專利名稱：車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及用于向在車輛周圍的區(qū)域中的人通知車輛在諸如向前或向后的行進(jìn)方向上正在移動(dòng)或即將移動(dòng)的車輛聲音發(fā)出技木。更具體地，本發(fā)明涉及車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，該車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備發(fā)出通知聲音，以向人們通知車輛的存在。
背景技術(shù)：
一些車輛具有很安靜的操作聲音和/或移動(dòng)聲音(包括裝備了內(nèi)燃機(jī)的車輛)。例如，諸如被配置為僅使用電動(dòng)機(jī)被電子驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))的電子汽車的電動(dòng)車輛通常在操作和/或移動(dòng)時(shí)很安靜。同樣例如，具有其中完全以電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的電子驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)的混合動(dòng)カ車輛通常在操作和/或移動(dòng)時(shí)很安靜。在這樣的很安靜的車輛中，經(jīng)常不能通過(guò)向車輛外部發(fā)出通知聲音而使車輛周圍區(qū)域中的人感知到操作聲音和/或移動(dòng)聲音(車輛信息)，諸如車輛的存在、由換檔或其他操作而指示的駕駛員的意圖、車輛的行進(jìn)方向(向前或向后)、車輛速度和/或車輛的其他行駛條件。因此，在通常期望車輛的乘員具有很好車輛的同時(shí)，有時(shí)期望車輛通過(guò)向車輛外部發(fā)出通知聲音來(lái)向在車輛周圍區(qū)域中的人通知車輛的存在。同時(shí)，在上述車輛信息中，從安全觀點(diǎn)看最好是，當(dāng)駕駛員已經(jīng)執(zhí)行了改變到與車輛的行進(jìn)方向相關(guān)的倒檔的換檔操作吋，向駕駛員通知已經(jīng)選擇了倒檔。在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出這樣的倒檔選擇通知聲音不限于其操作和移動(dòng)聲音安靜的車輛。通常也在正常的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出倒檔選擇通知聲音。在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出倒檔選擇通知的原因是，當(dāng)駕駛員實(shí)際上想向前駕駛時(shí)，駕駛員有可能意外地將車輛置于倒檔。如果然后駕駛員在未意識(shí)到車輛處于倒檔的情況下踩下油門踏板，則當(dāng)車輛在與駕駛員想要駕駛的方向相反的方向上移動(dòng)時(shí)，駕駛員將驚慌失措。因此，最好是發(fā)出倒檔選擇通知，以向駕駛員通知已選擇了倒檔并且避免剛才描述的情況。在日本公開(kāi)專利公布No. 07-322403中公開(kāi)了已知傳統(tǒng)通知聲音發(fā)出設(shè)備的示例，該傳統(tǒng)通知聲音發(fā)出設(shè)備被配置為向駕駛室內(nèi)部和車輛外部?jī)烧邆鬟f車輛信息通知。該公布提出了 駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源，用于向車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出通知聲音；以及，車輛外部通知聲音發(fā)出源，用于向車輛外部發(fā)出通知聲音。揚(yáng)聲器或蜂鳴器被用作通知聲音發(fā)出源的姆ー個(gè)。使用該傳統(tǒng)車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，可以獨(dú)立地向駕駛室內(nèi)部和車輛外部發(fā)出車輛信息通知聲音。因此，同時(shí)向駕駛室內(nèi)部(駕駛員)和在車輛周圍的區(qū)域中的人們傳送通知聲音。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于如上所述的傳統(tǒng)車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，當(dāng)例如駕駛員將選擇的檔位改變?yōu)榈箼n時(shí)，從駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源向駕駛室內(nèi)部發(fā)出倒檔選擇通知聲音，并且從車輛外部通知聲音發(fā)出源同時(shí)向車輛外部發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音。從駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的倒檔選擇通知聲音通常是間歇蜂鳴的聲音，并且從車輛外部通知聲音發(fā)出設(shè)備向車輛外部發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音通常是與倒檔選擇通知聲音類似類型的聲音。因此，慣例是該兩個(gè)通知聲音是具有相同音調(diào)和相同輸出定時(shí)的間歇聲音。然而，即使倒檔選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音是同時(shí)向車輛的駕駛室內(nèi)部和外部發(fā)出的類似的間歇通知聲音，如果未使用某種定時(shí)控制來(lái)控制它們，則將不同步這些間歇通知聲音。如果未同步通知聲音，則駕駛員能夠在間歇的倒檔選擇通知聲音關(guān)斷的間隔期間聽(tīng)到倒車移動(dòng)通知聲音。除了對(duì)駕駛員造成煩擾之外，通知聲音的混和會(huì)使其間駕駛員聽(tīng)到倒檔選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音的至少ー個(gè)的時(shí)間量較長(zhǎng)，并且使其間駕駛員未 聽(tīng)到倒檔選擇通知聲音或者倒車移動(dòng)通知聲音的時(shí)間段較短。存在向在車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員發(fā)出除了倒檔選擇通知聲音之外的通知聲音的時(shí)間。例如，當(dāng)在車輛和障礙物之間的距離已經(jīng)變得短于設(shè)定值時(shí)，可以發(fā)出障礙物距離通知聲音，并且，可以發(fā)出安全帶通知聲音，以向駕駛員或乘客通知未系好安全帯。如果不存在其間既未發(fā)出倒檔選擇通知聲音也沒(méi)發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音使得部聽(tīng)到其中任何ー個(gè)的時(shí)間段，則不能良好地聽(tīng)到這些其他通知聲音。因此，由于在傳統(tǒng)設(shè)備中未同步向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的倒檔選擇通知聲音和向車輛外部發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音，所以不能容易地聽(tīng)到諸如障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的通知聲音，并且在傳統(tǒng)設(shè)備中的駕駛員不能立即識(shí)別這些其他通知聲音提供的通知信息。從安全觀點(diǎn)看，這是不期望的情況。本公開(kāi)的ー個(gè)方面是提供一種車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，所述車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備可以同時(shí)向車輛的駕駛室內(nèi)部和車輛的外部?jī)烧甙l(fā)出與同一類型的車輛信息相關(guān)的間歇通知聲音，使得間歇通知聲音彼此同歩。因此，例如，當(dāng)同時(shí)發(fā)出諸如倒檔選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音的兩個(gè)間歇通知聲音時(shí)，駕駛員不會(huì)在向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的間歇聲音關(guān)斷時(shí)的時(shí)段期間聽(tīng)到向車輛外部發(fā)出的間歇通知聲音而被煩擾。以這種方式，可以使其間不聽(tīng)到發(fā)出間歇通知聲音的任何ー個(gè)的安靜時(shí)段較長(zhǎng)。在其中不聽(tīng)到間歇通知聲音的任何一個(gè)的這些較長(zhǎng)的安靜時(shí)段期間，駕駛員可以容易地聽(tīng)到諸如障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音，并且迅速地識(shí)別由這些其他通知聲音傳送的車輛信息。結(jié)果，可以獲得大的安全益處。鑒于上述傳統(tǒng)技木，現(xiàn)在將描述根據(jù)本公開(kāi)的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的基本特征基于下述前提所述設(shè)備用于獨(dú)立地和同時(shí)地向車輛的駕駛室內(nèi)部和車輛外部?jī)烧甙l(fā)出與相同類型的車輛信息相關(guān)的間歇通知聲音。提出了根據(jù)本公開(kāi)的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其一般包括第一聲音發(fā)出裝置、第ニ聲音發(fā)出裝置和通知聲音控制裝置。所述第一聲音發(fā)出裝置被配置為在車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音。所述第二聲音發(fā)出裝置被配置為在車輛內(nèi)的駕駛室外部發(fā)出第ニ間歇通知聲音。所述通知聲音控制裝置被配置為響應(yīng)于用于向車輛駕駛室的內(nèi)部和外部?jī)烧邆魉屯活愋偷能囕v信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置，以獨(dú)立地以至少部分重疊的模式來(lái)發(fā)出所述第一和第二間歇通知聲音。所述通知聲音控制裝置包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元，所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)，結(jié)合附圖進(jìn)行的下面的詳細(xì)說(shuō)明公開(kāi)了通知聲音發(fā)出設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。


現(xiàn)在參照形成原始公開(kāi)的一部分的附圖圖I是示出根據(jù)說(shuō)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的控制框圖， 該控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備包括通知聲音控制器，用于控制車輛通知聲音發(fā)出設(shè) 備的通知聲音發(fā)出裝置；圖2是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制開(kāi)始開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)的控制程序的流程圖；圖3是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)的控制程序的流程圖；圖4是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制倒車移動(dòng)通知聲音(R聲音)的控制程序的流程圖；圖5是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便禁止從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出通知聲音的控制程序的流程圖；圖6是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便增大從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出的通知聲音的音量的控制程序的流程圖；以及圖7是不出與車輛駕駛室內(nèi)部聲音相關(guān)的車輛外部聲音的R聲音同步模式的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖描述所選擇的實(shí)施例。對(duì)本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員清楚的是，從本公開(kāi)可以看出這些實(shí)施例的下面的描述僅用于說(shuō)明，而不用于限制由所附的權(quán)利要求和它們的等同物限定的本發(fā)明的目的。初始參照?qǐng)D1，圖示根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備。更具體地，圖I是示出用于控制車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的通知聲音發(fā)出裝置的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被提供為外部通知聲音發(fā)出裝置，用于向車輛周圍的外部區(qū)域中的人(例如，行人或騎摩托車的人)發(fā)出通知。也在這個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11被提供為內(nèi)部通知聲音發(fā)出裝置，用于向駕駛員發(fā)出通知。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，使用通知聲音發(fā)出設(shè)備的車輛是電子汽車，該電子汽車僅有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源，并且使用電動(dòng)機(jī)來(lái)電子地驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))。然而，從本公開(kāi)中應(yīng)該明白，在此公開(kāi)的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備也可以被應(yīng)用到具有電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源的混合動(dòng)カ車輛，其中，在電子驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)中完全使用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，并且在混和動(dòng)カ模式(HEV模式)中使用來(lái)自電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。同樣,在此公開(kāi)的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備可以被應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛僅具有發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被布置在車輛前部的電動(dòng)機(jī)室內(nèi)的空間中。車輛的電動(dòng)機(jī)室是動(dòng)カ單元所位于的位置，所述動(dòng)力單元包括作為電子汽車的動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)以及變速器。更具體地，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被布置于下述空間中其中由車輪拾起的污泥、石頭和其他雜質(zhì)不能進(jìn)入揚(yáng)聲器，并且諸如雨、雪和來(lái)自高壓洗車的水的雜質(zhì)不能進(jìn)入揚(yáng)聲器。通過(guò)使用這個(gè)空間作為用于駕駛室外部揚(yáng)聲器I的諧振箱，可以使根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的通知聲音發(fā)出設(shè)備成為無(wú)方向聲源。通過(guò)在圖I中所示的通知聲音控制器來(lái)控制駕駛室外部揚(yáng)聲器I和駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11。通知聲音控制器12從檔位傳感器13、車輛速度傳感器14、制動(dòng)開(kāi)關(guān)15、靜音開(kāi)關(guān)16、音量増大開(kāi)關(guān)17、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18和障礙物距離傳感器19接收信號(hào)。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，通知聲音控制器12對(duì)應(yīng)于通知聲音控制裝置或単元。一般地，通知聲音控制器12被配 置為響應(yīng)于諸如車輛移動(dòng)或?qū)τ谲囕v移動(dòng)的準(zhǔn)備的車輛條件的出現(xiàn)而操作揚(yáng)聲器I和11(例如，聲音發(fā)出裝置)。揚(yáng)聲器I和11根據(jù)車輛條件來(lái)發(fā)出各種移動(dòng)通知聲音。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)通知聲音”在此一般地用于指示實(shí)際車輛移動(dòng)以及用于開(kāi)始在向前行進(jìn)方向和/或倒車行進(jìn)方向上的車輛移動(dòng)的準(zhǔn)備。在此使用的術(shù)語(yǔ)“可駕駛狀態(tài)”指的是在非移動(dòng)狀態(tài)但是在操作油門等時(shí)車輛準(zhǔn)備好移動(dòng)的車輛。檔位傳感器13被配置為檢測(cè)是否通過(guò)對(duì)由駕駛員執(zhí)行的換檔(檔位選擇)操作的反應(yīng)而將車輛變速器設(shè)置為駐車(P)、倒車(R)、空檔(N)或駕駛(D)，以將車輛停車或指定期望的移動(dòng)方向。車輛速度傳感器14被配置為檢測(cè)車輛速度V。制動(dòng)開(kāi)關(guān)15被配置為當(dāng)通過(guò)踩下制動(dòng)踏板來(lái)制動(dòng)車輛時(shí)接通，并且當(dāng)車輛未被制動(dòng)時(shí)(釋放制動(dòng)踏板)時(shí)關(guān)斷。靜音開(kāi)關(guān)16被配置為被人為地按下，以使從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的聲音靜音。音量增大開(kāi)關(guān)17被配置為被按下以增大從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的聲音的音量。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18被配置為使動(dòng)カ單元進(jìn)入可駕駛狀態(tài)，并且根據(jù)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18的位置來(lái)向通知聲音控制器12輸出通/斷信號(hào)。障礙物距離傳感器19被配置為檢測(cè)在主車輛和在車輛前的另ー輛車輛或其他障礙物之間的距離し現(xiàn)在，現(xiàn)在將描述在這個(gè)實(shí)施例中通知聲音控制器12操作駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的方式。在變速器被換檔到倒車(R)的情況下，通知聲音控制器12從檔位傳感器13接收R檔位選擇信號(hào)。響應(yīng)于接收到R檔位選擇信號(hào)，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11以發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”。R檔位選擇通知聲音通知駕駛員已經(jīng)選擇了 R檔位。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，R檔位選擇通知聲音是間歇聲音。在障礙物相對(duì)于主車輛的距離L小于預(yù)設(shè)距離的情況下，通知聲音控制器12從障礙物距離傳感器19接收障礙物檢測(cè)信號(hào)。響應(yīng)于接收到障礙物檢測(cè)信號(hào)，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11使用例如語(yǔ)音來(lái)發(fā)出“障礙物接近通知聲音”，以通知駕駛員車輛接近障礙物。 還有車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音，用于從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器或蜂鳴器20警告駕駛員，諸如被發(fā)出來(lái)警告未系好安全帶的“安全帶通知聲音”。然而，安全帶通知聲音不從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出，而是從獨(dú)立的專用揚(yáng)聲器或蜂鳴器20發(fā)出，該獨(dú)立的專用揚(yáng)聲器或蜂鳴器20與通知聲音控制器12使用的用于通知車輛接近障礙物的駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11不同。換句話說(shuō)，在所說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11是與用于在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音的駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器或蜂鳴器20分離的和不同的通知聲音發(fā)出裝置?，F(xiàn)在將描述由在圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行的駕駛室外部揚(yáng)聲器I的操作控制。在這個(gè)實(shí)施例中，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的移動(dòng)通知聲音包括但不限于開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D和倒車移動(dòng)通知聲音R。在車輛開(kāi)始向前移動(dòng)之前發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (也被稱為“S”聲音)作為通知。向前移動(dòng)通知聲音D(也被稱為“D ”聲音)用作當(dāng)車輛實(shí)際向前移動(dòng)時(shí)發(fā)出的移動(dòng)通知聲音。倒車移動(dòng)通知聲音R (也稱為“R”聲音)作為當(dāng)車輛實(shí)際上倒車移動(dòng)和/或已經(jīng)換檔為倒檔時(shí)發(fā)出的移動(dòng)通知聲音。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)和向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)一起構(gòu)成向前行進(jìn)通知聲音，用于當(dāng)車輛在D檔位中時(shí)通知關(guān)于車輛的向前移動(dòng)。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是與由軟件電話(software phone)產(chǎn)生的電子鈴聲類似的軟聲音。向前移動(dòng)通知聲音D是與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音類似的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且，倒車移動(dòng)通知聲音R是與當(dāng)選擇R檔位時(shí)從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同的間歇聲音。如上所述，向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且它被長(zhǎng)時(shí)間發(fā)出。結(jié)果，連續(xù)的收聽(tīng)向前移動(dòng)通知聲音D會(huì)是煩擾的，并且，駕駛員不必聽(tīng)到向前移動(dòng)通知聲音D。相反，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是像軟件電話那樣的軟聲音，并且它僅被發(fā)出從車輛開(kāi)始向前移動(dòng)前瞬間直到車輛開(kāi)始向前移動(dòng)的短時(shí)間。因此，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S不煩擾駕駛員，并且最好是被駕駛員聽(tīng)到，以便駕駛員可以知道已經(jīng)發(fā)出了開(kāi)始前進(jìn)通知?？紤]到在車輛駕駛室內(nèi)部和外部之間的聲音的傳播屬性，通常將車輛構(gòu)造為具有較高頻率(通常為I. 5kHz至6kHz，雖然它根據(jù)車輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。然而，通常將車輛構(gòu)造為具有較低頻率(通常在I. 5kHz之下，雖然它根據(jù)車輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D被配置為在不容易從駕駛室外部進(jìn)入駕駛室內(nèi)部的較高頻率(優(yōu)選地為2kHz至4kHz)的規(guī)定范圍中的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。以這種方式，在車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員不必聽(tīng)到向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)不會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生煩擾。而且，向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)容易被車輛周圍的外部區(qū)域中的人聽(tīng)到，并且可靠地向人通知車輛的存在和移動(dòng)。然而，如果將開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)置為與向前移動(dòng)通知聲音D類似的聲音(例如，偽發(fā)動(dòng)機(jī))，則需要將開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)置為大于汽車?yán)鹊囊袅康囊袅?，以便車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員能夠聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且認(rèn)識(shí)到已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知。然而，在這樣的音量下，在周圍區(qū)域中的人會(huì)被該聲音驚嚇。因此,在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)開(kāi)始聲音(S聲音)被設(shè)置為像位于容易從車輛外部穿透車輛駕駛室內(nèi)部的較低頻率范圍中的軟件電話的電子鈴聲那樣的軟聲音。因?yàn)槠涞?頻，這樣的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S容易從車輛外部穿透到車輛駕駛室內(nèi)部，使得車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員可以聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且無(wú)錯(cuò)誤地認(rèn)識(shí)到已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知，而不將向前移動(dòng)通知聲音設(shè)置為大音量(即，不驚嚇周圍區(qū)域中的人們)。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S對(duì)駕駛員而言也不是煩擾的或不令人愉快的，因?yàn)樗窍褴浖娫捘菢拥能浡曇?，并且它僅被發(fā)出從車輛開(kāi)始向前移動(dòng)之前的瞬間直到車輛開(kāi)始向前移動(dòng)的短時(shí)間。為了控制開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖2中所示的控制程序。在步驟Sll中，通知聲音控制器12檢查車輛是否在可駕駛狀態(tài)中。可以通過(guò)將當(dāng)前的車輛速度V與停止確定車輛速度Vs (例如，Vs=lkm/h)作比較，并且/或者檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是接通(ON)或關(guān)斷(OFF)來(lái)完成該確定。如果當(dāng)前車輛速度V小于停止確定車輛速度Vs，并且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，則通知聲音控制器12確定可駕駛狀態(tài)存在。如果車輛速度V等于或大于停止確定車輛速度Vs (例如，Vs=lkm/h),使得車輛被確定為在移動(dòng)狀態(tài)中，或者如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷使得車輛在不可駕駛狀態(tài)中，則通知聲音控制器12結(jié)束控制序列，并且跳過(guò)步驟S15，使得不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。因此，在步驟Sll中，通知聲音控制器12通過(guò)檢查車輛速度低于規(guī)定值并且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18的狀態(tài)是接通，確定車輛停止但是在可駕駛狀態(tài)。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟Sll對(duì)應(yīng)于移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分。 如果通知聲音控制器12在步驟Sll中確定車輛停止(即，V〈Vs)并且車輛在可駕駛狀態(tài)中(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通)，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S12。在步驟S12中，通知聲音控制器12確定是否在制動(dòng)開(kāi)關(guān)15在關(guān)斷狀態(tài)中(即，未操作制動(dòng)器)的同時(shí)出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位(換檔到駕駛(D)位置)的操作。如果步驟S12的結(jié)果為“是”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得軟聲音類似于軟件電話的電子鈴聲。如果步驟S12的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S13。在步驟S13中，通知聲音控制器12確定在D檔位處于被選擇狀態(tài)中的同時(shí)8制動(dòng)開(kāi)關(guān)15是否從接通改變?yōu)殛P(guān)斷(即，制動(dòng)踏板是否從踩下的制動(dòng)狀態(tài)向釋放的非制動(dòng)狀態(tài)改變)。如果步驟S13的結(jié)果為“是”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟S13對(duì)應(yīng)于開(kāi)始移動(dòng)意愿檢測(cè)單元或裝置。如果步驟S13的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S14，并且確定對(duì)于D檔位的改變是否與制動(dòng)開(kāi)關(guān)15從接通改變?yōu)殛P(guān)斷(即制動(dòng)踏板是否從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài))同時(shí)或基本上同時(shí)出現(xiàn)。如果步驟S14的結(jié)果為“是”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S15，并且驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。在步驟S13和S14中，如果制動(dòng)踏板從壓下?tīng)顟B(tài)緩慢地返回并且駕駛員的腳還沒(méi)有從制動(dòng)踏板分離，則制動(dòng)開(kāi)關(guān)15仍然接通并且還沒(méi)有改變?yōu)殛P(guān)斷。結(jié)果，通知聲音控制器12不進(jìn)行到步驟S15，并且不能發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。如果駕駛員錯(cuò)誤地認(rèn)為在駕駛員緩慢地(逐漸地)返回制動(dòng)踏板的同時(shí)已經(jīng)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則駕駛員可能在相信車輛周圍區(qū)域中的任何人已經(jīng)被開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S警告車輛將開(kāi)始移動(dòng)的同時(shí)開(kāi)始駕駛。從安全的觀點(diǎn)看這將是不期望的。而且，在制動(dòng)踏板在經(jīng)歷緩慢的制動(dòng)踏板返回操作的同時(shí)，有可能制動(dòng)カ降低，并且車輛因?yàn)槔缛浠虻缆繁砻娴南蛳碌男逼露_(kāi)始移動(dòng)。因此，需要小心來(lái)保證安全。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，如上所述，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是容易從車輛外部穿透到車輛駕駛室內(nèi)部、并且可以被駕駛員容易地聽(tīng)到的在較低頻率范圍中的通知聲音。因此，由于駕駛員可以容易地識(shí)別何時(shí)已經(jīng)發(fā)出前移開(kāi)始通知，所以駕駛員也可以容易地識(shí)別在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間未發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，駕駛員不會(huì)錯(cuò)誤地相信在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間發(fā)出了開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。換句話說(shuō)，駕駛員將假定如果駕駛員還沒(méi)有聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則車輛附近的人還沒(méi)有聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且不知道車輛將開(kāi)始移動(dòng)。因此，駕駛員可以努力安全地駕駛，并且可以實(shí)現(xiàn)駕駛安全的大的優(yōu)點(diǎn)。如果步驟S14的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且跳過(guò)步驟S15，使得不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。簡(jiǎn)而言之，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得當(dāng)車輛停止(V〈Vs) 并且在可駕駛狀態(tài)中(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通)的同時(shí)出現(xiàn)下面條件的任何ー個(gè)時(shí)，發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟Sll): (I)當(dāng)制動(dòng)踏板在釋放的非制動(dòng)狀態(tài)中的同時(shí)，將檔位改變?yōu)镈檔位的操作出現(xiàn)(步驟S12) ; (2)當(dāng)D檔位在所選狀態(tài)中的同時(shí)，制動(dòng)踏板從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)(步驟S13);或者，(3)將檔位改變?yōu)镈檔位的操作與制動(dòng)踏板從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)(步驟S14)。否則，駕駛室外部揚(yáng)聲器I保持在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車輛在可駕駛狀態(tài)中停止時(shí)(步驟S11)，并且當(dāng)制動(dòng)踏板在釋放(非制動(dòng))狀態(tài)中時(shí)出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作(步驟S12)，在D檔位處于所選狀態(tài)中時(shí)踩下制動(dòng)踏板的腳釋放制動(dòng)踏板(步驟S13)，或者將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作與其中踩下制動(dòng)踏板的腳從制動(dòng)踏板釋放的制動(dòng)釋放操作同時(shí)出現(xiàn)(步驟S14)時(shí)，在車輛開(kāi)始移動(dòng)前的瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。換句話說(shuō)，在這些情況下，駕駛室外部揚(yáng)聲器I在車輛開(kāi)始移動(dòng)前的瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟S15)。如果該設(shè)備被配置為當(dāng)車輛因?yàn)辄c(diǎn)火開(kāi)關(guān)18被接通而進(jìn)入可駕駛狀態(tài)時(shí)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則會(huì)太快地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且在從車輛進(jìn)入可駕駛狀態(tài)時(shí)直到車輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間的時(shí)間段期間不必要地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，將會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S直到車輛開(kāi)始移動(dòng)，并且會(huì)煩擾在車輛周圍的人們(例如，行人)。相反，如果在車輛開(kāi)始移動(dòng)后發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S將不會(huì)達(dá)到通知車輛將開(kāi)始移動(dòng)的目的，并且通知聲音的含義將降低。然而，對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，由于在車輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，所以可以避免下述問(wèn)題在車輛開(kāi)始移動(dòng)前長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并煩擾周圍區(qū)域的人們(例如，行人)，或者，由開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S提供的通知的含義降低。為了控制向前移動(dòng)通知聲音D，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖3中所示的控制程序。在步驟S21中，通知聲音控制器12檢查是否通過(guò)駕駛室外部揚(yáng)聲器I的啟動(dòng)來(lái)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。如果正在發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則控制器12進(jìn)行到步驟S22。在步驟S22中，通知聲音控制器12檢查是否從開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S起已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(例如，500毫秒)?？刂破?2結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)發(fā)出在圖2的步驟S15中開(kāi)始的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間量(500毫秒)?？商娲?，在步驟S22中，規(guī)定的時(shí)間量是與從當(dāng)駕駛員選擇D檔位并且釋放制動(dòng)踏板時(shí)的時(shí)間段(圖2的步驟S12至S14)，即，當(dāng)響應(yīng)于移動(dòng)開(kāi)始準(zhǔn)備操作的完成而開(kāi)始發(fā)出S聲音時(shí)(圖2的步驟S15)，直到駕駛員執(zhí)行移動(dòng)開(kāi)始操作的時(shí)間段對(duì)應(yīng)的可變時(shí)間量。因此，可以基于數(shù)據(jù)的測(cè)量等將規(guī)定的時(shí)間量設(shè)置為任何值，并且規(guī)定的時(shí)間量不限于固定的時(shí)間段。當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S22中確定自開(kāi)始發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音S起已經(jīng)過(guò)去規(guī)定的時(shí)間量(500毫秒)，即，在已經(jīng)連續(xù)地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S達(dá)到規(guī)定時(shí)間量后，控制器12進(jìn)行到步驟S23。在步驟S23中，通知聲音控制器12執(zhí)行從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的交叉漸變。從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的交叉漸變包含在逐漸地增大向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)的聲壓級(jí)的同時(shí)，逐漸地降低開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的聲壓級(jí)，使得駕駛室外部揚(yáng)聲器I的操作狀態(tài)逐漸地從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S改變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以完成從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的改變，而不使周圍區(qū)域中的人(例如行人)經(jīng)歷 來(lái)自車輛的聲音的奇怪感覺(jué)。在這個(gè)實(shí)施例中，由于如參考圖2前述在車輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (在圖2中的步驟S12至S15)，所以在適當(dāng)定時(shí)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，以用于通知車輛將開(kāi)始移動(dòng)。如上所述，也在開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S后的適當(dāng)定時(shí)發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以避免在車輛開(kāi)始移動(dòng)之前長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D的情況。以這種方式，移動(dòng)通知聲音不會(huì)使周圍區(qū)域中的人們(例如行人)困惑，以及不會(huì)使由向前移動(dòng)通知聲音D提供的向前移動(dòng)通知的含義降低。如果控制器12在步驟S21中確定未從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則控制器12進(jìn)行到步驟S24，其中控制器12檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18是否接通，即車輛是否在可駕駛狀態(tài)中。如果控制器12確定車輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進(jìn)行到步驟S25。在步驟S25中，控制器12檢查驅(qū)動(dòng)(Drive)或D檔位是否在被選擇狀態(tài)中(即是否已經(jīng)選擇了 D檔位)。如果已經(jīng)選擇了 D檔位，則控制器12進(jìn)行到步驟S26。在步驟S26中，控制器12確定車輛速度V是否等于或大于停止確定車輛速度Vs，即車輛是否在移動(dòng)。如果控制器12在步驟S24中確定車輛在可駕駛狀態(tài)中，在步驟S25中選擇D檔位，并且在步驟S26中車輛在移動(dòng)(V ^ Vs)，則控制器12進(jìn)行到步驟S27。在步驟S27中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)。向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音,如上所述。向前移動(dòng)通知聲音D的聲量級(jí)保持不變。同時(shí)，設(shè)置向前移動(dòng)通知聲音D的頻率以當(dāng)車輛速度增大時(shí)増大，同時(shí)保持在其中向如移動(dòng)通知聲首D不能容易地從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)的較聞?lì)l率范圍內(nèi)?；跈z測(cè)的車輛速度來(lái)設(shè)置向前移動(dòng)通知聲音D的頻率。因此，在這個(gè)第一實(shí)施例中，速度傳感器14對(duì)應(yīng)于頻率設(shè)置裝置或単元。在該第一實(shí)施例中，頻率被設(shè)置為相對(duì)于車輛速度具有線性關(guān)系，但是也可接受的是，將頻率以指數(shù)函數(shù)的方式設(shè)置為向上凸或凹的曲線。聲量級(jí)不改變，而是被設(shè)置為規(guī)定的常數(shù)值(對(duì)應(yīng)于聲音音量設(shè)置單元或裝置);僅改變頻率。當(dāng)以車輛速度增大時(shí)其聲壓級(jí)保持不變而其頻率增大的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的這種方式產(chǎn)生向前移動(dòng)通知聲音D時(shí),在車輛外部的人可以基于向前移動(dòng)通知聲音D的音量來(lái)判斷到車輛的距離。具體地說(shuō)，隨著向前移動(dòng)通知聲音D的音量變大，該人可以確定車輛正在變得更近。由于從車輛發(fā)出的聲音的音量是不變的，所以由車輛外部的人感知的聲壓根據(jù)距離而不同。因此，車輛外部的人可以基于聲壓的差別來(lái)判斷在他或她和車輛之間的距離。而且，該人可以基于向前移動(dòng)通知聲音D的音高來(lái)判斷車輛的速度。向前移動(dòng)通知聲音D的音高越高，則車輛速度越高。因此，完全基于向前移動(dòng)通知聲音D，該人可以大體知道車輛多近和它在多快地接近。在步驟S28中，控制器12確定自移動(dòng)開(kāi)始起，車輛速度V是否已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的車輛速度(30km/h)。這個(gè)規(guī)定的車輛速度(30km/ h)對(duì)應(yīng)于最小規(guī)定車輛速度值，在該最小規(guī)定車輛速度值，不再需要向前移動(dòng)通知聲音D。該規(guī)定的車輛速度(30km/h)也被稱為D聲音漸弱速度。因此，在車輛達(dá)到D聲音漸弱速度時(shí)，控制器12開(kāi)始將向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。如果步驟S28的結(jié)果為“否”，則控制器12進(jìn)行到步驟S29，并且確定車輛速度V是否低于規(guī)定的D聲音漸強(qiáng)速度。在這個(gè)實(shí)施例中，規(guī)定的D聲音漸強(qiáng)速度被設(shè)置為比D聲音漸弱速度30km/h (最小車輛速度值，在該最小車輛速度值，不再需要向前移動(dòng)通知聲音D)小遲滯量(5km/h)的25km/h。如果控制器12在步驟S28中確定從車輛開(kāi)始移動(dòng)起，車輛速度V已經(jīng)變得等于或大于D聲音漸弱速度30km/h，然后控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得在步驟S27中發(fā)出的向前移動(dòng)通知聲音D逐漸地降低，并且消失(漸弱)。如果控制器12在步驟S29中確定車輛速度V低于D聲音漸強(qiáng)速度25km/h，則控制器12進(jìn)行到步驟S32。在步驟S32中，控制器12檢查是否正在發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。如果因?yàn)閳?zhí)行步驟S31導(dǎo)致已經(jīng)停止了向前移動(dòng)通知聲音D。則控制器12進(jìn)行到步驟S33，其中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得向前移動(dòng)通知聲音D逐漸地從聲壓級(jí)0増大(使得向前移動(dòng)通知聲音D漸強(qiáng))。如果控制器12在步驟S32中確定正在發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)操作駕駛室外部揚(yáng)聲器，使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。如果控制器12在步驟S29中確定車輛速度V等于或高于D聲音漸強(qiáng)速度(25km/h)，S卩，如果控制器12確定車輛速度V處于D聲音漸弱速度30km/h和D聲音漸強(qiáng)速度25km/h之間的遲滯區(qū)域中，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，使得保持駕駛室外部揚(yáng)聲器I的當(dāng)前操作狀態(tài)，并且繼續(xù)以當(dāng)前的方式發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。如果控制器12在步驟S24中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18關(guān)斷，即車輛在不可駕駛狀態(tài)中，則不需要向前移動(dòng)通知聲音D，并且控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。如果控制器12在步驟S25中確定未選擇D檔位或如果控制器12在步驟26中確定D檔位仍然在被選擇狀態(tài)中但是確定車輛停止，則不需要向前移動(dòng)通知聲音D，并且控制器12需要驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。然而，在該情況下，以現(xiàn)在將描述的特殊方式來(lái)處理向前移動(dòng)通知聲音D控制。在步驟S34中，控制器12確定車輛速度V是否已經(jīng)連續(xù)是零(V=0km/h)達(dá)到規(guī)定的時(shí)間量(在這個(gè)實(shí)施例中為10秒)。如果在步驟S34中確定結(jié)果為“是”，控制器12進(jìn)行到步驟S31，并且驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。
如果控制器12在步驟S34中確定車輛未停止，即車輛速度V不等于Okm/h，或者車輛在停止?fàn)顟B(tài)中但是停止?fàn)顟B(tài)未持續(xù)至少設(shè)置的時(shí)間量(10秒)，則控制器12進(jìn)行到步驟S35。在步驟S35中，控制器12確定車輛是否被設(shè)置為駐車(P)、空檔(N)或另ー個(gè)非駕駛檔位。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，步驟S35對(duì)應(yīng)于駕駛連續(xù)意愿確定單元或裝置。如果在步驟S35中的確定結(jié)果為“是”，則控制器12進(jìn)行到步驟S36。在步驟S36中，控制器12確定車輛速度V是否小于停止確定車輛速度Vs，S卩，是否可以將車輛看作基本上停止。如果在步驟S36中的確定結(jié)果為“是”，則控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。換句話說(shuō)，即使控制器12已經(jīng)在步驟S34中確定車輛不在車輛速度V等于Okm/h的停止?fàn)顟B(tài)中或車輛在停止?fàn)顟B(tài)中但是未連續(xù)在停止?fàn)顟B(tài)中達(dá)到至少設(shè)置的時(shí)間量(10秒)，則如果被選擇的檔位是非駕駛檔位(駐車或空檔)(步驟S35)并且車輛速度V低于停止確定車輛速度Vs (步驟S36)，那么控制器12也仍然執(zhí)行向前移動(dòng)通知聲音D的漸弱(步驟S31)。然而，如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為不是非駕駛檔位(駐車或空檔)，或者如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車或空檔)但是在步驟S36中將車輛速度V確定為等于或大于停止確定車輛速度Vs (即，將車輛確定為在移動(dòng))，則需要發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。因此，控制器12進(jìn)行到步驟S27，其中控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。當(dāng)檔位從D檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車或空檔)時(shí)，有可能車輛因?yàn)閼T性而仍然在移動(dòng)。因此，該設(shè)備被配置為當(dāng)在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車或空檔)但是在步驟S36中將車輛速度V確定為等于或大于停止確定車輛速度Vs (即，將車輛確定為在移動(dòng))時(shí)，繼續(xù)從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。以這種方式，可以通過(guò)移動(dòng)通知聲音來(lái)瞀促當(dāng)車輛因?yàn)閼T性而移動(dòng)時(shí)在車輛的前端部分附近的人謹(jǐn)慎。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制器12在步驟S25中確定D檔位不在被選擇的狀態(tài)中時(shí)或當(dāng)D檔位仍然在被選擇的狀態(tài)中但是控制器12在步驟S26中確定車輛停止時(shí)，控制器不立即進(jìn)行到步驟S31并將向前移動(dòng)通知聲音D減弱。相反，控制器12繼續(xù)發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D，直到它執(zhí)行步驟S34，并且僅此時(shí)進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，如果控制器12確定車輛速度V已經(jīng)等于Okm/h——即，車輛已經(jīng)處于停止?fàn)顟B(tài)中——達(dá)到設(shè)置的時(shí)間量(10毫秒)，則控制器12將向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。因此，當(dāng)車輛在擁塞的道路上或在其中車輛停止但是車輛速度V未保持在Okm/h (停止?fàn)顟B(tài))達(dá)到設(shè)置的時(shí)間量(10秒)的另ー種情況下時(shí)，可以避免以下的煩擾情況向前移動(dòng)通知聲音D漸弱，然后每次車輛停止時(shí)再一次根據(jù)在圖2中所示的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟S15)控制來(lái)再一次發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。為了更有效地實(shí)現(xiàn)該目的，可接受的是通過(guò)下述方式來(lái)改變規(guī)定的時(shí)間量測(cè)量在擁塞的道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間并且自動(dòng)地設(shè)置規(guī)定的時(shí)間量，或者允許駕駛員根據(jù)在擁塞道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間人為地設(shè)置該設(shè)置的時(shí)間量。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制器12在步驟S13或步驟S14中確定已經(jīng)釋放了制動(dòng)踏板并且制動(dòng)開(kāi)關(guān)15已經(jīng)從接通改變?yōu)殛P(guān)斷時(shí)，在圖2的步驟S15中發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，當(dāng)將制動(dòng)踏板從踩下?tīng)顟B(tài)逐漸地釋放但是還沒(méi)有釋放制動(dòng)踏板吋，不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，即，不執(zhí)行步驟S15，直到制動(dòng)開(kāi)關(guān)15從接通改變?yōu)殛P(guān)斷。、
在這個(gè)實(shí)施例中，如圖3中所示，控制器12在制動(dòng)踏板進(jìn)行緩慢的返回操作使得不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的情況期間，從圖3的步驟S21進(jìn)行到步驟S24至S26。如果控制器12在步驟S26中確定車輛速度V等于或大于停止確定車輛速度Vs，即，車輛在移動(dòng)，則控制器進(jìn)行到步驟S27，并且發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，當(dāng)車輛在制動(dòng)踏板經(jīng)歷緩慢的返回操作而開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D而不是開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，當(dāng)車輛在如上所述的緩慢制動(dòng)返回操作期間開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，可以使用更適當(dāng)?shù)南蚯耙苿?dòng)通知聲音D而不是開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S來(lái)可靠地警告在周圍區(qū)域中的人。為了控制倒車移動(dòng)通知聲音R (R聲音)，通知聲音控制器12執(zhí)行在圖4中所不的控制程序。在步驟S41中，控制器12檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18是否接通，即，是否車輛在可駕駛狀態(tài)中。如果車輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進(jìn)行到步驟S42。在步驟S42中，控制器12檢查車輛是否已經(jīng)被置于倒車檔(即，是否檔位被設(shè)置為R檔位)。如果車輛在倒車檔(R檔位)，則控制器12進(jìn)行到步驟S43。在步驟S43中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R。因此，在車輛實(shí)際開(kāi)始移動(dòng)前發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R。因此，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通吋，即，當(dāng)車輛處于可駕駛狀態(tài)中(步驟S41)并且車輛在 倒車檔，即在R檔位中時(shí)(步驟S42)，立即從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R(步驟S43)。由于當(dāng)車輛處于倒車檔，即在R檔位中時(shí)(步驟S42和S43)立即從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R，所以在車輛在倒車檔(R檔位)時(shí)同時(shí)從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”，如上所述。如上所述，由于在步驟S43從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R用于傳送與從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同類型的車輛信息，所以從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R也被配置為間歇聲音。倒車移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)被控制為與從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音同歩。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，步驟S43構(gòu)成駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元。相反地，如果從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的間歇R檔位選擇通知聲音與從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)同步，也是可以接受的。不論以哪一種方式,從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)和從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11同時(shí)發(fā)出的R檔位選擇通知聲音被同步，并且來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的R聲音(駕駛員不必聽(tīng)到)被來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音覆蓋，使得駕駛員不能聽(tīng)到它。因此，可以減輕駕駛員聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的不必要的R聲音和被其煩擾的問(wèn)題。另外，由于倒車移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)與間歇的R檔位選擇通知聲音同步，所以當(dāng)來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的倒車移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)或來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音都不能被聽(tīng)到時(shí)的間歇時(shí)間段，即，駕駛員可以容易地聽(tīng)到另ー種通知聲音時(shí)的時(shí)間段較長(zhǎng)。因此，在這些較長(zhǎng)的安靜時(shí)間段期間，駕駛員可以聽(tīng)到諸如上述的障礙物接近通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音。以這種方式，駕駛員可以立即識(shí)別通知聲音，并且可靠地獲得對(duì)應(yīng)的信息，從安全觀點(diǎn)看這是很有益的。如果控制器12在步驟S41中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18關(guān)斷，即，車輛在非可駕駛狀態(tài)中，則車輛不能倒退移動(dòng)，并且不必發(fā)出R聲音。因此，控制器12直接地結(jié)束控制循環(huán)，并且跳過(guò)步驟S43，使得不發(fā)出R聲音(S卩，將駕駛室外部揚(yáng)聲器I置于非駕駛狀態(tài))。
如果控制器12在步驟S42中確定未選擇R檔位，則控制器12進(jìn)行到步驟S44，并且確定是否選擇非駕駛檔位(駐車或空檔)。如果控制器12確定車輛未被設(shè)置為非駕駛檔位(駐車或空檔)，即，選擇了 D檔位，則不必發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R，并且控制器12直接地結(jié)束控制循環(huán)。由此跳過(guò)步驟S43，使得不發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R (即，將駕駛室外部揚(yáng)聲器I置于非駕駛狀態(tài))。如果控制器12在步驟S44中確定車輛被設(shè)置為非駕駛檔位(駐車或空檔)，則控制器12進(jìn)行到步驟S45并且檢查車輛速度V是否小于停止確定車輛速度Vs，即，車輛是否可以被看作實(shí)質(zhì)上停止。如果控制器12確定車輛實(shí)質(zhì)上停止，則控制器12進(jìn)行到步驟S46。在步驟S46，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得在步驟S43中發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R逐漸地降低，直到它消失(漸弱)。然而，如果控制器12在步驟S44確定車輛在非駕駛檔位(駐車或空檔)、但是車輛速度V不小于停止確定車輛速度Vs (即，車輛實(shí)質(zhì)上不停止而是被確定為移動(dòng))，則即使它在非駕駛檔位(駐車或空檔)中，控制器12確定車輛在倒車移動(dòng)，并且進(jìn)行到步驟S47。在 步驟S47中，控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得在步驟S43開(kāi)始發(fā)出的倒車移動(dòng)通知聲音R繼續(xù)被發(fā)出。以這種方式，在其中在檔位從R檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車或空檔)后，車輛因?yàn)閼T性而繼續(xù)倒車移動(dòng)的情況下，可以繼續(xù)從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R。以這種方式，可以可靠地向車輛后端部分附近的人警告車輛在向后移動(dòng)，并且瞀促該人謹(jǐn)慎。只有控制器12已經(jīng)在步驟S42中確定R檔位不在被選擇狀態(tài)中，才會(huì)出現(xiàn)其中在步驟S47中發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R的情況。在這樣的情況下，從前面的說(shuō)明應(yīng)該清楚，不從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出R檔位選擇通知聲音，并且因此不必將從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音與來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的R聲音同步，就像在步驟S43中進(jìn)行的那樣。如上參考圖2和圖3所述，當(dāng)響應(yīng)于駕駛員從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔位(圖2的步驟Sll)并且駕駛員執(zhí)行操作以準(zhǔn)備開(kāi)始車輛移動(dòng)——例如，釋放制動(dòng)踏板——(圖2的步驟S12至S14)而開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (圖2的步驟S15)起，已經(jīng)過(guò)去諸如500毫秒的固定時(shí)間量(圖3的步驟S22)時(shí)，發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。相反，如上參考圖4所述，則當(dāng)駕駛員選擇R檔位(圖4的步驟S42)時(shí)，立即發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R (圖4的步驟S43)?，F(xiàn)在將描述立即發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R的原因。車輛意欲主要用于向前駕駛，并且反向駕駛比向前駕駛對(duì)于駕駛員更難。而且，在車輛的周圍區(qū)域中的人(例如，行人)趨向于假定車輛通常在向前方向上移動(dòng)，并且自然地對(duì)車輛的向前移動(dòng)更加謹(jǐn)慎。相反，人不會(huì)預(yù)期車輛倒車移動(dòng)，并且趨向于在倒車移動(dòng)的預(yù)期中不那么謹(jǐn)慎。簡(jiǎn)而言之，倒車移動(dòng)通知聲音R被希望用作指示在駕駛員不習(xí)慣的方向和在周圍區(qū)域中的人(例如，行人)不太可能預(yù)期的方向上的移動(dòng)的倒車移動(dòng)的通知。因此，從安全的觀點(diǎn)看，最好是盡可能早地發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R，以瞀促在周圍區(qū)域的人們謹(jǐn)慎。相反，向前移動(dòng)通知聲音D被希望用作指示在駕駛員更習(xí)慣的方向和在周圍區(qū)域中的人(例如，行人)更可能預(yù)期作為車輛要移動(dòng)的自然方向的方向上的移動(dòng)的向前移動(dòng)的通知。而且，如上所述，向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且較好的是，將向前移動(dòng)通知聲音D的發(fā)出時(shí)間保持得盡可能短，以便保證車輛的安靜。因此，最好是，盡可能遲地發(fā)出向前移動(dòng)通
知聲音D。 因此，如上所述，在這個(gè)實(shí)施例中，在不同的各個(gè)車輛條件下發(fā)出每ー個(gè)通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。具體地說(shuō)，在這個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備被配置為使得當(dāng)駕駛員執(zhí)行選擇R檔位的操作(圖4的步驟S42)時(shí)立即發(fā)出倒車移動(dòng)通知聲音R (圖4的步驟S43)。而且，在這個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備被配置為使得在從響應(yīng)于下述操作而開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的軟件電話類聲音(圖2的步驟S15)起諸如500毫秒的規(guī)定時(shí)間量已經(jīng)過(guò)去后，發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D :駕駛員從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔位(圖2的步驟SI I)和駕駛員執(zhí)行操作以準(zhǔn)備開(kāi)始使車輛移動(dòng)，例如，釋放制動(dòng)踏板(圖2的步驟S12至S14)。通過(guò)以這種方式配置設(shè)備，對(duì)于向前移動(dòng)和倒車移動(dòng)發(fā)出的通知聲音的每ー個(gè)可以在必要的定時(shí)發(fā)出，并且持續(xù)必要的時(shí)間段，而不通過(guò)發(fā)出不必要的通知聲音而使周圍區(qū)域的人(例如，行人)慌舌し。在這個(gè)實(shí)施例中，圖2的步驟S12至S15構(gòu)成通知聲音發(fā)出定時(shí)單元。在這個(gè)實(shí)施例中，圖2的步驟S43構(gòu)成反向通知聲音發(fā)出定時(shí)單元。
存在從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音(例如，S聲音、D聲音和R聲音)，像開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒車移動(dòng)通知聲音R那樣，可能對(duì)諸如在深夜或居民區(qū)的其他人造成煩擾的情況。在這樣的情況下，駕駛員可以通過(guò)按下在圖I中所示的靜音開(kāi)關(guān)16來(lái)發(fā)出通知聲音禁止命令。靜音開(kāi)關(guān)16被配置為每次它被按下使得它進(jìn)入接通狀態(tài)時(shí)發(fā)出通知聲音禁止命令。當(dāng)它未被按下時(shí)，它自動(dòng)地恢復(fù)正常的位置(關(guān)斷位置)。當(dāng)控制器12從靜音開(kāi)關(guān)16接收到通知聲音禁止命令時(shí)，在圖I中所示的控制器12執(zhí)行在圖5中所不的控制程序,并且禁止通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的發(fā)出，如下所述。在步驟S51中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了靜音開(kāi)關(guān)16，S卩，是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令。如果靜音開(kāi)關(guān)16未接通(如果還沒(méi)有發(fā)出通知聲音禁止命令)，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的禁止。結(jié)果，如上參考圖2至圖4所述，發(fā)出通知聲音。如果控制器12在步驟S51中確定已經(jīng)接通了靜音開(kāi)關(guān)16 (已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令)，則控制器12進(jìn)行到步驟S52。在步驟S52中，控制器12禁止通知聲音的發(fā)出，使得不從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音),而不管在圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)如何。接下來(lái)，在步驟S53中，控制器12確定車輛速度V是否等于或大于30km/h，30km/h是最小車輛速度值，在該最小車輛速度值，不需要向前移動(dòng)通知聲音D(D聲音漸弱車輛速度)，如上關(guān)于圖3的步驟S28所述。如果這個(gè)確定的結(jié)果在步驟S53中為“否”，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)在步驟S52中開(kāi)始的通知聲音發(fā)出禁止。如果控制器12在步驟S53中確定車輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(30km/h)，則控制器12進(jìn)行到步驟S54。在步驟S54中，控制器12取消在步驟S52中開(kāi)始的通知聲音發(fā)出禁止，由此允許根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。利用剛才所述的通知聲音禁止控制，駕駛員可以通過(guò)按下靜音開(kāi)關(guān)16 (步驟S51)來(lái)禁止從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52),而與圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)無(wú)關(guān)。因此，可以在下述情況下防止通知聲音的發(fā)出從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音，即開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒車移動(dòng)通知聲音R可能對(duì)諸如在深夜或居民區(qū)中的周圍區(qū)域中的其他人(例如，行人)造成煩擾。然而，如果在駕駛員按下靜音開(kāi)關(guān)16后繼續(xù)禁止通知聲音的發(fā)出，則即使在車輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不造成煩擾并且設(shè)備不用作安全裝置的目的的區(qū)域后，也將不發(fā)出通知聲音。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如果車輛速度V達(dá)到或超過(guò)D聲音漸弱速度(30km/h)(步驟S53)，則控制器12確定車輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不煩擾任何人的位置，并取消通知聲音發(fā)出禁止(步驟S54)。以這種方式，可以根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過(guò)以這種方式取消禁止，避免了即使在車輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不干擾任何人的位置后也不發(fā)出通知聲音的情況，并且通知設(shè)備可以用于作為安全設(shè)備的目的。
在這個(gè)實(shí)施例中，達(dá)到或超過(guò)D聲音漸弱速度(30km/h)的車輛速度V被用作取消通知聲音禁止的條件?？梢酝ㄟ^(guò)將該設(shè)備設(shè)計(jì)為確定車輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不干擾任何人的位置、并且當(dāng)滿足那個(gè)條件時(shí)取消通知聲音禁止，而獲得特定操作效果?，F(xiàn)在將描述那些效果。如果用于取消通知聲音禁止的條件被設(shè)置為比向前移動(dòng)通知聲音D漸弱車輛速度(30km/h)慢的車輛速度V，則可以在車輛仍然在通知聲音會(huì)煩擾周圍區(qū)域中的其他人的位置的同時(shí)取消禁止。更具體地，如上所述，低于30km/h的低車輛速度的區(qū)域是設(shè)備被配置為發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D的區(qū)域。同時(shí)，在這個(gè)相同的低車輛速度區(qū)域中駕駛員可能按下靜音開(kāi)關(guān)16 (將其接通)以禁止通知聲音成為煩擾。如果取消條件是在這個(gè)低車輛速度區(qū)域中的車輛速度，則可以在駕駛員從靜音開(kāi)關(guān)16釋放他或她的手指后立即取消通知聲音禁止，因此允許通知聲音煩擾車輛的周圍區(qū)域中的人(例如，行人)。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，用于取消通知聲音禁止的條件是車輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(30km/h)，并且當(dāng)滿足這個(gè)條件時(shí)取消通知聲音禁止。結(jié)果，當(dāng)駕駛員在車輛速度V低于D聲音漸弱速度(30km/h)的同時(shí)(即，當(dāng)車輛速度在發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D的低車輛速度區(qū)域中的同吋)接通靜音開(kāi)關(guān)16吋，當(dāng)駕駛員的手指離開(kāi)靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)不取消通知聲音的禁止。相反，繼續(xù)禁止，并且可以避免在車輛在通知聲音可能對(duì)周圍區(qū)域中的人(例如，行人)造成煩擾的位置行進(jìn)時(shí)發(fā)出通知聲音的問(wèn)題。當(dāng)車輛在制造廠周圍區(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方(例如，其中噪聲級(jí)高的地方)之處或之中行進(jìn)時(shí)，周圍區(qū)域中的人(例如，行人)可能難以聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D、倒車移動(dòng)通知聲音R或從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的其他通知聲音，并且如果以標(biāo)準(zhǔn)的聲壓級(jí)來(lái)發(fā)出通知聲音，則難以實(shí)現(xiàn)通知的目的。在該情況下，駕駛員可以通過(guò)按下在圖I中所示的音量増大開(kāi)關(guān)17來(lái)發(fā)出通知聲音音量増大命令。音量増大開(kāi)關(guān)17被配置為每次它被按下使得它進(jìn)入接通狀態(tài)時(shí)發(fā)出通知聲音音量增大命令。當(dāng)它未被按下時(shí)，它自動(dòng)恢復(fù)正常的位置(關(guān)斷位置)。當(dāng)控制器12從音量増大開(kāi)關(guān)17接收通知聲音音量増大命令吋，圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖6中所示的控制程序，并且増大通知聲音的音量，如下所述。在步驟S61中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了音量増大開(kāi)關(guān)17，即是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量増大命令。如果音量増大開(kāi)關(guān)17未接通(如果還沒(méi)有發(fā)出通知聲音音量増大命令)，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的音量増大。結(jié)果，如上參考圖2至圖4所述發(fā)出通知聲音，并且通知聲音的聲壓級(jí)保持在標(biāo)準(zhǔn)值。如果控制器12在步驟S61中確定音量増大開(kāi)關(guān)17接通(B卩，已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量増大命令)，則控制器12進(jìn)行到步驟S62，并且増大通知聲音的音量，使得以比標(biāo)準(zhǔn)值高的聲壓級(jí)，根據(jù)在圖2至圖4中所述的控制，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。在步驟S63中，控制器12確定是否已經(jīng)從音量増大開(kāi)關(guān)17接通起(B卩，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(例如，一分鐘)。如果確定結(jié)果為“否”， 即，如果從音量増大開(kāi)關(guān)17被接通起(即，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)還沒(méi)有過(guò)去規(guī)定的時(shí)間量，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)執(zhí)行在步驟S62中開(kāi)始的通知聲音音量増大。當(dāng)控制器12在步驟S63中確定從音量増大開(kāi)關(guān)17被接通起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量時(shí)，控制器12進(jìn)行到步驟64，并且取消在步驟S62中執(zhí)行的通知聲音音量増大，由此將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制來(lái)發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回至標(biāo)準(zhǔn)值。利用如上所述的通知聲音音量增大控制，當(dāng)車輛在周圍區(qū)域中的人難以聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音的制造廠周圍的區(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中行進(jìn)時(shí)，駕駛員可以通過(guò)按下音量増大開(kāi)關(guān)17使得控制器増大從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)(步驟S62)，増大通知聲音的音量(步驟S61)。以這種方式，使得周圍區(qū)域中的人能夠甚至在制造廠周圍區(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音。如果在駕駛員按下音量増大開(kāi)關(guān)17后通知聲音的増大音量狀態(tài)繼續(xù)，則當(dāng)車輛行進(jìn)到居民區(qū)或其他噪聲低的地方(即，具有低噪聲級(jí)的地方)并且變?yōu)閷?duì)周圍區(qū)域中的人的煩擾時(shí)，通知聲音會(huì)太大。因此，這個(gè)實(shí)施例被配置為當(dāng)從音量増大開(kāi)關(guān)17被接通起(即，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(步驟S63)時(shí)，取消通知聲音的音量増大(步驟S64)，由此將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回至標(biāo)準(zhǔn)級(jí)。因此，假定從音量増大開(kāi)關(guān)17被接通起已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量之前，車輛已經(jīng)行進(jìn)到不太擁擠的郊區(qū)區(qū)域、居民區(qū)或其他較為安靜的地方。通過(guò)將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回標(biāo)準(zhǔn)聲壓級(jí)，可以防止車輛在較為安靜的地方當(dāng)接通音量増大開(kāi)關(guān)17時(shí)導(dǎo)致的増大的通知聲音的音量煩擾在車輛附近的人們?，F(xiàn)在專向圖7，在圖4的步驟S43中，車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的控制器12包括聲音同步模式，其中，在發(fā)出駕駛室內(nèi)聲音的間隔期間發(fā)出VSP聲音。圖7圖示了由控制器12使用的5種可能的聲音同步模式。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，可以使用該五種不同的聲音同步模式中的一種來(lái)編程控制器12，或者使用所有五種不同的聲音同步模式來(lái)編程控制器12，可以根據(jù)需要和/或按照期望來(lái)人為地選擇這些。在模式(I)中，R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點(diǎn)相同，而倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的終點(diǎn)比R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)晚。換句話說(shuō)，在模式(I)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(SP，R檔位選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音R)，以具有相同的開(kāi)始定時(shí)和不同的結(jié)束定吋。在模式(2)中，R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點(diǎn)相同，而倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的終點(diǎn)比R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)早。換句話說(shuō)，在模式(2)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(SP，R檔位選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音R)，以具有相同的開(kāi)始定時(shí)和不同的結(jié)束定吋。在模式(3)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)都相同。換句話說(shuō)，在模式(3)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(S卩，R 檔位選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音R)，以具有相同的開(kāi)始定時(shí)和相同的結(jié)束定吋。在模式(4)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)都不同。換句話說(shuō)，在模式(4)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(S卩，R檔位選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音R)，以具有不同的開(kāi)始定時(shí)和不同的結(jié)束定吋。在模式(5)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點(diǎn)不同，而倒車移動(dòng)通知聲音R (即，車輛外部聲音)和R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)的結(jié)束點(diǎn)兩者相同。換句話說(shuō)，在模式(5)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(即，R檔位選擇通知聲音和倒車移動(dòng)通知聲音R)，以具有不同的開(kāi)始定時(shí)和相同的結(jié)束定吋?，F(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的通知聲音發(fā)出設(shè)備的操作效果。在根據(jù)前述實(shí)施例的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備中，同時(shí)發(fā)出從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的間歇R聲音和從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11同時(shí)發(fā)出的間歇R檔位選擇通知聲音，因?yàn)樗鼈儌魉拖嗤能囕v信息并且被同步，如參考圖4的步驟S43所述。來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的R聲音(駕駛員不必聽(tīng)到)被來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音覆蓋，使得駕駛員不能聽(tīng)到R聲音。因此，可以減輕駕駛員不必要地聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的R聲音并且被R聲音煩擾的問(wèn)題。另外，因?yàn)镽聲音和R檔位選擇通知聲音如上所述彼此同步，所以來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的間歇的R聲音或來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇的R檔位選擇通知聲音都不被發(fā)出并且也不能被聽(tīng)到的間歇時(shí)間段，即駕駛員可以容易地聽(tīng)到另ー個(gè)通知聲音時(shí)的時(shí)間段較長(zhǎng)。因此，可以延長(zhǎng)安靜間隔或安靜的時(shí)間段，使得可以更容易地聽(tīng)到安全帶通知聲音和其他通知聲音。換句話說(shuō)，在這些較長(zhǎng)的安靜時(shí)間段期間，諸如如上所述的障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音可以被駕駛員聽(tīng)到，使得駕駛員可以立即識(shí)別通知聲音，并且可靠地獲得對(duì)應(yīng)的信息，從安全觀點(diǎn)看這很有益。通過(guò)改變?nèi)缟纤龅腞聲音和R檔位選擇通知聲音的開(kāi)始定時(shí)和結(jié)束定時(shí)，可以延長(zhǎng)安靜間隔，使得乘客可以更容易地識(shí)別其他通知聲音。結(jié)果，駕駛員不能聽(tīng)到VSP聲音，并且可以減輕對(duì)駕駛員的煩擾程度?？梢员饶Ｊ?I)和(2 )更多地降低煩擾程度。雖然已經(jīng)挑選了所選實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但是從本公開(kāi)中，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員顯然的是，在不偏離所附的權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變和修改。而且，不必同時(shí)在特定的實(shí)施例中存在所有的優(yōu)點(diǎn)。単獨(dú)的或與其他特征組合的、在現(xiàn)有技術(shù)上獨(dú)特的每ー個(gè)特征也應(yīng)當(dāng)被申請(qǐng)人看作另外的發(fā)明的獨(dú)立描述，包括由這樣的特征體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。因此，車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的上面的描述被提 供來(lái)僅用于說(shuō)明，而不用于限制由所附的權(quán)利要求和它們的等同物限定的本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備,包括 第一聲音發(fā)出裝置，被配置為在車輛內(nèi)的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音； 第二聲音發(fā)出裝置，被配置為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室外部發(fā)出第二間歇通知聲音；以及 通知聲音控制裝置，被配置為響應(yīng)于向車輛內(nèi)的駕駛室的內(nèi)部和外部?jī)烧邆魉屯活愋偷能囕v信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置，以獨(dú)立地以至少部分重疊的模式來(lái)發(fā)出所述第一和第二間歇通知聲音，所述通知聲音控制裝置包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元，其被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述通知聲音控制裝置被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于倒車移動(dòng)換檔操作而操作所述第一聲音發(fā)出裝置，以發(fā)出作為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室內(nèi)部的所述第一間歇通知聲音發(fā)出的間歇倒檔選擇通知聲音； 所述通知聲音控制裝置被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于所述車輛的倒車移動(dòng)而操作所述第二聲音發(fā)出裝置，以發(fā)出作為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室外部的所述第二間歇通知聲音發(fā)出的間歇倒車移動(dòng)通知聲音。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述通知聲音控制裝置被進(jìn)一步配置為操作第三聲音發(fā)出裝置，所述第三聲音發(fā)出裝置被配置為在其中所述第一和第二間歇通知聲音均靜音的非重疊時(shí)間段期間，在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室的內(nèi)部發(fā)出與其他車輛信息相關(guān)的駕駛室內(nèi)部通知聲音。
4.根據(jù)在前權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進(jìn)一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有相同的開(kāi)始定時(shí)和不同的結(jié)束定時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一項(xiàng)所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進(jìn)一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有相同的開(kāi)始定時(shí)和相同的結(jié)束定時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一項(xiàng)所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進(jìn)一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有不同的開(kāi)始定時(shí)和不同的結(jié)束定時(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一項(xiàng)所述的車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進(jìn)一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有不同的開(kāi)始定時(shí)和相同的結(jié)束定時(shí)。
全文摘要
一種車輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，一般具有第一聲音發(fā)出裝置(11)、第二聲音發(fā)出裝置(1)和通知聲音控制裝置(12)。第一聲音發(fā)出裝置(11)在車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音。第二聲音發(fā)出裝置(1)在車輛內(nèi)的駕駛室外部發(fā)出第二間歇通知聲音。通知聲音控制裝置(12)響應(yīng)于用于向車輛內(nèi)的駕駛室的內(nèi)部和外部?jī)烧邆魉屯活愋偷能囕v信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置(11，1)，以獨(dú)立地以至少部分重疊的模式來(lái)發(fā)出第一和第二間歇通知聲音。通知聲音控制裝置(12)包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)，其被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK102753391SQ201180008813
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者吉野英夫, 山本敏之, 齋藤浩德, 木村克, 渡邊雄二, 鹿沼剛 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社