專利名稱：更換車載電池的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車載電池的配套設(shè)備，具體地說是一種更換車載電池的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在全球低碳經(jīng)濟(jì)浪潮的推動下，電動汽車作為新一輪經(jīng)濟(jì)增長的突破口和實現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的根本途徑，已經(jīng)成為世界各國共同的戰(zhàn)略選擇。由于電池容量的有限，汽車體積和空間限制，電動汽車的續(xù)航問題成為其進(jìn)入實際應(yīng)用的關(guān)鍵。一種利用谷電充電、快速與車載電池交換的概念引起了人們的重視。但是，用從實際應(yīng)用的效果來看，尚存在諸多缺陷或不盡人意之處。例如1.占地面積大，建設(shè)投資高；2.工作效率低，費時長；3.對車型及車輛停放位置要求過嚴(yán)。如何克服上述諸多缺陷，使車載電池能夠得到及時、快速的更換，進(jìn)而增加電動汽車的使用，已成為人們亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種更換車載電池的機(jī)械手。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型包括舉升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、推手機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)及支撐框架，其中平移機(jī)構(gòu)安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，在平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的貨叉機(jī)構(gòu)；所述貨叉機(jī)構(gòu)上安裝有推手機(jī)構(gòu)，該推手機(jī)構(gòu)既隨貨叉機(jī)構(gòu)移動，又沿電池取放方向移動；在推手機(jī)構(gòu)上安裝有隨其移動的解鎖機(jī)構(gòu)，電池箱通過解鎖機(jī)構(gòu)被吸?。凰鲋慰蚣軐ΨQ安裝在貨叉機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、隨貨叉機(jī)構(gòu)移動，電池箱通過支撐框架支撐和橫向限位。其中所述平移機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一齒條及第一滑塊，其中第一滑軌及第一齒條相互平行地安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，所述貨叉機(jī)構(gòu)通過第一滑塊與第一滑軌連接、在第一滑軌上往復(fù)移動；所述貨叉機(jī)構(gòu)包括滑塊連接板、下叉、中叉、上叉、第二齒條、第一電機(jī)及第二電機(jī)，其中滑塊連接板的下表面連接有第一滑塊，上表面安裝有下叉，所述上叉位于下叉的上方，中叉分別與下叉、上叉連接、并沿電池箱的取放方向往復(fù)移動，中叉上沿其長度方向設(shè)有第二齒條；在下叉上分別安裝有第一電機(jī)及第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸朝下，連接有與所述第一齒條相嚙合、驅(qū)動整個貨叉機(jī)構(gòu)沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的第一齒輪，第二電機(jī)的輸出軸朝上，連接有與所述第二齒條相嚙合、驅(qū)動中叉沿電池箱取放方向往復(fù)移動的第二齒輪；中叉位于下叉和上叉之間，分別通過第一滑輪與下叉和上叉內(nèi)側(cè)的滑槽相連接；在中叉的兩端各設(shè)有一鏈輪，第一鏈條的一端固接在下叉的一端，第一鏈條的另一端由中叉一端的鏈輪繞過、固接在上叉的一端，第二鏈條的一端固接在下叉的另一端，第二鏈條的另一端由中叉另一端的鏈輪繞過、固接在上叉的另一端；所述推手機(jī)構(gòu)包括解鎖推手座、皮帶、推手貨叉連接板、第三電機(jī)、第二滑軌及皮帶輪，其中推手貨叉連接板安裝在貨叉機(jī)構(gòu)上，在推手貨叉連接板上沿電池箱取放方向設(shè)有第二滑軌，在第二滑軌的兩端分別設(shè)有安裝在推手貨叉連接板上的皮帶輪，兩皮帶輪之間通過皮帶相連，其中遠(yuǎn)離電池箱一端的皮帶輪連接有安裝在推手貨叉連接板上的第三電機(jī)；所述解鎖推手座通過夾板夾緊在皮帶上，在解鎖推手座的兩側(cè)各設(shè)有與第二滑軌連接的第二滑塊；推手貨叉連接板上、靠近電池箱一端的皮帶輪的兩側(cè)分別設(shè)有一排第一萬向滾珠；所述解鎖機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、解鎖器、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及解鎖安裝板，其中解鎖安裝板與推手機(jī)構(gòu)相連，電磁鐵及驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別安裝在解鎖安裝板上、隨解鎖安裝板共同移動，解鎖器可相對轉(zhuǎn)動地連接于電磁鐵的外部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)與解鎖器連接、帶動解鎖器旋轉(zhuǎn)；所述解鎖安裝板包括解鎖立板及解鎖底板，其中解鎖底板固接在推手機(jī)構(gòu)上，解鎖立板垂直安裝于解鎖底板的一端，在解鎖立板上開有通孔，并在其朝向解鎖器的一側(cè)設(shè)有圓形槽；所述電磁鐵通過電磁鐵連接座安裝在該圓形槽內(nèi)，解鎖器通過軸承連接于電磁鐵連接座的外部；所述傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪及小齒輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)及減速機(jī)，其中減速機(jī)安裝在解鎖立板上，減速機(jī)的輸出軸由所述通孔穿出，第四電機(jī)與減速機(jī)相連；所述大齒輪與解鎖器固接，小齒輪鍵連接于減速機(jī)的輸出軸、并與大齒輪相嚙合；所述解鎖器一端為中空的錐臺、與大齒輪固接，另一端設(shè)有兩個解鎖部，該兩個解鎖部以解鎖器中心軸線對稱設(shè)置，解鎖器的中間部位為中空的圓柱體，所述電磁鐵位于解鎖器中間。所述貨叉機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的支撐框架，每一組支撐框架均包括依次設(shè)置的一排第二萬向滾珠、一排橫向定位框架及兩組支撐架，兩組支撐框架中的橫向定位框架之間通過橫擔(dān)及立板相連；所述第二萬向滾珠靠近電池箱的一端設(shè)有浮動定位輪，該浮動定位輪的輪軸上連接有定位輪連接板一端，該定位輪連接板的另一端與固接在支撐框架上的輪架鉸接。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為1.本實用新型采用三級直線差動式貨叉結(jié)構(gòu)，有效地提高了更換效率。2.本實用新型解鎖機(jī)構(gòu)第四電機(jī)和減速機(jī)的正常工作，由輸出端的小齒輪帶動大齒輪及與其固接的解鎖器實現(xiàn)順、逆時針兩個方向的任意角度轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)鎖被打開或鎖緊的兩個功能，有效地提高了精準(zhǔn)性和裝卸效率；小齒輪、軸承均有軸向定位，運行平穩(wěn)，適應(yīng)能力強(qiáng)，使用壽命長。3.本實用新型具有多自由度，可進(jìn)行高層電池箱的存取，有效地節(jié)省了建站占地面積，可縮減建設(shè)投資。4.本實用新型更換速度快，適應(yīng)能力強(qiáng)。
圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的俯視圖；圖4為本實用新型的左視圖；圖5為本實用新型貨叉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意5[0022]圖6為圖5的左視圖；圖7為圖6中的A-A剖視圖；圖8為本實用新型貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖9為本實用新型貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖10為本實用新型推手機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖11為本實用新型解鎖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型解鎖機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖13為本實用新型解鎖機(jī)構(gòu)的左視圖；圖14為圖13中的A-A剖視圖；圖15為本實用新型支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為舉升機(jī)構(gòu)，101為剪式升降臺，102為液壓缸；2為平移機(jī)構(gòu)，201為第一滑軌，202為第一齒條，203為第一滑塊；3為貨叉機(jī)構(gòu)，301為滑塊連接板，302為下叉，303為中叉，304為上叉，305為第二齒條，306為第一電機(jī)，307為第二電機(jī)，308為第一鏈條。309為第二鏈條，310為第一齒輪，311為第二齒輪，312為第一滑輪，313為鏈輪；4為推手機(jī)構(gòu)，401為萬向滾珠，402為解鎖推手座，403為皮帶，404為推手貨叉連接板，405為第三電機(jī)，406為第二滑軌，407為皮帶輪；5為解鎖機(jī)構(gòu)，501為電磁鐵，502為解鎖器，503為解鎖立板，504為解鎖底板，505為第四電機(jī)，506為擋圈，507為大隔套，508為小隔套，509為軸承，510為大齒輪，511為電磁鐵連接座，512為軸端壓蓋，513為小齒輪，514為減速機(jī)隔套，515為減速機(jī)；6為支撐框架，601為浮動定位輪，602為萬向滾珠，603為橫向定位框架，604為支撐架，605為橫擔(dān)，606為立板，607為輪架，608為銷軸，609為定位輪連接板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 4所示，本實用新型包括舉升機(jī)構(gòu)1、平移機(jī)構(gòu)2、貨叉機(jī)構(gòu)3、推手機(jī)構(gòu)4、解鎖機(jī)構(gòu)5及支撐框架6，其中平移機(jī)構(gòu)2安裝在舉升機(jī)構(gòu)1上，在平移機(jī)構(gòu)2上設(shè)有沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的貨叉機(jī)構(gòu)3 ；所述貨叉機(jī)構(gòu)3上安裝有推手機(jī)構(gòu)4，該推手機(jī)構(gòu)4既隨貨叉機(jī)構(gòu)3移動，又沿電池取放方向移動；在推手機(jī)構(gòu)4上安裝有隨其移動的解鎖機(jī)構(gòu)5，電池箱通過解鎖機(jī)構(gòu)5被吸住，進(jìn)而實現(xiàn)取放更換；所述支撐框架6對稱安裝在貨叉機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)、隨貨叉機(jī)構(gòu)3移動，電池箱通過支撐框架6支撐和橫向限位，防止電池箱橫向竄動。具體為舉升機(jī)構(gòu)1包括剪式升降臺101和液壓缸102，剪式升降臺101通過液壓缸102驅(qū)動，可上下升降；液壓缸102為兩個，對稱分布在剪式支架的兩側(cè)。平移機(jī)構(gòu)2包括第一滑軌201、第一齒條202及第一滑塊203，其中第一滑軌201為兩根，平行地安裝在剪式升降臺101的臺面上，第一齒條202為一根，位于兩根第一滑軌201之間，且與兩根第一滑軌201平行。如圖5 9所示，貨叉機(jī)構(gòu)3包括滑塊連接板301、下叉302、中叉303、上叉304、第二齒條305、第一電機(jī)306、第二電機(jī)307、第一鏈條308、第二鏈條309、第一齒輪310、第二齒輪311、第一滑輪312及鏈輪313，其中滑塊連接板301的下表面固接有四個第一滑塊203，整個貨叉機(jī)構(gòu)3通過第一滑塊203可沿第一滑軌201的長度方向(即垂直于電池箱取放的方向)往復(fù)移動，滑塊連接板301的上表面固定有下叉302。上叉304位于下叉302的上方，在上叉304與下叉302兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)有滑槽；中叉303位于下叉302和上叉304之間，中叉303橫梁上設(shè)有第二齒條305，中叉303的兩側(cè)分別設(shè)有第一滑輪312，中叉303通過第一滑輪312分別與下叉302和上叉304內(nèi)側(cè)的滑槽相連接。在下叉302上分別安裝有第一電機(jī)306及第二電機(jī)307，其中第一電機(jī)306的輸出軸朝下，鍵連接有第一齒輪310，該第一齒輪310與所述第一齒條202相嚙合、驅(qū)動整個貨叉機(jī)構(gòu)3沿第一滑軌201的長度方向往復(fù)移動；第二電機(jī)307的輸出軸朝上，連接有第二齒輪311，該第二齒輪311與所述第二齒條305相嚙合、驅(qū)動中叉303沿其長度方向往復(fù)移動。在中叉303的兩端各設(shè)有一鏈輪313，第一鏈條308的一端固接在下叉302的一端，第一鏈條308的另一端由中叉303一端的鏈輪313繞過后、固接在上叉304的一端，第二鏈條309的一端固接在下叉302的另一端，第二鏈條309的另一端由中叉303另一端的鏈輪313繞過后、固接在上叉304的另一端。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)307正常工作時，通過第二電機(jī)307輸出軸上的第二齒輪311與第二齒條305的嚙合，使中叉303相對下叉302沿一個方向移動，并通過第一、二鏈條308、309和鏈313輪的連接，同時也使上叉304相對中叉303沿同一個方向移動，反之亦然。如圖10所示，推手機(jī)構(gòu)4固定在上叉304的上連接板上，包括第一萬向滾珠401、解鎖推手座402、皮帶403、推手貨叉連接板404、第三電機(jī)405、第二滑軌406及皮帶輪407，其中推手貨叉連接板404固接在上叉304的上連接板上，在推手貨叉連接板404的長度方向上(即沿電池箱取放方向)設(shè)有兩根第二滑軌406，在兩根第二滑軌406的兩端分別設(shè)有安裝在推手貨叉連接板404上的皮帶輪407，兩皮帶輪之間通過皮帶403相連，其中一端(靠近電池箱一端)皮帶輪407的兩側(cè)(即推手貨叉連接板該端寬度方向的兩側(cè))分別設(shè)有一排第一萬向滾珠401，可供電磁鐵吸附的電池箱在上面往復(fù)移動；另一端(遠(yuǎn)離電池箱一端)的皮帶輪407連接有安裝在推手貨叉連接板404上的第三電機(jī)405。所述解鎖推手座402通過夾板夾緊固定在皮帶403上，在解鎖推手座402的兩側(cè)各設(shè)有與第二滑軌406連接的第二滑塊，解鎖機(jī)構(gòu)5固定在解鎖推手座402上并能沿第二滑軌406滑動。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)405正常工作時，第三電機(jī)405的輸出扭矩傳遞給與其相連接的皮帶輪407，使皮帶403繞兩個皮帶輪轉(zhuǎn)動，同時使解鎖推手座402沿第二滑軌406做直線往復(fù)運動。如圖11 14所示，解鎖機(jī)構(gòu)5包括包括電磁鐵501、解鎖器502、電磁鐵連接座511、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及解鎖安裝板，其中解鎖安裝板包括解鎖立板503、解鎖底板504，傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪510、小齒輪513，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)515、第四電機(jī)505。解鎖立板503垂直安裝于解鎖底板504的一端(該端為解鎖底板504前進(jìn)時的前端)，解鎖立板503與解鎖底板504安裝在一起后，解鎖底板504再固定在解鎖推手座402上，以實現(xiàn)解鎖立板503與解鎖底板504整體隨解鎖推手座402沿第二滑軌406長度方向的往復(fù)移動。在解鎖立板503上開有一個通孔，解鎖立板503朝向電池箱的一側(cè)面上設(shè)有一圓形槽，并且通孔和圓形槽的中心在同一水平線上。減速機(jī)515固定在解鎖立板503上，第四電機(jī)505與減速機(jī)515相連，減速機(jī)515的輸出軸由解鎖立板503上的通孔穿過，通過減速機(jī)隔套514及鍵與小齒輪513連接，并在輸出軸的軸端固接有軸端壓蓋512，小齒輪513輪齒端開有槽，使軸端壓蓋512放入槽內(nèi)，以減少空間，避免軸端壓蓋512和其它部件干涉；利用減速機(jī)隔套514及軸端壓蓋512將小齒輪513軸向定位，以防止小齒輪513長時間轉(zhuǎn)動而脫落。解鎖器502 —端為中空的錐臺，另一端設(shè)有兩個解鎖部，該兩個解鎖部以解鎖器中心軸線對稱設(shè)置，解鎖器502的中間部位為中空的圓柱體。大齒輪510上開有槽，軸承509為兩個，在解鎖器502的中空錐臺端先放入一個軸承509，再放入大隔套507和小隔套508，然后放入第二個軸承509，最后把大齒輪510的開槽端扣在解鎖器502的中空錐臺端，用螺栓固定。電磁鐵連接座511的一端穿過軸承509，與電磁鐵501固接；在電磁鐵501與放入的第一個軸承509之間設(shè)有擋圈506，軸承509通過擋圈506、解鎖器502內(nèi)壁上的止口以及大齒輪510上的槽軸向定位。電磁鐵501、解鎖器502、大齒輪510和電磁鐵連接座511通過擋圈506、軸承509、大隔套507和小隔套508安裝在一起后，電磁鐵連接座511的另一端容置于解鎖立板503上的圓形槽內(nèi)，由螺栓固定，并使大齒輪510與小齒輪513完全嚙合，且大齒輪510與小齒輪513的中心在同一水平線上，以實現(xiàn)它們轉(zhuǎn)動自由靈活。電磁鐵501位于解鎖器502中間，解鎖器502相對電磁鐵501可轉(zhuǎn)動。如圖15所示，貨叉機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的支撐框架6，每一組支撐框架6均包括依次設(shè)置的一排可供電磁鐵吸附的電池箱在上面往復(fù)移動的第二萬向滾珠602、一排橫向定位框架603及兩組支撐架604，兩組支撐框架6中的橫向定位框架603之間通過橫擔(dān)605及立板606相連。在第二萬向滾珠602靠近電池箱的一端設(shè)有浮動定位輪601，該浮動定位輪601的輪軸上連接有定位輪連接板609 —端，該定位輪連接板609的另一端與固接在支撐框架6上的輪架607通過銷軸608鉸接。當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)5中的電磁鐵501吸住電池箱進(jìn)行更換時，電池箱有時不會完全準(zhǔn)確地落在第二萬向滾珠602上；當(dāng)電池箱與浮動定位輪601接觸時，由于定位輪連接板609可繞銷軸608轉(zhuǎn)動，這樣即可使電池箱準(zhǔn)確地落在第二萬向滾珠602上。本實用新型的工作原理為當(dāng)載有電池箱的電動汽車停在機(jī)械手前時，由液壓缸102驅(qū)動剪式升降臺101上升或下降到指定高度，第一電機(jī)306工作，通過第一齒輪310與第一齒條202嚙合，使平移機(jī)構(gòu)2及其上面的機(jī)構(gòu)平移到指定位置；第二電機(jī)307工作，通過第二齒輪311與第二齒條305嚙合，使中叉303向車體方向移動，安裝在中叉303兩端的鏈輪313隨中叉303移動，通過第一、二鏈條308、309推動上叉304移動。由于中叉303兩端的鏈輪3133及第一、二鏈條308、309相當(dāng)于一組動滑輪機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了行程和速度的倍增。中叉303、上叉304向車體方向移動到指定位置時停止移動，第三電機(jī)405工作，通過皮帶403和皮帶輪407使固定在解鎖推手座402上的解鎖機(jī)構(gòu)5沿第二滑軌406向車體方向移動，移動到電磁鐵501前表面和車體電池箱的鎖表面重合時，停止移動，電磁鐵501上電，吸住電池箱；第四電機(jī)505和減速機(jī)515工作，通過小、大齒輪510、513嚙合，使解鎖器502按解鎖方向旋轉(zhuǎn)，利用解鎖器2上的兩個解鎖部打開電池箱上的鎖；第三電機(jī)405工作，通過皮帶403和皮帶輪407使固定在解鎖推手座402上的解鎖機(jī)構(gòu)5沿第二滑軌406向遠(yuǎn)離車體方向移動；同時，推手機(jī)構(gòu)4上的第一萬向滾珠401支撐住電池箱，當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)5移動一定距離后，第二 307電機(jī)同時工作，使中叉303和上叉304向遠(yuǎn)離車體方向移動，直到電池箱全部落在支撐框架6的第二萬向滾珠602和支撐架604上，并且上叉304、中叉303、下叉302回到初始位置時，第二、三電機(jī)306、307停止工作，此時橫向定位框架603起到防止電池箱橫向竄動的作用；液壓缸101和第一電機(jī)306同時或分別工作，使電池箱移動到其他指定位置。 以上整個過程為從電動汽車中取出電池的過程，放入電池或轉(zhuǎn)移電池的過程與上
述過程原理相同。
權(quán)利要求1.一種更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于包括舉升機(jī)構(gòu)(1)、平移機(jī)構(gòu)(2)、貨叉機(jī)構(gòu)(3)、推手機(jī)構(gòu)0)、解鎖機(jī)構(gòu)(5)及支撐框架(6)，其中平移機(jī)構(gòu)(2)安裝在舉升機(jī)構(gòu)(1)上，在平移機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的貨叉機(jī)構(gòu)(3)；所述貨叉機(jī)構(gòu)(3)上安裝有推手機(jī)構(gòu)G)，該推手機(jī)構(gòu)(4)既隨貨叉機(jī)構(gòu)(3)移動，又沿電池取放方向移動；在推手機(jī)構(gòu)(4)上安裝有隨其移動的解鎖機(jī)構(gòu)(5)，電池箱通過解鎖機(jī)構(gòu)(5)被吸?。凰鲋慰蚣?6)對稱安裝在貨叉機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)、隨貨叉機(jī)構(gòu)(3)移動，電池箱通過支撐框架(6)支撐和橫向限位。
2.按權(quán)利要求1所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)(2)包括第一滑軌(201)、第一齒條(20 及第一滑塊O03)，其中第一滑軌(201)及第一齒條(202)相互平行地安裝在舉升機(jī)構(gòu)(1)上，所述貨叉機(jī)構(gòu)(3)通過第一滑塊(203)與第一滑軌(201)連接、在第一滑軌O01)上往復(fù)移動。
3.按權(quán)利要求2所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述貨叉機(jī)構(gòu)(3)包括滑塊連接板(301)、下叉(302)、中叉(303)、上叉(304)、第二齒條(305)、第一電機(jī)(306)及第二電機(jī)(307)，其中滑塊連接板(301)的下表面連接有第一滑塊003)，上表面安裝有下叉(302)，所述上叉(304)位于下叉(302)的上方，中叉(30 分別與下叉(302)、上叉(304)連接、并沿電池箱的取放方向往復(fù)移動，中叉(30 上沿其長度方向設(shè)有第二齒條(305)；在下叉(30 上分別安裝有第一電機(jī)(306)及第二電機(jī)(307)，第一電機(jī)(306)的輸出軸朝下，連接有與所述第一齒條(20 相嚙合、驅(qū)動整個貨叉機(jī)構(gòu)C3)沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的第一齒輪(310)，第二電機(jī)(307)的輸出軸朝上，連接有與所述第二齒條(305)相嚙合、驅(qū)動中叉(30 沿電池箱取放方向往復(fù)移動的第二齒輪(311)。
4.按權(quán)利要求3所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述中叉(303)位于下叉(302)和上叉(304)之間，分別通過第一滑輪(312)與下叉(30 和上叉(304)內(nèi)側(cè)的滑槽相連接；在中叉(303)的兩端各設(shè)有一鏈輪(313)，第一鏈條(308)的一端固接在下叉(302)的一端，第一鏈條(308)的另一端由中叉(30 —端的鏈輪(31 繞過、固接在上叉(304)的一端，第二鏈條(309)的一端固接在下叉(302)的另一端，第二鏈條(309)的另一端由中叉(303)另一端的鏈輪(313)繞過、固接在上叉(304)的另一端。
5.按權(quán)利要求1所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述推手機(jī)構(gòu)(4)包括解鎖推手座(40 、皮帶(40 、推手貨叉連接板(404)、第三電機(jī)(40 、第二滑軌(406)及皮帶輪007)，其中推手貨叉連接板(404)安裝在貨叉機(jī)構(gòu)(3)上，在推手貨叉連接板(404)上沿電池箱取放方向設(shè)有第二滑軌006)，在第二滑軌006)的兩端分別設(shè)有安裝在推手貨叉連接板(404)上的皮帶輪007)，兩皮帶輪之間通過皮帶(40 相連，其中遠(yuǎn)離電池箱一端的皮帶輪(407)連接有安裝在推手貨叉連接板(404)上的第三電機(jī)005)；所述解鎖推手座(40 通過夾板夾緊在皮帶(40 上，在解鎖推手座002)的兩側(cè)各設(shè)有與第二滑軌(406)連接的第二滑塊。
6.按權(quán)利要求5所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述推手貨叉連接板(404)上、靠近電池箱一端的皮帶輪G07)的兩側(cè)分別設(shè)有一排第一萬向滾珠001)。
7.按權(quán)利要求1所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述解鎖機(jī)構(gòu)(5)包括電磁鐵(501)、解鎖器(502)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及解鎖安裝板，其中解鎖安裝板與推手機(jī)構(gòu)(4)相連，電磁鐵(501)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別安裝在解鎖安裝板上、隨解鎖安裝板共同移動，解鎖器(502)可相對轉(zhuǎn)動地連接于電磁鐵(501)的外部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)與解鎖器(50 連接、帶動解鎖器(50 旋轉(zhuǎn)。
8.按權(quán)利要求7所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述解鎖安裝板包括解鎖立板(50 及解鎖底板(504)，其中解鎖底板(504)固接在推手機(jī)構(gòu)(4)上，解鎖立板(503)垂直安裝于解鎖底板(504)的一端，在解鎖立板(503)上開有通孔，并在其朝向解鎖器(502)的一側(cè)設(shè)有圓形槽；所述電磁鐵(501)通過電磁鐵連接座(511)安裝在該圓形槽內(nèi)，解鎖器(50 通過軸承(509)連接于電磁鐵連接座(511)的外部；所述傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪(510)及小齒輪(513)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)(505)及減速機(jī)(515)，其中減速機(jī)(515)安裝在解鎖立板(503)上，減速機(jī)(515)的輸出軸由所述通孔穿出，第四電機(jī)(505)與減速機(jī)(515)相連；所述大齒輪(510)與解鎖器(502)固接，小齒輪(513)鍵連接于減速機(jī)(515)的輸出軸、并與大齒輪(510)相嚙合；所述解鎖器(502) —端為中空的錐臺、與大齒輪(510)固接，另一端設(shè)有兩個解鎖部，該兩個解鎖部以解鎖器中心軸線對稱設(shè)置，解鎖器(502)的中間部位為中空的圓柱體，所述電磁鐵(501)位于解鎖器(502)中間。
9.按權(quán)利要求1所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述貨叉機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的支撐框架(6)，每一組支撐框架(6)均包括依次設(shè)置的一排第二萬向滾珠(602)、一排橫向定位框架(60 及兩組支撐架(604)，兩組支撐框架(6)中的橫向定位框架(603)之間通過橫擔(dān)(60 及立板(606)相連。
10.按權(quán)利要求9所述更換車載電池的機(jī)械手，其特征在于所述第二萬向滾珠(602)靠近電池箱的一端設(shè)有浮動定位輪陽01)，該浮動定位輪(601)的輪軸上連接有定位輪連接板(609) —端，該定位輪連接板(609)的另一端與固接在支撐框架(6)上的輪架(607)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及車載電池的配套設(shè)備，具體地說是一種更換車載電池的機(jī)械手，包括舉升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、推手機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)及支撐框架，其中舉升機(jī)構(gòu)為一液壓驅(qū)動的可上下移動的剪式升降臺，平移機(jī)構(gòu)安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，在平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿垂直于電池箱取放方向往復(fù)移動的貨叉機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)分為下叉、中叉、上叉；所述貨叉機(jī)構(gòu)上安裝有推手機(jī)構(gòu)，該推手機(jī)構(gòu)既隨貨叉機(jī)構(gòu)移動，又沿電池取放方向移動；在推手機(jī)構(gòu)上安裝有隨其移動的解鎖機(jī)構(gòu)，電池箱通過解鎖機(jī)構(gòu)被吸??；所述支撐框架對稱安裝在貨叉機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、隨貨叉機(jī)構(gòu)移動，電池箱通過支撐框架支撐和橫向限位。本實用新型具有占地少、投資小、更換效率高、速度快等優(yōu)點。
文檔編號B60S5/06GK202169933SQ20112026236
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者張春峰, 張青松, 蘆海斌, 陳英林 申請人:沈陽友聯(lián)電子裝備有限公司