專利名稱：混合動力車輛的控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在進行極低速行駛時切換至適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)的行駛方式的混合動力車輛的控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
在擁堵道路上行駛的車輛重復(fù)地進行低速行駛或停止啟動。此外，根據(jù)擁堵的原因、區(qū)域、時期、時間段等，存在擁堵道路中的車隊的前進極慢的情況。這樣的擁堵道路中的車輛進行速度為例如7km/h以下的極低速行駛。在能夠利用來自發(fā)動機以外的電動機的動力行駛的混合動力車輛進行極低速行駛的情況下，該混合動力車輛期待進行EV行駛，該EV行駛僅利用由電池提供的電力驅(qū)動的電動機的動力。因為電動機可以從轉(zhuǎn)速為O的狀態(tài)遞增地驅(qū)動。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本國特開2009 - 107502號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題電動機通過來自電池的電力供給進行驅(qū)動。因此，在電池的蓄電狀態(tài)降低至一定級別時，混合動力車輛無法繼續(xù)EV行駛。此時，混合動力車輛啟動發(fā)動機，切換至基于來自發(fā)動機的動力的發(fā)動機行駛。即，為了使發(fā)動機不失速(Engine stall)而持續(xù)轉(zhuǎn)動，需要以預(yù)定轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是，用于車輛進行極低速行駛時，以該預(yù)定轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的發(fā)動機的輸出過大。即，如果發(fā)動機的輸出被直接傳遞給驅(qū)動軸，則超出期望的車速。因此，在混合動力車輛利用來自發(fā)動機的動力進行極低速行駛的情況下，通過使離合器成為半離合(Partial clutch engagement)狀態(tài),可減少從發(fā)動機到驅(qū)動軸的動力傳遞。本發(fā)明的目的是提供在進行極低速行駛時切換至適合于蓄電池的蓄電狀態(tài)的行駛方式的混合動力車輛的控制裝置以及控制方法。用于解決問題的手段為了實現(xiàn)解決上述問題的目的，權(quán)利要求I所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置是這樣的混合動力車輛的控制裝置(例如，實施方式的控制裝置2)，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(例如，實施方式的空調(diào)用壓縮機112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3)的電力來工作，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求2所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置是這樣的混合動力車輛·的控制裝置(例如，實施方式的控制裝置2)，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合;第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合;第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(例如，實施方式的空調(diào)用壓縮機112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求3所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，在所述混合動力車輛利用來自所述內(nèi)燃機的動力來進行極低速行駛時，根據(jù)所述內(nèi)燃機的輸出和對所述被驅(qū)動部要求的輸出之間的偏差來決定所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)。此外，權(quán)利要求4所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為比所述第I蓄電級別低的第2蓄電級別以下時，在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元。此外，權(quán)利要求5所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時，在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元，經(jīng)由所述第I同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且切斷所述第2斷接單元。此外，權(quán)利要求6所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時，進行用于降低所述第2斷接單元的溫度的冷卻控制。 此外，權(quán)利要求7所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，所述冷卻控制是對所述混合動力車輛的駕駛者的報知。此外，權(quán)利要求8所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，所述冷卻控制使所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)接近于所述完全斷開狀態(tài)，并在所述混合動力車輛停止行駛時驅(qū)動制動裝置。此外，權(quán)利要求9所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，所述混合動力車輛蠕動行駛時的車速是在從僅利用來自電動機的動力的行駛方式轉(zhuǎn)換至利用來自所述內(nèi)燃機的動力的行駛方式時，能夠利用所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機的車速。此外，權(quán)利要求10所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，在利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機時，在斷開所述第I同步裝置的狀態(tài)下，連接所述第I斷接單元。此外，權(quán)利要求11所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且，在處于斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元的狀態(tài)時，如果所述蓄電器的蓄電狀態(tài)超過所述第I蓄電級別，則切斷所述第I斷接單元以及所述第2斷接單元，將來自所述電動機的動力傳遞給所述輸出軸。此外，權(quán)利要求12所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求13所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例
如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如,下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(例如，實施方式的空調(diào)用壓縮機112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3)的電力來工作；控制裝置(例如，實施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求14所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合;第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(例如，實施方式的空調(diào)用壓縮機112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)；控制裝置(例如，實施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動 力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求15所述的本發(fā)明的混合動力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(例如，實施方式的發(fā)動機6)和電動機(例如，實施方式的電動機7)為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的行星齒輪機構(gòu)30，第3速用驅(qū)動齒輪23a，第5速用驅(qū)動齒輪25a)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸(例如，下述的實施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實施方式的制動器機構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪(例如，下述的實施方式的驅(qū)動輪DW)接合；第2變速機構(gòu)(例如，下述的實施方式的第2速用驅(qū)動齒輪22a，第4速用驅(qū)動齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實施方式的第2變速用換檔器52)使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實施方式的第I離合器41)，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實施方式的第2離合器42)，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；控制裝置(例如，實施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器(例如，實施方式的電池3 )的蓄電狀態(tài)為預(yù)定的蓄電級別以下時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
發(fā)明效果根據(jù)權(quán)利要求I 11所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置以及權(quán)利要求13、14所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制方法，混合動力車輛在進行極低速行駛時，能夠切換為適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)或者對空調(diào)要求的工作的行駛方式。根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置，內(nèi)燃機的動力的一部分經(jīng)由所述第I斷接單元以及所述第I同步裝置傳遞給電動機，由此，電動機進行再生發(fā)電。因此，能夠?qū)π铍娖鞒潆姟８鶕?jù)權(quán)利要求5 8所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置，能夠防止第2斷接單元溫度上升。根據(jù)權(quán)利要求11所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置，在蓄電器返回到超過第I蓄電級別的蓄電狀態(tài)時，能夠返回到僅利用來自電動機的動力來行駛的方式。
根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置以及權(quán)利要求15所述的發(fā)明的混合動力車輛的控制方法，混合動力車輛在進行極低速行駛時，能夠切換為適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)或者對空調(diào)要求的工作的行駛方式。


圖I是示出一個實施方式的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是電動機7以及變速器20的截面圖。圖3是電動機7以及變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是示出電池3的SOC的區(qū)域的圖。圖5是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第I實施例的流程圖。圖6是示出車輛在第I速EV行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。圖7是示出車輛在第I速發(fā)動機行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。圖8是示出車輛在第2速發(fā)動機行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。圖9是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第2實施例的流程圖。圖10是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第3實施例的流程圖。圖11是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第4實施例的流程圖。圖12是電動機7以及具有第6速用驅(qū)動齒輪和第7速用驅(qū)動齒輪的變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。HEV (Hybrid Electrical Vehicle :混合動力電動汽車)利用內(nèi)燃機(以下稱“發(fā)動機”)以及/或者電動機(以下稱“電動機”)的驅(qū)動力來行駛。圖I是示出一個實施方式的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖I所示HEV (以下，簡單稱為“車輛”。)具有作為驅(qū)動源的發(fā)動機(ENG ) 6、作為驅(qū)動源的電動機(MOT ) 7、電池(BATT ) 3、逆變器(I NV ) IOI、變速器(T/M )20、油泵(0/P) 122、空調(diào)用壓縮機(A/C) 112、車輪速度傳感器WS和控制裝置2。以下，參照圖2以及圖3對各構(gòu)成要素的關(guān)系和變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等進行說明。圖2是電動機7以及變速器20的截面圖。此外，圖3是電動機7以及變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。發(fā)動機6是例如汽油發(fā)動機或者柴油機發(fā)動機,在該發(fā)動機6的曲軸6a上設(shè)有變速器20的第I離合器41 (第I斷接單元)和第2離合器(第2斷接單元)42。電動機7是3相無刷直流電動機，具有由3n個電樞71a構(gòu)成的定子71和與該定子71對置地配置的轉(zhuǎn)子72。各電樞71a由鐵心71b和卷繞在該鐵心71b上的線圈71c構(gòu)成，并被固定在未圖示的殼體上，以旋轉(zhuǎn)軸為中心在周向以幾乎相等的間隔排列。3n個線圈71c構(gòu)成η組的U相、V相、W相的3相線圈。轉(zhuǎn)子72具有鐵心72a和以旋轉(zhuǎn)軸為中心以幾乎相等的間隔排列的η個永磁72b，相鄰的每2個永磁72b的極性彼此不同。固定鐵心72a的固定部72c具有中空円筒形，配置在下述行星齒輪機構(gòu)30的齒圈35的外周側(cè)，與行星齒輪機構(gòu)30的太陽齒輪32聯(lián)結(jié)。由此，轉(zhuǎn)子72構(gòu)成為與行星齒輪機構(gòu)30的太陽齒輪32 —體地旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪機構(gòu)30具有太陽齒輪32 ;齒圈35，其和該太陽齒輪32同軸地配置，并且被配置為包圍該太陽齒輪32的周圍；行星齒輪34，其與太陽齒輪32和齒圈35嚙合；行星架36，其以可自轉(zhuǎn)且可公轉(zhuǎn)的方式支撐該行星齒輪34。這樣，太陽齒輪32、齒圈35和行星架36構(gòu)成為可相互自由地差動旋轉(zhuǎn)。在齒圈35上具有同步機構(gòu)(同步器機構(gòu))并設(shè)有制動器機構(gòu)61 (同步器機構(gòu))，該制動器機構(gòu)61構(gòu)成為能夠停止齒圈35的旋轉(zhuǎn)(鎖止)。另外，也可以使用鎖止機構(gòu)來代替制動器機構(gòu)61。如圖I所示那樣，電動機7經(jīng)由逆變器101與電池3連接。電池3具有串聯(lián)連接的多個蓄電池，提供例如100 200V的高電壓。蓄電池為例如鋰電池或鎳氫電池。另外，表示電池3的蓄電狀態(tài)的SOC (State of Charge :蓄電狀態(tài))如圖4所示那樣，從少到多地分為C區(qū)域、B區(qū)域、A區(qū)域、D區(qū)域這4個區(qū)域，此外，根據(jù)SOC從少到多將A區(qū)域分為A —L區(qū)域、A-M區(qū)域、A-H區(qū)域這3個區(qū)域，總計分為6個區(qū)域。逆變器101利用開關(guān)元件的開關(guān)動作將來自電池3的直流電壓變換為交流電壓，并將3相電流提供給電動機7。此外，逆變器101在電動機7的再生動作時將輸入的交流電壓變換為直流電壓，從而對電池3充電。因此，電動機7能夠由電池3提供的電力驅(qū)動，此外，能夠利用減速行駛時的驅(qū)動輪DW的旋轉(zhuǎn)或發(fā)動機6的動力進行再生發(fā)電，并對電池
3進行充電(能量回収)。此外，電動機7也用于啟動發(fā)動機6。變速器20是用于將來自發(fā)動機6和/或電動機7的動力傳遞給驅(qū)動輪DW的、所謂雙離合器式變速器。變速器20具有所述的第I離合器41以及第2離合器42 ;行星齒輪機構(gòu)30 ;下述多個變速齒輪組。另外，在第2離合器42的附近設(shè)有檢測第2離合器42的溫度的溫度傳感器(未圖示)。與該溫度傳感器檢測出的第2離合器42的溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)被送至控制裝置2。以下，對變速器20的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。變速器20具有與發(fā)動機6的曲軸6a同軸(旋轉(zhuǎn)軸線Al)地配置的第I主軸11 (第I輸入軸)、第2主軸12、聯(lián)結(jié)軸13 ;以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線BI為中心自由旋轉(zhuǎn)的副軸14 (輸出軸)；以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線Cl為中心自由旋轉(zhuǎn)的第I中間軸15 ;以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線Dl為中心自由旋轉(zhuǎn)的第2中間軸16 (第2輸入軸);以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線El中心自由旋轉(zhuǎn)的倒車軸17。
在第I主軸11上，在發(fā)動機6側(cè)設(shè)有第I離合器41，在與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)安裝有行星齒輪機構(gòu)30的太陽齒輪32和電動機7的轉(zhuǎn)子72。從而，第I主軸11構(gòu)成為利用第I離合器41選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，并且與電動機7直接聯(lián)結(jié)，將發(fā)動機6以及/或者電動機7的動力傳遞給太陽齒輪32。第2主軸12構(gòu)成為短于第I主軸11且中空，以覆蓋第I主軸11的發(fā)動機6側(cè)的周圍的方式相對旋轉(zhuǎn)自如地配置。此外，在第2主軸12上，在發(fā)動機6側(cè)設(shè)有第2離合器42，在與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)一體地安裝有怠速驅(qū)動齒輪27a。從而，第2主軸12構(gòu)成為利用第2離合器42選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，將發(fā)動機6的動力向怠速驅(qū)動齒輪27a傳遞。聯(lián)結(jié)軸13構(gòu)成為短于第I主軸11且中空，以覆蓋第I主軸11的與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)的周圍的方式相對旋轉(zhuǎn)自如地配置。此外，在聯(lián)結(jié)軸13上，在發(fā)動機6側(cè)一體地安裝有第3速用驅(qū)動齒輪23a，在與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)一體地安裝有行星齒輪機構(gòu)30的行星架36。從而構(gòu)成為通過行星齒輪34的公轉(zhuǎn)，安裝在聯(lián)結(jié)軸13上的行星架36和第 3速用驅(qū)動齒輪23a —體地旋轉(zhuǎn)。此外，在第I主軸11上設(shè)有可以相對于第I主軸11旋轉(zhuǎn)自如的第5速用驅(qū)動齒輪25a，并且安裝有與第I主軸11 一體地旋轉(zhuǎn)的倒車從動齒輪28b。此外，在第3速用驅(qū)動齒輪23a和第5速用驅(qū)動齒輪25a之間設(shè)有使第I主軸11和第3速用驅(qū)動齒輪23a或第5速用驅(qū)動齒輪25a聯(lián)結(jié)或者斷開的第I變速用換檔器51 (第I同步裝置)。并且，當(dāng)?shù)贗變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔時，第I主軸11和第3速用驅(qū)動齒輪23a聯(lián)結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)，在第5速用連接位置掛檔時，第I主軸11和第5速用驅(qū)動齒輪25a —體地旋轉(zhuǎn)，在第I變速用換檔器51位于空檔位置時，第I主軸11相對于第3速用驅(qū)動齒輪23a和第5速用驅(qū)動齒輪25a旋轉(zhuǎn)。另外，在第I主軸11和第3速用驅(qū)動齒輪23a —體地旋轉(zhuǎn)時，利用聯(lián)結(jié)軸13與安裝在第I主軸11上的太陽齒輪32和第3速用驅(qū)動齒輪23a相聯(lián)結(jié)的行星架36 —體地旋轉(zhuǎn)，并且，齒圈35也一體地旋轉(zhuǎn)，從而行星齒輪機構(gòu)30成為一體。此夕卜，當(dāng)?shù)贗變速用換檔器51位于空檔位置、制動器機構(gòu)61被連接時，齒圈35被鎖止，從而太陽齒輪32的旋轉(zhuǎn)被減速且傳遞給行星架36。在第I中間軸15上，一體地安裝有與安裝在第2主軸12上的怠速驅(qū)動齒輪27a嚙合的第I怠速從動齒輪27b。在第2中間軸16上，一體地安裝有與安裝在第I中間軸15上的第I怠速從動齒輪27b嚙合的第2怠速從動齒輪27c。第2怠速從動齒輪27c與所述的怠速驅(qū)動齒輪27a和第I怠速從動齒輪27b —起構(gòu)成第I怠速齒輪列27A。此外，在第2中間軸16上，在與設(shè)置在第I主軸11周圍的第3速用驅(qū)動齒輪23a和第5速用驅(qū)動齒輪25a對應(yīng)的位置處分別設(shè)有可相對于第2中間軸16旋轉(zhuǎn)的第2速用驅(qū)動齒輪22a和第4速用驅(qū)動齒輪24a。此外，在第2中間軸16上,在第2速用驅(qū)動齒輪22a第4速用驅(qū)動齒輪24a之間設(shè)有使第2中間軸16和第2速用驅(qū)動齒輪22a或者第4速用驅(qū)動齒輪24a聯(lián)結(jié)或者斷開的第2變速用換檔器52 (第2同步裝置)。并且，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔時，第2中間軸16和第2速用驅(qū)動齒輪22a —體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52在第4速用連接位置掛檔時，第2中間軸16和第4速用驅(qū)動齒輪24a —體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52位于空檔位置時，第2中間軸16相對于第2速用驅(qū)動齒輪22a和第4速用驅(qū)動齒輪24a旋轉(zhuǎn)。在副軸14上，從與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)起依次一體地安裝有第I共用從動齒輪23b、第2共用從動齒輪24b、停車齒輪21、末端傳動齒輪26a。在此處，第I共用從動齒輪23b，與安裝在聯(lián)結(jié)軸13上的第3速用驅(qū)動齒輪23a嚙合而與第3速用驅(qū)動齒輪23a —起構(gòu)成第3速用齒輪對23，與設(shè)在第2中間軸16上的第2速用驅(qū)動齒輪22a嚙合而與第2速用驅(qū)動齒輪22a —起構(gòu)成第2速用齒輪對22。第2共用從動齒輪24b與設(shè)在第I主軸11上的第5速用驅(qū)動齒輪25a嚙合而與第5速用驅(qū)動齒輪25a —起構(gòu)成第5速用齒輪對25，與設(shè)在第2中間軸16上的第4速用驅(qū)動齒輪24a嚙合而與第4速用驅(qū)動齒輪24a —起構(gòu)成第4速用齒輪對24。末端傳動齒輪26a與差動齒輪機構(gòu)8嚙合，差動齒輪機構(gòu)8經(jīng)由驅(qū)動軸9與驅(qū)動
輪DW聯(lián)結(jié)。因此，傳遞給副軸14的動力從末端傳動齒輪26a被輸出至差動齒輪機構(gòu)8，驅(qū)動軸9和驅(qū)動輪DW。在倒車軸17上，一體地安裝有與安裝在第I中間軸15上的第I怠速從動齒輪27b嚙合的第3怠速從動齒輪27d。第3怠速從動齒輪27d與所述的怠速驅(qū)動齒輪27a和第I怠速從動齒輪27b —起構(gòu)成第2怠速齒輪列27B。此外，在倒車軸17上設(shè)有與安裝在第I主軸11上的后退用從動齒輪28b嚙合的后退用驅(qū)動齒輪28a，其可相對于倒車軸17旋轉(zhuǎn)自如。后退用驅(qū)動齒輪28a與后退用從動齒輪28b —起構(gòu)成后退用齒輪列28。此外,在后退用驅(qū)動齒輪28a的與發(fā)動機6側(cè)相反的一側(cè)還設(shè)有聯(lián)結(jié)或者斷開倒車軸17和后退用驅(qū)動齒輪28a的后退用換檔器53。從而，當(dāng)后退用換檔器53在后退用連接位置掛檔時，倒車軸17和后退用驅(qū)動齒輪28a —體地旋轉(zhuǎn)，在后退用換檔器53位于空檔位置時，倒車軸17和后退用驅(qū)動齒輪28a相對旋轉(zhuǎn)。另外，第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52、后退用換檔器53使用具有使連接的軸和齒輪的轉(zhuǎn)速一致的同步機構(gòu)(同步器機構(gòu))的離合器機構(gòu)。這樣構(gòu)成的變速器20，在2個變速軸的一個變速軸即第I主軸11上設(shè)有由第3速用驅(qū)動齒輪23a和第5速用驅(qū)動齒輪25a組成的奇數(shù)檔齒輪組(第I齒輪組)，在2個變速軸的另一變速軸即第2中間軸16上設(shè)有由第2速用驅(qū)動齒輪22a和第4速用驅(qū)動齒輪24a組成的偶數(shù)檔齒輪組(第2齒輪組)。另外，變速器20的偶數(shù)檔齒輪組還可以具有第6速用驅(qū)動齒輪，并且，奇數(shù)檔齒輪組還可以具有第7速用驅(qū)動齒輪。由于本實施方式的變速器20具有上述說明的結(jié)構(gòu)，所以具有以下說明的第I 第5的傳遞路徑。(I)第I傳遞路徑是如下所述的路徑發(fā)動機6的曲軸6a經(jīng)由第I主軸11、行星齒輪機構(gòu)30、聯(lián)結(jié)軸13、第3速用齒輪對23 (第3速用驅(qū)動齒輪23a、第I共用從動齒輪23b)、副軸14、末端傳動齒輪26a、差動齒輪機構(gòu)8、驅(qū)動軸9而與驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。在此處，行星齒輪機構(gòu)30的減速比被設(shè)定為使經(jīng)由第I傳遞路徑傳遞給驅(qū)動輪DW的發(fā)動機扭矩與第I速相稱。即，設(shè)定為行星齒輪機構(gòu)30的減速比與第3速用齒輪對23的減速比相乘后的減速比與第I速相稱。(2)第2傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動機6的曲軸6a經(jīng)由第2主軸12、第I怠速齒輪列27A (怠速驅(qū)動齒輪27a、第I怠速從動齒輪27b、第2怠速從動齒輪27c)、第2中間軸16、第2速用齒輪對22 (第2速用驅(qū)動齒輪22a、第I共用從動齒輪23b)或第4速用齒輪對24 (第4速用驅(qū)動齒輪24a、第2共用從動齒輪24b)、副軸14、末端傳動齒輪26a、差動齒輪機構(gòu)8、驅(qū)動軸9，與驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。(3)第3傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動機6的曲軸6a不經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)30而是經(jīng)由第I主軸11、第3速用齒輪對23 (第3速用驅(qū)動齒輪23a、第I共用從動齒輪23b)或第5速用齒輪對25 (第5速用驅(qū)動齒輪25a、第2共用從動齒輪24b)、副軸14、末端傳動齒輪26a、差動齒輪機構(gòu)8、驅(qū)動軸9L、9R，與驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。(4)第4傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑馬達7經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)30或第3速用齒輪對23 (第3速用驅(qū)動齒輪23a、第I共用從動齒輪23b)或第5速用齒輪對25 (第5速用驅(qū)動齒輪25a、第2共用從動齒輪24b)，副軸14、末端傳動齒輪26a、差動齒輪機構(gòu)8、驅(qū)動軸9，與驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。
(5)第5傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動機6的曲軸6a經(jīng)由第2主軸12、第2怠速齒輪列27B (怠速驅(qū)動齒輪27a、第I怠速從動齒輪27b、第3怠速從動齒輪27d)、倒車軸17、后退用齒輪列28(后退用驅(qū)動齒輪28a、后退用從動齒輪28b)、行星齒輪機構(gòu)30、聯(lián)結(jié)軸13、第3速用齒輪對23 (第3速用驅(qū)動齒輪23a、第I共用從動齒輪23b)、副軸14、末端傳動齒輪26a、差動齒輪機構(gòu)8、驅(qū)動軸9，與驅(qū)動輪DW聯(lián)結(jié)。油泵122被安裝在與變速器20的旋轉(zhuǎn)軸線Al El平行地配置的油泵用輔助軸
19上，并能夠與油泵用輔助軸19 一體地旋轉(zhuǎn)。在油泵用輔助軸19上，以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝有與后退用驅(qū)動齒輪28a嚙合的油泵用從動齒輪28c和空調(diào)用驅(qū)動齒輪29a，傳遞使第I主軸11旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機6以及/或者電動機7的動力?？照{(diào)用壓縮機112經(jīng)由空調(diào)用離合器121被設(shè)在與旋轉(zhuǎn)軸線Al El平行地配置的空調(diào)用輔助軸18上。在空調(diào)用輔助軸18上，以能夠與空調(diào)用輔助軸18 —體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有經(jīng)由鏈條29c從空調(diào)用驅(qū)動齒輪29a傳遞動力的空調(diào)用從動齒輪29b，并經(jīng)由由空調(diào)用驅(qū)動齒輪29a、鏈條29c以及空調(diào)用從動齒輪29b構(gòu)成的空調(diào)用傳遞機構(gòu)29從油泵用輔助軸19傳遞發(fā)動機6以及/或者電動機7的動力。另外，空調(diào)用壓縮機112構(gòu)成為利用未圖示的空調(diào)工作用電磁閥使空調(diào)用離合器121斷開或連接，由此截斷動力的傳遞。車輪速度傳感器WS檢測驅(qū)動軸9的轉(zhuǎn)速。另外，驅(qū)動軸9的轉(zhuǎn)速等于驅(qū)動輪DW的轉(zhuǎn)速。表示車輪速度傳感器WS檢測出的轉(zhuǎn)速的信號被送至控制裝置2。控制裝置2控制發(fā)動機6、電動機7以及變速器20。即，控制裝置2輸出以下信號控制發(fā)動機6的信號；控制電動機7的信號；控制變速器20的第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52以及后退用換檔器53的信號；控制制動器機構(gòu)61的連接(鎖止)和斷開(空檔)的信號；以及控制使空調(diào)用離合器121接合或者斷開的信號等。此外，與由車輪速度傳感器WS檢測出的驅(qū)動輪DW的轉(zhuǎn)速、電池3的S0C、油門踏板開度(AP開度)、空調(diào)開關(guān)的狀態(tài)、變速器20的檔位以及變速器20的第2離合器42的溫度等相關(guān)的信息被輸入至在控制裝置2。此外，控制裝置2檢測制動器機構(gòu)61的斷接狀態(tài)以及第I變速用換檔器51和第2變速用換檔器52的各位置。此外，控制裝置2根據(jù)車輪速度傳感器WS檢測出的驅(qū)動輪DW的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出車速(當(dāng)前車速)，并根據(jù)導(dǎo)出的車速計算出平均車速。此外，控制裝置2根據(jù)AP開度以及車速導(dǎo)出要求驅(qū)動力。此外，控制裝置2根據(jù)當(dāng)前車速、平均車速以及要求驅(qū)動力等來判別車輛的行駛狀態(tài)。通過該判別，控制裝置2能夠判別車輛是否在擁堵道路上行駛。
此外，控制裝置2控制空調(diào)用壓縮機112的工作/停止(空調(diào)用離合器121的接合/斷開)?？刂蒲b置2讀取來自對空調(diào)溫度(冷氣溫度)的設(shè)定溫度進行設(shè)定的空調(diào)溫度設(shè)定開關(guān)、開啟/停止空調(diào)運轉(zhuǎn)的空調(diào)開關(guān)、用于檢測副軸14的軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(未圖示)的輸出信號，以PWM (Pulse Width Modulation :脈寬調(diào)制)方式控制空調(diào)用壓縮機112的工作/停止(空調(diào)用離合器121的接合/斷開)，使得在空調(diào)運轉(zhuǎn)中(空調(diào)開關(guān)135為開啟)時將車廂內(nèi)溫度調(diào)節(jié)為設(shè)定溫度?？刂蒲b置2控制變速器20的第I離合器41以及第2離合器42的斷開和連接，并且控制制動器機構(gòu)61、第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52以及后退用換檔器53的連接位置(預(yù)換檔)，由此，車輛能夠利用發(fā)動機6進行第I 第5速行駛以及后退行駛。在車輛進行第I速行駛時，控制裝置2接合第I離合器41并連接制動器機構(gòu)61，由此，經(jīng)由第I傳遞路徑將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪DW。此外，在車輛進行第2速行駛時，控制裝置2接合第2離合器42并使第2變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由 第2傳遞路徑將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪DW。此外，在車輛進行第3速行駛時，控制裝置2接合第I離合器41并使第I變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第3傳遞路徑將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪DW。此外，在車輛進行第4速行駛時，控制裝置2接合第I離合器41而使第2變速用換檔器52在第4速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第2傳遞路徑將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪DW。此外，在車輛進行第5速行駛時，控制裝置2使第I變速用換檔器51在第5速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第3傳遞路徑將驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動輪DW。此外，在車輛進行后退行駛時，控制裝置2接合第2離合器42而連接后退用換檔器53，由此，經(jīng)由第5傳遞路徑進行后退行駛。此外，在發(fā)動機行駛中，通過連接制動器機構(gòu)61或使第I以及第2變速用換檔器51,52進行預(yù)換檔，能夠利用電動機7產(chǎn)生助力或者進行再生。此外，即使處于怠速中，也能夠利用電動機7啟動發(fā)動機6并對電池3充電。此外，能夠切斷第I以及第2離合器41、42，利用電動機7進行EV行駛。作為EV行駛的行駛模式，存在有第I速EV模式，在該模式中，通過切斷第I以及第2離合器41、42并連接制動器機構(gòu)61，來經(jīng)由第4傳遞路徑進行行駛；第3速EV模式，在該模式中，通過使第I變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔來經(jīng)由第4傳遞路徑進行行駛；第5速EV模式，在該模式中，通過使第I變速用換檔器51在第5速用連接位置掛檔來經(jīng)由第4傳遞路徑進行行駛。此外，由于空調(diào)用壓縮機112與第I主軸11聯(lián)結(jié)，在利用奇數(shù)檔齒輪行駛時，第I主軸11必然旋轉(zhuǎn)，所以能夠使空調(diào)用壓縮機112工作，但是在以偶數(shù)檔齒輪行駛時，沒有必要為了使空調(diào)用壓縮機112工作而使第I主軸11旋轉(zhuǎn)。以下，對于車輛由于擁堵等而進行時速為例如7km/h以下的極低速行駛時的控制裝置2的控制，參照圖5 圖11來進行說明。另外，所謂極低速行駛，是指車輛在利用來自發(fā)動機6的動力行駛時在需要使離合器處于半離合器狀態(tài)的車速下的行駛。(第I實施例)圖5是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第I實施例的流程圖。如圖5所示那樣，控制裝置2在判別為車輛正在擁堵道路上行駛時，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S101)。第I閾值Thsl為例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟SlOl的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時，進入到步驟S103，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時進入到步驟S105。在步驟S103，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及電動機7，使得車輛進行第I速EV行駛。圖6是示出車輛在第I速EV行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。如圖6所示那樣，在車輛進行第I速EV行駛時，控制裝置2切斷變速器20的第I以及第2離合器41、42并連接制動器機構(gòu)61。此外，控制裝置2控制電動機7，使得輸出要求驅(qū)動力。另一方面，在步驟S105，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6，使得車輛進行第I速發(fā)動機行駛。圖7是示出車輛在第I速發(fā)動機行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。如圖7所示那樣，在車輛進行第I速發(fā)動機行駛時，首先，控制裝置2使制動器機構(gòu)61保持連接并接合變速器20的第2離合器42，從而利用電動機7的一部分動力啟動發(fā)動機6。然后，控制裝置2使制動器機構(gòu)61保持連接并切斷第2離合器42，以半離合器狀態(tài)接合第I離合器41。另外，第I離合器41的接合度由控制裝置2根據(jù)要求驅(qū)動力、第I速的減速比和發(fā)動機6的轉(zhuǎn)速的平衡來控制。此外，發(fā)動機6的轉(zhuǎn)速是連接發(fā)動機6的燃·料消耗率最佳的發(fā)動機6的運轉(zhuǎn)點的線即BSFC底線上的轉(zhuǎn)速，或者是使發(fā)動機6不失速地持續(xù)工作所需的預(yù)定轉(zhuǎn)速。在步驟S105之后，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上(步驟S107)。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S107的判別的結(jié)果是電池3的SOC小于第2閾值(SOC < Ths2)時，進入到步驟S109。在步驟S109，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6，使得車輛進行第2速發(fā)動機行駛。圖8是示出車輛在第2速發(fā)動機行駛時的變速器20中的動力傳遞路徑的概念圖。如圖8所示那樣，在車輛進行第2速發(fā)動機行駛時，控制裝置2使第2變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔(2速預(yù)換檔)后，接合第I離合器41，以半離合器狀態(tài)接合第2離合器42，并斷開制動器機構(gòu)61。另外，第2離合器42的接合度由控制裝置2根據(jù)要求驅(qū)動力、第2速的減速比、發(fā)動機6的轉(zhuǎn)速的平衡來控制。此外，由于是第I離合器41被接合且制動器機構(gòu)61被斷開的狀態(tài),所以發(fā)動機6的一部分動力用于電動機7的再生發(fā)電。其結(jié)果是，電池3被充電。在步驟S109之后，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第I閾值Thtl以下(步驟S111)。在步驟Slll的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第I閾值Thtl以下(TCL2 ^ Thtl)時，返回步驟S109，在大于第I閾值Thtl (TCL2 > Thtl)時，進入步驟S113。在步驟S113，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第2閾值Tht2以下。另外，第2閾值Tht2的値比第I閾值Thtl高。在步驟SI 13的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2大于第2閾值Tht2 (TCL2 > Tht2)時，進入步驟S115。在步驟S115，控制裝置2出于對車輛的駕駛者進行報知的目的，進行控制，使得從未圖示的揚聲器輸出警告聲音，或在未圖示的顯示器上顯示警告消息等。此外，控制裝置2進行用于冷卻第2離合器42的控制。(第2實施例)圖9是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第2實施例的流程圖。如圖9所示那樣，控制裝置2在判別為車輛在擁堵道路上行駛時，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S201)。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S201的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(S0C蘭Thsl)時進入步驟S203，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時進入步驟S205。在步驟S203，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及電動機7以使車輛進行第I速EV行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S205，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2 閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S205的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時進入步驟S207，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時進入步驟S209。在步驟S207，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第I速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S209判斷第2離合器42的溫度TCL2是否為閾值Tht以下。在步驟S209的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為閾值Tht以下(TCL2含Tht)時進入步驟S211，在大于閾值Tht (TCL2
>Tht)時進入步驟S207。在步驟S211，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第2速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖8所示那樣。(第3實施例)圖10是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第3實施例的流程圖。如圖10所示那樣，控制裝置2在判別為車輛在擁堵道路上行駛時，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S301)。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S301的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時進入步驟S303，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時進入步驟S305。在步驟S303，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及電動機7以使車輛進行第I速EV行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S305，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S305的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時進入步驟S307，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時進入步驟S309。在步驟S307，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第I速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S309判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第I閾值Thtl以下。在步驟S309的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第I閾值Thtl以下(TCL2 ^ Thtl)時進入步驟S311，在大于第I閾值Thtl (TCL2 > Thtl)時進入步驟S313。在步驟S311，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第2速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖8所示那樣。在步驟S313，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第2閾值Tht2以下。另外，第2閾值Tht2的値比第I閾值Thtl高。在步驟S313的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第2閾值Tht2以下(TCL2含Tht2)時進入步驟S311，在大于第2閾值Tht2 (TCL2 > Tht2)時進入步驟 S315。在步驟S315，控制裝置2出于對車輛的駕駛者進行報知的目的，進行控制，使得從未圖示的揚聲器輸出警告聲音，或在未圖示的顯示器上顯示警告消息等。此外，控制裝置2進行用于冷卻第2離合器42控制。接下來，控制裝置2漸漸地減小變速器20的第I或者第2離合器41、42中的離合器扭矩(步驟S317)。接下來，控制裝置2判斷車速是否為0(步驟S319)，如果車速為O則進入步驟S321，如果車速不為O則進入步驟S311。在步驟S321，控制裝直2開啟用于制動車輛的制動器。(第4實施例)圖11是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進行的控制的第4實施例的流程圖。如圖5所示那樣，控制裝置2在判別為車輛正在擁堵道路上行駛時，控制裝置2根據(jù)空調(diào)開關(guān)的狀態(tài)，判別對空調(diào)要求的工作是否較大(步驟S401)。在步驟S401的判別結(jié)果是空調(diào)要求工作較小時進入步驟S403。
在步驟S403，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S403的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時進入步驟S405，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時進入步驟S407。在步驟S405，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及電動機7以使車輛進行第I速EV行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S407，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S407的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時進入步驟S409，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時進入步驟S411。在步驟S409，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第I速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S411判別第2離合器42的溫度TCL2是否為閾值Tht以下。在步驟S411的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為閾值Tht以下(TCL2含Tht)時進入步驟S413，在大于閾值Tht (TCL2
>Tht)時進入步驟S409。在步驟S413，控制裝置2驅(qū)動變速器20以及發(fā)動機6以使車輛進行第2速發(fā)動機行駛。此時的變速器20中的動力傳遞路徑如圖8所示的那樣。在步驟S401的判別的結(jié)果是空調(diào)要求工作較大時進入步驟S415。在步驟S415，控制裝置2判斷基于空調(diào)要求工作的變速器20的油泵用輔助軸19的要求轉(zhuǎn)速是否為由發(fā)動機6旋轉(zhuǎn)的第I主軸11的轉(zhuǎn)速以上。在步驟S415的判別的結(jié)果是油泵用輔助軸19的要求轉(zhuǎn)速為第I主軸11的轉(zhuǎn)速以上時進入步驟S411，在小于第I主軸11的轉(zhuǎn)速時進入步驟 S403。另外，經(jīng)由步驟S415進入步驟S411的結(jié)果是，在進入步驟S413所示的第2速發(fā)動機行駛的情況下，控制裝置2控制發(fā)動機6的轉(zhuǎn)速，使得油泵用輔助軸19的轉(zhuǎn)速為要求轉(zhuǎn)速。如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，在混合動力車輛進行極低速行駛行時，能夠根據(jù)電池3的SOC或者對空調(diào)要求的工作以及變速器20的第2離合器42的溫度選擇適當(dāng)?shù)男旭偡绞?。另外，車輛進行蠕動行駛時的車速被設(shè)定為在從EV行駛轉(zhuǎn)換至第I速發(fā)動機行駛時，能夠利用電動機7的驅(qū)動力啟動發(fā)動機6的車速。另外，本發(fā)明不限于所述的實施方式，增減、變形、改良等是可以的。例如，關(guān)于變速器20，在與雙離合器式變速器的電動機7連接的輸入軸即第I主軸11上配置了奇數(shù)檔齒輪，在不與電動機7連接的輸入軸即第2中間軸16上配置了偶數(shù)檔齒輪，但是并非限定于此，也可以在與電動機7連接的輸入軸即第I主軸11上配置偶數(shù)檔齒輪，在與電動機7不連接的輸入軸即第2中間軸16上配置奇數(shù)檔齒輪。此外，將安裝在副軸14的從動齒輪設(shè)為與第2速用驅(qū)動齒輪22a和第3速用驅(qū)動齒輪23a共同地嚙合的第I共用從動齒輪23b ;以及與第4速用驅(qū)動齒輪24a和第5速用驅(qū)動齒輪25a共同地嚙合的第2共用從動齒輪24b，但是并非限定于此，也可以設(shè)置與各個齒輪嚙合的多個從動齒輪。此外，作為第I速用驅(qū)動齒輪，例舉了行星齒輪機構(gòu)30，但是并非限定于此，也可以與第3速用驅(qū)動齒輪23a等同樣地設(shè)置第I速用驅(qū)動齒輪。此外，作為奇數(shù)檔的變速檔，除了作為第I速用驅(qū)動齒輪的行星齒輪機構(gòu)30、第3速用驅(qū)動齒輪23a和第5速用驅(qū)動齒輪25a以外，還可以設(shè)置第7，9…速用驅(qū)動齒輪，作為偶數(shù)檔的齒輪，除了第2速用驅(qū)動齒輪22a和第4速用驅(qū)動齒輪24a以外，還可以設(shè)置第6，8…速用驅(qū)動齒輪。在圖12所示的構(gòu)成例中還設(shè)有第3共用從動齒輪96b，其在第I主軸11上另設(shè)有第7速用驅(qū)動齒輪97a，在第2中間軸16上另設(shè)有第6速用驅(qū)動齒輪96a，在副 軸14上與第7速用驅(qū)動齒輪97a嚙合而構(gòu)成第7速用齒輪對97，并且與第6速用驅(qū)動齒輪96a嚙合而構(gòu)成第6速用齒輪對26。另外，在圖8中，符號51A是使第I主軸11和第3速用驅(qū)動齒輪23a或者第7速用驅(qū)動齒輪97a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器，符號51B是使第I主軸11和第5速用驅(qū)動齒輪25a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器51B，符號52A是使第2速用驅(qū)動齒輪22a或者第6速用驅(qū)動齒輪96a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器52A，符號52B是使第2中間軸16和第4速用驅(qū)動齒輪24a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器。已經(jīng)參照特定的實施方式對本發(fā)明詳細地進行了說明，但是對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種變更或修正。本申請基于2010年7月12日提出申請的日本專利申請(特愿2010-157984)，在此引入其內(nèi)容以作參照。符號說明2控制裝置；3電池；6發(fā)動機(內(nèi)燃機)；7電動機；8差動齒輪機構(gòu)；9驅(qū)動軸；DW驅(qū)動輪；11第I主軸(第I輸入軸)；12第2主軸；13聯(lián)結(jié)軸；14副軸(輸出軸)；15第I中間軸；16第2中間軸(第2輸入軸)；17倒車軸；18空調(diào)用輔助軸；19油泵用輔助軸；20變速器；22a第2速用驅(qū)動齒輪；23a第3速用驅(qū)動齒輪；23b第I共用從動齒輪；24a第4速用驅(qū)動齒輪；24b第2共用從動齒輪；25a第5速用驅(qū)動齒輪；28后退用齒輪列；28a后退用驅(qū)動齒輪；28b倒車從動齒輪；28c油泵用從動齒輪；29空調(diào)用傳遞機構(gòu)；29a空調(diào)用驅(qū)動齒輪；29b空調(diào)用從動齒輪；29c鏈條；30行星齒輪機構(gòu)；41第I離合器(第I斷接單元);42第2離合器(第2斷接單元)；51第I變速用換檔器(第I同步裝置)；52第2變速用換檔器(第2同步裝置);53后退用換檔器；61制動器機構(gòu)(同步器機構(gòu));101逆變器；WS車輪速度傳感器；121空調(diào)用離合器；122油泵；112空調(diào)用壓縮機。
權(quán)利要求
1.一種混合動力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動機提供電力的蓄電器的電力來工作， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
2.一種混合動力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的控制裝置，其特征在于，在所述混合動力車輛利用來自所述內(nèi)燃機的動力來進行極低速行駛時，根據(jù)所述內(nèi)燃機的輸出與對所述被驅(qū)動部要求的輸出之間的偏差來決定所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為比所述第I蓄電級別低的第2蓄電級別以下時， 在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且，斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時， 在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元，經(jīng)由所述第I同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且切斷所述第2斷接單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時，進行用于降低所述第2斷接單元的溫度的冷卻控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述冷卻控制是對所述混合動力車輛的駕駛者的報知。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述冷卻控制使所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)接近于所述完全斷開狀態(tài)，并在所述混合動力車輛停止行駛時驅(qū)動制動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 所述混合動力車輛蠕動行駛時的車速是在從僅利用來自電動機的動力的行駛方式轉(zhuǎn)換至利用來自所述內(nèi)燃機的動力的行駛方式時，能夠利用所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機的車速。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 在利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機時，在斷開所述第I同步裝置的狀態(tài)下，連接所述第I斷接單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求I 10中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于， 控制所述變速器，使得在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給所述輸出軸，并且，在處于斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元的狀態(tài)時，如果所述蓄電器的蓄電狀態(tài)超過所述第I蓄電級別，則切斷所述第I斷接單元以及所述第2斷接單元，將來自所述電動機的動力傳遞給所述輸出軸。
12.一種混合動力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合；以及 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
13.一種混合動力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動機提供電力的蓄電器的電力來工作；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
14.一種混合動力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級別以下時，或者對所述空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時， 連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
15. 一種混合動力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機和電動機為驅(qū)動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具有 第I變速機構(gòu)，其能夠利用與所述電動機接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機輸出軸以及所述電動機的機械動力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動力車輛的驅(qū)動輪接合； 第2變速機構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機輸出軸的機械動力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個變速檔中的某一個成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動輪接合； 第I斷接單元，其對應(yīng)于所述第I變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對應(yīng)于所述第2變速機構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機輸出軸與所述第2輸入軸接合；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機、所述電動機以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動力車輛僅利用來自所述電動機的動力來進行極低速行駛時，在向所述電動機提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為預(yù)定的蓄電級別以下時，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動機的動力啟動所述內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種混合動力車輛的控制裝置，該混合動力車輛具有電動機；內(nèi)燃機；向電動機提供電力的蓄電器；與第1輸入軸聯(lián)結(jié)的空調(diào)用壓縮機；以及變速器，其具有與電動機連接并且經(jīng)由第1斷接部選擇性地與內(nèi)燃機連接的第1輸入軸；經(jīng)由第2斷接部選擇性地與內(nèi)燃機連接的第2輸入軸；和向被驅(qū)動部輸出動力的輸出軸，所述控制裝置控制變速器，使得在車輛僅利用來自電動機的動力來進行極低速行駛時，在蓄電池的蓄電狀態(tài)為預(yù)定級別以下時，或者在對空調(diào)用壓縮機要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時，連接第1斷接部并利用來自電動機的動力啟動內(nèi)燃機，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接第1斷接部或者第2斷接部，從而將來自內(nèi)燃機的動力傳遞給輸出軸。在混合動力車輛進行極低速行駛時，能夠切換至適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)的行駛方式。
文檔編號B60L11/14GK102905929SQ20118002557
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者武內(nèi)雅大, 池上武史, 黑田惠隆 申請人:本田技研工業(yè)株式會社