專利名稱：用于監(jiān)視機動車輛周圍環(huán)境特別是后面空間的監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于監(jiān)視機動車輛周圍環(huán)境特別是后面空間的監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機動車輛的后面空間的監(jiān)視是一個高度關(guān)注的題目。特別是后退行駛在前面座椅的情況下包含極大的危險，因為駕駛員不能看到全部的危險區(qū)域。因此存在與樹干、車輛、人或者另外的物體碰撞的危險。在伴隨商用車輛或者建筑機械的后退行駛的情況下車輛可能在各種部位處與障礙物碰撞，因為車輛駕駛員不能夠看見車輛后面的區(qū)域。由該原因已經(jīng)建議了各種方法監(jiān)視車輛的后面空間。已經(jīng)使用的后面空間監(jiān)視系統(tǒng)多應(yīng)用間距傳感器，它們在車輛的后側(cè)上安裝在某個部位處或者在某個平面內(nèi)并且指示與障礙物的間距。在此情況下，人們使用超聲波回聲方法和應(yīng)用已公知的僅具有受界限的檢測區(qū)域的超聲波 傳感器，從而使得一般不能夠檢測車輛后面的所有物體。還公知的是，在車輛中特別為車輛寬度和車輛高度存儲邊界值，參見DE 199 28679 Al。檢測車輛的定位，如果該車輛接近相關(guān)的建筑物，則將車輛數(shù)據(jù)與相關(guān)建筑物的經(jīng)儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果車輛因為過高或者過寬不能通過該建筑物，則向駕駛員發(fā)出警報。通過DE 10 2004 015 749 Al公知用于確定針對車輛的通行可能性的設(shè)備。在該文獻(xiàn)中建議用于確定針對車輛在障礙物處的通行可能性的設(shè)備，該設(shè)備為此用于估計車輛關(guān)于其車輛高度和/或其車輛寬度能否在障礙物之間駛過。從DE 10 2007 053 989 Al中公知用于警告伴隨不足夠的通行高度和/或通行寬度的障礙物的設(shè)施。為檢測障礙物的與通行有關(guān)的數(shù)據(jù)而掃描在前面的架空障礙物和/或在前面的側(cè)向的障礙物，其中，同時掃描行駛車道路面。將障礙物的已獲知的與通行有關(guān)的數(shù)據(jù)與車輛的與通行有關(guān)的數(shù)據(jù)比較。當(dāng)車輛的與通行有關(guān)的數(shù)據(jù)超過障礙物的與通行有關(guān)的數(shù)據(jù)或者與其相等時，向駕駛員發(fā)出警報信號。這些警報信號可以是視覺的、聽覺的或者是觸覺的性質(zhì)。此外公知了由格林菲爾德公司(Groeneveld)的稱為“綠景(Greensight) ”的物體檢測系統(tǒng)。在該格林菲爾德公司的物體檢測系統(tǒng)的情況下設(shè)置有激活的照相機檢測系統(tǒng)，它為駕駛員產(chǎn)生在他的車輛后面的狀況的完整的圖像。除照相機檢測系統(tǒng)之外，格林菲爾德公司的物體檢測系統(tǒng)還應(yīng)用如下傳感器系統(tǒng)，它用超聲波掃描車輛后面的空間。格林菲爾德公司的物體檢測系統(tǒng)的檢測區(qū)域在三個區(qū)域上分布。越接近物件，視覺的和聽覺的警報信號越尖銳。格林菲爾德公司的物體檢測系統(tǒng)可以與上方在車輛的角部上的兩個附加的超聲波單元一起應(yīng)用，用于檢測物體，如吊著的招牌、半打開的卷門和樹的樹枝。但是這里僅監(jiān)視車輛的在外的棱邊。已公知的后面空間監(jiān)視系統(tǒng)在面內(nèi)良好地覆蓋監(jiān)視區(qū)域。但是在高度上不能良好地覆蓋監(jiān)視區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，構(gòu)造開頭提到的類型的監(jiān)視系統(tǒng)，從而使得在監(jiān)視系統(tǒng)的全部車輛寬度上不僅在面內(nèi)而且也在高度上以相對小的附加消耗良好地覆蓋監(jiān)視空間或者說檢測區(qū)域。該任務(wù)通過權(quán)利要求I的特征來解決。有利的和符合目的的擴展方案在從屬權(quán)利要求中說明。除監(jiān)視系統(tǒng)的主監(jiān)視平面外，本發(fā)明首先建議至少一個附加的監(jiān)視平面，由此顯著拓展監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視區(qū)域或者說檢測區(qū)域，從而使得能夠識別沒有被主監(jiān)視平面內(nèi)的傳感器獨自識別出的物體、障礙物和類似物。本發(fā)明應(yīng)用在車輛上特別在車輛的后面區(qū)域上的間距傳感器，它們根據(jù)本發(fā)明的擴展方案是本身公知的超聲波傳感器。·
借助依據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)能夠確定車輛在障礙物處的通行可能性，因為在障礙物前，在障礙物處的通行寬度和/或通行高度可以通過傳感器進(jìn)行測量并且與通行有關(guān)的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。由此還能夠?qū)τ谠诮值婪植贾械漠?dāng)前變化作出反應(yīng)。能夠避免駕駛員首先在狹窄的障礙物之間駛?cè)氩⒔又捎趯嶋H上他不能通過這些障礙物而必須朝后開。依據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)一般可以這樣用于監(jiān)視機動車輛的周圍環(huán)境，S卩，也在車輛前側(cè)安置傳感器，從而使得例如既在車輛的前進(jìn)行駛的情況下也在向后開的情況下能夠估計通行寬度和/或通行高度。根據(jù)本發(fā)明的擴展方案設(shè)置如下，即，間距傳感器可以依賴于車輛的速度激活。車輛的速度越高，間距傳感器被越快地或者說越早地激活，從而使得始終保證及時地警告可能的碰撞并且能夠避免不必要地激活監(jiān)視系統(tǒng)。在本發(fā)明的有利的其它的設(shè)計方案的情況下設(shè)置，在車輛后退行駛的情況下從可預(yù)先給定的速度起才激活監(jiān)視系統(tǒng)。由此實現(xiàn)在狹窄的區(qū)域內(nèi)機動操縱的情況下不觸發(fā)煩人的警報。另外有利的其它的設(shè)計方案基于如下，S卩，在識別到碰撞危險的情況下設(shè)置車輛的自動的制動，其中，該制動依賴于車輛的速度進(jìn)行。通過這些措施來實現(xiàn)車輛后面的更大的監(jiān)視可靠性。此外可以調(diào)整出監(jiān)視平面的不同的停止間距，從而使得例如在后退行駛時在已放下的裝卸平臺的情況下比為頂蓋區(qū)域調(diào)整出更大的停止間距。為了能夠檢測能夠與車輛的上部區(qū)域和下部區(qū)域碰撞的物件，例如樹的樹枝或者低的護(hù)欄，根據(jù)本發(fā)明的另外的擴展方案在車輛的上部和下部區(qū)域中布置有附加的傳感器。


下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中圖I示意示出具有在三個監(jiān)視平面內(nèi)布置的間距傳感器的載重車輛的后面的部分；以及圖2示出依據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式附圖用示意圖示出載重車輛I的后面的部分，具有三個平面位置中間的主監(jiān)視平面4、上面的附加監(jiān)視平面6和下面的附加監(jiān)視平面8。在這三個平面內(nèi)布置有間距傳感器10、12、14，用于檢測在各自的監(jiān)視區(qū)域10’、12’、14’內(nèi)產(chǎn)生碰撞危險的和/或界限通行高度和/或通行寬度的物體或者障礙物。附圖中僅示意示出每個平面的各一個間距傳感器。不言而喻，優(yōu)選在每個平面內(nèi)布置多個間距傳感器。用主平面2的間距傳感器10可以檢測通常的物體，如樁16和高的護(hù)欄18，用下面的附加平面8可以檢測低的護(hù)欄20，和用上面的附加平面6可以 檢測高的物體、如示意示出那樣的例如懸掛的裝卸平臺22、樹枝。超聲波傳感器10、12、14通過纜線連接裝置30與分析裝置32連接。通過接口 34直接向車輛計算機或者行駛電子裝置(未圖示)報告分析結(jié)果。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)視機動車輛和拖掛車輛周圍環(huán)境、特別是后面空間的監(jiān)視系統(tǒng)，具有多個在主平面內(nèi)和至少一個附加平面內(nèi)布置的間距傳感器來檢測在各自的監(jiān)視區(qū)域(10’、12’、14’)內(nèi)產(chǎn)生碰撞危險的和/或界限通行高度和/或通行寬度的物體或者障礙物；和具有用于分析間距傳感器信號的裝置(32)來獲知所述車輛與檢測到的物體或者障礙物的當(dāng)前間距(實際值)和比較實際值與能預(yù)先給定的車輛特定的間距額定值并且在向下超過在實際值和額定值之間的能預(yù)先給定的差值的情況下輸出警報信號，其特征在于，在所述車輛上在至少一個附加平面(4、6)內(nèi)以如下方式布置附加的間距傳感器(12、14)，S卩，能在整個車輛寬度上檢測沒有被所述主平面(2)內(nèi)的間距傳感器(10)識別出的物體(20或22)和障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器(10、12、14)是超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器能依賴于所述車輛的速度激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視系統(tǒng)在所述車輛的后退行駛的情況下從能預(yù)先給定的速度起才能激活。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器能每個平面地調(diào)整。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，在識別到碰撞危險的情況下設(shè)置所述車輛的自動的制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述制動依賴于所述車輛的速度進(jìn)行。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，在所述車輛的上部的和/或下部的區(qū)域內(nèi)布置有其它的附加傳感器來掃描和識別與上部的和/或下部的車輛區(qū)域碰撞的物件，如樹的樹枝、懸掛的裝卸平臺、低的護(hù)欄。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，各監(jiān)視平面能夠調(diào)整出不同的停止間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述制動依賴于所述車輛與檢測到的物體的距離進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視機動車輛和拖掛車輛周圍環(huán)境、特別是后面空間的監(jiān)視系統(tǒng)，具有多個在主平面內(nèi)和至少一個附加平面內(nèi)布置的間距傳感器來檢測在各自的監(jiān)視區(qū)域(10’、12’、14’)內(nèi)產(chǎn)生碰撞危險的和/或界限通行高度和/或通行寬度的物體或者障礙物；和具有用于分析間距傳感器信號的裝置(30)來獲知車輛與檢測到的物體或者障礙物的當(dāng)前間距(實際值)和比較該實際值與能預(yù)先給定的車輛特定的間距額定值并且在向下超過在實際值和額定值之間的能預(yù)先給定的差值的情況下輸出警報信號。為了不僅在面內(nèi)而且也在高度上覆蓋監(jiān)視區(qū)域，在車輛上在至少一個附加平面內(nèi)以如下方式布置附加的間距傳感器(12、14)，即，能在整個車輛寬度上檢測沒有被主平面(2)內(nèi)的間距傳感器(10)識別出的物體(20、22)和障礙物。
文檔編號B60Q1/48GK102905939SQ201180023988
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者克里斯托弗·呂金, 雷納·里塞, 烏多·龍嫩貝格, 阿克塞爾·施滕德爾 申請人:威伯科有限公司