專利名稱：用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的方法以及ー種相應(yīng)配置的控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代車輛中越來越多地裝備有電氣操縱的駐車制動(dòng)器，其也被稱為自動(dòng)駐車制動(dòng)器(APB)。這種系統(tǒng)通常包括操作元件，例如按鍵，用其可以鎖定和/或解鎖駐車制動(dòng)器。與該操作元件連接的控制器識(shí)別到了駐車制動(dòng)意愿以及相應(yīng)地觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如液壓泵或電動(dòng)機(jī)，以便鎖定或解鎖駐車制動(dòng)器。公知的駐車制動(dòng)器為此包括機(jī)械的鎖定裝置，其將制動(dòng)鉗鎖定在夾緊位置中。鎖定裝置通常同樣通過液壓的或氣動(dòng)的壓カ操縱或被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。相關(guān)的元件，例如液壓泵或電動(dòng)機(jī)，被控制器相應(yīng)地觸發(fā)。自動(dòng)駐車制動(dòng)器為駕駛員提供明顯的舒適性和安全性，因?yàn)樗鼈兡芡ㄟ^簡單的按鍵操縱來操作。在成功鎖定后，借助功能燈向駕駛員顯示駐車制動(dòng)器的規(guī)定的狀態(tài)。但功能燈點(diǎn)亮并不意味著駐車制動(dòng)器就能使車輛停止。在不利的條件下，例如當(dāng)車輛停在大坡上或制動(dòng)盤非常熱時(shí)，駐車制動(dòng)器的夾緊カ就不足以使車輛安全地停止。在最糟糕的情況下，存在車輛開始溜車的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器，因而使該駐車制動(dòng)器即使在不利的條件下也能使車輛保持停車狀態(tài)。按照本發(fā)明，該技術(shù)問題通過在權(quán)利要求1以及權(quán)利要求9中說明的特征解決。本發(fā)明其它的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的ー個(gè)重要的方面在于，監(jiān)控對(duì)于駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的功能來說重要的運(yùn)行參量以及確定該運(yùn)行參量是否超過預(yù)定的閾值。在此，駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的功能指的是駐車制動(dòng)器使車輛保持在停車狀態(tài)的能力。重要的運(yùn)行參量指的是這樣ー個(gè)參量，其會(huì)妨礙駐車制動(dòng)器將車輛保持在停車狀態(tài)的能力，例如行駛路面坡度或制動(dòng)溫度。當(dāng)被監(jiān)控的運(yùn)行參量超過閾值時(shí)，那么駕駛員就被請(qǐng)求采取特定的行動(dòng)，其中，該行動(dòng)包括掛入檔位或操縱常用制動(dòng)器(Betriebsbremse)。通過掛入檔位，車輛被附加地保護(hù)并且即使在較大坡度下也防止了車輛的溜坡；通過操縱常用制動(dòng)器，駐車制動(dòng)器的拉緊過程得到支持以及因而在駐車制動(dòng)器上達(dá)到了較高的拉緊力，從而車輛能更好地相對(duì)于無意間的溜車得到保護(hù)。會(huì)妨礙常用制動(dòng)器功能的運(yùn)行參量主要是行駛路面坡度、車載電網(wǎng)電壓或高制動(dòng)溫度。因此按照本發(fā)明，優(yōu)選監(jiān)控所述參量中的至少ー個(gè)。在此，任意ー個(gè)制動(dòng)構(gòu)件例如尤其是制動(dòng)執(zhí)行器的溫度被理解為是制動(dòng)溫度。本發(fā)明也能使用在這種駐車制動(dòng)系統(tǒng)中，該駐車制動(dòng)系統(tǒng)能夠獨(dú)立地提供ー個(gè)用于支持駐車制動(dòng)器的(例如液壓的)制動(dòng)力。在這些系統(tǒng)中，例如ESP系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)由于泵馬達(dá)、泵元件或閥的故障而無法提供壓力支持時(shí)，本發(fā)明是一種退路。在這種情況下，系統(tǒng)在故障方面被監(jiān)控且在識(shí)別到故障時(shí)要求駕駛員采取行動(dòng)。用于所監(jiān)控的運(yùn)行參量的閾值優(yōu)選處在值域的邊緣上，在該值域內(nèi)駐車制動(dòng)器正常按規(guī)定運(yùn)行。在行駛路面有坡度的情況下，閾值例如為10%。駕駛員優(yōu)選被請(qǐng)求掛入第一檔或倒車檔，因?yàn)槊總€(gè)檔位都具有用于支持駐車制動(dòng)器的附加的制動(dòng)力矩。駕駛員可以被請(qǐng)求采取唯一一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)。在請(qǐng)求采取多個(gè)行動(dòng)時(shí)，這些行動(dòng)可以同時(shí)或連續(xù)地被實(shí)施。對(duì)駕駛員的請(qǐng)求可以通過視覺顯示例如顯示器或控制燈，通過聲學(xué)信號(hào)例如警告聲和/或通過可觸知的或觸覺的信號(hào)例如方向盤的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式，可以預(yù)定多個(gè)閾值，其中，駕駛員根據(jù)各超過的閾值被請(qǐng)求采取不同的行動(dòng)。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，當(dāng)運(yùn)行參量的值處在第一和第二閾值之間時(shí)，駕駛員被請(qǐng)求掛入檔位或操縱常用制動(dòng)器。針對(duì)運(yùn)行參量的閾值超過第一和第二閾值的情況，駕駛員可以被請(qǐng)求采取兩個(gè)動(dòng)作，例如掛入檔位和操縱常用制動(dòng)器。在監(jiān)控行駛路面坡度時(shí)，第一閾值可以為坡度的約10%，第二閾值為坡度的約20%。傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)器通常在低于約10%的坡度下毫無問題地運(yùn)轉(zhuǎn)。在監(jiān)控車載電網(wǎng)電壓時(shí)，第一閾值在8 V和10 V之間，尤其為約9 V，以及第二閾值在6 V和8 V之間，尤其為約7 V。傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)器在在11 V和14 V之間通常毫無問題地運(yùn)轉(zhuǎn)。在監(jiān)控制動(dòng)溫度時(shí)，第一閾值可以在約60°C和80°C之間，尤其為約70°C，以及第二閾值在約80°C和120°C之間，尤其為約100°C。溫度值在此是執(zhí)行器的溫度，例如布置在制動(dòng)靴上的電動(dòng)機(jī)的溫度。制動(dòng)盤的溫度通常明顯高于此。針對(duì)按規(guī)定正常運(yùn)行的駐車制動(dòng)器的執(zhí)行器溫度的值域通常在_20°C和60°C之間。按照本發(fā)明，被監(jiān)控的參量每一次脫離通過閾值限定的值域都被理解為是超過，也就是說朝著更小值的方向超過閾值。此外，本發(fā)明還包括一種帶有用于實(shí)施上述方法的器件的控制器。


接下來借助附圖示例性地詳細(xì)闡釋本發(fā)明，其中，單個(gè)特征以及任意特征組合有利地進(jìn)一步形成了權(quán)利要求的主題以及前述設(shè)計(jì)方案。附圖中
圖1是借助行駛路面坡度保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的鎖定狀態(tài)的流程圖以及圖2是針對(duì)行駛路面坡度、車載電網(wǎng)電壓和制動(dòng)溫度的用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的鎖定狀態(tài)的基本方法步驟。
具體實(shí)施例方式圖1示出了在考慮到行駛路面坡度的情況下用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的流程圖。借助方法可以確保駐車制動(dòng)器使車輛即使在大于10%的大坡度下也能安全地保持停車。在第一步驟10中，電氣操縱的駐車制動(dòng)器被駕駛員例如通過按壓按鍵而操縱。接下來在步驟11中檢驗(yàn)，行駛路面坡度是否小于閾值SI，例如10%。若是這種情況(J的情況)，那么沿路徑15實(shí)施接下來的步驟，無需要求駕駛員采取行動(dòng)。電子機(jī)械式駐車制動(dòng)器首先被激活(E)且在駐車制動(dòng)器成功鎖定后例如借助功能燈向駕駛員顯示(L)規(guī)定的狀態(tài)。若步驟11的詢問是否定的(N的情況)，那么實(shí)施步驟12的詢問。若行駛路面坡度的值在第一閾值SI和第二閾值S2 (S2 > SI)之間(J的情況)，那么所述方法就遵循路徑16。此時(shí)駐車制動(dòng)器被激活(E)且向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求，S卩，要么掛入ー個(gè)檔位，要么操縱常用制動(dòng)器(A或B)。緊接著檢驗(yàn)(P)，是否已經(jīng)發(fā)生了激活和相應(yīng)的駕駛員行動(dòng)。倘若未滿足ー個(gè)或這兩個(gè)條件(N的情況)，那么駕駛員就收到故障通知或警告(W)。針對(duì)滿足這兩個(gè)條件的情形(J的情況)，借助功能燈(步驟L)向駕駛員發(fā)出駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的鎖定狀態(tài)的信號(hào)。若步驟12的詢問是否定的(N的情況)，那么方法沿路徑17運(yùn)行。在這種情況下，行駛路面坡度也大于第二閾值S2，例如20%。駐車制動(dòng)器于是再次被激活(E)且向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求，即，掛入檔位(A)以及此外操縱常用制動(dòng)器(B)。在步驟P中檢驗(yàn)，是否滿足所有之前的條件。當(dāng)不符合所述條件中的僅ー個(gè)時(shí)(N的情況)，那么向駕駛員發(fā)出故障通知的信號(hào)(W)。若滿足所有的條件(J的情況)，那么借助功能燈(L)向駕駛員發(fā)出駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的鎖定狀態(tài)的信號(hào)。圖2示出了三個(gè)流程圖，其中，在第一流程圖中，圖1的詢問11、12和13以縮短的形式示出。圖2的中間的流程圖示出了取代行駛路面坡度S地對(duì)車載電網(wǎng)電壓U的相應(yīng)的詢問。此時(shí)在步驟21中檢驗(yàn)，車載電網(wǎng)電壓的值是否小于閾值U1。若不是(N的情況)，那么進(jìn)ー步遵循路徑15 (參看圖1)。若是(J的情況)，那么檢驗(yàn)(步驟22)車載電網(wǎng)電壓的值是否處在閾值Ul和閾值U2之間，其中U2 < Ul0若是(J的情況)，那么進(jìn)ー步遵循路徑16(參看圖1)。若不是(N的情況)，那么進(jìn)ー步遵循路徑17 (參看圖1)。類似地實(shí)施圖2中第三個(gè)流程圖的步驟31、32和33，其中，Tl是制動(dòng)溫度T的第一閾值，T2則是第二閾值，其中T2 > Tl。
權(quán)利要求
1.用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的方法，其特征在于下列步驟 -監(jiān)控對(duì)于駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的功能來說重要的運(yùn)行參量； -確定運(yùn)行參量是否超過預(yù)定的閾值；以及 -要求駕駛員根據(jù)運(yùn)行參量的值采取特定的行動(dòng)，其中行動(dòng)包括掛入檔位或操縱常用制動(dòng)器。
2.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，預(yù)定多個(gè)閾值以及駕駛員根據(jù)超過了哪個(gè)閾值而被請(qǐng)求采取不同的行動(dòng)。
3.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)運(yùn)行參量的值在第一和第二閾值之間時(shí)，駕駛員被要求掛入檔位或操縱常用制動(dòng)器。
4.按權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，當(dāng)運(yùn)行參量的值超過第一和第二閾值時(shí)，駕駛員被要求掛入檔位且操縱常用制動(dòng)器。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，運(yùn)行參量是行駛路面坡度、車載電網(wǎng)電壓或制動(dòng)溫度。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在監(jiān)控行駛路面坡度時(shí)，第一閾值為坡度的約10%并且第二閾值為坡度的約20%。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在監(jiān)控車載電網(wǎng)電壓時(shí)，第一閾值處在約8 V與10 V之間，尤其為約9 V，并且第二閾值處在約6 V和8 V之間，尤其為約7 V。
8.按權(quán)利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，在監(jiān)控制動(dòng)溫度時(shí)，第一閾值處在約60°C和80°C之間，尤其為約70°C，并且第二閾值處在約80°C和120°C之間，尤其為約100。。。
9.控制器，包括用于實(shí)施按前述權(quán)利要求之一所述的方法的器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于保護(hù)電氣操縱的駐車制動(dòng)器的方法，其特征在于下列步驟監(jiān)控對(duì)于駐車制動(dòng)器的按規(guī)定的功能來說重要的運(yùn)行參量；確定該運(yùn)行參量是否超過預(yù)定的閾值；以及請(qǐng)求駕駛員根據(jù)運(yùn)行參量的值采取特定的行動(dòng)，其中，行動(dòng)包括掛入檔位或操縱常用制動(dòng)器。此外，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施所述方法的控制器。
文檔編號(hào)B60T13/66GK103038106SQ201180039339
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者F.貝爾勒-米勒, O.萊布弗里德, D.布拉泰特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司