專利名稱：汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種汽車控制系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車液壓舉升防傾斜控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，液壓油缸活塞桿的舉升、快放和慢放主要依靠安裝在駕駛室內(nèi)的手動氣控閥來實現(xiàn)。手動氣控閥主要有三個控制位，將手動氣控閥上的舉升控制位與舉升閥的舉升氣控端口連接，將手動氣控閥上的快放控制位與舉升閥的快放氣控端口連接，將手動氣控閥上的慢放控制位與舉升閥的慢放氣控端口連接。在汽車停在需卸貨的地方時，將手動氣控閥上的舉升控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的舉升氣控端口推動活塞，將舉升閥打開，齒輪泵將壓力傳動油通過舉升閥和油管輸入液壓油缸內(nèi)，推動貨廂的前側(cè)向上轉(zhuǎn)動，開始卸貨。卸貨后再將手動氣控閥上的快放控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的快放氣控端口推動活塞，將舉升閥上的快降閥打開，液壓油缸內(nèi)的油開始快速卸壓，貨廂的前側(cè)便快速向下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到快接近底盤大梁時，將手動氣控閥上的慢放控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的慢放氣控端口推動活塞，將舉升閥上的慢降閥打開，液壓油缸內(nèi)的油開始緩慢卸壓，貨廂緩慢下降并逐漸放到底盤大梁上。[0003]通過上述方式卸掉貨廂內(nèi)的貨物，在液壓舉升時，常常因操作者操作不當(dāng)，工作經(jīng)驗不足或在卸貨時輪胎接觸的路面發(fā)生沉降而引起車輛側(cè)翻事故，給單位或用戶造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人身傷害。實用新型內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型提供了一種可有效避免在液壓舉升過程中汽車發(fā)生傾斜和操作不當(dāng)而導(dǎo)致車輛側(cè)翻的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)。[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，包括舉升閥、單片機控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、 快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥；所述傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對應(yīng)；舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接，快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接，慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接；所述傾角傳感器的檢測信號輸入單片機控制器，單片機控制器的安全信號輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機控制器的危險信號輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點與快放氣路電磁閥電連接，接近開關(guān)的常開接點與慢放氣路電磁閥電連接。[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述傾角傳感器為兩個，一個傾角傳感器設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，另一個傾角傳感器設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部。[0007]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸 100 500mm。[0008]作為本實用新型的又一種優(yōu)選方案，所述單片機控制器采用傾角測量儀。[0009]作為本實用新型的一種改進(jìn)方案，該系統(tǒng)還包括語音顯示報警器，所述語音顯示報警器與傾角測量儀連接。[0010]作為本實用新型的另一種改進(jìn)方案，所述傾角測量儀和語音顯示報警器安裝在駕駛室內(nèi)。[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點[0012]1、在車輛進(jìn)行液壓舉升動作時，通過傾角傳感器和單片機控制器隨時監(jiān)控車輛傾斜狀態(tài)，由于作業(yè)環(huán)境的變化或車輛運作時自身的物理變化等因素所造成的車輛傾斜或偏載，通過傾角傳感器和單片機控制器輸出信息達(dá)到圖像顯示，便于操作者判斷。[0013]2、強制控制危險操作，當(dāng)車輛運作(即發(fā)生傾斜)到超過設(shè)定安全位置時，傾角傳感器輸出信號，可通過單片機控制器上的顯示屏顯示出危險信號，語音顯示報警器提示危險，同時單片機控制器輸出危險信號，強行停止貨廂繼續(xù)舉升工作，并使貨廂下降回到安全位置，避免貨廂因傾斜偏移而發(fā)生側(cè)翻。[0014]3、危險動作的合理化控制，由傾斜傳感器輸出危險信號到單片機控制器后，通過多級控制強行將液壓油缸活塞返回至安全位置，實現(xiàn)強制控制液壓系統(tǒng)到安全位置。[0015]4、大大降低因操作不當(dāng)或輪胎接觸的路面發(fā)生沉降而造成的車輛側(cè)翻率，可以實現(xiàn)提前預(yù)防控制側(cè)翻事故的發(fā)生。[0016]5、該汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，適應(yīng)性強，應(yīng)用范圍廣，可大大降低車輛舉升造成側(cè)翻事故的發(fā)生。


[0017]圖1為汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。[0020]如圖1、2所示，汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)包括舉升閥、單片機控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥、慢放氣路電磁閥和語音顯示報警器。傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對應(yīng)。舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接，快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接，慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接。傾角傳感器的檢測信號輸入單片機控制器，單片機控制器的安全信號輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機控制器的危險信號輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點與快放氣路電磁閥電連接，接近開關(guān)的常開接點與慢放氣路電磁閥電連接。[0021]本實施例中，傾角傳感器為兩個，傾角傳感器1設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，傾角傳感器2設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部(本實施例中，傾斜傳感器2安裝在車廂前側(cè)頂棚距離頂部100 300mm的位置)。接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸100 500mm (車廂下行到距離副梁夾角10度 15度之間)，接近開關(guān)距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸的距離可選用 100mm、140mm、180mm、200mm、250mm或300mm均可。單片機控制器采用傾角測量儀TC-XST， 該傾角測量儀既具有對傾角傳感器輸出的信號進(jìn)行判斷并確認(rèn)是安全信號還是危險信號， 又具有LED顯示器的功能，能將傾斜的角度顯示出來，該傾角測量儀為現(xiàn)有產(chǎn)品，在此不再贅述。傾角測量儀和語音報顯示警器安裝在駕駛室內(nèi)，語音顯示報警器與傾角測量儀連接， 一旦傾角測量儀判斷為危險信號，語音顯示報警器便發(fā)出報警，對駕駛室內(nèi)的駕駛?cè)藛T起到提醒作用。[0022]在汽車運行到卸貨的位置，在地基平穩(wěn)、且車輛自身無傾斜狀態(tài)，符合車輛平穩(wěn)舉升條件時，打開舉升電磁閥，該汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)通電，便可對車輛傾斜隨時監(jiān)控，傾角傳感器(傾角傳感器1和傾角傳感器2中任意一個)無異常信息(在單片機控制器內(nèi)設(shè)制車輛傾斜的安全臨界點范圍內(nèi))，舉升系統(tǒng)正常運行，單片機控制器輸出安全信號，舉升氣路電磁閥處于打開狀態(tài)，油缸活塞繼續(xù)上升，直至貨物被卸完。[0023]若貨廂的前側(cè)在舉升過程中，傾角傳感器(傾角傳感器1和傾角傳感器2中任意一個)傳輸異常信息(超過單片機控制器內(nèi)設(shè)制的安全臨界點范圍)，單片機控制器接收到傾角傳感器傳輸?shù)膬A斜角度信息，單片機控制器實施分辨數(shù)據(jù)，對舉升系統(tǒng)進(jìn)行控制(舉升、 快放、慢放)，同時將信息傳輸?shù)秸Z音顯示報警器。單片機控制器發(fā)出危險信號，立即關(guān)閉舉升氣路電磁閥，油缸活塞停止上行，同時開啟快放氣路電磁閥，舉升閥上的快降閥打開， 油缸活塞快速下行；當(dāng)車廂下行到距離副梁夾角10度 15度之間，車廂的側(cè)邊接觸接近開關(guān)，接近開關(guān)強制關(guān)閉快放氣路電磁閥，同時打開慢降氣路電磁閥，舉升閥上的慢降閥打開，油缸活塞慢速下行，使車廂緩慢回位到初始位置(即底盤大梁上)。[0024]該汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)可主要應(yīng)用在各種自卸車、吊車、混泥土泵車、高空作業(yè)車、橋梁檢修車、特種車輛、工程機械、石油機械、海洋工程、冶金行業(yè)、軍工設(shè)備、船舶等。[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，包括舉升閥，其特征在于還包括單片機控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥； 所述傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對應(yīng)；舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接，快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接，慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接；所述傾角傳感器的檢測信號輸入單片機控制器，單片機控制器的安全信號輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機控制器的危險信號輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點與快放氣路電磁閥電連接，接近開關(guān)的常開接點與慢放氣路電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述傾角傳感器為兩個，一個傾角傳感器設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，另一個傾角傳感器設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸100 500mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述單片機控制器采用傾角測量儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，其特征在于還包括語音顯示報警器，所述語音顯示報警器與傾角測量儀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述傾角測量儀和語音顯示報警器安裝在駕駛室內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車液壓舉升防左右傾斜自動控制系統(tǒng)，包括舉升閥，單片機控制器，傾角傳感器，設(shè)在底盤副梁上的接近開關(guān)，以及分別與舉升閥的舉升氣控端口、快放氣控端口和慢放氣控端口連接的舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥；傾角傳感器的檢測信號輸入單片機控制器，單片機控制器的安全信號輸出端和危險信號輸出端分別與舉升氣路電磁閥和快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的兩個接點分別與快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥連接。當(dāng)車輛發(fā)生傾斜時，傾角傳感器輸出信號，通過顯示屏顯示出危險信號，語音顯示報警器提示危險，單片機控制器輸出危險信號并強行停止舉升工作，使貨廂下降回到安全位置，避免因傾斜而發(fā)生側(cè)翻。
文檔編號B60R21/13GK202320013SQ20112044332
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者江勝忠 申請人:重慶潤江機械制造有限公司