專利名稱：用于踏板的傳感器裝置和用于提供關(guān)于操縱踏板的信息的方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于踏板的傳感器裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于提供關(guān)于操縱踏板的信息的方法。
背景技術(shù)：
在DE 10 2005 024 577 Al中描述了用于電動機械的制動輔助的裝置和方法。在該裝置和相應的方法中，借助于安裝在制動踏板上的力傳感器來測量駕駛員的施加到制動踏板上的力。隨后，借助于制動助力器的伺服電動機將相應于所測量的力的助力施加到安裝在從制動踏板延伸到主制動缸的螺桿(Spindelschraube)上的帶動件上。以這種方式應該能確保駕駛員在制動其車輛時電動機械的制動輔助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種具有權(quán)利要求I所述特征的、用于踏板的傳感器裝置和一種具有權(quán)利要求11所述特征的、用于提供關(guān)于操縱踏板的信息的方法。在使用根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置時或在實施相應的方法時，不必在踏板上安裝力傳感器來測量施加到踏板上的操縱力。由于將這種力傳感器與踏板直接接觸地安裝會導致相對較大的耗費，因此可以借助于根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)節(jié)省了用于可借助于踏板觸發(fā)的裝置的、例如具有制動踏板的車輛自身的制動系統(tǒng)的制造費用。借助于根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置和相應的方法也可以節(jié)省用于(直接地)測量踏板的旋轉(zhuǎn)角度的傳統(tǒng)的傳感器。由于用于測量踏板旋轉(zhuǎn)角度的傳統(tǒng)的傳感器通常應該具有約45°的可測量的/可檢測的角度范圍，因此其制造相對較為昂貴。附加地，在應用根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)時省去了相對較高的成本，該成本需以傳統(tǒng)的方式在為新型踏板裝備用于測量踏板-旋轉(zhuǎn)角度的標準傳感器時所應用。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置和相應的方法因此是用于(直接地)測量踏板-旋轉(zhuǎn)角度的傳統(tǒng)傳感器的成本經(jīng)濟的替代方案。此外，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)也可以與測量踏板的旋轉(zhuǎn)角度不同地實施，雖然傳感器裝置不安裝在踏板附近、特別是車輛內(nèi)室中。因此例如通過用于測量制動踏板的旋轉(zhuǎn)角度的、至少部分地安裝在車輛內(nèi)室中的傳感器而避免了駕駛員受傷的風險。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置和相應的方法可借助于一個單獨的成本經(jīng)濟的傳感器、例如霍爾傳感器、GMR-傳感器或AMR-傳感器來實現(xiàn)。為了評估由這種傳感器提供的信息，不需要昂貴的電子裝置。此外，這種傳感器的結(jié)構(gòu)空間需求相對較低。因此，本發(fā)明使得將踏板可控的系統(tǒng)、例如踏板可控的制動系統(tǒng)集成到車輛中變得更容易。傳感器裝置設計用于，檢測處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿相對于預定的空間方向的位置和/或位置變化。也可以如此規(guī)定傳感器裝置的工作原理，使得借助于傳感器裝置可檢測關(guān)于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿相對于預定的空間方向的間距、間距變化、取向和/或取向變化的至少一個參量。特別是傳感器裝置可以設計用于，通過無接觸的相互作用獲取至少一個可獲取的參量。無接觸的相互作用例如可以理解為由輸入桿包括的部件的磁場和/或電場與傳感器裝置的相互作用。同樣，位置固定的磁場和/或位置固定的電場可以與安裝在輸入桿上的傳感器裝置相互作用，該傳感器裝置在操縱踏板時可以與輸入桿一起置于旋轉(zhuǎn)運動中。此外，傳感器裝置也可以具有光學探測器，借助于該探測器可在入射位置上探測在輸入桿上反射的光束。同樣，探測器也可以固定地安裝在輸入桿上，以便獲取在位置固定的反射器上反射的光束的入射位置。在兩種情況下，評估裝置優(yōu)選地設計用于，借助于所獲取的入射位置獲取/確定輸入桿相對于預定的空間方向的取向和/或取向變化。然而，傳感器裝置的可實施性不限于在此列出的實例。 在上面的段落中提出的用于傳感器裝置的實施方式相應地也適用于配有該傳感器裝置的變換器、配有該傳感器裝置的制動系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的方法。


下面借助附圖來闡述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。圖中示出了
圖I示出了傳感器裝置的第一種實施方式的示意 圖2示出了傳感器裝置的第二種實施方式的示意圖；和 圖3示出了用于說明用來提供關(guān)于操縱踏板的信息的方法的流程圖。
具體實施例方式圖I示出了傳感器裝置的第一種實施方式的示意圖。在圖I中與傳感器裝置8共同示出的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器具有輸入桿10，該輸入桿以下述方式能布置/布置在踏板12上在操縱踏板12時輸入桿10至少可置于借助于箭頭14示意性地示出的旋轉(zhuǎn)運動中。例如，輸入桿10如此在第一端部Pl上能布置/布置在踏板12上，使得踏板12的操縱使輸入桿10置于具有旋轉(zhuǎn)分量(轉(zhuǎn)動分量)的運動中，特別是圍繞輸入桿10的第二端部P2。附加地，輸入桿10可置于其中的運動還可包括平移分量。優(yōu)選地，點P2在該運動中沿著直線調(diào)節(jié)。在不操縱踏板12時，輸入桿10以有利的方式處于初始位置中?？衫眯D(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器使用的踏板12以優(yōu)選的方式這樣設計，使得該踏板在操縱時可至少置于借助于箭頭15示意性地示出的、相對于位置固定的固定裝置16的旋轉(zhuǎn)運動中。特別地，借助于箭頭15示意性地示出的旋轉(zhuǎn)運動圍繞踏板12的固定點17定向。踏板12特別可以設計為車輛的制動踏板。然而需要指出，在此所述的傳感器裝置8的可使用性不限于與制動踏板的共同作用。例如，傳感器裝置也可以與車輛的離合器踏板一起應用。旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器還具有輸出桿18，該輸出桿以下述方式與輸入桿10相連接，使得輸出桿18借助于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿10至少可置于通過箭頭20示意性地示出的平移運動中。以優(yōu)選的方式，輸出桿18借助于至少處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿沿著通過輸出桿18延伸的中心縱軸線22調(diào)節(jié)了一調(diào)節(jié)路徑。然而需要指出，輸出桿18借助于與踏板12—起運動的輸入桿10可置于下述運動中，該運動也可以包括(最小的)旋轉(zhuǎn)分量。在不操縱踏板12時，輸出桿18可以處于初始位置中。輸入桿10和輸出桿18不限于桿形的形狀。替代的是，輸入桿10和輸出桿18也可以具有非桿形的形狀、特 別是帶有至少一個設計在其中的空腔。在此應用了術(shù)語“輸入桿”和“輸出桿”，這是因為它們以傳統(tǒng)的方式還可使用在這種部件的不同于桿形的形狀中。因此，對于在此所述的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器而言，所有已知類型的輸入活塞和輸出活塞可以用作部件10和18。在輸入桿10的端部Pl和P2上可以布置有球形萬向節(jié)，該球形萬向節(jié)使踏板12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成輸出桿18的平移運動。由于可與傳感器裝置8—起應用的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器并不被限制于用于使踏板12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為輸出桿18的平移運動的轉(zhuǎn)換部件的特定設計方案，因此不更詳細地探討可應用在端部Pl和P2上的球形萬向節(jié)。借助于由至少輸入桿10和輸出桿18組成的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器可以使得在操縱踏板時由使用者施加的操縱力Fb至少部分地轉(zhuǎn)換為軸向取向的力。借助于軸向取向的力例如可以將活塞調(diào)節(jié)到活塞-汽缸-單元、如特別是主制動缸中。然而在此描述的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器并不限于可借助于輸出桿18提供的軸向取向的力的這種使用可能性。旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器附加地可以包括助力裝置，借助于該助力裝置，除了操縱力Fb的被轉(zhuǎn)換的分量之外，還可以提供另一個力分量，作為用于調(diào)節(jié)輸出桿18的總力Fg的部分。在所示出的實施方式中，旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器具有(示意性地示出的)制動助力器24，借助于該制動助力器，除了被轉(zhuǎn)換的操縱力Fb之外還可以將一助力作為總力Fg的另外分量施加到輸出桿18上。制動助力器24例如可以設計為電動機械的制動助力器和/或液壓的制動助力器、特別是設計為可持續(xù)調(diào)節(jié)/控制的制動助力器。進一步描述的根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)并不限于特定類型的制動助力器24。替代制動助力器24，也可以將其它型式的助力裝置與傳感器裝置8 —起集成到旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器中。制動助力器24可以通過輔助活塞和/或通過彈性、如特別是反應盤(Reaktionsscheibe)與輸出桿18相連接。所應用的輔助活塞的位置可以關(guān)于輸入桿10改變一差行程As。由于旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器并不限于特定地將助力裝置布置在輸出桿18上，因此不再更詳細地對此進行探討。通常有利的是，存在用于獲取關(guān)于由使用者操縱踏板12的信息的可能性。例如在這種情況下可以如此觸發(fā)用作助力裝置的制動助力器24，使得由制動助力器24提供的助力是操縱力Fb的函數(shù)和/或輸入桿10的調(diào)節(jié)行程/操縱行程的(例如稍后描述的參量sx和/或sy的)函數(shù)。以這種方式，要由駕駛員施加的、用于運行可通過踏板和旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器操縱的車輛部件的、例如特別是用于運行液壓的制動系統(tǒng)的操縱力Fb可以減小。為了確保這一點，傳感器裝置8設計用于，獲取關(guān)于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿10相對于預定的空間方向的位置和/或位置變化的至少一個參量。優(yōu)選地，預定的空間方向是輸出桿18的中心縱軸線22、特別是處于其初始位置中的輸出桿18的中心縱軸線22。然而，傳感器裝置的可實施性并不限于這個針對預定的空間方向的實例。至少一個參量可以是關(guān)于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿10相對于預定的空間方向的間距、間距變化、取向和/或取向變化的至少一個參量。下面實施了一種用于獲取這種參量的可特別簡單地實施的可能性如在圖I中示意性示出，輸入桿10的與第二端部P2間隔開的點P、或者是輸入桿10的相應的部段進行運動，其中借助于箭頭14示出的旋轉(zhuǎn)運動在一圍繞預定的旋轉(zhuǎn)點、例如圍繞第二端部P2的曲線上。因此，點P在旋轉(zhuǎn)運動中被調(diào)節(jié)了平行于輸出桿18的中心縱軸線22取向的第一位置差sx并且被調(diào)節(jié)了垂直于輸出桿18的中心縱軸線22取向的第二位置差sy。在一種優(yōu)選的實施方式中，在輸入桿10和輸出桿18之間的連接是這樣的，使得點P的運動(幾乎)相應于圍繞第二端部P2的圓形軌道。然而下面描述的傳感器裝置8的可應用性并不限于該實施方式。根據(jù)圖I的傳感器裝置8設計用于，獲取關(guān)于輸入桿10的至少一個點P相對于輸出桿18的中心縱軸線22的間距和/或間距變化的至少一個參量、例如第二位置差sy來作為關(guān)于運動的輸入桿10相對于預定的空間方向的位置和/或位置變化的至少一個參量。以優(yōu)選的方式，傳感器裝置8設計用于，獲取與間距相關(guān)的相互作用的場參量來作為至少一
個參量。特別是可以借助于傳感器裝置8獲取至少一個磁場強度和/或電場強度。這例如可以借助于不能調(diào)節(jié)的、特別是布置在傳感器裝置8中的霍爾傳感器實現(xiàn)，其設計用于，測量布置在至少一個點P上的磁性部件的磁場的場強度。例如為此可以通過可簡單實施的且成本經(jīng)濟的磁化方法來磁化輸入桿10的至少一部分。具有僅其中一個霍爾傳感器的傳感器裝置8的這種設計方案即使在所應用的霍爾傳感器的相對較小的可檢測的測量范圍在10_以下、例如測量范圍大約為5mm時也適合于可靠地獲取至少一個參量。盡管與踏板12 —同運動的輸入桿10的調(diào)節(jié)行程相對較大，點P的相對較小的位置差sy仍然通常處于霍爾傳感器的可檢測的、IOmm以下的測量范圍內(nèi)。這是一相對于傳統(tǒng)的踏板操縱測量的顯著的優(yōu)點，其中通過測量輸出桿18沿其中心縱軸線22的調(diào)節(jié)行程來測量關(guān)于操縱踏板12的信息。通常，輸入桿18沿中心縱軸線22的調(diào)節(jié)行程在有力地操縱踏板12時處于至少IOmm的調(diào)節(jié)范圍/值范圍內(nèi)、例如處于48mm的調(diào)節(jié)范圍/值范圍內(nèi)。這樣大的調(diào)節(jié)范圍/值范圍不能/幾乎不能借助于唯一一個霍爾傳感器和一具有合理的結(jié)構(gòu)空間需求的磁體來檢測。因此，傳感器裝置8與傳統(tǒng)的踏板傳感器裝置相比能夠成本更經(jīng)濟地實現(xiàn)。然而，傳感器裝置8并不限于具有磁性傳感器、如特別是霍爾傳感器的設計方案。例如也可以應用探測器來獲取在至少一個點P上反射的光束的入射位置。此外，傳感器28還可以具有至少一個電容器，該電容器獲取布置在輸入桿10上的電極面和不能調(diào)節(jié)地布置的電極面之間的電容。通過將輸入桿10適合地布置在踏板12上、或者是通過優(yōu)選地選擇至少一個點P，可以確保至少一個點P與預定的空間方向的間距和踏板12的位置或者是施加到踏板12上的操縱力Fb之間的明確的關(guān)系。在這種情況下，在運動方向上調(diào)節(jié)踏板12僅引起在至少一個點P和預定的空間方向之間的間距增加或者僅引起該間距減小。如果不存在明確的關(guān)系，則間距的增加或減少、間距變化的征兆、被獲取的場強度的增加或減小和/或被獲取的場強度的變化的征兆由傳感器裝置8獲取并進行評估。由傳感器裝置8獲取的、關(guān)于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿10的位置和/或位置變化的至少一個參量隨后可以作為信息通過傳感器信號28輸出給評估裝置30。評估裝置30以優(yōu)選的方式設計用于，在考慮具有至少一個參量的傳感器信號28時來確定可借助于踏板12觸發(fā)的裝置的至少一個部件的額定-功能模式(Soll-Funktionsmodus)。在一種有利的實施方式中，可以借助于評估裝置30確定制動助力器24的額定-助力。隨后，制動助力器24可以通過控制信號32在考慮確定的額定-助力時來觸發(fā)。在此需要指出的是，上述的根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)不需要運動的傳感器元件。因此根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)也是一種成本經(jīng)濟的且可簡單實施的、用于測量差行程的變型，如其以傳統(tǒng)的方式通常用于運行制動系統(tǒng)中的制動助力器。圖2示出了傳感器裝置的第二種實施方式的示意圖。在圖2中示出的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器包括已經(jīng)描述過的部件10、18和24。因此在這里不重新說明部件10、18和24。與上述實施方式不同的是，根據(jù)圖2的傳感器裝置50設計用于獲取角度α作為關(guān)于輸入桿的取向的參量，輸入桿10以該角度相對于輸出桿18的中心縱軸線22取向。例如傳感器裝置50可以在布置在端部Ρ2上的情況下實現(xiàn)角度α的直接的角度測量?！?br> 同樣地，傳感器裝置50可以設計用于角度α的間接的角度測量。其優(yōu)點是，傳感器裝置50在這種情況下不必滿足在可共同運動的傳感器中出現(xiàn)的要求并且因此可成本經(jīng)濟地制造。優(yōu)選地，傳感器裝置50布置在由桿10和18形成的平面之外(見虛線)。因此，傳感器裝置50可接近于輸入桿50布置,而不會由于傳感器裝置50使輸入桿10的運動自由度受到損害。傳感器裝置50有利地具有利用AMR-效應(各向異性磁阻效應)的AMR-傳感器和/或充分利用GMR-效應(巨磁阻效應)的GMR-傳感器。借助于這種傳感器可以以簡單的方式可靠地測量在輸入桿10和輸出桿18的中心縱軸線22之間的角度α。例如可以為此將磁體布置在輸入桿10上。在一種成本經(jīng)濟的可替換方式中，輸入桿10被至少部分地磁化。借助于傳感器裝置50，在這種情況下可獲取輸入桿10相關(guān)于不具有/具有可忽略的誤差偏差的空間固定的軸線的、相應于踏板12的運動范圍的角度變化。作為對于在這里描述的、具有AMR-傳感器和/或GMR-傳感器的傳感器裝置50的替換方案，也可以應用在輸入桿10的兩個不同的點上的兩個行程測量元件，用于獲取輸入桿10在空間中的位置。由傳感器裝置50獲取的至少一個參量隨后被作為關(guān)于傳感器信號28的信息提供給評估裝置30。評估裝置30特別可以設計用于，在考慮接收到的信息的情況下來確定關(guān)于輸出桿18的平移運動的參量。因此裝置50和30也可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的行程傳感器的功能，該傳感器用于確定輸出桿18的調(diào)節(jié)行程、或者是其調(diào)節(jié)速度。用于確定輸出桿18的調(diào)節(jié)行程的評估方法可以作為軟件存儲在評估裝置30中并且循環(huán)地執(zhí)行，該評估裝置例如設計為電子控制器。可替換地，可以在評估裝置30上存儲特征曲線，其包括用于將信息轉(zhuǎn)換為輸出桿18的調(diào)節(jié)行程的轉(zhuǎn)換規(guī)則。在所示出的實施方式中，因此實現(xiàn)了通過角度測量的行程測量，其中僅必須由傳感器裝置50檢測相對較小的角度變化。待實施的角度測量因此明顯比處于平移運動中的輸出桿18的調(diào)節(jié)行程的測量更簡單。傳統(tǒng)地通常實施的對輸出桿18的調(diào)節(jié)行程的測量需要例如約為40mm、例如為48mm的調(diào)節(jié)行程的、可檢測的測量范圍。這樣的傳感器需要不能利用成本經(jīng)濟的霍爾傳感器滿足。圖3示出用于說明用來提供關(guān)于操縱踏板的信息的方法的流程圖。在方法步驟SI中，獲取關(guān)于通過可借助于踏板觸發(fā)的裝置的使用者操縱踏板的至少一個操縱-參量。在獲取至少一個操縱-參量時，獲取關(guān)于布置在踏板上的并且可通過操縱踏板至少處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿相對于預定的空間方向的位置和/或位置變化的至少一個參量。特別地，關(guān)于輸入桿相對于輸出桿的中心縱軸線的位置和/或位置變化的至少一個參量被獲取作為預定的空間方向，所述輸出桿處于其初始位置中并且借助于處于旋轉(zhuǎn)運動中的輸入桿而至少處于平移運動中。為此可以獲取布置在輸入桿之上和/或之中的電和/或磁性地相互作用的部件的電場和/或磁場的至少一個場強度、場強度變化、取向和/或取向變化作為至少一個參量。例如對此已經(jīng)在上面的段落中說明了有利的傳感器
>J-U ρ α裝直。
在另一個方法步驟S2中，發(fā)出了相應于至少一個獲取的操縱-參量的信息。因此也可以借助于該方法實現(xiàn)上面已經(jīng)描述過的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.用于踏板(12)的傳感器裝置(8，50)， 所述傳感器裝置設計用于，獲取至少一個操縱-參量，其關(guān)于通過能借助于所述踏板(12)觸發(fā)的裝置的使用者來操縱(15)所述踏板(12)，并且發(fā)出相應于至少一個被獲取的操縱-參量的信息(28)； 其特征在于， 所述傳感器裝置(8，50)附加地設計用于，獲取關(guān)于布置在所述踏板(12)上的輸入桿(10)相對于預定的空間方向(22)的位置(sy，α )和/或位置變化的至少一個參量作為至少一個操縱-參量，所述輸入桿能通過操縱(15)所述踏板(12)至少置于旋轉(zhuǎn)運動(14)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳感器裝置(8，50)，其中，所述預定的空間方向(22)是處于其初始位置中的輸出桿(18)的中心縱軸線(22)，所述輸出桿以下述方式與所述輸入桿(10)相連接，使得所述輸出桿(18)能借助于置于旋轉(zhuǎn)運動(14)中的輸入桿(10)至少置于平移運動(20)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的傳感器裝置(8，50)，其中，由所述傳感器裝置(8，50)獲取的至少一個參量包括布置在所述輸入桿(10)之上和/或之中的電和/或磁性地相互作用的部件的電場和/或磁場的至少一場強度、場強度變化、取向和/或取向變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置(8，50)，其中，所述傳感器裝置(8，50)包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設計用于，獲取作為相互作用的部件布置在所述輸入桿(10)上的磁體的磁場的磁場強度和/或場強度變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的傳感器裝置(8，50)，其中，所述傳感器裝置(8，50)包括GMR-傳感器和/或AMR-傳感器，其設計用于，獲取作為相互作用的部件布置在所述輸入桿(10)上的磁體的磁場的取向和/或取向變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的傳感器裝置(8，50)，其中，所述傳感器裝置(8，50)附加地設計用于，確定所述輸入桿(10)的至少一個點(P)與所述預定的空間方向(22)的至少一個間距(sy)和/或間距變化和/或所述輸入桿(10)與所述預定的空間方向(22)的取向(α )和/或取向變化，作為給出的信息的至少一部分。
7.旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器，具有 輸入桿(10)，所述輸入桿能以下述方式布置在踏板(12)上，使得所述輸入桿(10)在操縱(15)所述踏板(12)時能至少置于旋轉(zhuǎn)運動(14)中； 輸出桿(18)，所述輸出桿以下述方式與所述輸入桿(10)相連接并且能以下述方式布置在能借助于所述踏板(14)觸發(fā)的裝置上所述輸出桿(18)能借助于處于所述旋轉(zhuǎn)運動(14)中的所述輸入桿(10)如此至少置于平移運動(20)中，使得能通過處于所述平移運動(20)中的所述輸出桿(18)將力(Fg)傳遞到所述裝置的至少一個部件上；和 根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的傳感器裝置(8，50)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器，其中，所述旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器包括評估裝置(30)，所述評估裝置設計用于，在考慮到由所述傳感器裝置(8，50)發(fā)出的信息(28)的情況下確定能借助于所述踏板(12)觸發(fā)的裝置的至少一個部件的額定-功能模式并且提供相應于被確定的額定-功能模式的控制信號(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器，其中，所述輸入桿(10)被磁化。
10.一種制動系統(tǒng)，具有根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的傳感器裝置和/或根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的旋轉(zhuǎn)-平移-轉(zhuǎn)換器。
11.一種用于提供關(guān)于操縱踏板(12)的信息(28)的方法，具有以下步驟 獲取至少一個操縱-參量，其關(guān)于通過能借助于所述踏板(12)觸發(fā)的裝置的使用者來操縱(15)所述踏板(12);并且 發(fā)出相應于至少一個被獲取的操縱-參量的信息(28)； 其特征在于， 在獲取至少一個操縱-參量時，獲取關(guān)于輸入桿(10)相對于預定的空間方向(22)的位置(sy，α )和/或位置變化的至少一個參量，所述輸入桿布置在所述踏板(12)上并且能通過操縱(15)所述踏板(12)至少置于旋轉(zhuǎn)運動(14)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，獲取關(guān)于所述輸入桿(10)相對于輸出桿(18)的、作為預定的空間方向(22)的中心縱軸線(22)的位置(sy，α )和/或位置變化的至少一個參量，所述輸出桿處于其初始位置中并且借助于處于所述旋轉(zhuǎn)運動(14)中的輸入桿(10)至少置于平移運動(20)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，獲取布置在輸入桿(10)之上和/或之中的電和/或磁性地相互作用的部件的電場和/或磁場的至少一個場強度、場強度變化、取向和/或取向變化，作為所述至少一個參量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于踏板(12)的傳感器裝置(8)，該傳感器裝置設計用于，獲取至少一個操縱-參量，其關(guān)于通過能借助于所述踏板(12)觸發(fā)的裝置的使用者來操縱(15)所述踏板(12)，并且發(fā)出相應于至少一個被獲取的操縱-參量的信息(28)；其中，所述傳感器裝置(8，50)附加地設計用于，獲取關(guān)于布置在所述踏板(12)上的輸入桿(10)相對于預定的空間方向(22)的位置(sy)和/或位置變化的至少一個參量作為至少一個操縱-參量，所述輸入桿能通過操縱(15)所述踏板(12)至少置于旋轉(zhuǎn)運動(14)中。此外，本發(fā)明涉及一種用于提供關(guān)于操縱踏板(12)的信息(28)的方法。
文檔編號B60T7/04GK102958766SQ201180033471
公開日2013年3月6日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者R.魏伯勒, F.哈斯登托伊費爾 申請人:羅伯特·博世有限公司