專(zhuān)利名稱(chēng)：可變形車(chē)輪總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)カ總成，尤其涉及可呈現(xiàn)圓形、輪狀構(gòu)造和更平坦化、帶狀構(gòu)造的種類(lèi)的車(chē)輛動(dòng)カ總成。
背景技術(shù)：
已知包括一方面可呈現(xiàn)輪狀構(gòu)造以及另一方面可呈現(xiàn)履帶構(gòu)造的構(gòu)件的動(dòng)カ總成。美國(guó)專(zhuān)利3，698，461,6, 422，576,7, 334，850,7, 557，078中描述這類(lèi)總成的一些實(shí)施例；并且美國(guó)專(zhuān)利7，334，850和7，547，078中也有描述，所述美國(guó)專(zhuān)利都讓與給本申請(qǐng)案的受讓人。
發(fā)明概要
本發(fā)明提供可用于推進(jìn)地面車(chē)輛的新式動(dòng)カ總成。根據(jù)本發(fā)明，動(dòng)カ總成包括至少ー個(gè)柔性構(gòu)件，或優(yōu)選的是包括ー對(duì)柔性構(gòu)件，每個(gè)柔性構(gòu)件具有沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面。平截頭圓錐形構(gòu)造具有平坦圖案突出(2D突出)，即所述平截頭圓錐構(gòu)件的表面可打開(kāi)/展開(kāi)為平面布局。已知平截頭圓錐幾何形是界定在平行平面上的相對(duì)較大圓形底座與相對(duì)較小圓形底座之間延伸的平截頭圓錐表面，因此界定平截頭圓錐軸。應(yīng)了解具有平坦圖案突出的真正幾何平截頭圓錐形狀在(響應(yīng)施加至其表面的力)從其原始狀態(tài)(其中其具有圓形橫截面)變形時(shí)其表現(xiàn)和其變形狀態(tài)(其中其具有非圓形(類(lèi)橢圓形)橫截面)與沒(méi)有這種平坦突出的任何圓錐形主體根本不同。此外，在涉及柔性但實(shí)質(zhì)上不可伸展的材料(其為動(dòng)カ總成中的情況)時(shí)，這種差異更本質(zhì)。實(shí)際上，當(dāng)這樣ー種柔性并且不可伸展的元件具有純圓錐形狀或其一部分(即，平截頭圓錐形狀)時(shí)，這種元件從其原始結(jié)構(gòu)的變形導(dǎo)致圓錐彎曲，而使用具有任何其他圓錐形狀(其無(wú)平坦2D突出)的類(lèi)似材料組合物元件，這種彎曲在實(shí)踐中可能不存在。無(wú)平坦2D突出的形狀犧牲柔性而提供更高的剛性，而對(duì)于具有平坦2D突出(諸如平截頭圓錐形狀)的形狀而言反之亦然。施加至純圓錐形主體和圓錐形主體的給定分布的力會(huì)在圓錐形主體的與純圓錐主體不同的點(diǎn)上導(dǎo)致高得多的應(yīng)力，因此應(yīng)カ的周期性施加(舉例而言如通常在以車(chē)輛車(chē)輪形式滾動(dòng)時(shí)發(fā)生)可能會(huì)在圓錐形主體中導(dǎo)致高得多的材料疲勞和熱積累。應(yīng)注意本發(fā)明的動(dòng)カ總成中所使用的平截頭圓錐構(gòu)件是柔性的使得其可從其偏斜圓形形狀(真正平截頭圓錐形狀)(其中其側(cè)視圖是圓形)可逆地變形為更平坦化的形狀(變形的平截頭圓錐形狀)(其中其側(cè)視圖是非圓形的)。但是平截頭圓錐構(gòu)件是剛性的，意味著其圓周尺寸不可伸展。因此，平截頭圓錐構(gòu)件由不可伸展的柔性板制成。成對(duì)的平截頭圓錐構(gòu)件可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)并且以大致對(duì)稱(chēng)方式布置。在這點(diǎn)上，應(yīng)注意，針對(duì)本申請(qǐng)案，平截頭圓錐構(gòu)件的“大致對(duì)稱(chēng)布置”應(yīng)以比雙向?qū)ΨQ(chēng)或鏡像對(duì)稱(chēng)更寬泛的意義解釋。成對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件被稱(chēng)作“大致對(duì)稱(chēng)相同”或以“大致對(duì)稱(chēng)”方式布置，意味著其以共同軸相對(duì)定向(其通過(guò)其寬末端或其窄末端彼此相向)，且其相同或具有類(lèi)似幾何形，即作為全等圓錐的部分。因此，一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件具有相同錐角且舉例而言可在其寬末端上具有相同幾何形(尺寸)和相同或不同高度(即，沿著其軸的長(zhǎng)度)以及因此在其窄末端上具有相同或不同幾何形(尺寸)。此外，應(yīng)注意，平截頭圓錐構(gòu)件可由具有平截頭圓錐表面的單個(gè)元件或由一起界定所述平截頭圓錐表面的多個(gè)元件形成。反向(相對(duì)定向)組裝一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件且施加至將在圍繞其幾何頂點(diǎn)的半徑上滾動(dòng)的這樣一個(gè)構(gòu)件的任何類(lèi)型的力(例如，驅(qū)動(dòng)力)由從相對(duì)構(gòu)件施加的相同力平衡， 導(dǎo)致由這對(duì)反向平截頭圓錐構(gòu)件形成的總成在直線(xiàn)上(即，垂直于平截頭圓錐軸)滾動(dòng)。通過(guò)將成對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件的這種總成耦合至車(chē)輪會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪沿著垂直于輪軸的線(xiàn)(即，直線(xiàn))移動(dòng)。一對(duì)兩個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件可以不同方式布置，前提是兩個(gè)構(gòu)件同心布置并且相對(duì)定向。在一些實(shí)施例中，舉例而言，其沿著共同軸呈隔開(kāi)關(guān)系布置使得其較窄底座或較寬底座重合(為‘背’對(duì)‘背’或‘面’對(duì)‘面’布置)。在另一個(gè)實(shí)施例中，平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)包括其平截頭圓錐表面的圖案化部分，所述圖案化部分由在其面向另一構(gòu)件的一側(cè)上沿著其圓周通過(guò)剛性尖狀物分隔的狹縫(容座、凹槽、腔或孔)陣列形成，因此形成格柵并且使一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件可接合(穿透至)聯(lián)合的另一個(gè)，因此，在平截頭圓錐構(gòu)件的壁之間不存在接觸。在又一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件被構(gòu)造成使得其每一個(gè)以不存在其中一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件的區(qū)段穿透至另一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件中的這種區(qū)域而是一個(gè)構(gòu)件的小部分以部分柔性方式耦合至另一個(gè)相對(duì)定向構(gòu)件的較大部分的方式分為兩部分。 總體上，由一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件形成的結(jié)構(gòu)的構(gòu)造使得結(jié)構(gòu)的外圓周部分執(zhí)行兩個(gè)相對(duì)定向的平截頭圓錐構(gòu)件之間經(jīng)由其共同軸的耦合。由至少一個(gè)上述平截頭圓錐構(gòu)件或優(yōu)選的是由一對(duì)上述平截頭圓錐構(gòu)件形成的平截頭圓錐結(jié)構(gòu)可充當(dāng)·用于支撐動(dòng)力總成的至少一個(gè)表面接合構(gòu)件的支撐結(jié)構(gòu)。表面接合構(gòu)件可在圓形輪狀構(gòu)造(其中其側(cè)視圖是大致圓形)與變形構(gòu)造(其中其側(cè)視圖是非圓形的且其中表面接合構(gòu)件的較大部分接觸移動(dòng)表面(例如，地面))之間轉(zhuǎn)換。為了便于理解，本文中移動(dòng)表面可被稱(chēng)作地面，但是應(yīng)了解本發(fā)明不限于動(dòng)力總成的地面移動(dòng)，也不限于沿著任何固體表面的移動(dòng)。表面接合構(gòu)件通常具有外表面(其通過(guò)所述外表面接觸移動(dòng)表面)使得在表面接合構(gòu)件的變形狀態(tài)下，其所述外表面相對(duì)于移動(dòng)表面維持大致平行定向。鑒于一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件，構(gòu)造可使得其通過(guò)其寬末端支撐相同或單獨(dú)的表面接合構(gòu)件。因此，當(dāng)平截頭圓錐結(jié)構(gòu)被安裝在動(dòng)力總成中時(shí)，平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)可在其平截頭圓錐表面上耦合至表面接合構(gòu)件使得成對(duì)支撐構(gòu)件耦合至相同表面接合構(gòu)件或兩個(gè)不同的表面接合構(gòu)件。所述布置使得將在非線(xiàn)性方向上移動(dòng)(并且因此引致表面接合構(gòu)件在非線(xiàn)性方向上移動(dòng))的一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)的偏斜被所述對(duì)的另一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件抵消。上述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)可自行形成車(chē)輪，即一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件的寬末端可呈現(xiàn)車(chē)輪的地面接合表面。在另一個(gè)實(shí)施方案中，車(chē)輪可包括用圓周表面接合構(gòu)件界定密封液壓保持空間的可充氣橡膠輪胎；和一體形成在車(chē)輪中并且包括由相同錐角的至少一對(duì)相對(duì)定向的平截頭圓錐支撐構(gòu)件形成的上述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)，各平截頭圓錐支撐構(gòu)件界定沿著平截頭圓錐軸在支撐構(gòu)件的相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面，在平截頭圓錐表面的寬末端上支撐構(gòu)件中的每一個(gè)耦合至與另一個(gè)相對(duì)的表面接合構(gòu)件的一側(cè)，每一個(gè)支撐構(gòu)件由剛性材料制成且是柔性的并且偏斜為圓形形狀(其中其側(cè)視圖是圓形)且可逆地變形為更平坦化形狀(其中其側(cè)視圖是非圓形的)。支撐結(jié)構(gòu)的變形允許表面接合構(gòu)件從大致圓形形狀可逆地變形為變形形狀(其中地面接合表面的較大部分接觸移動(dòng)表面)。因此，由至少一個(gè) 平截頭圓錐支撐構(gòu)件或優(yōu)選的是由至少一對(duì)平截頭圓錐支撐構(gòu)件形成的本發(fā)明的平截頭圓錐結(jié)構(gòu)聯(lián)接表面接合構(gòu)件和車(chē)輛的輪軸，將力從車(chē)輛的輪軸轉(zhuǎn)移至表面接合構(gòu)件。柔性支撐構(gòu)件可從其自然、平截頭圓錐形狀(其中其具有大致圓形橫截面形狀)可逆地變形為變形、稍微平坦化的形狀，與表面接合構(gòu)件從圓形構(gòu)造轉(zhuǎn)換為變形非圓形構(gòu)造同步。透過(guò)其柔性，所述聯(lián)接支撐結(jié)構(gòu)可將輪軸上的圓形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為表面接合構(gòu)件的非圓形、類(lèi)履帶運(yùn)動(dòng)(其中其區(qū)段接觸移動(dòng)表面(例如，地面))或在其間聯(lián)接。舉本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，提供車(chē)輛動(dòng)力總成，其包括柔性表面接合構(gòu)件和柔性支撐結(jié)構(gòu)。柔性表面接合構(gòu)件具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，其表面可能是剛性、彎曲或柔性的。 支撐結(jié)構(gòu)如上述般構(gòu)造，包括一起界定大致水平定向的共同縱軸的至少一對(duì)對(duì)稱(chēng)布置的平截頭圓錐形支撐構(gòu)件。支撐構(gòu)件的第一寬末端聯(lián)接至表面接合構(gòu)件，而第二窄末端可旋轉(zhuǎn)地固定至車(chē)輛的輪軸以允許圍繞所述縱軸的旋轉(zhuǎn)。所述支撐結(jié)構(gòu)和所述表面接合構(gòu)件是柔性的并且可在輪狀構(gòu)造與非圓形構(gòu)造(其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于地面并且接觸地面)之間可逆地變形。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，動(dòng)力總成本質(zhì)上偏斜為呈現(xiàn)圓形構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，動(dòng)力總成可響應(yīng)所述輪軸上的負(fù)載變形為呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，提供用于迫使動(dòng)力總成呈現(xiàn)其構(gòu)造中的一種的致動(dòng)裝置。這樣一種致動(dòng)裝置的實(shí)施例是氣動(dòng)致動(dòng)裝置，其中外殼內(nèi)的氣壓使動(dòng)力總成偏斜為呈現(xiàn)輪狀構(gòu)造，而氣壓降低允許動(dòng)力總成呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。舉一個(gè)實(shí)施方案，這種外殼是環(huán)形的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成包括柔性地面接合構(gòu)件，其具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有地面接合表面，所述地面接合表面具有對(duì)應(yīng)于動(dòng)力總成的第一側(cè)和第二側(cè)的第一邊緣和第二邊緣。本實(shí)施方案的動(dòng)力總成包括具有第一支撐裝置和第二支撐裝置的柔性支撐結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)孛娼雍蠘?gòu)件具有輪狀構(gòu)造時(shí)，各支撐裝置具有平截頭圓錐形狀。 支撐裝置中的每一個(gè)在對(duì)應(yīng)較窄直徑的第一末端與第二末端之間延伸且兩者通過(guò)其平截頭圓錐軸界定大致平行定向的共同縱軸。一個(gè)支撐裝置的第一末端聯(lián)接至地面接合表面的第一邊緣，而另一個(gè)的第一末端聯(lián)接至地面接合表面的第二邊緣。支撐結(jié)構(gòu)和地面接合構(gòu)件是柔性的并且可在輪狀構(gòu)造(其中支撐裝置具有平截頭圓錐形狀)與非圓形構(gòu)造(其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于地面并且接觸地面且支撐結(jié)構(gòu)具有變形的平截頭圓錐構(gòu)造)之間可逆地變形。還是在本實(shí)施方案的情況中，動(dòng)力總成本質(zhì)上可偏斜為呈現(xiàn)圓形構(gòu)造。此外，其可響應(yīng)所述輪軸上的負(fù)載變形為呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。動(dòng)力總成或還可或另還可包括用于迫使動(dòng)力總成呈現(xiàn)其構(gòu)造中的一種的致動(dòng)裝置。致動(dòng)裝置的實(shí)施例是氣動(dòng)致動(dòng)裝置。氣動(dòng)致動(dòng)裝置通常包括壓縮氣體的(通常為環(huán)形)外殼，其中氣體的壓力控制動(dòng)力總成的構(gòu)造。舉例而言，高氣壓可使動(dòng)力總成偏斜為呈現(xiàn)輪狀構(gòu)造，而氣壓降低允許動(dòng)力總成呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。如上所述，支撐結(jié)構(gòu)的兩個(gè)平截頭圓錐支撐構(gòu)件/裝置具有相對(duì)對(duì)稱(chēng)定向。通常， 這些支撐裝置在其第二末端上聯(lián)接至軸轂。舉本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，支撐裝置中的每一個(gè)包括多個(gè)剛性尖狀物。剛性尖狀物可一起界定聯(lián)接在其第一端部與第二端部之間的支撐裝置的中間部分。通常，第一支撐裝置在地面接合構(gòu)件的第一邊緣至動(dòng)力總成的第二側(cè)之間延伸，而第二支撐裝置在地面接合構(gòu)件的第二邊緣至動(dòng)力總成的第一側(cè)之間延伸，兩個(gè)支撐裝置的平截頭圓錐軸在所述中間部分上彼此交叉。舉本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，兩個(gè)支撐裝置中的每一個(gè)的 第一部分與兩個(gè)支撐裝置中的每另一個(gè)的第二部分一體化。動(dòng)力總成因此可包括在動(dòng)力總成的每一側(cè)上形成一個(gè)圓形、大致V形凹槽。這種凹槽由第一、更外圍的壁和第二、更中心的壁界定。第一壁構(gòu)成一個(gè)支撐裝置的第一部分，而第二壁構(gòu)成另一個(gè)支撐裝置的第二部分。舉動(dòng)力總成的一個(gè)實(shí)施方案，支撐裝置中的每一個(gè)的至少一個(gè)(通常兩個(gè))第一區(qū)段與地面接合構(gòu)件一體化。舉動(dòng)力總成的一個(gè)實(shí)施方案，第一部分和第二部分包括彈性體。舉一個(gè)實(shí)施方案，動(dòng)力總成包括聯(lián)接第一部分和第二部分并且容納在第一部分和第二部分中所界定的適當(dāng)容座(凹槽、腔或孔)中的剛性尖狀物。應(yīng)了解平截頭圓錐支撐結(jié)構(gòu)可由兩個(gè)或更多個(gè)元件構(gòu)造，所述元件由任何適當(dāng)材料(舉例而言，鐵或聚合物)制成。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，動(dòng)力總成包括柔性、彈性體地面接合構(gòu)件，其具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有地面接合表面，所述地面接合表面具有對(duì)應(yīng)于車(chē)輪的第一側(cè)和第二側(cè)的第一邊緣和第二邊緣；和柔性支撐結(jié)構(gòu)。后者包括第一支撐裝置和第二支撐裝置。 每個(gè)支撐裝置包括與地面接合構(gòu)件一體化的第一彈性體部分和位于第二末端上且包括界定中間部分的多個(gè)剛性尖狀物的第二彈性體部分，尖狀物中的每一個(gè)緊密地容納在第一部分和第二部分中所界定的容座中。第一支撐裝置在動(dòng)力總成的第一邊緣至第二側(cè)之間延伸，而第二支撐裝置在動(dòng)力總成的所述第二邊緣至第一側(cè)之間延伸。兩個(gè)支撐裝置具有平截頭圓錐形狀并且在所述中心部分上彼此交叉。支撐裝置中的每一個(gè)的第一部分與另一個(gè)支撐裝置的第二部分一體化。動(dòng)力總成可在輪狀構(gòu)造(其中支撐裝置是平截頭圓錐)與非圓形構(gòu)造(其中所述地面接合構(gòu)件的伸展大致平行于地面并且接觸地面且支撐結(jié)構(gòu)具有變形的平截頭圓錐構(gòu)造)之間可逆地變形。后一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成通常還包括在動(dòng)力總成的每一側(cè)上形成一個(gè)圓形、大致V形凹槽。凹槽具有第一、更外圍的壁和第二、更中心的壁。第一壁構(gòu)成一個(gè)支撐裝置的第一部分，而第二壁構(gòu)成另一個(gè)支撐裝置的第二部分。舉動(dòng)力總成的一個(gè)實(shí)施方案，存在界定于地面接合構(gòu)件、第一部分與第二部分之間的受限空間，所述受限空間可以填充或可以不填充某些介質(zhì)，諸如壓縮氣體或液體，在所述情況下，氣壓控制動(dòng)力總成的構(gòu)造。或者，受限空間可由來(lái)自環(huán)境的空氣填充，在所述情況下，柔性由地面接合構(gòu)件的材料組合物的彈性界定。還通過(guò)本發(fā)明提供的是包括如上文和下文所公開(kāi)的動(dòng)力總成的車(chē)輛。附圖簡(jiǎn)述
為了理解本發(fā)明以及為了了解其在實(shí)踐中可如何實(shí)施，現(xiàn)將參考附圖、僅通過(guò)非限制性實(shí)施例描述實(shí)施方案，其中圖IA是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成一側(cè)的透視圖。圖IB是圖2A的動(dòng)力總成相對(duì)側(cè)的透視圖。圖IC是圖2A的動(dòng)力總成的橫截面。圖2A、圖2B和圖2C是對(duì)應(yīng)于圖IA至圖IC的透視圖和橫截面，動(dòng)力總成呈變形、 非圓形構(gòu)造。圖3示出了呈變形構(gòu)造的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成，為說(shuō)明的目的移除地面接合構(gòu)件。圖4A和圖4B分別是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成的側(cè)視圖和正視圖。
圖4C是穿過(guò)圖4A中的線(xiàn)IV-IV的縱截面。圖5A是圖4C中標(biāo)注為V的截面的放大圖。圖5B和圖5C是圖4C中標(biāo)注為V的截面的等角橫截面圖。圖6A是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成的正視圖。圖6B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的、示出了致動(dòng)裝置的圖6A的動(dòng)力總成的等角圖。圖6C示出了致動(dòng)裝置為說(shuō)明的目的而被移除的動(dòng)力總成。圖6D是沿著圖6C中的線(xiàn)VI-VI的等角橫截面。圖7A至圖7C圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成，其中圖7A是縱向橫截面；圖7B是圖7A中標(biāo)注為VII的截面的放大圖；而圖7C是動(dòng)力總成的分解、等角圖。圖8A和圖8B示出了呈對(duì)應(yīng)圓形構(gòu)造和變形構(gòu)造的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成的模型。圖9A和圖9B示出了呈圖8A和圖8B的對(duì)應(yīng)構(gòu)造的牽引總成的地面接合占用面積。圖IOA和圖IOB分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成的透視圖和截面透視圖。圖IlA至圖IlC分別是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成的透視圖、截面透視圖和縱向橫截面圖。圖IlD是動(dòng)力總成的一部分的放大截面透視圖。圖IlE示出了與圖IlD相同而無(wú)尖狀物的部分的視圖。

圖12A和圖12B示出了分別呈圓形、輪狀構(gòu)造和變形平坦化構(gòu)造的、圖IlA至圖 IlE所示的種類(lèi)的動(dòng)力總成。圖13A和圖13B示出了具有分別呈圖12A和圖12B的構(gòu)造的、圖12A至圖12B所示的種類(lèi)的后動(dòng)力總成的牽引機(jī)。圖14A和圖14B示出了車(chē)輪結(jié)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例，其中整個(gè)平截頭圓錐支撐結(jié)構(gòu)由適當(dāng)?shù)膹椥圆牧?諸如，鋼板)形成，因此免除對(duì)額外彈性外殼的需要。圖15A和圖15B示出了平截頭圓錐結(jié)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例，其中所述對(duì)的平截頭圓錐構(gòu)件彼此分開(kāi)(而非接合)且因此具有連續(xù)的平截頭圓錐表面(而非具有圖案化部分以彼此接合)。
具體實(shí)施例方式參考圖IA至圖1C，其示出了構(gòu)成呈其圓形構(gòu)造的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)力總成20的車(chē)輪。動(dòng)力總成20包括平截頭圓錐結(jié)構(gòu)30，在本實(shí)施例中所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu) 30與地面接合構(gòu)件22 (其構(gòu)成表面接合構(gòu)件)相關(guān)并且充當(dāng)用于支撐地面接合構(gòu)件22的支撐結(jié)構(gòu)。地面接合構(gòu)件22具有類(lèi)似于牽引機(jī)的輪胎的總體結(jié)構(gòu)。尤其如在圖2C中可見(jiàn)，下文定義地面接合構(gòu)件22界定圓周封閉空間24。此空間24可充滿(mǎn)壓縮氣體或液體用于控制彈性/剛性。地面接合構(gòu)件22具有接合支撐結(jié)構(gòu)30端部的向下邊緣26和26A，其將在下文中說(shuō)明。支撐結(jié)構(gòu)30包括至少一個(gè)柔性支撐構(gòu)件36。構(gòu)件34具有在第一、相對(duì)較寬末端 36和第二較窄末端38之間延伸并且界定縱軸A (在一些情況下，所述縱軸可能大致水平定向)的平截頭圓錐表面。支撐構(gòu)件34可由單個(gè)平截頭圓錐元件或由一起界定所述平截頭圓錐表面的多個(gè)支撐元件形成。平截頭圓錐結(jié)構(gòu)充當(dāng)用于將力從車(chē)輛的輪軸轉(zhuǎn)移至動(dòng)力總成的旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，支撐構(gòu)件34通過(guò)其第一末端36支撐地面接合構(gòu)件22并且充當(dāng)用于將力從車(chē)輛的輪軸轉(zhuǎn)移至地面接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)接構(gòu)件。如本實(shí)施例中所示，第一末端 36裝配在由向下邊緣26界定的圓周凹部?jī)?nèi)。從第二較窄末端38徑向延伸的是裝配有圓柱形輪轂44的端板42，所述圓柱形輪轂44在使用時(shí)容納車(chē)輛的輪軸(未示出)。因此，在使用時(shí)，動(dòng)力總成圍繞軸A旋轉(zhuǎn)?？蓮目偝傻拿恳粋?cè)將動(dòng)力總成接合至車(chē)輛的輪軸。
如上所述，支撐結(jié)構(gòu)30優(yōu)選包括至少一對(duì)平截頭圓錐支撐構(gòu)件。所述對(duì)的第二平截頭圓錐支撐構(gòu)件50大致與第一支撐構(gòu)件34對(duì)稱(chēng)相同，即具有相同錐角的相對(duì)定向平截頭圓錐形狀和其相同幾何形的寬末端，同時(shí)具有相同或不同的高度和因此相同或不同幾何形的窄末端。所述對(duì)的支撐構(gòu)件通過(guò)其第一(較寬)末端或其第二(較窄)末端彼此相向。在本實(shí)施例中，支撐構(gòu)件50安裝在由其成對(duì)支撐構(gòu)件34界定的表面上方。外部末端60裝配至由邊緣26A界定的凹槽中。支撐構(gòu)件34的第一末端36和支撐構(gòu)件50的外部末端60與軸A等距。因此，在圖IA至圖IC所示的構(gòu)造中，動(dòng)力總成表現(xiàn)為輪狀形式。本實(shí)施方案的動(dòng)力總成自行偏斜為呈現(xiàn)具有大致圓形側(cè)視圖的圓柱形構(gòu)造。舉例來(lái)說(shuō)，如圖2A至圖2C所示，當(dāng)力施加至支撐結(jié)構(gòu)的平截頭圓錐表面時(shí)(例如，負(fù)載施加在輪軸上)，動(dòng)力總成可呈現(xiàn)變形構(gòu)造。圖2A至圖2C示出了與圖IA至圖IC相同的視圖，但是呈變形構(gòu)造。如可見(jiàn)，承載至線(xiàn)72所表示的地面(其構(gòu)成移動(dòng)表面)的部分70平坦化并且大致平行于地面且與地面接觸。在本構(gòu)造中，動(dòng)力總成因此與輪狀構(gòu)造中的較小占用面積(圖9A所示)相比具有較大 占用面積(圖9B所示)。因此，在一些方面，在變形構(gòu)造中，動(dòng)力總成具有類(lèi)履帶運(yùn)動(dòng)模式而沒(méi)有履帶中所需要的滑輪?，F(xiàn)在參考圖3，其更具體地示出了支撐結(jié)構(gòu)30。所述支撐結(jié)構(gòu)包括相對(duì)定向(對(duì)稱(chēng)定向)的平截頭圓錐支撐構(gòu)件34和50。如可見(jiàn)，在變形狀態(tài)下，支撐構(gòu)件50的圓周末端 60和支撐構(gòu)件34的第一末端36都變形?，F(xiàn)參考圖4A至圖5C，其示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成。如可見(jiàn)，支撐構(gòu)件34的外部末端36和支撐構(gòu)件50的外部末端60通過(guò)狹縫80軸向切開(kāi)以改進(jìn)整個(gè)結(jié)構(gòu)的柔性。
支撐結(jié)構(gòu)30的彈性可以多種方式實(shí)現(xiàn)。舉圖I至圖4所示的一個(gè)實(shí)施例，這透過(guò)使用剛性但可彎曲材料實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施方案中，這可通過(guò)不同解決方案實(shí)現(xiàn)。一個(gè)實(shí)施例是圖5A至圖5C所示的種類(lèi)的末端狹縫80。其他解決方案的實(shí)施例是由在第二末端上或圍繞第二末端彼此鉸接的數(shù)個(gè)區(qū)段構(gòu)建支撐構(gòu)件中的每一個(gè)。下文還公開(kāi)另一個(gè)解決方案。實(shí)現(xiàn)這樣一種結(jié)構(gòu)的方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所掌握?，F(xiàn)在參考圖6A至圖6D，其示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成90。 在本情況下，非如上述實(shí)施方案中的輪胎型地面接合構(gòu)件，在本實(shí)施方案中，地面接合構(gòu)件 100與支撐結(jié)構(gòu)102—體形成。尤其由地面接合構(gòu)件的結(jié)構(gòu)賦予彈性，所述地面接合構(gòu)件形成為具有跨地面接合構(gòu)件100延伸并且將其分為多個(gè)區(qū)段106的多個(gè)狹縫104。本實(shí)施方案還包括致動(dòng)構(gòu)件120,在本示例性情況中,所述致動(dòng)構(gòu)件120是抵著支撐結(jié)構(gòu)102的內(nèi)表面124承載的可充氣、環(huán)形中空主體。當(dāng)充氣時(shí)，其賦予剛性以及因此圓形形狀；以及當(dāng)泄氣時(shí)，牽引總成可呈現(xiàn)變形、平坦化構(gòu)造。舉其他實(shí)施方案，致動(dòng)構(gòu)件120可設(shè)置在車(chē)輪的相對(duì)側(cè)上。舉其他實(shí)施方案，其可包括部分位于車(chē)輪的相對(duì)側(cè)上的裝置。圖7A至圖7C中示出動(dòng)力總成的另一個(gè)實(shí)施方案。在本情況下，地面接合構(gòu)件130 是通過(guò)形成在地面接合構(gòu)件130的側(cè)面中的狹縫132而制作為柔性的單獨(dú)形成主體。支撐結(jié)構(gòu)134包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)(相對(duì))定向的平截頭圓錐構(gòu)件136和140，且末端構(gòu)件138是輔助支撐構(gòu)件。支撐構(gòu)件136和140在其第一寬末端(支撐結(jié)構(gòu)的外部末端)上具有相同幾何形和相同錐角，但是在本實(shí)施例中，其具有不同長(zhǎng)度且因此在其第二較窄末端上具有不同尺寸。還是如圖所示，支撐構(gòu)件的較寬末端(支撐構(gòu)件通過(guò)所述較寬末端支撐地面接合構(gòu)件)界定支撐結(jié)構(gòu)的平面外表面(支撐構(gòu)件 的平面底座)。輔助支撐構(gòu)件138還具有類(lèi)似于支撐構(gòu)件136定向的平截頭圓錐形狀。如圖7C中最佳可見(jiàn)，不同組件被組裝在一起并且尤其可通過(guò)壓力接頭、彼此焊接、通過(guò)編織、螺釘中的一種或多種彼此裝配。動(dòng)力總成的示例性模型以其圓形構(gòu)造示于圖8A中并且以其變形構(gòu)造示于圖SB 中。這些模型實(shí)施方案的相應(yīng)占用面積分別示于圖9A和圖9B中?，F(xiàn)在參考圖IOA和圖10B，其示出了包括具有地面接合表面204的柔性地面接合構(gòu)件202和柔性支撐結(jié)構(gòu)220的動(dòng)力總成200。動(dòng)力總成200具有如所示的輪狀、大致圓形構(gòu)造并且具有柔性以呈現(xiàn)平坦化、非圓形構(gòu)造，其中地面接合表面204接觸地面遍及其延伸區(qū)段(如下文將說(shuō)明)。地面接合構(gòu)件202分別在動(dòng)力總成的第一側(cè)210和第二側(cè)212上具有第一邊緣206和第二邊緣208。地面接合構(gòu)件202由包括兩個(gè)支撐裝置的柔性支撐結(jié)構(gòu)220支撐，所述兩個(gè)支撐裝置都是由聯(lián)合界定如線(xiàn)216和218所標(biāo)示的兩個(gè)、相對(duì)定向的平截頭圓錐表面的許多協(xié)作組件制成的平截頭圓錐構(gòu)件。這些平截頭圓錐表面在邊緣206和208上從其第一末端延伸至其第二、較窄直徑末端222和224。應(yīng)注意平截頭圓錐裝置僅在圓形、輪狀構(gòu)造中具有真正平截頭圓錐形狀且一旦牽引總成呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造就偏移為其變形的平截頭圓錐形狀。每個(gè)支撐裝置包括耦合至地面接合構(gòu)件202 (與其一體化)的第一部分226、第二部分228和由多個(gè)尖狀物230界定的中心部分。如可見(jiàn)，兩個(gè)支撐裝置的中心部分通過(guò)多個(gè)尖狀物230彼此交叉，形成交錯(cuò)布置。此外，還可見(jiàn)，在本特定實(shí)施方案中，第一部分226 和第二部分228彼此稱(chēng)合(一體化)。從圖IOA和圖IOB中還可見(jiàn)，形成在每一側(cè)210和212上的是各自的V形圓形凹槽232和234，各凹槽具有由第一部分226和(另一支撐裝置的)第二、一體化部分228界
定的壁。本實(shí)施方案的動(dòng)力總成與用于聯(lián)接至車(chē)輛的輪軸的剛性輪轂252 —體形成。在本特定實(shí)施方案中，整個(gè)結(jié)構(gòu)由金屬制成。地面接合構(gòu)件由通過(guò)切口 242彼此分開(kāi)的單獨(dú)區(qū)段240組成。這確保地面接合構(gòu)件202的總體柔性。兩個(gè)支撐構(gòu)件/裝置的交錯(cuò)布置賦予徑向壓縮的總體能力；以及因此整個(gè)動(dòng)力總成呈現(xiàn)平坦化、非圓形形狀的能力，地面接合表面204的延伸部分碰觸地面并且提供更大面積的運(yùn)動(dòng)表面。舉一些實(shí)施方案，管或另一個(gè)彈性外殼(未示出)可包括在動(dòng)力總成內(nèi)所界定的空間247和249中的一個(gè)或兩個(gè)中。現(xiàn)在參考圖IlA至圖11E，其示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力總成 300。具有與圖IOA和圖IOB的動(dòng)力總成200相同的功能的元件被給予相同的參考數(shù)字偏差 100。主要的差異在于動(dòng)力總成由彈性體材料制成，諸如舉例而言車(chē)輪中常用種類(lèi)的橡膠。但是，也可以使用其他類(lèi)型的材料。在支撐裝置的末端322和324上，存在用于裝配在輪轂(未示出)上方并且由圖 IlC中的虛線(xiàn)364表示的環(huán)形肩部360和362。因此，形成由地面接合構(gòu)件302、第一部分 326和第二部分324以及輪轂之間界定的圓周外殼366。外殼366可包含壓縮氣體，例如壓縮空氣，且壓力控制總體構(gòu)造。在高壓下，動(dòng)力總成將呈現(xiàn)圓形、輪狀構(gòu)造。一旦壓力減小， 車(chē)輪結(jié)構(gòu)就可以壓縮并且呈現(xiàn)具有更大面積的動(dòng)力表面的平坦化、非圓形構(gòu)造。圖IlD示出了具有尖狀物330的牽引總成的大截面，各尖狀物容納在腔370內(nèi)，所述腔形成在第一部分326內(nèi)；和孔372內(nèi)，其形成在第二部分328內(nèi)。如示出了尖狀物移除的相同視圖的圖IlE中可見(jiàn)，末端324上存在多個(gè)開(kāi)口 374，尖狀物可透過(guò)所述開(kāi)口插入以穿透孔372并且也容納在腔370內(nèi)。尖狀物提供界定第一部分326和第二部分328屬于一個(gè)功能支撐裝置的功能聯(lián)接。尖狀物提供剛性給支撐結(jié)構(gòu)，而彈性體部分提供柔性。圖IlA至圖IlE中所示的種類(lèi)的動(dòng)力總成分別以圓形、輪狀構(gòu)造和變形、平坦化構(gòu)造示于圖12A和圖12B中。具有呈相同各自構(gòu)造的這樣一種車(chē)輪的牽引機(jī)示于圖13A和圖 13B 中。本發(fā)明的動(dòng)力總成的平截頭圓錐結(jié)構(gòu)可由兩個(gè)或更多個(gè)元件構(gòu)造，所述元件由任何適當(dāng)材料(舉例而言，鐵或聚合物)制成，前提是此構(gòu)造如上所述界定平截頭圓錐幾何形。上述實(shí)施例中的一些涉及采用管或另一種彈性外殼的車(chē)輪結(jié)構(gòu)。應(yīng)了解本發(fā)明不限于動(dòng)力總成的這種特定實(shí)現(xiàn)。舉例而言，圖14A和圖14B圖示了類(lèi)似于圖10至圖11的車(chē)輪結(jié)構(gòu)采用接合平截頭圓錐構(gòu)件，但是其中取代使用管狀或類(lèi)似彈性外殼，整個(gè)平截頭圓 錐支撐結(jié)構(gòu)420由適當(dāng)材料形成，諸如鋼板。應(yīng)了解使用由至少一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件或優(yōu)選的是由至少一對(duì)相對(duì)(大致對(duì)稱(chēng)) 定向的平截頭圓錐構(gòu)件形成的平截頭圓錐結(jié)構(gòu)提供經(jīng)由平截頭圓錐支撐構(gòu)件將力從車(chē)輛的輪軸轉(zhuǎn)移至表面接合構(gòu)件。存在用于在動(dòng)力總成內(nèi)實(shí)現(xiàn)力轉(zhuǎn)移機(jī)制的幾種方式。在一些上述實(shí)施方案中，支撐結(jié)構(gòu)由兩個(gè)平截頭圓錐支撐構(gòu)件形成，一個(gè)較大并且實(shí)際為地面接合構(gòu)件提供主要支撐，而另一個(gè)較小(較短)并且用于引致支撐結(jié)構(gòu)在線(xiàn)性方向上移動(dòng)，否則(若由單個(gè)平截頭圓錐支撐構(gòu)件形成)所述支撐結(jié)構(gòu)可能在徑向方向上移動(dòng)，所述徑向方向是平截頭圓錐結(jié)構(gòu)的自然滾動(dòng)方向。換句話(huà)說(shuō)，支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成使得一對(duì)支撐構(gòu)件中的每一個(gè)的、引致表面接合構(gòu)件在非線(xiàn)性方向上移動(dòng)的偏斜被所述對(duì)的另一個(gè)支撐構(gòu)件抵消。在圖10至圖11和圖14的上述實(shí)施方案中，兩個(gè)平截頭圓錐支撐構(gòu)件因支撐構(gòu)件的平截頭圓錐表面上的夾持圖案(尖狀物)而布置為所謂的“交叉”形式?；蛘?，支撐結(jié)構(gòu)可以不具有實(shí)現(xiàn)平截頭圓錐支撐構(gòu)件之間的接合或交叉的夾持圖案，而是所述對(duì)的平截頭圓錐構(gòu)件可以是單獨(dú)的元件，例如，彼此隔開(kāi)。這示例在圖15A和圖15B中，其示出了由一對(duì)相對(duì)定向的空間分開(kāi)的構(gòu)件形成的平截頭圓錐結(jié)構(gòu)520，其具有連續(xù)平截頭圓錐表面。應(yīng)了解圖14A至圖14B和圖15A至圖15B的支撐結(jié)構(gòu)可內(nèi)嵌在彈性體基質(zhì)內(nèi)以形成可裝配至現(xiàn)有輪鼓上的可充氣車(chē)輪。一對(duì)兩個(gè)平截頭圓錐支撐構(gòu)件因此可彼此交叉(接合)或分開(kāi)并且可通過(guò)其相同的寬末端或通過(guò)其(相同或不同的)窄末端彼此相向。舉例而言，兩個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件可被構(gòu)造成使得其每一個(gè)以不存在其中一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件的區(qū)段穿透至其他平截頭圓錐構(gòu)件中的這種區(qū)域而是一個(gè)構(gòu)件的小部分以部分柔性方式耦合至另一個(gè)相對(duì)定向構(gòu)件的較大部分的方式分為兩個(gè)部分?？傮w上，平截頭圓錐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造使得結(jié)構(gòu)的外圓周部分(所述外圓周部分可(直接或間接地)耦合至表面接合構(gòu)件)因結(jié)構(gòu)的另一部分耦合至車(chē)輛的輪軸而執(zhí)行兩個(gè)相對(duì)定向的平截頭圓錐構(gòu)件之間經(jīng)由其共同軸的耦合。本領(lǐng)域技術(shù)人員易了解各種變更和變化可應(yīng)用于如上文所述的本發(fā)明的實(shí)施方案而不脫離隨附權(quán) 利要求中所定義以及通過(guò)隨附權(quán)利要求界定的其范圍。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力總成，其包括平截頭圓錐結(jié)構(gòu)，所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括具有沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面的至少一個(gè)柔性構(gòu)件，所述平截頭圓錐構(gòu)件可從對(duì)應(yīng)于其中其側(cè)視圖是圓形的平截頭圓錐形狀的其偏斜圓形形狀可逆地變形為其中其側(cè)視圖是非圓形的、變形的平截頭圓錐形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括具有沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的大致平截頭圓錐表面的至少一個(gè)額外柔性平截頭圓錐構(gòu)件，所述結(jié)構(gòu)因而由以大致對(duì)稱(chēng)方式布置并且可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)的至少一對(duì)所述平截頭圓錐構(gòu)件形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件被構(gòu)造成并且可操作使得引致所述表面接合構(gòu)件在非線(xiàn)性方向上移動(dòng)的、一對(duì)所述平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)的偏斜被所述對(duì)的另一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件抵消。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件沿著所述共同軸空間分開(kāi)，所述平截頭圓錐構(gòu)件通過(guò)其寬末端或窄末端彼此相向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件沿著所述共同軸呈隔開(kāi)的平行關(guān)系布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)包括沿著其平截頭圓錐表面的一側(cè)的狹縫陣列，所述狹縫陣列形成實(shí)現(xiàn)所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件之間的接合的格柵。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐構(gòu)件由界定所述各自平截頭圓錐表面的單個(gè)平截頭圓錐元件形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐構(gòu)件由一起界定所述平截頭圓錐表面的至少兩個(gè)平截頭圓錐元件形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其包括至少一個(gè)表面接合構(gòu)件，每個(gè)表面接合構(gòu)件可在其中其側(cè)視圖是大致圓形的圓形輪狀構(gòu)造與其中其側(cè)視圖是非圓形的且其中所述表面接合構(gòu)件的較大部分接觸移動(dòng)表面的變形構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換，所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)耦合至所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件用于支撐所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件，所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)可從所述平截頭圓錐構(gòu)件的偏斜圓形形狀可逆地變形為所述變形的平截頭圓錐形狀，與所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件從所述圓形構(gòu)造轉(zhuǎn)換為其所述變形構(gòu)造同步。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括以大致對(duì)稱(chēng)方式布置并且可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)的至少一對(duì)所述平截頭圓錐構(gòu)件，所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件在其寬末端上聯(lián)合支撐所述表面接合構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括以大致對(duì)稱(chēng)方式布置并且可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)的至少一對(duì)所述平截頭圓錐構(gòu)件，所述對(duì)的所述兩個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件分別支撐兩個(gè)單獨(dú)的表面接合構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)聯(lián)接在所述輪軸上的圓形運(yùn)動(dòng)至所述表面接合構(gòu)件的非圓形、類(lèi)履帶運(yùn)動(dòng)之間，至少一個(gè)區(qū)段接觸所述移動(dòng)表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述表面接合構(gòu)件具有地面承載表面，所述地面承載表面在所述表面接合構(gòu)件的所述變形狀態(tài)下維持大致地面平行定向。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其構(gòu)造為車(chē)輛動(dòng)力總成，其中所述表面接合構(gòu)件具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有所述表面接合表面；所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括具有所述平截頭圓錐表面的所述平截頭圓錐柔性支撐構(gòu)件，所述平截頭圓錐表面沿著大致水平定向的縱軸在所述第一相對(duì)較寬末端與所述第二相對(duì)較窄末端之間延伸，所述支撐構(gòu)件的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合構(gòu)件，而所述第二末端可旋轉(zhuǎn)地固定至所述車(chē)輛的輪軸以允許圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)，所述支撐構(gòu)件和所述表面接合構(gòu)件是柔性的且在所述輪狀構(gòu)造與其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于移動(dòng)表面并且接觸所述移動(dòng)表面的非圓形構(gòu)造之間可逆地變形。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動(dòng)力總成，其本質(zhì)上偏斜為呈現(xiàn)圓形構(gòu)造。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的動(dòng)力總成，其可響應(yīng)所述輪軸上的負(fù)載而變形為呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其包括用于迫使所述表面接合構(gòu)件呈現(xiàn)其構(gòu)造中的一種的致動(dòng)裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動(dòng)力總成，其中所述致動(dòng)裝置是氣動(dòng)的。
19.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的動(dòng)力總成，其包括壓縮氣體的外殼，其中所述氣體的壓力控制所述動(dòng)力總成的構(gòu)造。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)力總成，其中高氣壓使所述動(dòng)力總成偏斜為呈現(xiàn)輪狀構(gòu)造，而所述氣壓的降低允許所述動(dòng)力總成呈現(xiàn)非圓形構(gòu)造。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的動(dòng)力總成，其中所述外殼是環(huán)形的。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述柔性地面接合構(gòu)件具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有所述地面接合表面，所述地面接合表面具有對(duì)應(yīng)于所述動(dòng)力總成的第一側(cè)和第二側(cè)的第一邊緣和第二邊緣；所述柔性支撐結(jié)構(gòu)包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，每個(gè)支撐裝置在所述表面接合構(gòu)件具有所述輪狀構(gòu)造時(shí)是平截頭圓錐，所述支撐裝置中的每一個(gè)在較窄直徑的第一末端與第二末端之間延伸并且都界定大致水平定向的同軸縱軸；所述支撐裝置中的一個(gè)的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合表面的所述第一邊緣，而另一者的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合表面的所述第二邊緣；所述支撐結(jié)構(gòu)和所述表面接合構(gòu)件是柔性的并且可在其中所述支撐裝置是平截頭圓錐的所述輪狀構(gòu)造與其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于所述地面并且接觸地面且所述支撐結(jié)構(gòu)具有變形的平截頭圓錐構(gòu)造的非圓形構(gòu)造之間可逆地變形。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力總成，其中所述兩個(gè)平截頭圓錐支撐裝置具有相對(duì)定向。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的動(dòng)力總成，其中所述第二末端聯(lián)接至軸向輪轂。
25.根據(jù)權(quán)利要求2至24中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)包括多個(gè)剛性尖狀物。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的動(dòng)力總成，其中所述剛性尖狀物一起界定聯(lián)接在其第一端部與第二端部之間的所述平截頭圓錐構(gòu)件的中間部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求22至24中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述對(duì)的所述平截頭圓錐裝置中的每一個(gè)包括多個(gè)剛性尖狀物，所述剛性尖狀物一起界定聯(lián)接在其第一端部與第二端部之間的所述平截頭圓錐裝置的中間部分。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的動(dòng)力總成，其中所述第一平截頭圓錐裝置在所述表面接合構(gòu)件的所述第一邊緣至所述動(dòng)力總成的所述第二側(cè)之間延伸，而所述對(duì)的所述第二平截頭圓錐裝置在所述表面接合構(gòu)件的所述第二邊緣至所述動(dòng)力總成的所述第一側(cè)之間延伸，所述兩個(gè)平截頭圓錐裝置在中間部分上彼此交叉。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的動(dòng)力總成，其中所述兩個(gè)平截頭圓錐裝置中每個(gè)的所述第一部分與所述兩個(gè)平截頭圓錐裝置的每另一個(gè)的所述第二部分一體化。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的動(dòng)力總成，其包括在所述動(dòng)力總成的每一側(cè)上形成一個(gè)圓形、大致V形凹槽，所述凹槽具有第一、更外圍的壁和第二、更中心的壁；所述第一壁構(gòu)成一個(gè)平截頭圓錐裝置的所述第一部分，而所述第二壁構(gòu)成另一個(gè)平截頭圓錐裝置的第二部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求22至30中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述平截頭圓錐裝置中的每一個(gè)的所述第一區(qū)段中的至少一個(gè)與所述表面接合構(gòu)件一體化。
32.根據(jù)權(quán)利要求22至30中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中所述第一部分和所述第二部分包括彈性體。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的動(dòng)力總成，其包括聯(lián)接所述第一部分和所述第二部分并且容納在所述第一部分和所述第二部分中所界定的凹槽、腔或孔中的剛性尖狀物。
34.根據(jù)權(quán)利要求22至33中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其中兩個(gè)第一區(qū)段都與所述表面接合構(gòu)件一體化。
35.根據(jù)權(quán)利要求14至34中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成，其用于推進(jìn)地面車(chē)輛。
36.一種車(chē)輛，其包括根據(jù)權(quán)利要求I至34中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力總成。
37.一種用于支撐動(dòng)力總成中的至少一個(gè)表面接合構(gòu)件的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括至少一對(duì)柔性支撐構(gòu)件，每個(gè)柔性支撐構(gòu)件界定沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面，一對(duì)所述支撐構(gòu)件以大致對(duì)稱(chēng)方式布置并且可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)，所述支撐構(gòu)件可從對(duì)應(yīng)于其中其側(cè)視圖是圓形的平截頭圓錐形狀的其偏斜圓形形狀可逆地變形為其中其側(cè)視圖是非圓形的、變形的平截頭圓錐形狀。
38.一種用于推進(jìn)車(chē)輛的動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成包括至少一個(gè)表面接合構(gòu)件,每個(gè)表面接合構(gòu)件可在其中其側(cè)視圖是大致圓形的圓形輪狀構(gòu)造與其中其側(cè)視圖是非圓形的且其中所述表面接合構(gòu)件的較大部分接觸移動(dòng)表面的變形構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換；和支撐結(jié)構(gòu)，其用于支撐所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件，所述支撐結(jié)構(gòu)包括至少一對(duì)柔性支撐構(gòu)件，每個(gè)柔性支撐構(gòu)件界定沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面，一對(duì)所述支撐構(gòu)件以對(duì)稱(chēng)方式布置并且可圍繞與其平截頭圓錐軸重合的共同軸旋轉(zhuǎn)，所述支撐構(gòu)件可從對(duì)應(yīng)于其中其側(cè)視圖是圓形的平截頭圓錐形狀的其偏斜圓形形狀可逆地變形為其中其側(cè)視圖是非圓形的、變形的平截頭圓錐形狀，與所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件從所述圓形構(gòu)造轉(zhuǎn)換為其所述變形構(gòu)造同步。
39.一種車(chē)輛動(dòng)力總成，其包括柔性表面接合構(gòu)件，所述柔性表面接合構(gòu)件具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有所述表面接合表面；支撐結(jié)構(gòu)，其包括具有所述平截頭圓錐表面的平截頭圓錐柔性支撐構(gòu)件，所述平截頭圓錐表面沿著大致水平定向的縱軸在所述第一相對(duì)較寬末端與所述第二相對(duì)較窄末端之間延伸，所述支撐構(gòu)件的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合構(gòu)件，而所述第二末端可旋轉(zhuǎn)地固定至所述車(chē)輛的輪軸以允許圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)；所述支撐構(gòu)件和所述表面接合構(gòu)件是柔性的并且可在所述輪狀構(gòu)造與其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于移動(dòng)表面并且接觸所述移動(dòng)表面的非圓形構(gòu)造之間可逆地變形。
40.一種車(chē)輛的動(dòng)力總成，其包括柔性地面接合構(gòu)件，其具有輪狀、大致圓形構(gòu)造，所述構(gòu)造具有所述地面接合表面，所述地面接合表面具有對(duì)應(yīng)于所述動(dòng)力總成的第一側(cè)和第二側(cè)的第一邊緣和第二邊緣；柔性支撐結(jié)構(gòu)，其包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，每個(gè)支撐裝置在所述表面接合構(gòu)件具有所述輪狀構(gòu)造時(shí)是平截頭圓錐的，所述支撐裝置中的每一個(gè)在較窄直徑的第一末端與第二末端之間延伸并且都界定大致水平定向的同軸縱軸；所述支撐裝置中的一個(gè)的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合表面的第一邊緣，而另一者的所述第一末端聯(lián)接至所述表面接合表面的所述第二邊緣；所述支撐結(jié)構(gòu)和所述表面接合構(gòu)件是柔性的并且可在其中所述支撐裝置是平截頭圓錐的所述輪狀構(gòu)造和其中所述表面接合構(gòu)件的伸展大致平行于所述地面并且接觸所述地面且所述支撐結(jié)構(gòu)具有變形的平截頭圓錐構(gòu)造的非圓形構(gòu)造之間可逆地變形。
41.一種地面車(chē)輛的車(chē)輪，其包括 可充氣橡膠輪胎，其用圓周表面接合構(gòu)件界定密封液壓保持空間；和 一對(duì)平截頭圓錐構(gòu)件，其一體形成在所述車(chē)輪中并且各界定一個(gè)或多個(gè)平截頭圓錐表面，每個(gè)這種平截頭圓錐表面沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與其相對(duì)較寬末端之間延伸，所述對(duì)的所述平截頭圓錐構(gòu)件對(duì)稱(chēng)定向，所述平截頭圓錐構(gòu)件中的每一個(gè)在所述平截頭圓錐表面的所述寬末端上耦合至與另一個(gè)相對(duì)的所述表面接合構(gòu)件的一側(cè)；每一個(gè)平截頭圓錐構(gòu)件由剛性材料制成且是柔性的并且偏斜為其中其側(cè)視圖是圓形的圓形形狀且可逆地變形為其中其側(cè)視圖是非圓形的更平坦化形狀； 所述平截頭圓錐構(gòu)件的變形允許所述表面接合構(gòu)件從大致圓形形狀可逆地變形為其中所述地面接合表面的較大部分接觸所述表面的變形形狀。
全文摘要
提供一種適用于車(chē)輛中的動(dòng)力總成。所述動(dòng)力總成包括平截頭圓錐結(jié)構(gòu)，所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)包括具有沿著平截頭圓錐軸在其相對(duì)較窄末端與相對(duì)較寬末端之間延伸的平截頭圓錐表面的至少一個(gè)柔性構(gòu)件，所述平截頭圓錐構(gòu)件可從對(duì)應(yīng)于其中其側(cè)視圖是圓形的平截頭圓錐形狀的其偏斜圓形形狀可逆地變形為其中其側(cè)視圖是非圓形的、變形的平截頭圓錐形狀。所述平截頭圓錐結(jié)構(gòu)可用于支撐至少一個(gè)表面接合構(gòu)件，所述至少一個(gè)表面接合構(gòu)件可在其中其側(cè)視圖是大致圓形的圓形輪狀構(gòu)造與其中其側(cè)視圖是非圓形的且其中所述表面接合構(gòu)件的較大部分接觸移動(dòng)表面的變形構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換。
文檔編號(hào)B60B9/00GK102712212SQ201180006334
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
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