專利名稱：礦用無軌膠輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山井下作業(yè)用的運輸車輛，更具體而言，涉及一種礦用無軌膠輪車。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)采用汽車底盤設(shè)計制造的整體車架式防爆無軌膠輪車，都保留了原車的操作系統(tǒng)和傳動形式發(fā)動機通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動。上述形式的無軌膠輪車通過近幾年在井下使用，暴露出了如下幾個問題1、由于井下坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，如采用上述操作機構(gòu)形式和傳動形式，司機在運行過程中頻繁換擋，容易造成疲勞，影響駕駛的安全可靠性；2、井下道路有水和煤泥，膠輪車在爬坡時容易打滑。綜上，現(xiàn)有井下運輸車的安全可靠性能差，駕駛員的操作強度大，容易造成疲勞， 發(fā)生危險，且運輸車的爬坡能力低，通過性能差，不足以適應井下多水、多煤泥的路況。

實用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中駕駛員操作強度大，容易造成疲勞，發(fā)生危險，且運輸車的爬坡能力低，通過性能差，不適應井下多水多煤泥的路況等技術(shù)問題或者至少之一， 本實用新型提供了一種礦用無軌膠輪車，可有效克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。本實用新型提供的技術(shù)解決方案為一種礦用無軌膠輪車，包括車架1，安裝在所述車架1上的發(fā)動機2、動力換擋變速箱3、傳動軸4、前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5、后制動驅(qū)動橋6 和輪胎7，所述發(fā)動機2將動力傳遞給所述動力換擋變速箱3，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6的兩側(cè)均設(shè)置有輪胎7，其特征在于，所述動力換擋變速箱3通過所述傳動軸4與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6連接，將動力同時傳遞至所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6，或者所述動力換擋變速箱3通過所述傳動軸4 僅與所述后制動驅(qū)動橋6連接，將動力僅傳遞至所述后制動驅(qū)動橋6。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動力換擋變速箱3上設(shè)置有前橋驅(qū)動離合套，所述前橋驅(qū)動離合套切斷或結(jié)合所述動力換擋變速箱3與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5之間的動力輸出。進一步，所述柴油機2和所述動力換擋變速箱3之間還連接有液力變矩器。優(yōu)選地，所述動力換擋變速箱3包括前后兩個輸出軸，分別將動力傳輸給所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6。進一步，所述動力換擋變速箱3上還設(shè)置有液壓換擋離合器。優(yōu)選地，所述輪胎7為實心填充輪胎。優(yōu)選地，所述發(fā)動機2包括柴油機、汽油機和電動機。優(yōu)選地，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6上均設(shè)置有濕式制動器。[0014]優(yōu)選地，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5采用全液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述后制動驅(qū)動橋6上還設(shè)置有駐車制動系統(tǒng)。通過本實用新型提供的礦用無軌膠輪車，顯著的提高了井下運輸車的爬坡能力和通過性，采用四輪驅(qū)動技術(shù)，使運輸車的爬坡能力和通過性能更加優(yōu)良，可以適應礦井下惡劣的工作環(huán)境，同時采用全液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液力變矩器、液壓換擋離合器，減輕了駕駛員的操作強度，減少了駕駛疲勞感，保證了生產(chǎn)安全，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

圖1示出了根據(jù)本實用新型的礦用無軌膠輪車的一實施例的主視示意圖；圖2示出了圖1所示的礦用無軌膠輪車的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。圖1、圖2示出了根據(jù)本實用新型的礦用無軌膠輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1示出了根據(jù)本實用新型的礦用無軌膠輪車的一實施例的主視示意圖，圖2示出了圖1所示的礦用無軌膠輪車的俯視示意圖。如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種柴油機無軌膠輪車，包括車架1，安裝在所述車架1上的防爆柴油機2、動力換擋變速箱3、傳動軸4、前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5、后制動驅(qū)動橋6和輪胎7，所述防爆柴油機2將動力傳遞給所述動力換擋變速箱3，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6的兩側(cè)均設(shè)置有所述輪胎7，所述動力換擋變速箱3通過所述傳動軸4與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6連接，將動力同時傳遞至所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6，或者所述動力換擋變速箱3通過所述傳動軸 4僅與所述后制動驅(qū)動橋6連接，將動力僅傳遞至所述后制動驅(qū)動橋6。所述動力換擋變速箱3上設(shè)置有前橋驅(qū)動離合套，所述前橋驅(qū)動離合套切斷或結(jié)合所述動力換擋變速箱3與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5之間的動力輸出。這樣，可以使車輛做兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)換。在平路上行駛時，可以切斷前輪驅(qū)動，使車輛前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動；爬坡或者有水、煤泥路面上，將前輪驅(qū)動連接起來，實現(xiàn)四輪驅(qū)動，提高通過性。所述防爆柴油機2和所述動力換擋變速箱3之間還連接有液力變矩器。液力變矩器可以將柴油機的動力傳遞給變速箱，可以起到傳遞扭矩、變矩、變速及離合的作用，其本身相當于一個無極變速箱，可以減少變速箱擋位和換擋次數(shù)，和動力換擋變速器相配，從而簡化了變速箱結(jié)構(gòu)，并減輕了司機的勞動強度，使膠輪車能自動的適應外阻力的變化，能在一定范圍內(nèi)無極地改變其輸出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當阻力增加時則自動降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，從而提高了膠輪車的平均速度，低速行駛和平穩(wěn)起步，并能避免超載時發(fā)動機熄火。所述動力換擋變速箱3包括前后兩個輸出軸，分別將動力傳輸給所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6。這樣可以實現(xiàn)運輸車的四輪驅(qū)動，提高車輛在礦井下的通過性能和爬坡能力。進一步，所述動力換擋變速箱3上還設(shè)置有液壓換擋離合器。離合器采用液壓操作，換擋輕便，沖擊小，減輕駕駛員的操作強度，提高駕駛的舒適性，使駕駛員不易產(chǎn)生疲勞感。[0026]所述柴油機無軌膠輪車采用實心填充輪胎7。這樣，實心填充輪胎可以適應多碎石、煤塊的路面，避免輪胎被扎破，發(fā)生事故，從而影響生產(chǎn)效率，同時實心填充胎也可以增加車輛的承重能力，提高生產(chǎn)效率。所述防爆柴油機2包括氣壓啟動系統(tǒng)。由于該無軌膠輪車是在礦井下作業(yè)，所以要達到防爆的要求，在工作過程中要避免明火、高溫和熱輻射，本實用新型采用氣壓啟動柴油機，避免了柴油機啟動過程中產(chǎn)生火花，發(fā)生危險。所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5和所述后制動驅(qū)動橋6上均設(shè)置有濕式制動器。濕式制動器的摩擦片浸泡在齒輪油中，散熱效率高，抗污染能力強，實用壽命長，制動更為安全可靠，提高了車輛的安全性。所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5包括全液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于礦用運輸車的載重比較大，加上車體本身的重量，若不采用助力手段，將非常的費力，加大司機的疲勞感，本實用新型采用全液壓助力系統(tǒng)，將使得車輛的轉(zhuǎn)向輕便、沖擊小，降低司機的勞動強度。所述后制動驅(qū)動橋6上還設(shè)置有駐車制動系統(tǒng)。在后橋設(shè)置駐車制動系統(tǒng)，當車輛停在坡面上或者發(fā)動機停止工作時，可以避免車輛發(fā)生溜車危險。本實用新型采用了液力變矩器和動力換擋變速箱，使膠輪車能自動的適應外阻力的變化，能在一定范圍內(nèi)無極地改變其輸出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當阻力增加時，則自動降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，從而提高了膠輪車的平均速度，低速行駛和平穩(wěn)起步，并能避免超載時發(fā)動機熄火。由于采用了液力變矩器，其本身就相當于一個無極變速箱，可減少變速箱擋位次數(shù)，和動力換擋變速器相配，從而簡化了變速箱結(jié)構(gòu)并減輕了司機的勞動強度。動力換擋變速箱采用液壓閥控制液壓換擋離合器的定軸輸出，離合器采用液壓操作，換擋輕便，沖擊小。變速箱中裝有前橋驅(qū)動離合套，當只需要后輪驅(qū)動時，可將前橋驅(qū)動離合套脫開。前后橋采用濕式制動器，其摩擦片被浸泡在齒輪油中，散熱效率較高，抗污染能力強，使用壽命長，制動更為安全可靠。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該理解，所述防爆柴油機2只是本實用新型采用的一種動力裝置，本實用新型還可以采用其他動力裝置，如汽油機、蓄電池、電源等，只要是在本實用新型基礎(chǔ)上提供動力裝置，組成所述無軌膠輪車，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。通過本實用新型提供的柴油機無軌膠輪車，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)問題中駕駛員操作強度大，容易造成疲勞，發(fā)生危險，且運輸車的爬坡能力低，通過性能差，不適應井下多水、多煤泥的路況等技術(shù)問題。本實用新型可提高礦下運輸車輛的通過性、爬坡能力，降低司機的勞動強度，提高駕駛的舒適性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種礦用無軌膠輪車，包括車架(1)，安裝在所述車架(1)上的發(fā)動機(2)、動力換擋變速箱(3)、傳動軸(4)、前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)、后制動驅(qū)動橋(6)和輪胎(7)，所述發(fā)動機(2)將動力傳遞給所述動力換擋變速箱(3)，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)的兩側(cè)均設(shè)置有輪胎(7)，其特征在于，所述動力換擋變速箱(3)通過所述傳動軸(4)與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)連接，將動力同時傳遞至所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)，或者所述動力換擋變速箱(3)通過所述傳動軸(4)僅與所述后制動驅(qū)動橋(6)連接，將動力僅傳遞至所述后制動驅(qū)動橋(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述動力換擋變速箱(3)上設(shè)置有前橋驅(qū)動離合套，所述前橋驅(qū)動離合套切斷或結(jié)合所述動力換擋變速箱(3)與所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)之間的動力輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述發(fā)動機(2)和所述動力換擋變速箱(3)之間還連接有液力變矩器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述動力換擋變速箱(3)包括前后兩個輸出軸，分別將動力傳輸給所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述動力換擋變速箱(3)上還設(shè)置有液壓換擋離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述輪胎(7)為實心填充輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述發(fā)動機(2)包括柴油機、 汽油機和電動機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)上均設(shè)置有濕式制動器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)采用全液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用無軌膠輪車，其特征在于，所述后制動驅(qū)動橋(6)上還設(shè)置有駐車制動系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種礦用無軌膠輪車，包括車架(1)、安裝在所述車架(1)上的發(fā)動機(2)、動力換擋變速箱(3)、傳動軸(4)、前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)、后制動驅(qū)動橋(6)和輪胎(7)，所述發(fā)動機(2)將動力傳遞給所述動力換擋變速箱(3)，所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)的兩側(cè)均設(shè)置有輪胎(7)，所述動力換擋變速箱(3)通過所述傳動軸(4)將動力傳遞至所述前制動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)和所述后制動驅(qū)動橋(6)，或僅傳遞至所述后制動驅(qū)動橋(6)。通過本實用新型提供的技術(shù)方案，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)問題中駕駛員操作強度大，容易造成疲勞，發(fā)生危險，且運輸車的爬坡能力低，通過性能差，不適應井下多水、多煤泥的路況等技術(shù)問題。
文檔編號B60K17/28GK202144203SQ201120279720
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者吳林林, 商飛, 張亮, 苑興然, 董世安, 陳海庫 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司