專利名稱：一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有使用木片、竹片作為原料的造紙廠、中密度板廠、發(fā)電廠，其所使用木片、木皮的卸車方式基本上都是人工方式，人工卸車方式不僅難度大而且效率低，近年來(lái)有的廠家投入上百萬(wàn)元設(shè)計(jì)的液壓升降卸車平臺(tái)，雖說(shuō)解放了繁重的人工體力，但并未從根本上解決造紙業(yè)等行業(yè)的卸車難和效率低的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，它能夠從根本上解決造紙業(yè)等行業(yè)的卸車難和效率低的難題本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的提供一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，由液壓泵、液壓桿、第一連接桿、第二連接桿、第一工作面板、第二工作面板以及錐形體外殼構(gòu)成，液壓泵與液壓桿連接，第一連接桿和第二連接桿的一端與液壓桿的端部連接，另一端分別與第一工作面板和第二工作面板連接，第一工作面板和第二工作面板之間的中點(diǎn)關(guān)節(jié)與錐形體外殼的錐端活動(dòng)連接。所述錐形體外殼的一端開(kāi)有槽，該槽的長(zhǎng)度和寬度能夠使第一工作面板和第二工作面板從錐形體外殼內(nèi)向外打開(kāi)為準(zhǔn)。所述錐形體外殼為方形錐體。設(shè)置錐形體外殼的目的一方面是為了保護(hù)液壓泵、液壓桿、第一連接桿、第二連接桿、第一工作面板和第二工作面板不被貨物壓碎破壞，另一方面是便于將機(jī)械手伸進(jìn)載有木片、木糠或木皮的貨車中。所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)車機(jī)械手的工作原理及過(guò)程是機(jī)動(dòng)車將機(jī)械手的錐形體外殼推進(jìn)載有木片、木糠或木皮的貨車中，啟動(dòng)液壓泵， 液壓泵帶動(dòng)液壓桿推動(dòng)第一連接桿和第二連接桿推動(dòng)工作面板打開(kāi)，機(jī)動(dòng)車往后倒，將機(jī)械手整體向后拉動(dòng)，帶動(dòng)工作面板將木片、木糠或木皮從貨車中刮下，完成一次工作過(guò)程； 然后，通過(guò)液壓泵帶動(dòng)液壓桿拉動(dòng)第一連接桿和第二連接桿帶動(dòng)工作面板收回呈一個(gè)整體錐形，機(jī)動(dòng)車再將機(jī)械手的錐形體外殼推進(jìn)載有木片、木糠或木皮的貨車中，液壓泵帶動(dòng)液壓桿推動(dòng)第一連接桿和第二連接桿推動(dòng)工作面板打開(kāi)，機(jī)動(dòng)車往前推，將機(jī)械手整體向前推動(dòng)，帶動(dòng)工作面板將木片、木糠或木皮從貨車中推向車子的另一側(cè)，完成另一次工作過(guò)程。這樣反復(fù)上述動(dòng)作，將整個(gè)貨車的貨物卸完。本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于1、不受氣候影響由于機(jī)械作業(yè)，不受刮風(fēng)下雨影響，全天候作業(yè)，木片車隨到隨卸。2、效率高[0014]以一車木片卸二十分鐘計(jì)，一臺(tái)卸車一個(gè)班八小時(shí)計(jì)，可卸二十四車，以一天一百車計(jì)，用四臺(tái)車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手即可卸完，實(shí)現(xiàn)木片車進(jìn)廠不過(guò)夜。3、安全性高
由于車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手和裝木片貨車平行作業(yè)，并且機(jī)械手的錐形體外殼橫載面小，阻力不大，無(wú)須象人工卸車那樣，木片卸一半后，要司機(jī)側(cè)面倒車，用震動(dòng)來(lái)讓木片滾落，避免了卸車發(fā)生翻車事故，安全高效。所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，適用于高欄板載重汽車卸貨，如裝載木片、木糠或碎塊貨物的載重汽車。

圖1是本實(shí)用新型所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手的中心剖視圖。圖3是本實(shí)用新型所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手安裝在機(jī)動(dòng)車上的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)用新型所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，由液壓泵1、液壓桿2、 第一連接桿3、第二連接桿4、第一工作面板5、第二工作面板6以及錐形體外殼7構(gòu)成。液壓泵1與液壓桿2連接，第一連接桿3和第二連接桿4的一端與液壓桿2的端部連接，第一連接桿3和第二連接桿4的另一端分別與第一工作面板5和第二工作面板6連接。第一工作面板5和第二工作面板6之間的中點(diǎn)關(guān)節(jié)與錐形體外殼7的錐端活動(dòng)連接。如圖2所示，錐形體外殼7為方形錐體。所述錐形體外殼的一端開(kāi)有一長(zhǎng)槽8，該槽的長(zhǎng)度和寬度能夠使第一工作面板5 和第二工作面板6從錐形體外殼7內(nèi)向外打開(kāi)為準(zhǔn)。本實(shí)用新型所述車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手的工作過(guò)程是當(dāng)需要卸車時(shí)，機(jī)動(dòng)車將機(jī)械手的錐形體外殼伸進(jìn)載有木片、木糠或木皮的貨車中，啟動(dòng)液壓泵1，液壓泵1帶動(dòng)液壓桿2推動(dòng)第一連接桿3和第二連接桿4推動(dòng)第一工作面板5和第二工作面板6打開(kāi)，機(jī)動(dòng)車往后倒，將機(jī)械手整體向后拉動(dòng)，帶動(dòng)第一工作面板 5和第二工作面板6將木片、木糠或木皮從貨車中刮下，完成一次工作過(guò)程；然后，通過(guò)液壓泵1帶動(dòng)液壓桿2拉動(dòng)第一連接桿3和第二連接桿4帶動(dòng)第一工作面板5和第二工作面板 6收回到錐形體外殼7內(nèi)，機(jī)動(dòng)車再將機(jī)械手的錐形體外殼7推進(jìn)載有木片、木糠或木皮的貨車中，液壓泵1帶動(dòng)液壓桿2推動(dòng)第一連接桿3和第二連接桿4推動(dòng)第一工作面板5和第二工作面板6打開(kāi)，機(jī)動(dòng)車往前推，將機(jī)械手整體向前推動(dòng)，帶動(dòng)第一工作面板5和第二工作面板6將木片、木糠或木皮從貨車中推向車子的另一側(cè)，完成另一次工作過(guò)程。這樣反復(fù)上述動(dòng)作，將整個(gè)貨車的貨物卸完。
權(quán)利要求1.一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，其特征在于，該機(jī)械手由液壓泵、液壓桿、第一連接桿、第二連接桿、第一工作面板、第二工作面板以及錐形體外殼構(gòu)成，液壓泵與液壓桿連接，第一連接桿和第二連接桿的一端與液壓桿的端部連接，另一端分別與第一工作面板和第二工作面板連接，第一工作面板和第二工作面板之間的中點(diǎn)關(guān)節(jié)與錐形體外殼的錐端活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，其特征在于，所述錐形體外殼的一端開(kāi)有槽，該槽的長(zhǎng)度和寬度能夠使第一工作面板和第二工作面板從錐形體外殼內(nèi)向外打開(kāi)為準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，其特征在于，所述錐形體外殼為方形錐體。
專利摘要一種車載式液壓驅(qū)動(dòng)卸車機(jī)械手，由液壓泵、液壓桿、第一連接桿、第二連接桿、第一工作面板、第二工作面板以及錐形體外殼構(gòu)成，液壓泵與液壓桿連接，第一連接桿和第二連接桿的一端與液壓桿的端部連接，另一端分別與第一工作面板和第二工作面板連接，第一工作面板和第二工作面板之間的中點(diǎn)關(guān)節(jié)與錐形體外殼的錐端活動(dòng)連接。采用本實(shí)用新型能夠從根本上解決造紙業(yè)等行業(yè)的卸車難和效率低的難題。
文檔編號(hào)B60P1/00GK202152022SQ20112029123
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者于斌 申請(qǐng)人:于斌