專利名稱：用于保護(hù)和保持乘員的方法和裝置以及保護(hù)與保持裝置的分析與控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求I的用于在機(jī)動(dòng)車座椅上保持機(jī)動(dòng)車乘員的方法，根據(jù)權(quán)利要求5的保護(hù)與保持裝置的分析與控制單元及根據(jù)權(quán)利要求8的用于在機(jī)動(dòng)車座椅上保護(hù)乘員的保護(hù)與保持裝置以及一個(gè)計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)在側(cè)面碰撞時(shí)容許側(cè)面結(jié)構(gòu)的一些部分顯著壓入機(jī)動(dòng)車內(nèi)部中。在此情況下機(jī)動(dòng)車乘員將通過(guò)側(cè)氣囊來(lái)保護(hù)。此外在一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中為側(cè)面碰撞乘員室被設(shè)計(jì)得盡可能穩(wěn)定。這將導(dǎo)致僅可提供一個(gè)非常有限的空間來(lái)消除側(cè)面碰撞的能量。
為了保證在碰撞時(shí)最大可能地保護(hù)乘員，在現(xiàn)有技術(shù)中常常將氣囊用作前氣囊、側(cè)氣囊或頭部氣囊。但僅當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員位于一個(gè)預(yù)定位置中并未被事故緊前時(shí)刻出現(xiàn)的力移出其位置時(shí)，這些氣囊才能最佳地工作。為了使乘員保持就位通常使用安全帶，該安全帶應(yīng)將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅中相應(yīng)的預(yù)定位置上。然而應(yīng)看到，該通常被設(shè)計(jì)成3點(diǎn)式安全帶的安全帶可覆蓋上身的很大區(qū)域及由此固定該區(qū)域，然而在側(cè)面碰撞或在極端的乘員坐姿的情況下安全帶的效用受到限制。例如在事故時(shí)機(jī)動(dòng)車乘員可向側(cè)面或向前下方穿出安全帶滑離機(jī)動(dòng)車座椅，以致在事故的緊后時(shí)刻機(jī)動(dòng)車乘員不再位于該氣囊或這些氣囊的最佳作用范圍中。為了防止這種側(cè)面滑出在WO 2004103779A1中提出了一種有源車座椅，它可根據(jù)一個(gè)傳感器裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，該傳感器裝置例如監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍區(qū)域。如果檢測(cè)到一個(gè)靠近的機(jī)動(dòng)車或一個(gè)物體碰撞自己的機(jī)動(dòng)車，則一個(gè)裝在車座椅中的側(cè)板能夠可逆地通過(guò)電、氣動(dòng)或彈簧傳動(dòng)被豎置或前移，以便相應(yīng)地使乘員定位。

發(fā)明內(nèi)容
相比之下根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求I的特征的、用于在發(fā)生事故時(shí)借助一個(gè)保護(hù)與保持裝置的至少一個(gè)保持裝置在機(jī)動(dòng)車的乘員座椅上保護(hù)和保持乘員的方法具有其優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀況時(shí)，根據(jù)一個(gè)求得的當(dāng)前行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量，該定位沖量使乘員離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。例如當(dāng)基于求得的至即將到來(lái)的側(cè)面碰撞很短的時(shí)間間隔或行駛物理學(xué)原因駕駛員沒(méi)有干預(yù)的可能性時(shí)，識(shí)別出這種危險(xiǎn)的預(yù)撞擊狀況。該短的時(shí)間間隔例如可通過(guò)一個(gè)與機(jī)動(dòng)車及乘員保護(hù)系統(tǒng)向匹配的閾值來(lái)預(yù)給定。這意味著，例如當(dāng)求得的至一個(gè)即將到來(lái)的側(cè)面碰撞的剩余時(shí)間間隔低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，識(shí)別出預(yù)定的預(yù)撞擊狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求I的、用于在發(fā)生事故時(shí)在機(jī)動(dòng)車的乘員座椅上保護(hù)乘員的保護(hù)與保持裝置的分析與控制單元相比之下具有其優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)分析與控制單元識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀況時(shí)，該分析與控制單元根據(jù)當(dāng)前的行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量及通過(guò)至少一個(gè)接口輸出給保護(hù)與保持裝置，以便使乘員離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。此外分析與控制單元通過(guò)至少一個(gè)接口與至少一個(gè)傳感器單元I禹合，以便根據(jù)由至少一個(gè)傳感器單元檢測(cè)的物理量求得當(dāng)前的行駛狀況及當(dāng)前作用的加速度。根據(jù)本發(fā)明的分析與控制單元被構(gòu)造用于當(dāng)計(jì)算機(jī)程序由分析與控制單元執(zhí)行時(shí)實(shí)施上述方法的各步驟及一個(gè)用于控制上述方法步驟的計(jì)算機(jī)程序。這里對(duì)于分析與控制單元可理解為一個(gè)電的裝置，例如一個(gè)控制裝置，它處理傳感器的信號(hào)并根據(jù)該處理輸出控制信號(hào)。該控制裝置可具有至少一個(gè)接口，該接口可以硬件和/或軟件的方式來(lái)構(gòu)成。在以硬件方式構(gòu)成時(shí)該接口例如可為一個(gè)所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)包含了控制裝置的各個(gè)功能。但也可以是，接口為本身的集成電路或至少部分地由離散元件組成。在以軟件方式構(gòu)成時(shí)該接口可為軟件模塊，它例如與其它軟件模塊并列地設(shè)在一個(gè)微控制器上。有利的還在于一個(gè)具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，它被存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的載體上，如一個(gè)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、一個(gè)硬盤(pán)存儲(chǔ)器或一個(gè)光存儲(chǔ)器上及當(dāng)該程序在一個(gè)控制裝置上執(zhí)行時(shí)用于實(shí)施根據(jù)上述實(shí)施形式之一的方法。根據(jù)本發(fā)明的分析與控制單元例如可用在一個(gè)用于在發(fā)生事故時(shí)在機(jī)動(dòng)車的乘員座椅上保護(hù)乘員的保護(hù)與保持裝置中使用，該保護(hù)與保持裝置具有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的保持裝置，該保持裝置根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線的方向上的加速度引起對(duì)乘員的一個(gè)側(cè)面支撐。在此情況下該至少一個(gè)保持裝置可集成在乘員座椅中及在需要的情況下視要求而定由乘員座椅移出或又移入乘員座椅中。由分析與控制單元產(chǎn)生的定位沖量通過(guò)一個(gè)設(shè)置在乘員與機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)之間的可調(diào)節(jié)的保持裝置作用到乘員上。本發(fā)明的這些實(shí)施形式所起的作用是在識(shí)別出一個(gè)即將來(lái)臨的側(cè)面碰撞的情況下使乘員向著機(jī)動(dòng)車中間的方向運(yùn)動(dòng)，以便用有利的方式增大側(cè)面的救生空間及保護(hù)保護(hù)乘員以避開(kāi)側(cè)面結(jié)構(gòu)的壓入部分。此外通過(guò)側(cè)面救生空間的增大可優(yōu)化現(xiàn)有的側(cè)氣囊的充氣過(guò)程。此外降低了碰撞時(shí)乘員對(duì)側(cè)面結(jié)構(gòu)的相對(duì)速度。這在于離開(kāi)側(cè)面結(jié)構(gòu)的定位沖量與向著側(cè)面結(jié)構(gòu)的撞擊動(dòng)量的疊加。通過(guò)從屬權(quán)利要求中所述的措施及進(jìn)一步構(gòu)型可得到獨(dú)立權(quán)利要求I中給出的方法、獨(dú)立權(quán)利要求5給出的分析與控制單元及獨(dú)立權(quán)利要求8給出的用于保護(hù)乘員的保護(hù)與保持裝置的有利改進(jìn)。特別有利的是，當(dāng)對(duì)定位沖量相反作用的力低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，根據(jù)一個(gè)求得的橫向加速度相位正確地產(chǎn)生定位沖量。相位正確則意味著當(dāng)無(wú)力作用或阻擋向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速的力微不足道時(shí)，才使乘員向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。由此可有利地改善所產(chǎn)生的定位沖量的效能及避免能量的浪費(fèi)，因?yàn)槎ㄎ粶y(cè)量不必要與乘員的一個(gè)橫向加速度相反地作用，該橫向加速度由駕駛操作產(chǎn)生。這以有利的方式防止了 抵消所產(chǎn)生的定位沖量。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利構(gòu)型中定位沖量通過(guò)一個(gè)設(shè)置在乘員與機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)之間的保持裝置傳遞到乘員，其中機(jī)動(dòng)車中的至少一個(gè)保持裝置根據(jù)求得的當(dāng)前行駛狀況這樣地運(yùn)動(dòng)，即根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線的方向上的加速度使乘員受到一個(gè)側(cè)面支撐，及其中在定位沖量傳遞前通過(guò)該至少一個(gè)保持裝置將一個(gè)機(jī)械保持力施加到乘員上，該乘員壓在該至少一個(gè)保持裝置上。在本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型中，當(dāng)對(duì)定位沖量反作用的力低于一個(gè)預(yù)定閾值時(shí)，分析-控制單元根據(jù)求得的橫向加速度相位正確地產(chǎn)生定位沖量，其中分析-控制單元通過(guò)對(duì)檢測(cè)的物理量的分析來(lái)求出作用力。在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，分析與控制單元根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線的方向上所求得的加速度通過(guò)至少一個(gè)保護(hù)與保持裝置上的相應(yīng)控制信號(hào)引起對(duì)乘員的一個(gè)側(cè)面支撐。在根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)與保持裝置的一個(gè)有利構(gòu)型中，至少一個(gè)保持裝置可通過(guò)對(duì)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制來(lái)調(diào)節(jié)。該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以例如被構(gòu)造為電的和/或機(jī)械的和/或煙火技術(shù)的和/或氣動(dòng)的和/或液壓的單元。
驅(qū)動(dòng)單元可這樣來(lái)構(gòu)成，以致保持部件以具有曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)、尤其以月牙形狀的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)位置中。本發(fā)明的這種實(shí)施形式提供了一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即機(jī)動(dòng)車乘員可能的運(yùn)動(dòng)可被平緩地?cái)r截及機(jī)動(dòng)車乘員不會(huì)碰撞到一個(gè)突然處于其運(yùn)動(dòng)路徑中的物體上。此外該驅(qū)動(dòng)單元可這樣地構(gòu)成，即保持部件在第一次運(yùn)動(dòng)時(shí)離開(kāi)乘員座椅地運(yùn)動(dòng)及在第二次運(yùn)動(dòng)時(shí)重新向著乘員座椅地運(yùn)動(dòng)，其中保持部件的至少一部分在第二次運(yùn)動(dòng)后位于目標(biāo)位置中，以便使乘員保持在預(yù)定位置中。并且本發(fā)明的這種實(shí)施形式也能對(duì)乘員平緩地?cái)r截，其中例如首先使保持部件由機(jī)動(dòng)車座椅的靠背的側(cè)板向著一個(gè)機(jī)動(dòng)車門(mén)的方向朝斜前方移出及接著向著機(jī)動(dòng)車乘員的胸部方向回轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元這樣地構(gòu)成，以使得保持部件可及時(shí)地移到目標(biāo)位置中，以便使產(chǎn)生的定位沖量傳送到乘員上及由此實(shí)現(xiàn)其最佳的保護(hù)功能。這例如可與合適的傳感器、例如一個(gè)慣性傳感器或一個(gè)預(yù)測(cè)傳感器裝置相聯(lián)系地實(shí)現(xiàn)，通過(guò)該傳感器裝置可在與事故對(duì)方接觸前就已控制并激活驅(qū)動(dòng)單元。為了能夠及早地激活保持裝置-該保持裝置在可能的誤觸發(fā)時(shí)不會(huì)引起不必要的費(fèi)用，驅(qū)動(dòng)單元也可這樣來(lái)構(gòu)成保持部件由目標(biāo)位置再返回到原始位置。這種實(shí)施形式提供了一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)在事故時(shí)刻上保持部件及早地移出給予乘員更好的保護(hù)及其它的安全裝置可最佳地工作。在此情況下用于不可逆的回拉裝置的觸發(fā)時(shí)間可選擇得更長(zhǎng)，以致通過(guò)該較長(zhǎng)的時(shí)間間隔可實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)真正出現(xiàn)的事故更可靠的識(shí)別。如果不可逆的回拉裝置過(guò)早地且不必要地觸發(fā)，則對(duì)于機(jī)動(dòng)車的修理形成明顯增高的費(fèi)用。在根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)與保持裝置的另一有利的構(gòu)型中，至少一個(gè)保持裝置被這樣地構(gòu)成，即它將定位沖量傳遞到乘員的胸部(上身)的區(qū)域中。該著力點(diǎn)能以有利的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)最佳的杠桿作用及人體生物力學(xué)在該部位允許定位干預(yù)。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中表示出及在以下的說(shuō)明中對(duì)其詳細(xì)地描述。圖I示出包括一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的乘員保護(hù)系統(tǒng)的保護(hù)與保持裝置的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車的示意俯視圖，圖2示出具有集成的圖I中根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)與保持裝置的乘員座椅上一個(gè)乘員的示意透視圖，圖3示出一個(gè)產(chǎn)生出的定位沖量的示意圖，圖4示出具有圖I至3中的保護(hù)與保持裝置的一個(gè)可能的反應(yīng)模式的示意加速度圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施形式應(yīng)在事故的情況下對(duì)乘員提供保護(hù)作用及此外該保護(hù)作用應(yīng)支持及改善其它的系統(tǒng)。尤其對(duì)于側(cè)面碰撞的情況本發(fā)明的實(shí)施形式將有助于使乘員保持遠(yuǎn)離側(cè)面結(jié)構(gòu)及使按照結(jié)構(gòu)條件設(shè)置的救生空間增大，以致所有的回拉與安全系統(tǒng)可最佳地發(fā)揮其作用。圖I中示出一個(gè)機(jī)動(dòng)車I的乘員保護(hù)系統(tǒng)10以便概覽表示本發(fā)明與其它組成部分的相互配合，該乘員保護(hù)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于保護(hù)乘員5的保護(hù)與保持裝置30。乘員保護(hù)系統(tǒng)10例如包括多個(gè)傳感器單元42、44，它們例如被構(gòu)造為用于檢測(cè)周圍環(huán)境狀況的周圍環(huán)境傳感器裝置42 -該傳感器裝置例如可包括用于檢測(cè)一個(gè)外來(lái)機(jī)動(dòng)車的靠近的雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、超聲波傳感器等-和/或構(gòu)造為用于當(dāng)外來(lái)機(jī)動(dòng)車 碰撞(自身)機(jī)動(dòng)車I時(shí)檢測(cè)沖擊的碰撞傳感器裝置44，該碰撞傳感器裝置例如包括加速度傳感器、電容式傳感器、向上-向前傳感器、壓力傳感器等。傳感器單元42，44檢測(cè)相應(yīng)的物理量及將這些有代表性的信號(hào)通過(guò)至少一個(gè)接口 22提供給一個(gè)分析與控制單元20。在所示的實(shí)施例中在一個(gè)碰撞傳感器裝置模塊44中組合了不同的傳感器，其中各個(gè)傳感器可被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的不同位置上。用于檢測(cè)側(cè)面碰撞的傳感器典型地被設(shè)置在B柱中或靠近機(jī)動(dòng)車的重心處。分析-控制單元20對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行分析及產(chǎn)生用于乘員保護(hù)系統(tǒng)10的安全裝置的相應(yīng)的控制信號(hào)。視所需的情況而定，作為安全裝置例如可觸發(fā)機(jī)動(dòng)車I的方向盤(pán)和/或儀表盤(pán)中的前氣囊52，機(jī)動(dòng)車I的車門(mén)和/或乘員座椅60中的側(cè)氣囊54和/或機(jī)動(dòng)車I的頂梁中的頭部氣囊56，以防止機(jī)動(dòng)車乘員5碰撞到機(jī)動(dòng)車I的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部件上。此外保護(hù)與保持裝置30將防止機(jī)動(dòng)車乘員5由機(jī)動(dòng)車座椅60中滑出。為此保護(hù)與保持裝置30包括至少一個(gè)保持裝置34，該保持裝置由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器32側(cè)向地向著機(jī)動(dòng)車座椅駛出并使機(jī)動(dòng)車乘員5保持在一個(gè)對(duì)于氣囊52，54，56來(lái)說(shuō)的最佳位置中，由此可使機(jī)動(dòng)車乘員5盡可能對(duì)中及最佳定向地落在相應(yīng)充氣的氣囊52，54，56中及避免該乘員由相應(yīng)的氣囊52，54，56側(cè)向地滑出。保持裝置34例如可用座椅靠背62中的機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)板的形式-如由圖2可看到的-和/或座椅面64來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們?cè)谕鈦?lái)機(jī)動(dòng)車真正碰撞到自身機(jī)動(dòng)車I前駛出，從而改善乘員5的橫向側(cè)面保持。如由圖2或3中還可看到的，可調(diào)節(jié)的保持裝置34根據(jù)機(jī)動(dòng)車橫向軸線y方向上的加速度ay來(lái)引起對(duì)乘員5的側(cè)面支撐。為此保持裝置34在需要的情況下視要求而定由乘員座椅60中移出或又移入乘員座椅60中。根據(jù)本發(fā)明，分析-控制單元20將依據(jù)當(dāng)前的行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量Iy并通過(guò)至少一個(gè)接口 22將該沖量輸出到保護(hù)與保持裝置30，以便當(dāng)分析-控制單元20識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀態(tài)時(shí)使乘員5離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。例如當(dāng)所求得的直到即將來(lái)臨的側(cè)面碰撞的剩余時(shí)間間隔低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，分析-控制單元20識(shí)別出該預(yù)定的預(yù)撞擊狀態(tài)。輸出到保護(hù)與保持裝置30上的定位沖量Iy通過(guò)驅(qū)動(dòng)器32及一個(gè)設(shè)置在乘員5與機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3之間的可調(diào)節(jié)保持裝置34傳送給乘員5，以使得乘員5離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3在向著機(jī)動(dòng)車中間的方向上運(yùn)動(dòng)。該至少一個(gè)保持裝置34最好被這樣實(shí)施，即它將定位沖量Iy傳送到乘員5的胸部5. I的區(qū)域中。該著力點(diǎn)能以有利的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)最佳的杠桿及人體生物力學(xué)在這里允許定位干預(yù)，以便使乘員5向著機(jī)動(dòng)車中間的方向運(yùn)動(dòng)。
分析-控制單元20根據(jù)由至少一個(gè)傳感器單元42，44檢測(cè)到的物理量求出當(dāng)前的行駛狀態(tài)及當(dāng)前作用的加速度ay，其中分析-控制單元20根據(jù)求出的機(jī)動(dòng)車橫向軸線y方向上的加速度ay通過(guò)保護(hù)與保持裝置30上的相應(yīng)控制信號(hào)引起乘員5的側(cè)面支撐。為了改善效率，當(dāng)對(duì)定位沖量Iy反作用的力低于一個(gè)預(yù)定閾值時(shí)，分析-控制單元20根據(jù)求得的橫向加速度ay相位正確地產(chǎn)生定位沖量Iy，其中分析-控制單元20通過(guò)對(duì)檢測(cè)的物理量的分析來(lái)求出該作用力。在圖4中示范地表示出一個(gè)可能的反應(yīng)模式。如由圖4可看到的，當(dāng)例如基于一個(gè)駕駛動(dòng)作求得機(jī)動(dòng)車I的一個(gè)正的橫向加速度3,時(shí)，分析-控制單元20不產(chǎn)生定位沖量Iy，即乘員5向著機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3的方向運(yùn)動(dòng)。為了對(duì)該運(yùn)動(dòng)相反地作用，在該時(shí)間間隔期間分析-控制單元20通過(guò)驅(qū)動(dòng)器32及保持裝置34提供一個(gè)預(yù)定的保持力F0，以使乘員5保持在其位置中。如由圖4還可看到的，當(dāng)未求得對(duì)定位沖量Iy反作用的力或機(jī)動(dòng)車I的正的橫向加速度ay時(shí)，分析-控制單元20產(chǎn)生定位沖量Iy，即乘員5離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3向著機(jī)動(dòng)車中間的方向運(yùn)動(dòng)。保護(hù)與保持裝置30也被稱為ESA (Enveloping Side Adjustment=包封的側(cè)面匹配)，它尤其能與已存在的回拉系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)該回拉系統(tǒng)的效率改善。作為所述乘員保護(hù)系 統(tǒng)10的回拉裝置設(shè)有帶座椅靠背62、座椅面64及頭撐66的乘員座椅60，一個(gè)安全帶68，前氣囊52，側(cè)氣囊54和頭部氣囊56及保護(hù)與保持裝置30。保護(hù)與保持裝置30的功能通過(guò)安全帶68來(lái)支持并很強(qiáng)地阻擋乘員向著外來(lái)機(jī)動(dòng)車的撞擊側(cè)橫向運(yùn)動(dòng),雖然安全帶68也以一定的方式阻擋乘員的橫向運(yùn)動(dòng)但不如保護(hù)與保持裝置30那樣強(qiáng)。這種乘員的橫向運(yùn)動(dòng)明顯地縮小了救生區(qū)，以致側(cè)氣囊的有效功能、尤其它的有效容積受到限制，但其中一個(gè)大的氣囊將增大救生區(qū)。而大的救生區(qū)及大的氣囊容積使受傷嚴(yán)重程度降低。因此具有根據(jù)本發(fā)明的定位沖量Iy的保護(hù)與保持裝置30的引入通過(guò)阻擋乘員向著機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)3方向的橫向運(yùn)動(dòng)或一個(gè)產(chǎn)生出的向著機(jī)動(dòng)車中間的方向的乘員橫向運(yùn)動(dòng)將使其余保持裝置的保護(hù)功能改善。隨之而來(lái)的是乘員對(duì)側(cè)面結(jié)構(gòu)的小的碰撞速度。 在舒適運(yùn)行中保護(hù)與保持裝置30的保持裝置24的驅(qū)動(dòng)器32由乘員5手動(dòng)地或自動(dòng)化或部分自動(dòng)化地適配于舒適行駛的要求。作為例子可列舉在公知的高級(jí)機(jī)動(dòng)車中的行駛動(dòng)態(tài)式側(cè)向保持或主動(dòng)式靠背寬度調(diào)節(jié)，這些也可用在具有保持裝置的機(jī)動(dòng)車座椅上。在檢測(cè)到一個(gè)預(yù)撞擊的情況下，即在檢測(cè)到一個(gè)真正事故發(fā)生緊前面的即將來(lái)臨事故的情況下，作為乘員座椅60的保護(hù)與保持裝置30的保持裝置34的側(cè)板以這樣的方式移出，即乘員5不能由座椅中移出，而是受到一個(gè)附加的側(cè)面支撐。該方法可在一個(gè)或多個(gè)階段中實(shí)現(xiàn)。因此集成在乘員座椅60中的保持裝置可共同地、或視危險(xiǎn)狀況而定單個(gè)地通過(guò)驅(qū)動(dòng)器32移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，以便側(cè)面地支撐乘員5。在另一階段中在適當(dāng)時(shí)刻上產(chǎn)生定位沖量Iy，以便使乘員5向著機(jī)動(dòng)車中間的方向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器32可為一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元或氣動(dòng)單元，它可使保持裝置34向不同方向運(yùn)動(dòng)并調(diào)節(jié)保持裝置。作為驅(qū)動(dòng)器32的致動(dòng)器基本上可單獨(dú)地或組合地想到所有適合的機(jī)器部件，例如具有齒條/凸輪盤(pán)的電動(dòng)機(jī)，氣動(dòng)缸和/或吹風(fēng)機(jī)，具有電磁的或其它的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的彈簧部件。本發(fā)明的實(shí)施形式可作為電路、裝置、方法、具有程序代碼單元的數(shù)據(jù)處理程序和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地本發(fā)明可完全作為硬件和/或作為軟件和/或作為硬件部分和/或軟件部分的組合來(lái)實(shí)施。此外本發(fā)明可作為計(jì)算機(jī)可使用的存儲(chǔ)介質(zhì)上的具有計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)施，其中可使用各種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)如硬盤(pán)、⑶-ROMs、光或磁的存儲(chǔ)元件等?？捎?jì)算機(jī)使用或計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)例如可包括電子的、磁的、光的、電磁的紅外或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置、儀器或傳播介質(zhì)。此外計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)可包括具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體的電連接部分、可攜帶的計(jì)算機(jī)軟盤(pán)、帶有直接存取的存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦除及可編程的只讀存儲(chǔ)器(EPROM)或閃存器、光導(dǎo)及可攜帶的CD-ROM?？捎?jì)算機(jī)使用或計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)甚至可為其上寫(xiě)有程序的紙或其它適合的介質(zhì)，及其中例如通過(guò)紙或其它介質(zhì)的光掃描過(guò)程進(jìn)行電采集，然后進(jìn)行編譯或如需要時(shí)以其它方式處理及然后可存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。本發(fā)明的實(shí)施形式以有利的方式提供了有效電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，該電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可產(chǎn)生定位沖量，該定位沖量將作用于乘員的胸部(上體)。本發(fā)明的實(shí)施形式可被視為ESA系統(tǒng)的擴(kuò)展。最簡(jiǎn)單的直接轉(zhuǎn)換在于根據(jù)機(jī)動(dòng)車狀況來(lái)激活定位沖量如果存在一個(gè)危險(xiǎn)的預(yù)撞擊狀況，這時(shí)由于至即將到來(lái)的側(cè)面碰撞很小的時(shí)間間隔或行駛物理學(xué)原因駕駛員沒(méi)有干預(yù)的可能性，則激活定位沖量及使乘員向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。該功能可用有利的方 式這樣地?cái)U(kuò)展，即檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的橫向加速度并進(jìn)行分析，以便給出一個(gè)定位沖量，該定位沖量給予乘員一個(gè)盡可能高的速度使其向著機(jī)動(dòng)車中間的方向離開(kāi)側(cè)面結(jié)構(gòu)。因此該定位沖量將“相位正確地”發(fā)生及在沒(méi)有尚可阻擋向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速的力時(shí)通過(guò)保持裝置使乘員的胸部加速。
權(quán)利要求
1.用于在發(fā)生事故時(shí)借助一個(gè)保護(hù)與保持裝置(30)的保持裝置(34)在機(jī)動(dòng)車的乘員座椅上保護(hù)和保持乘員的方法，其特征在于當(dāng)識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀況時(shí)，根據(jù)一個(gè)求得的當(dāng)前行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量(Iy)，該定位沖量使乘員(5)離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)(3)向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于當(dāng)求得的直到一個(gè)即將到來(lái)的側(cè)面碰撞的剩余時(shí)間間隔低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，識(shí)別出預(yù)定的預(yù)撞擊狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的方法，其特征在于當(dāng)對(duì)定位沖量(Iy)相反作用的力低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，根據(jù)一個(gè)求得的橫向加速度(ay)相位正確地產(chǎn)生定位沖量(Iy)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中一項(xiàng)的方法，其特征在于定位沖量(Iy)通過(guò)一個(gè)設(shè)置在乘員(5)與機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)(3)之間的保持裝置(34)傳遞到乘員(5)上，其中，機(jī)動(dòng)車(I)中的至少一個(gè)保持裝置(34)根據(jù)求得的當(dāng)前行駛狀況這樣地運(yùn)動(dòng)，即根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線(y)的方向上的加速度(ay)使乘員(5)受到一個(gè)側(cè)面支撐，其中在傳遞定位沖量(Iy)之前通過(guò)所述至少一個(gè)保持裝置(34)將一個(gè)機(jī)械保持力(Ftl)施加到乘員(5)上，該乘員壓在所述至少一個(gè)保持裝置(34)上。
5.用于在發(fā)生事故時(shí)在機(jī)動(dòng)車(I)的乘員座椅(60)上保護(hù)乘員(5)的保護(hù)與保持裝置的分析與控制單元，尤其用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至4中一項(xiàng)的方法，其中，分析與控制單元(20 )通過(guò)至少一個(gè)接口( 22 )與保護(hù)與保持裝置(30 )的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的保持裝置(34 )并與至少一個(gè)傳感器單元(42，44)耦合，以便根據(jù)可由至少一個(gè)傳感器單元(42，44)檢測(cè)的物理量求得一個(gè)當(dāng)前的行駛狀況及當(dāng)前作用的加速度(ay)并且輸出一個(gè)相應(yīng)的控制信號(hào)，其特征在于當(dāng)分析與控制單元(20)識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀況時(shí)，分析與控制單元(20)根據(jù)當(dāng)前的行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量(Iy)及通過(guò)至少一個(gè)接口(22)輸出給保護(hù)與保持裝置(30)，以使乘員(5)離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)(3)向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的分析與控制單元，其特征在于當(dāng)對(duì)定位沖量(Iy)相反作用的力低于一個(gè)預(yù)定的閾值時(shí)，分析與控制單元(20)根據(jù)一個(gè)求得的橫向加速度(ay)相位正確地產(chǎn)生定位沖量(Iy)，其中，分析與控制單元(20)通過(guò)對(duì)檢測(cè)的物理量的分析來(lái)求得作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的分析與控制單元，其特征在于分析與控制單元(20)根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線(y)的方向上所求得的加速度(ay)通過(guò)至少一個(gè)保護(hù)與保持裝置(30)上的相應(yīng)控制信號(hào)引起對(duì)乘員(5)的一個(gè)側(cè)面支撐。
8.用于在發(fā)生事故時(shí)在機(jī)動(dòng)車的乘員座椅上保護(hù)乘員的保護(hù)與保持裝置，它包括至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的保持裝置(34)，該保持裝置根據(jù)在一個(gè)機(jī)動(dòng)車橫向軸線(y)的方向上的加速度(ay)引起對(duì)乘員(5)的一個(gè)側(cè)面支撐，其中，至少一個(gè)保持裝置(34)被集成在乘員座椅(60)中及在需要的情況下視要求而定可移出或移入乘員座椅(60)，其特征在于設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求5至7中一項(xiàng)的分析與控制單元(20)，其中，定位沖量(Iy)通過(guò)一個(gè)設(shè)置在乘員(5)與機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)(3)之間的可調(diào)節(jié)的保持裝置(34)作用到乘員(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的保護(hù)與保持裝置，其特征在于至少一個(gè)保持裝置(34)可通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(32)的控制來(lái)調(diào)節(jié)，其中，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(32)被構(gòu)造為電的和/或機(jī)械的和/或煙火技術(shù)的和/或氣動(dòng)的和/或液壓的單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的保護(hù)與保持裝置，其特征在于至少一個(gè)保持裝置(34)被這樣地構(gòu)成，即它將定位沖量(Iy)傳遞到乘員(5)的胸部(5. I)的區(qū)域中。
11.具有程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)分析與控制單元(20)執(zhí)行和/或控制時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至4中一項(xiàng)的方法。
12.具有程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)中，以便當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)分析與控制單元(20)執(zhí)行和/或控制時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至4中一項(xiàng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在發(fā)生事故時(shí)借助一個(gè)保護(hù)與保持裝置(30)的保持裝置(34)在機(jī)動(dòng)車(1)的乘員座椅(60)上保護(hù)與保持乘員(5)的方法、一個(gè)用于實(shí)施該方法的保護(hù)與保持裝置(10)的分析與控制單元(20)、一個(gè)具有這種分析與控制單元(20)的用于保護(hù)乘員(5)的保護(hù)與保持裝置(10)及用于實(shí)施該方法的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明當(dāng)識(shí)別出一個(gè)預(yù)定的預(yù)撞擊狀況時(shí)，根據(jù)一個(gè)求得的當(dāng)前行駛狀況產(chǎn)生一個(gè)定位沖量，該定位沖量使乘員(5)離開(kāi)機(jī)動(dòng)車側(cè)面結(jié)構(gòu)(3)向著機(jī)動(dòng)車中間的方向加速。
文檔編號(hào)B60N2/42GK102905936SQ201180025578
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
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