專利名稱：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域，所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置在例如混合動(dòng)力汽車(chē)等的具備發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的車(chē)輛中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)而被啟動(dòng)時(shí)的、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
作為這種裝置，例如提出一種如下的裝置，即，為了抑制蓄電池中由過(guò)大的電力而進(jìn)行的充放電，而對(duì)電力偏差實(shí)施平滑處理，并根據(jù)該電力偏差和蓄電池的輸入輸出限制來(lái)對(duì)輸入輸出容許限制進(jìn)行設(shè)定，其中，所述電力偏差是從相對(duì)于蓄電池而輸入輸出的輸入輸出電力中減去相對(duì)于電動(dòng)機(jī)而輸入輸出的設(shè)想電力而計(jì)算出的(參照專利文獻(xiàn)I)。
或者，提出一種如下的裝置，S卩，當(dāng)接受從EV (Electric Vehicle :電動(dòng)汽車(chē))行駛模式向HV(Hybrid Vehicle :混合動(dòng)力汽車(chē))行駛模式的切換要求時(shí)，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在此，特別記載有如下內(nèi)容，即，導(dǎo)出放電容許電力以使蓄電池的直流電壓不低于下限電壓，并對(duì)轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行調(diào)節(jié)以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)的消耗電力不超過(guò)放電容許電力。此外，記載有如下內(nèi)容，即，當(dāng)提出向HV行駛模式的切換要求后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，加速器開(kāi)度達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)，臨時(shí)地提高下限電壓。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2006-094691號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2009-166513號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在上述的背景技術(shù)中，存在如下的技術(shù)性問(wèn)題點(diǎn)，即，如果在例如蓄電池余量較少的情況、或者內(nèi)燃機(jī)溫度較低的情況下等，蓄電池剩余容量低于下限限制值時(shí)，則會(huì)優(yōu)先進(jìn)行對(duì)蓄電池的保護(hù)，其結(jié)果為，存在導(dǎo)致非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。本發(fā)明是鑒于例如上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其課題在于，提供一種能夠抑制由蓄電池的電壓低于該蓄電池的下限電壓而引起的、非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制
>J-U ρ α裝直。 用于解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明的第一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，其與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；蓄電池，其能夠向所述電動(dòng)機(jī)供給電力，并且，所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置具備設(shè)定單元，在所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，所述設(shè)定單元能夠根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從所述蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定；控制單元，其以由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的共振而使得所述蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將所述設(shè)定單元控制為，不對(duì)所述輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明的第一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置，該啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，其與該發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)；蓄電池，其能夠向該電動(dòng)機(jī)供給電力。在此，雖然“電動(dòng)機(jī)”是指發(fā)動(dòng)機(jī)控制用的電動(dòng)機(jī)，但是，也可以為在電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator)中被實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)。S卩，只要能夠作為電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能，則也可以是指電動(dòng)發(fā)電機(jī)。例如具備存儲(chǔ)器、處理器等的設(shè)定單元能夠在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)(即，在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí))，根據(jù)電 力偏差來(lái)對(duì)從蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。在此，“電力偏差”是指，目標(biāo)輸入輸出電力與實(shí)際的輸入輸出電力之間的偏差。另夕卜，因?yàn)樵诟鶕?jù)電力偏差來(lái)設(shè)定輸出限制值的方法中能夠應(yīng)用公知的各種方式，所以從防止說(shuō)明的復(fù)雜化的目的出發(fā)，省略其詳細(xì)內(nèi)容。例如具備存儲(chǔ)器、處理器等的控制單元以由于發(fā)動(dòng)機(jī)的共振而使得蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將設(shè)定單元控制為，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。在此，“發(fā)動(dòng)機(jī)的共振”是指，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)在通過(guò)包含該發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振帶時(shí)所產(chǎn)生的、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的較大的變動(dòng)。另外，因?yàn)樵凇靶铍姵厮婕暗南孪揠妷骸钡脑O(shè)定方法中，能夠應(yīng)用公知的各種方式，所以從防止說(shuō)明的復(fù)雜化的目的出發(fā)，省略其詳細(xì)內(nèi)容。根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明人的研究，明確了以下事項(xiàng)。即，當(dāng)蓄電池的電壓在較長(zhǎng)期間內(nèi)低于被預(yù)先設(shè)定的下限電壓時(shí)，存在導(dǎo)致蓄電池的急速劣化的可能性。因此，多數(shù)情況下，限制從蓄電池輸出的電力，以使蓄電池的電壓不會(huì)低于下限電壓。于是，由于蓄電池的輸出電力被限制而使得電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低了，其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)隨著下限轉(zhuǎn)矩的減少而減少，從而存在導(dǎo)致非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。因此，在本發(fā)明中，通過(guò)容許蓄電池的電壓臨時(shí)地低于下限電壓，從而抑制了非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。具體而言，如上所述，通過(guò)控制單元，從而以由于發(fā)動(dòng)機(jī)的共振而使得蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谙孪揠妷旱那闆r為條件，將設(shè)定單元控制為，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。S卩，因?yàn)楫?dāng)根據(jù)電力偏差來(lái)設(shè)定輸出限制值時(shí)，使用了在預(yù)定時(shí)間前被檢測(cè)出的電力偏差，所以大多數(shù)情況下，當(dāng)在該預(yù)定時(shí)間前由于例如發(fā)動(dòng)機(jī)的共振等而使得蓄電池的電壓瞬時(shí)性地低于下限電壓時(shí)，從蓄電池輸出的電力將以所需以上的程度而被限制。因此，在本發(fā)明中，通過(guò)在預(yù)測(cè)出蓄電池的電壓瞬時(shí)性地低于下限電壓時(shí)，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定，從而可防止從蓄電池輸出的電力以所需以上的程度而被限制。其結(jié)果為，能夠抑制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的降低，且能夠抑制非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。另一方面，只要構(gòu)成為，在預(yù)測(cè)出蓄電池的電壓在較長(zhǎng)期間內(nèi)低于下限電壓時(shí)可執(zhí)行優(yōu)先保護(hù)蓄電池的控制，就能夠抑制蓄電池的劣化。另外，根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明人的研究，從而明確了如下內(nèi)容，S卩，因?yàn)楣舱駧б来嬗诨旌蟿?dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，所以共振帶能夠在設(shè)計(jì)階段中被預(yù)測(cè)。因此，能夠根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)等而比較容易地對(duì)蓄電池的電壓低于下限值的原因是否為發(fā)動(dòng)機(jī)的共振進(jìn)行判斷。為了解決上述課題，本發(fā)明的第二種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，其與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；蓄電池，其能夠向所述電動(dòng)機(jī)供給電力，并且，所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置具備設(shè)定單元，在所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，所述設(shè)定單元能夠根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從所述蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定；控制單元，其以由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的初爆而使得所述蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將所述設(shè)定單元控制為，不對(duì)所述輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明的第二種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置，從而與上述的本發(fā)明的第一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置同樣地，能夠抑制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的降低，且能夠抑制非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。 例如具備存儲(chǔ)器、處理器等的控制單元以由于發(fā)動(dòng)機(jī)的初爆而使得蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將設(shè)定單元控制為，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。在此，根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明人的研究，明確了以下事項(xiàng)。即，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)于發(fā)動(dòng)機(jī)中存在初爆，則隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的上升，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)也會(huì)上升。于是，電動(dòng)機(jī)中的消耗電力與預(yù)定相比將增多，從而存在蓄電池的電壓低于被預(yù)先設(shè)定的下限電壓的可能性。因此，如果根據(jù)電力偏差來(lái)設(shè)定輸出限制值，則存在從蓄電池輸出的電力以所需以上的程度而被限制的可能性，并存在發(fā)生非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。因此，在本發(fā)明中，如上所述，通過(guò)控制單元，從而以由于發(fā)動(dòng)機(jī)的初爆而使得蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將設(shè)定單元控制為，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。即，在本發(fā)明中，通過(guò)容許蓄電池的電壓臨時(shí)地低于下限電壓，從而抑制了非預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。另外，因?yàn)樵谂袛喟l(fā)動(dòng)機(jī)中是否存在初爆的方法(即，初爆判斷)中，能夠應(yīng)用公知的各種方式，所以從防止說(shuō)明的復(fù)雜化的目的出發(fā)，省略其詳細(xì)內(nèi)容。從接下來(lái)將進(jìn)行說(shuō)明的、用于實(shí)施的方式中，明確了本發(fā)明的作用及其他益處。


圖I為表示第一實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的概要圖。圖2為表示第一實(shí)施方式所涉及的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理的流程圖。圖3為表示第二實(shí)施方式所涉及的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理的流程圖。圖4為表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及蓄電池電壓的時(shí)間變動(dòng)的一個(gè)示例的概念圖。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。<第一實(shí)施方式>(車(chē)輛的結(jié)構(gòu))參照?qǐng)DI對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖I為表示本實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的概要圖。另外，在圖I中，只圖示與本發(fā)明有直接關(guān)聯(lián)的部件，而適當(dāng)?shù)厥÷云渌考?。在圖I中，混合動(dòng)力車(chē)輛I被構(gòu)成為，具備發(fā)動(dòng)機(jī)11 ;三軸式的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14，其經(jīng)由減震器13而與作為該發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸的曲軸12相連接；電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，其與該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14相連接，并能夠發(fā)電；電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，其經(jīng)由變速器15而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14相連接；蓄電池21，其以能夠分別對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及MG2供給電力，且能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及MG2的各自的再生電力而進(jìn)行充電的的方式被構(gòu)成出⑶(ElectronicControl Unit :電子控制單元)22。發(fā)動(dòng)機(jī)11為，通過(guò)例如汽油等的燃料而輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)11通過(guò)ECU22而受到例如燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、進(jìn)氣量調(diào)節(jié)控制等的駕駛控制。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14具備太陽(yáng)齒輪141 ;內(nèi)嚙合齒輪144，其與該太陽(yáng)齒輪141被配置在同心圓上；多個(gè)小齒輪142，其在與太陽(yáng)齒輪141嚙合的同時(shí)，還與內(nèi)嚙合齒輪144嚙合；行星齒輪架143，其以自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)自如的方式對(duì)該多個(gè)小齒輪143進(jìn)行保持。S卩，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14被構(gòu)成為行星齒輪機(jī)構(gòu),所述行星齒輪機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)齒輪141、內(nèi)嚙合齒輪144及 行星齒輪架143作為旋轉(zhuǎn)要素而實(shí)施差動(dòng)作用。在太陽(yáng)齒輪141上連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1。在行星齒輪架143上，經(jīng)由減震器13而連接有發(fā)動(dòng)機(jī)11的曲軸12。在內(nèi)嚙合齒輪144上，經(jīng)由內(nèi)嚙合齒輪軸144a而連接有變速器15。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14將經(jīng)由行星齒輪架143而被輸入的、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力，根據(jù)太陽(yáng)齒輪141和內(nèi)嚙合齒輪144的齒輪比而分配至太陽(yáng)齒輪141側(cè)和內(nèi)嚙合齒輪144偵U。另一方面，當(dāng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)14將經(jīng)由行星齒輪架143而被輸入的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力、和經(jīng)由太陽(yáng)齒輪141而被輸入的來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的動(dòng)力結(jié)合起來(lái)，并輸出至內(nèi)嚙合齒輪144側(cè)。被輸出至內(nèi)嚙合齒輪144的動(dòng)力從內(nèi)嚙合齒輪軸144a經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)17、差速齒輪18而被輸出至驅(qū)動(dòng)輪19。此外，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能、且通過(guò)該電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11的曲軸12時(shí),經(jīng)由太陽(yáng)齒輪141而被輸入的、來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的動(dòng)力，經(jīng)由行星齒輪架143而被傳遞至曲軸12。變速器15以能夠執(zhí)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸16與內(nèi)嚙合齒輪軸144a之間的連接及對(duì)該連接的解除的方式而構(gòu)成。另外，本實(shí)施方式所涉及的“電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl ”為，本發(fā)明所涉及的“電動(dòng)機(jī)”的一個(gè)示例。(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置)以如上方式構(gòu)成的、被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛I上的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100被構(gòu)成為，具備ECU22，所述ECU22能夠在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11時(shí)，根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從蓄電池21輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定，并且能夠以由于發(fā)動(dòng)機(jī)11的共振而使得蓄電池21的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵?1所涉及的下限電壓的情況為條件，停止對(duì)輸出限制值的設(shè)定。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100被構(gòu)成為，還具備電壓傳感器23，其對(duì)蓄電池21的端子間電壓進(jìn)行檢測(cè)；電流傳感器24，其檢測(cè)相對(duì)于蓄電池21而被輸入輸出的電流；溫度傳感器25，其對(duì)蓄電池21的溫度進(jìn)行檢測(cè)；溫度傳感器26，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的溫度進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施方式所涉及的“ECU22”為，本發(fā)明所涉及的“設(shè)定單元”及“控制單元”的一個(gè)不例。即，在本實(shí)施方式中，將混合動(dòng)力車(chē)輛I的各種電子控制用的ECU22的功能的一部分作為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100的一部分而進(jìn)行利用。(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理)參照?qǐng)D2的流程圖，對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)時(shí)(例如，在從EV行駛模式向HV行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)等)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100所執(zhí)行的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理進(jìn)行說(shuō)明。該啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理在發(fā)動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)時(shí)，每隔預(yù)定時(shí)間(例如，每隔數(shù)msec (毫秒))被重復(fù)執(zhí)行。在圖2中，首先，作為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100的一部分的E⑶22，取得由電壓傳感器23檢測(cè)出的蓄電池21的端子間電壓(步驟SiOl)。接下來(lái)，E⑶22根據(jù)蓄電池21的狀態(tài)來(lái)對(duì)輸入輸出電力Win、Wout進(jìn)行計(jì)算(步驟S102)。具體而言，例如，ECU22根據(jù)通過(guò)所取得的蓄電池21的端子間電壓而確定的蓄電池21的剩余容量(State of Charge :S0C)、和由溫度傳感器25所檢測(cè)出的蓄電池21的溫度等，來(lái)對(duì)輸入輸出電力WiruWout進(jìn)行計(jì)算。另外，還可以通過(guò)累計(jì)由電流傳感器24檢測(cè) 出的電流值，從而對(duì)蓄電池21的剩余容量進(jìn)行確定。接下來(lái)，E⑶22對(duì)由電壓傳感器23所檢測(cè)出的蓄電池21的端子間電壓是否低于該蓄電池21所涉及的下限電壓進(jìn)行判斷(步驟S103)。當(dāng)判斷為蓄電池21的端子間電壓在下限電壓以上時(shí)(步驟S103 :否)，E⑶22根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)輸入輸出容許限制Winf、Woutf進(jìn)行計(jì)算(步驟S110)。另外，因?yàn)樵谳斎胼敵鋈菰S限制Winf、Woutf的計(jì)算方法中能夠應(yīng)用公知的各種方式，所以從防止說(shuō)明的復(fù)雜化的目的出發(fā)，省略其詳細(xì)內(nèi)容。接下來(lái)，E⑶22根據(jù)所計(jì)算出的輸入輸出容許限制Winf、Woutf來(lái)對(duì)上限輸出轉(zhuǎn)矩及下限輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S108)，且在上限輸出轉(zhuǎn)矩及下限輸出轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S109)。在步驟S103的處理中，當(dāng)判斷為蓄電池21的端子間電壓低于下限電壓時(shí)(步驟S103 :是)，ECU22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否為，由發(fā)動(dòng)機(jī)11的共振而引起的臨時(shí)的跌破下限電壓進(jìn)行判斷。具體而言，E⑶22執(zhí)行下述的步驟S104至S106的判斷處理。另夕卜，步驟S104至S106的處理并不限于圖2所記載的順序，從哪一項(xiàng)處理起執(zhí)行均可。ECU22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)進(jìn)行判斷(步驟S104)。具體而言，例如，ECU22根據(jù)判斷為蓄電池21的端子間電壓低于下限電壓的時(shí)刻附近的、預(yù)定期間內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)的變化，來(lái)對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)進(jìn)行判斷。當(dāng)判斷為蓄電池21的跌破下限電壓起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)時(shí)(步驟S104 是)，ECU22對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)是否為與共振帶相符的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行判斷(步驟S105)。當(dāng)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)為與共振帶相符的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)(步驟S105 :是)，ECU22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否是斷續(xù)性的、且發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)的周期是否與發(fā)動(dòng)機(jī)11的爆發(fā)一次成分的周期相一致進(jìn)行判斷。當(dāng)判斷為蓄電池21的跌破下限電壓是斷續(xù)性的、且發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)的周期與發(fā)動(dòng)機(jī)11的爆發(fā)一次成分的周期相一致時(shí)(即，步驟S104至步驟S106的判斷處理的結(jié)果全部為“是”時(shí))(步驟S106 :是)，E⑶22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否為由發(fā)動(dòng)機(jī)11的共振而引起的臨時(shí)的跌破下限電壓進(jìn)行判斷。而且，ECU22在不根據(jù)電力偏差而計(jì)算出輸入輸出容許限制Winf、Woutf的條件下(即，在不執(zhí)行上述的步驟SllO的處理的條件下)，對(duì)在上述的步驟S102的處理中計(jì)算出的輸出電力Wout進(jìn)行維持(步驟S107)。接下來(lái)，E⑶22根據(jù)輸入輸出電力WiruWout來(lái)對(duì)上限輸出轉(zhuǎn)矩及下限輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S108)，并對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S109)。當(dāng)上述的步驟S104至步驟S106的判斷處理中的任意一個(gè)判斷處理的結(jié)果為“否”時(shí)(即，當(dāng)判斷為⑴蓄電池21的跌破下限電壓并非起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)，(ii)發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)并非為與共振帶相符的轉(zhuǎn)數(shù)，或者(iii)蓄電池21的跌破下限電壓并非是斷續(xù)性的、或者發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)變動(dòng)的周期不與發(fā)動(dòng)機(jī)11的爆發(fā)一次成分的周期相一致時(shí))，E⑶22將判斷為蓄電池21的跌破下限電壓并非是臨時(shí)的。而且，從保護(hù)蓄電池21的觀點(diǎn)出發(fā)，E⑶22執(zhí)行上述的步驟SllO的處理。<第二實(shí)施方式>參照?qǐng)D3及圖4，對(duì)本發(fā)明的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置所涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，除了所執(zhí)行的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理一部分不同之外，其他與第一實(shí)施方 式的結(jié)構(gòu)相同。因此，對(duì)于第二實(shí)施方式，將省略與第一實(shí)施方式重復(fù)的說(shuō)明，并在附圖上的共同位置處標(biāo)記相同符號(hào)來(lái)進(jìn)行表示，且參照?qǐng)D3及圖4而基本上只對(duì)不同的點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理)參照?qǐng)D3的流程圖，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置100所執(zhí)行的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制處理進(jìn)行說(shuō)明。在圖3中，當(dāng)判斷為蓄電池21的端子間電壓在下限電壓以上時(shí)(步驟S103 :否)，ECU22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否為由發(fā)動(dòng)機(jī)11的初爆而引起的臨時(shí)的跌破下限電壓進(jìn)行判斷。具體而言，E⑶22執(zhí)行下述的步驟S201及S202的判斷處理。另外，步驟S201及S202的處理并不限于圖3所記載的順序，從哪一項(xiàng)處理開(kāi)始執(zhí)行均可。E⑶22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)的上升進(jìn)行判斷(步驟S201)。當(dāng)判斷為蓄電池21的跌破下限電壓起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)的上升時(shí)(步驟S201 :是)，E⑶22對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11中是否發(fā)生了初爆進(jìn)行判斷(步驟S202)。當(dāng)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)11中發(fā)生了初爆時(shí)(即，當(dāng)步驟S201及步驟S202的判斷處理的結(jié)果全部為“是”時(shí))(步驟S202 :是)，E⑶22對(duì)蓄電池21的跌破下限電壓是否為由發(fā)動(dòng)機(jī)11的初爆而引起的臨時(shí)的跌破下限電壓進(jìn)行判斷。而且，ECU22以考慮發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)上升的方式，對(duì)輸出容許限制Wout_fire進(jìn)行計(jì)算(步驟S203)。在此，參照?qǐng)D4對(duì)輸出容許限制Wout_f ire的計(jì)算方法的一個(gè)具體示例進(jìn)行說(shuō)明。圖4為表不發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及蓄電池電壓的時(shí)間變動(dòng)的一個(gè)不例的概念圖。在圖4中，當(dāng)設(shè)定在時(shí)刻tl處發(fā)動(dòng)機(jī)11中發(fā)生了初爆時(shí),則由于該初爆會(huì)使得發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)上升(參照?qǐng)D4上部的時(shí)刻t2)。此時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)11的初爆而使得蓄電池21的端子間電壓變?yōu)榱说陀谙孪揠妷?參照?qǐng)D4下部的時(shí)刻t2)。另外，在圖4下部中以網(wǎng)狀所示的部分表示由于發(fā)動(dòng)機(jī)11的初爆而被過(guò)度消耗了的電力。E⑶22通過(guò)從步驟S102的處理中所計(jì)算出的輸出電力Wout中，減去由于發(fā)動(dòng)機(jī)11的初爆而被過(guò)度消耗了的電力，從而對(duì)輸出容許限制Wout_fire進(jìn)行計(jì)算。再次返回到圖3，E⑶22根據(jù)所計(jì)算出的輸出容許限制Wout_fire來(lái)對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S109)。具體而言，例如，ECU22根據(jù)下式來(lái)對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。
目標(biāo)轉(zhuǎn)矩=輸出容許限制Wout_fire+(預(yù)測(cè)達(dá)到轉(zhuǎn)數(shù)X圓周率X 2)在此，“預(yù)測(cè)達(dá)到轉(zhuǎn)數(shù)”是指，被預(yù)測(cè)為在預(yù)定時(shí)間后所達(dá)到的發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)(參照?qǐng)D4上部的時(shí)刻 t3)。當(dāng)上述的步驟S201及步驟S202的判斷處理中的任意一項(xiàng)判斷處理的結(jié)果為“否”時(shí)(即，當(dāng)判斷為(i)蓄電池21的跌破下限電壓并非起因于發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)的上升，或者( )發(fā)動(dòng)機(jī)11中未發(fā)生初爆時(shí))，ECU22將判斷為蓄電池21的跌破下限電壓并非是臨時(shí)的。而且，從保護(hù)蓄電池21的觀點(diǎn)出發(fā)，E⑶22執(zhí)行上述的步驟SllO的處理。本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，其能夠在不違背從權(quán)利要求的范圍及說(shuō)明書(shū)整體中所領(lǐng)會(huì)的發(fā)明的要旨或思想的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更，并且，伴隨于這種變更的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置也被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。符號(hào)說(shuō)明I…混合動(dòng)力車(chē)輛； 11···發(fā)動(dòng)機(jī)；14…動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；15…變速器；21···蓄電池；22 ...ECU;MG1、MG2...電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于， 所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)機(jī)，其與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 蓄電池，其能夠向所述電動(dòng)機(jī)供給電力， 并且，所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置具備 設(shè)定單元，在所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，所述設(shè)定單元能夠根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從所述蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定； 控制單元，其以由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的共振而使得所述蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將所述設(shè)定單元控制為，不對(duì)所述輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。
2.一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于， 所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)機(jī)，其與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 蓄電池，其能夠向所述電動(dòng)機(jī)供給電力， 并且，所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置具備 設(shè)定單元，在所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，所述設(shè)定單元能夠根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從所述蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定； 控制單元，其以由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的初爆而使得所述蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將所述設(shè)定單元控制為，不對(duì)所述輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置(100)，其被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛(1)上，且所述混合動(dòng)力車(chē)輛(1)具備發(fā)動(dòng)機(jī)(11)；電動(dòng)機(jī)(MG1)，其與該發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)，且能夠啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)；蓄電池(21)，其能夠向該電動(dòng)機(jī)供給電力。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置具備設(shè)定單元(22)，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，所述設(shè)定單元能夠根據(jù)電力偏差來(lái)對(duì)從蓄電池輸出的電力的限制值、即輸出限制值進(jìn)行設(shè)定；控制單元(22)，其以由于發(fā)動(dòng)機(jī)的共振、或者發(fā)動(dòng)機(jī)的初爆而使得蓄電池的電壓變?yōu)榱说陀谠撔铍姵厮婕暗南孪揠妷旱那闆r為條件，將設(shè)定單元控制為，不對(duì)輸出限制值進(jìn)行設(shè)定。
文檔編號(hào)B60W10/26GK102892654SQ20118000401
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者三輪晃司, 河合高志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社