專利名稱:自動(dòng)預(yù)防浮滑的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種汽車在道路上行駛過(guò)程中自動(dòng)預(yù)防浮滑的方法。
背景技術(shù):
在發(fā)生浮滑時(shí),例如剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)或動(dòng)態(tài)行駛控制裝置(EPS、ESC)等現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于,只有當(dāng)浮滑狀態(tài)即將發(fā)生的瞬間或已開(kāi)始時(shí),它們才會(huì)做出反應(yīng)。因此,例如從DE 100 60 333 Al中已知一種識(shí)別發(fā)生浮滑危險(xiǎn)的方法。在這種方法中間接從汽車的行駛動(dòng)態(tài)參數(shù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)中推斷出是否存在浮滑危險(xiǎn)。為此提出了一種包含第一裝置(通過(guò)該裝置測(cè)定描述汽車牽引力的第一牽引力參數(shù),該牽引力可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力總成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行估計(jì))和第二裝置(通過(guò)該裝置測(cè)定描述汽車行駛操作中存在的牽引力的第二牽引力參數(shù),該牽引力根據(jù)作用于汽車的縱向加速度進(jìn)行調(diào)整)的設(shè)備,其中根據(jù)第一牽引力參數(shù)和第二牽引力參數(shù)之間存在的偏差推斷出是否存在浮滑危險(xiǎn)。此外,該DE 100 60 333 Al中建議在識(shí)別浮滑危險(xiǎn)時(shí),例如通過(guò)顯示離合器動(dòng)力嚙合損失的相對(duì)大小向駕駛員發(fā)出警報(bào),或?qū)⒃撔畔⑤斔徒o用于影響描述汽車運(yùn)動(dòng)的量的裝置(諸如ESP),來(lái)執(zhí)行對(duì)諸如發(fā)動(dòng)機(jī)和/或制動(dòng)裝置的干預(yù),實(shí)現(xiàn)降低速度的目的。另外,如從DE 10 2008 034 908 Al中已知在發(fā)生浮滑現(xiàn)象時(shí)穩(wěn)定汽車的方法。以此確定汽車的額定狀態(tài),并由此產(chǎn)生汽車的偏轉(zhuǎn)力矩,使汽車的實(shí)際狀態(tài)近似額定狀態(tài)。最后,還公布了所謂的汽車間通訊(C2C)系統(tǒng),用來(lái)在汽車之間交換諸如行駛路段相關(guān)的交通和天氣信息。比如DE 101 39 668 Al就致力于提供天氣信息和道路狀況數(shù)據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務(wù)是,給出一種開(kāi)始時(shí)提到的方法。通過(guò)這種方法可提前識(shí)別浮滑危險(xiǎn)的出現(xiàn),同時(shí)盡可能預(yù)防性地阻止或減少浮滑現(xiàn)象的出現(xiàn)及其帶來(lái)的危險(xiǎn),以及克服前面提到的缺點(diǎn)。此任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法解決。據(jù)此,汽車在道路上行駛過(guò)程中自動(dòng)預(yù)防浮滑現(xiàn)象的方法中根據(jù)本發(fā)明規(guī)定了,a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險(xiǎn)的路段相關(guān)信息,b)至少設(shè)置一個(gè)用于確定潮濕車道的傳感器裝置,以及c)在存在浮滑危險(xiǎn)的行駛路段中和識(shí)別到車道路面潮濕時(shí),執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。在此,根據(jù)方法步驟a)的路段相關(guān)信息優(yōu)選通過(guò)對(duì)顯示浮滑的路牌進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別和/或借助遠(yuǎn)程通信功能提供。由于越來(lái)越多的汽車裝備了包含有電子交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)的現(xiàn)代化駕駛員輔助系統(tǒng),用來(lái)比如在超速時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào),因此能在不增加費(fèi)用的情況下,識(shí)別被歸類為危險(xiǎn)標(biāo)志的交通標(biāo)志“濕滑或臟污時(shí)汽車打滑危險(xiǎn)”,并作為根據(jù)本發(fā)明的有關(guān)浮滑危險(xiǎn)的路段相關(guān)信息加以提供。通常借助于拍攝車前環(huán)境的、并將相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕d計(jì)算機(jī)的攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別。車載計(jì)算機(jī)通過(guò)算法分析和分類圖像數(shù)據(jù),從中識(shí)別交通標(biāo)志。例如從DE 198 52 631 Al中已知一種這樣的方法。也可借助遠(yuǎn)程通信功能提供有關(guān)存在浮滑危險(xiǎn)路段的相關(guān)信息。這就是說(shuō),例如道路上的車輛通過(guò)某個(gè)設(shè)立的基礎(chǔ)設(shè)施,例如V2V (車輛至車輛)或C2C (汽車至汽車)相互通訊,并采集汽車中的現(xiàn)有數(shù)據(jù),尤其是采集提示浮滑現(xiàn)象的數(shù)據(jù),必要時(shí)通過(guò)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過(guò)這些數(shù)據(jù)可確定比如是否下雨,即是否存在浮滑危險(xiǎn),或是否正形成交通堵塞。最后還可在安裝于汽車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中使用一種具有關(guān)于浮滑危險(xiǎn)路段相關(guān)信息的數(shù)字地圖,并在汽車駛過(guò)這類路段時(shí)提供這些信息。關(guān)于存在浮滑危險(xiǎn)的信息與汽車正駛過(guò)路面是否潮濕的信息結(jié)合使用。這些路面潮濕信息借助根據(jù)方法步驟b)的傳感器裝置提供,優(yōu)選作為下雨傳感器使用。作為替代或附加地,還可以設(shè)置評(píng)估雨刷活動(dòng)的傳感器裝置,用于測(cè)定車道路面的潮濕情況。特別有益的是,將用于測(cè)定路面潮濕信息的傳感器裝置構(gòu)造為評(píng)估汽車行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)的浮滑傳感器單元。DE 100 60 333 Al中描述的方法就適用于此。最后還可使用一個(gè)探測(cè)車道路面的光學(xué)傳感器——優(yōu)選是攝像機(jī)——來(lái)測(cè)定潮濕的車道路面。無(wú)論是識(shí)別了有浮滑危險(xiǎn)的路段,還是借助傳感器裝置探測(cè)到潮濕的車道路面,都自動(dòng)開(kāi)始輔助功能,其執(zhí)行防止浮滑或至少減少出現(xiàn)浮滑危險(xiǎn)的預(yù)防措施。這種輔助功能優(yōu)選可以光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺(jué)方式向駕駛員發(fā)出關(guān)于浮滑現(xiàn)象的預(yù)警,例如在汽車儀表組件中向駕駛員顯示浮滑危險(xiǎn)的信號(hào)。另一措施可以在于,特別是當(dāng)駕駛員未對(duì)這類警告做出反應(yīng)時(shí),能把通過(guò)操作汽車制動(dòng)踏板觸發(fā)的減速要求傳輸至汽車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以便執(zhí)行,并在那里執(zhí)行減速,以避免汽車車輪剎車時(shí)抱死。輔助功能還能相對(duì)于加速要求在更長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)用一個(gè)較小的值執(zhí)行或完全抑制通過(guò)操作汽車油門踏板觸發(fā)的加速要求。從而阻止例如由于猛烈加速真正產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象。此外,輔助功能還能調(diào)整汽車底盤的減震系統(tǒng),尤其是調(diào)硬。在安全方面,利用輔助功能將車速調(diào)節(jié)或降低至某個(gè)最大值——例如80km/小時(shí)一具有重要意義。這一速度被視為尚且不會(huì)發(fā)生汽車漂浮打滑,即不會(huì)出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的推薦速度。將輔助功能內(nèi)置于在一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)或主動(dòng)安全系統(tǒng)中具有特別的優(yōu)勢(shì)。這樣,優(yōu)選可通過(guò)輔助功能對(duì)汽車的剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)進(jìn)行調(diào)整,尤其是調(diào)整剎車防抱死系統(tǒng)(ABS),使其更靈敏。另外,動(dòng)態(tài)行駛控制裝置也適用于此,其調(diào)整由輔助功能進(jìn)行,尤其是將動(dòng)態(tài)行駛裝置調(diào)整地更靈敏。這樣做的特別優(yōu)勢(shì)在于,以此給動(dòng)態(tài)行駛控制裝置設(shè)定參數(shù),以便在電子要求的各汽車車輪制動(dòng)功率下避免發(fā)生車輪抱死的情況。
具體實(shí)施例方式在根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)有益的實(shí)施方式中,執(zhí)行預(yù)防出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的輔助功能包括調(diào)整速度控制系統(tǒng),例如CC (巡航控制)或ACC (自適應(yīng)巡航控制)系統(tǒng)。CC系統(tǒng)可在某個(gè)預(yù)定值情況下自動(dòng)保持車速恒定。在ACC系統(tǒng)中,還可對(duì)車速加以調(diào)整,使汽車適應(yīng)前面行駛汽車的速度。這種調(diào)整優(yōu)選只在主動(dòng)速度控制系統(tǒng)中進(jìn)行。如果系統(tǒng)在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)或在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法過(guò)程中已經(jīng)啟動(dòng),并對(duì)車速加以控制時(shí),速度控制系統(tǒng)激活。如果汽車進(jìn)入有浮滑危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi),在已知的速度控制系統(tǒng)中車速會(huì)保持不變。在根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,在此情況下可對(duì)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使車速降低。這優(yōu)選是當(dāng)識(shí)別了有浮滑危險(xiǎn)的路段以及通過(guò)傳感器裝置已探測(cè)到車道路面潮濕時(shí)發(fā)生。如果速度控制系統(tǒng)是一種ACC系統(tǒng)——尤其具有用于探測(cè)速度限制的裝置,在識(shí)別到浮滑危險(xiǎn)時(shí)可考慮對(duì)潮濕路面規(guī)定和/或建議的限制速度,例如80km/小時(shí)。當(dāng)前有效的速度限制可通過(guò)ACC系統(tǒng)本身或者也可借助例如基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、攝像機(jī)和/或基于發(fā)射應(yīng)答器的交通標(biāo)志識(shí)別來(lái)提供。在一種特殊實(shí)施方式中,在識(shí)別到浮滑危險(xiǎn)時(shí)速度控制系統(tǒng)完全關(guān)閉。在此情況下,尤其是在例如借助觸覺(jué)、聲學(xué)和/或光學(xué)信號(hào)一次或多次通知汽車駕駛員后關(guān)閉速度控制系統(tǒng)。如果使用根據(jù)本發(fā)明方法的汽車包含部分或完全承擔(dān)駕駛員縱向和/或橫向控制任務(wù)的高度自動(dòng)化系統(tǒng),在識(shí)別到浮滑危險(xiǎn)時(shí),可關(guān)閉這些系統(tǒng)。在此情況下,優(yōu)選在告知汽車駕駛員后實(shí)施系統(tǒng)關(guān)閉。如果駕駛員接著未承擔(dān)其駕駛?cè)蝿?wù),可自動(dòng)降低車速和/或進(jìn)行制動(dòng)直至汽車停止。最后規(guī)定汽車駕駛員可在任何時(shí)刻關(guān)閉輔助功能的實(shí)施。對(duì)此應(yīng)提供合適的人機(jī)接口。當(dāng)然,從安全角度來(lái)看有優(yōu)勢(shì)的是,在輔助功能中綜合多個(gè)所列出的措施,并同時(shí)或以時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)的方式實(shí)施這些措施。根據(jù)本發(fā)明的方法最主要優(yōu)勢(shì)在于,通過(guò)輔助功能自動(dòng)采取預(yù)防措施,防止出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象,而不是在根據(jù)間接測(cè)量直至即將發(fā)生浮滑或已開(kāi)始浮滑時(shí)才采取措施。通過(guò)這些預(yù)防性的防護(hù)措施也大大降低了發(fā)生浮滑的危險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.汽車在一段車道上行駛過(guò)程中自動(dòng)預(yù)防浮滑的方法,其特征在于,a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險(xiǎn)的路段相關(guān)信息,b)至少設(shè)置一個(gè)用于確定潮濕車道的傳感器裝置,以及c)當(dāng)行駛路段存在浮滑危險(xiǎn)和探測(cè)到潮濕車道時(shí),執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,至少借助下列手段之一提供根據(jù)方法步驟a)的路段相關(guān)信息al)對(duì)顯示浮滑的路牌進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別、 a2)遠(yuǎn)程通信功能、 a3)數(shù)字地圖。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,至少安裝下列傳感器裝置之一用于根據(jù)方法步驟b)確定潮濕車道bl)下雨傳感器、b2)評(píng)估雨刷活動(dòng)的傳感器單元、b3)評(píng)估用于確定潮濕車道的車輛行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的浮滑傳感器單元、 b4)探測(cè)車道路面的光學(xué)傳感器,優(yōu)選是攝像機(jī)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,根據(jù)方法步驟c)的輔助功能至少包括以下措施之一Cl)通過(guò)光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺(jué)方式向駕駛員發(fā)出關(guān)于浮滑現(xiàn)象的預(yù)警, c2)調(diào)整汽車底盤的減震裝置,尤其是將底盤調(diào)硬, c3)調(diào)整或降低車速至一個(gè)最大值,優(yōu)選為80km/h,c4)調(diào)整汽車的剎車防抱死系統(tǒng)(ABS),尤其是將所述剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)調(diào)整地更靈敏,c5)調(diào)整汽車的動(dòng)態(tài)行駛控制裝置,尤其是將所述動(dòng)態(tài)行駛控制裝置調(diào)整地更靈敏, c6)調(diào)整主動(dòng)速度控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述速度控制系統(tǒng)是一種巡航控制系統(tǒng) (CO或一種自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述調(diào)整主動(dòng)速度控制系統(tǒng)包括降低車速。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的方法,其特征在于,所述調(diào)整主動(dòng)速度控制系統(tǒng)包括將車速降低至道路潮濕時(shí)規(guī)定或建議的車速。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法,其特征在于,所述調(diào)整主動(dòng)速度控制系統(tǒng)包括關(guān)閉所述速度控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,輔助功能為動(dòng)態(tài)行駛控制裝置設(shè)定參數(shù), 使得在電子要求的各汽車車輪制動(dòng)功率下避免車輪抱死。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,根據(jù)方法步驟c)執(zhí)行輔助功能包括關(guān)閉用于縱向和橫向自動(dòng)控制汽車的系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或10所述的方法,其特征在于,在事先通知汽車駕駛員后關(guān)閉相應(yīng)系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法,其特征在于,如果駕駛員未采取橫向和縱向控制時(shí),降低車速或制動(dòng)汽車直至停止。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過(guò)操作汽車制動(dòng)踏板觸發(fā)的減速要求由根據(jù)方法步驟c)的輔助功能傳輸至汽車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以便執(zhí)行,其中執(zhí)行減速要求使得避免車輪抱死。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過(guò)操作汽車油門踏板觸發(fā)的加速要求由根據(jù)方法步驟c)的輔助功能相對(duì)加速要求在更長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)以一個(gè)較小的值執(zhí)行或被抑制。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,根據(jù)方法步驟c)的輔助功能的執(zhí)行,能由汽車駕駛員在任何時(shí)刻關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車在一段車道上行駛過(guò)程中自動(dòng)預(yù)防浮滑的方法,其中根據(jù)本發(fā)明規(guī)定a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險(xiǎn)的路段相關(guān)信息,b)至少設(shè)置一個(gè)用于確定潮濕車道的傳感器裝置,以及c)當(dāng)行駛路段存在浮滑危險(xiǎn)和探測(cè)到潮濕車道時(shí),執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。
文檔編號(hào)B60T8/172GK103038109SQ201180009892
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月17日
發(fā)明者W·梅爾, M·施特勞斯, A·??颂?申請(qǐng)人:康蒂特米克微電子有限公司, 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司