專利名稱：刮水器的控制的制作方法
刮水器的控制本發(fā)明涉及用于控制刮水片在一個(gè)面上的運(yùn)動(dòng)的一種方法和一種裝置。
現(xiàn)有技術(shù)為了清除機(jī)動(dòng)車的擋風(fēng)玻璃上的臟物和水份，刮水片在玻璃上被引導(dǎo)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為此通常將刮水片安裝在刮水臂上，該刮水臂被圍繞刮水器軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)(振蕩)運(yùn)動(dòng)。刮水片包括刮水唇，該刮水唇頂接在擋風(fēng)玻璃上并且被在擋風(fēng)玻璃上拉過。刮水唇被刮水片拉緊，因此當(dāng)刮水片或刮水臂每次更換方向時(shí)，刮水唇頂接在擋風(fēng)玻璃上的側(cè)邊也更換。為了避免刮水唇單側(cè)變脆，在將刮水設(shè)備停止之前使刮水片如此地運(yùn)動(dòng)，S卩，將刮水唇帶至一個(gè)預(yù)先確定的放置方向(停駐方向)上。該放置方向例如可以或者按照時(shí)間控制地或者按照刮水唇在同一放置方向上放置的預(yù)先確定的次數(shù)，周期性地更換。刮水片在擋風(fēng)玻璃上的放置位置(停駐位置)在此情況下始終位于擋風(fēng)玻璃上的一個(gè)下部的區(qū)域中。 研究表明，在干燥的或嚴(yán)重污染的擋風(fēng)玻璃情況下，為了將刮水唇帶到預(yù)先確定的放置方向上刮水臂實(shí)施的運(yùn)動(dòng)由于刮水臂的驅(qū)動(dòng)元件的彈性張力可以導(dǎo)致刮水臂在從放置位置起動(dòng)時(shí)撞擊到在擋風(fēng)玻璃的最下的區(qū)域中的一個(gè)邊界上。與此相關(guān)聯(lián)的噪聲負(fù)荷可以使刮水片區(qū)域中的人員感到不舒服。此外，刮水片的壽命會(huì)由于該撞擊而縮短。因此，本發(fā)明的目的在于給出用于控制刮水片在一個(gè)表面上的運(yùn)動(dòng)的一種方法和一種裝置，借此可以避免在刮水片停止過程期間增大的噪聲負(fù)荷。本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求1的特征的方法和通過一種具有權(quán)利要求10的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出一些優(yōu)選的實(shí)施方式。按照本發(fā)明的用于控制刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的方法包括步驟使刮水片在刮水面上在下轉(zhuǎn)折位置和上轉(zhuǎn)折位置之間上下運(yùn)動(dòng)。在探測(cè)到一個(gè)使刮水片停止的要求時(shí)，刮水片被按照上述模式繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到在下轉(zhuǎn)折位置的區(qū)域中的向下運(yùn)動(dòng)。如果存在換向信號(hào)，那么刮水片在它被停止之前被向下帶到一個(gè)下終端位置和從那里向上被帶到一個(gè)第一停駐位置。但是，僅當(dāng)先前確定了一個(gè)針對(duì)刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的低的機(jī)械阻力時(shí)才使刮水片向下運(yùn)動(dòng)到下終端位置。如果刮水器在刮水面上的運(yùn)動(dòng)具有高的機(jī)械阻力，例如如果刮水面是干燥的，那么按照本發(fā)明防止刮水器在停止時(shí)被帶到一個(gè)位置上，該位置如此接近下終端位置，使得由于在刮水片的驅(qū)動(dòng)裝置中的彈性機(jī)械應(yīng)力(張力)而發(fā)生刮水片撞擊在一個(gè)外部的物體上。如果先是濕的刮水面借助于刮水片被干燥，其中，還有水分留在下終端位置的區(qū)域中，那么此時(shí)這種撞擊是特別可能的。如果刮水片在停止過程中抹過這個(gè)還是潮濕的表面，那么在刮水片的驅(qū)動(dòng)裝置中的彈性應(yīng)力就可能突然地釋放，這會(huì)導(dǎo)致刮水片在外部的物體上碰撞或撞擊。如果不存在換向信號(hào)，那么可以使刮水片從向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第二停駐位置并且被停止在那里。由此刮水片在結(jié)束刮水運(yùn)動(dòng)時(shí)可以從刮水面中移開。這樣可以得到光學(xué)上(視覺上)的和空氣動(dòng)力學(xué)上的優(yōu)點(diǎn)。
第一停駐位置最好位于下轉(zhuǎn)折位置下方并且該下轉(zhuǎn)折位置位于第二停駐位置上方。通過所提及的在刮水片的驅(qū)動(dòng)裝置中的應(yīng)カ(張力)和/或機(jī)械游隙，刮水片可以以這種方式被放置在第一或第二停駐位置上，其中，分別形成視覺印象，即刮水片立在相同的位置上。該位置可以與下轉(zhuǎn)折位置重合。在一個(gè)備選的實(shí)施方式中，下轉(zhuǎn)折位置對(duì)應(yīng)于第二停駐位置。與確定的機(jī)械阻カ無關(guān)，如果速度信號(hào)位于ー個(gè)預(yù)先確定的閾值之上，刮水片可以依據(jù)換向信號(hào)被運(yùn)動(dòng)到下終端位置。在一個(gè)預(yù)先確定的速度之上，通過刮水片的撞擊或碰撞引起的噪聲可以是相對(duì)很小的，因此可以直接地和與確定的機(jī)械阻カ無關(guān)地向第二停駐位置運(yùn)動(dòng)。刮水片的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻カ可以在驅(qū)動(dòng)刮水片的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電流消耗的基礎(chǔ)上來確定。由此可以避免用于探測(cè)機(jī)械阻カ的專門的傳感器，由此可以獲得成本優(yōu)點(diǎn)。在使刮水片在停止之后重新運(yùn)動(dòng)的要求下，刮水片可以先被向上運(yùn)動(dòng)。刮水唇在實(shí)際的刮水過程之前的翻轉(zhuǎn)由此可以得到避免并且可以有助于刮水片在刮水區(qū)域上的順利的起動(dòng)，從而可以較快地形成清潔進(jìn)程。換向信號(hào)可以在預(yù)先確定的次數(shù)的停止過程之后被轉(zhuǎn)換。尤其是換向信號(hào)可以被接通和斷開，其中，停止過程的次數(shù)直到在轉(zhuǎn)換之前匹配于換向信號(hào)的瞬時(shí)狀態(tài)。因此，大致在刮水唇向上的第一數(shù)量的停放過程之后接著是刮水唇向下的第二數(shù)量的停放過程。ー種用于實(shí)施所述方法的具有程序編碼機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以在處理裝置上運(yùn)行或者被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù) 據(jù)載體上。按照本發(fā)明的用于控制刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的裝置包括用于使刮水片在刮水面上在下轉(zhuǎn)折位置和上轉(zhuǎn)折位置之間上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于探測(cè)使刮水片停止的要求的第一輸入機(jī)構(gòu)，用于探測(cè)阻礙刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻カ的第二輸入機(jī)構(gòu)以及控制裝置，該控制裝置被設(shè)置用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得如果存在換向信號(hào)則使刮水片向下運(yùn)動(dòng)到下終端位置和從那里向上運(yùn)動(dòng)到第一停駐位置。在此情況下，控制裝置此外被設(shè)置成，只有當(dāng)機(jī)械阻カ低于ー個(gè)預(yù)先確定的閾值時(shí)，才使刮水片向下運(yùn)動(dòng)到下終端位置上。附圖簡(jiǎn)述
現(xiàn)在參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明，附圖中


圖1示出了一個(gè)刮水器系統(tǒng)；
圖2示出了圖1的刮水片的軌跡(位置曲線)的曲線圖；和 圖3示出了用于控制圖1的刮水器系統(tǒng)的方法的流程圖。實(shí)施例的詳細(xì)說明
圖1示出了應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車上的刮水器系統(tǒng)100。觀察窗110的刮水區(qū)域105具有開度角為大約90°的基本上圓弓的形狀。具有刮水唇120的刮水片115借助于刮水臂125被固定在可以被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)135運(yùn)動(dòng)的刮水器軸130上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)135包括具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145的電動(dòng)馬達(dá)140。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145通常包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和在另ー個(gè)實(shí)施方式中附加地或備選地包括具有連桿的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)馬達(dá)140與功率開關(guān)150連接。功率開關(guān)150與處理裝置155連接并且由其控制。在此情況下，功率開關(guān)150依賴于處理裝置155的控制信號(hào)為電動(dòng)馬達(dá)140提供一個(gè)或多個(gè)電壓，該電壓可以在頻率，相位和/或極性上被影響。在功率開關(guān)150中集成有電流傳感器，該電流傳感器為處理裝置155提供信號(hào)，該信號(hào)依賴于流動(dòng)通過電動(dòng)馬達(dá)140的電流。處理裝置155與位置傳感器160連接，該位置傳感器探測(cè)刮水臂125或刮水片115在刮水區(qū)域105上的位置。優(yōu)選地，位置傳感器160位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145處并且可以包括一個(gè)霍爾傳感器。刮水器開關(guān)165與處理裝置155連接。操作人員可以通過刮水器開關(guān)165接通和斷開刮水片115在觀察窗110的刮水區(qū)域105上的運(yùn)動(dòng)。在此情況下，借助于刮水器開關(guān)165可以選擇不同的運(yùn)動(dòng)速度。刮水器開關(guān)165也可以包括間隔開關(guān)，從而刮水臂125按照預(yù)先確定的間隔間歇性地(定期地)運(yùn)動(dòng)。但是，就本發(fā)明而言，如果借助于刮水器開關(guān)165僅能夠接通和斷開刮水片115的連續(xù)的刮水運(yùn)動(dòng)就是足夠的了。處理裝置155此外與速度傳感器170連接，它提供與其中安裝了刮水器系統(tǒng)100的機(jī)動(dòng)車的速度相關(guān)的信號(hào)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，速度傳感器170提供與觀察窗110的區(qū)域中的風(fēng)速相關(guān)的信號(hào)。由速度傳感器170提供的信號(hào)也可以被間接地確定，例如在考慮流動(dòng)通過電動(dòng)馬達(dá)140的電流的基礎(chǔ)上。在刮水區(qū)域105處定性地給出不同的位置，這些位置在其順序上從上向下具有以下意義
上終端位置(OEL):刮水片115在刮水區(qū)域105中可以達(dá)到的最上面的位置；
上轉(zhuǎn)折位置(OWL):刮水片115從向上運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變到向下運(yùn)動(dòng)所處于的那個(gè)位置；
第一停駐位置(PLl):當(dāng)刮水片115在向上運(yùn)動(dòng)中時(shí)它被停止所處于的位置；
下轉(zhuǎn)折位置(UWL):在連續(xù)的刮水運(yùn)轉(zhuǎn)中刮水片115從向下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變到向上運(yùn)動(dòng)所處于的那個(gè)位置；
第二停駐位置(PL2):刮水片115在向下運(yùn)動(dòng)中被停止所處于的那個(gè)位置；和 下終端位置(UEL):刮水片115在刮水區(qū)域105中可達(dá)到的最下面的位置。在各個(gè)位置之間的具體的間距沒有被限定，但是在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間的角度范圍通常是最大化的。與此對(duì)應(yīng)地，上轉(zhuǎn)折位置OWL位于上終端位置OEL的區(qū)域中和下轉(zhuǎn)折位置UWL位于下終端位置UEL的區(qū)域中。在第一停駐位置PLl和第二停駐位置PL2之間的開度角通常為大約2°至3°。通過刮水器開關(guān)165控制，刮水片115在連續(xù)的運(yùn)行中在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間連續(xù)地往返運(yùn)動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140在交變的方向上運(yùn)轉(zhuǎn)。在此情況下，通過刮水片115的刮水運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)折位置OWL和UWL之間的區(qū)域被清潔或被干燥。刮水唇120由刮水臂125持續(xù)地拉緊。為了在使刮水臂115停止時(shí)避免刮水唇120過早地磨損，刮水臂被以這樣的方式停止，該方式保證刮水唇120交替地向上和向下指向，也就是說，刮水片115交替地從一個(gè)向下運(yùn)動(dòng)和從一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)中被停止。由此當(dāng)刮水臂115不處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)使刮水唇120較少地被單側(cè)地承受負(fù)荷。如果刮水唇120在刮水臂115停止之后向上指向，那么在通過刮水器開關(guān)165傳達(dá)的使刮水片115停止的要求之后，刮水片115在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間的擺動(dòng)(振蕩)運(yùn)動(dòng)先被繼續(xù)進(jìn)行，直到刮水片115已經(jīng)達(dá)到下轉(zhuǎn)折位置UWL。從那里，刮水片115還被繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到第二停駐位置PL2上并且被停止在那里。相反， 如果在刮水片115上的刮水唇120在刮水片115停止后向下指向，那么在通過刮水器開關(guān)165表達(dá)的停止要求之后刮水片115被繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到下轉(zhuǎn)折位置UWL，從那里向下到下終端位置UEL和再向上到第一停駐位置PL1。在一個(gè)實(shí)施方式中，上停駐位置PLl可以對(duì)應(yīng)于下轉(zhuǎn)折位置UWL。此外，第二停駐位置PL2可以對(duì)應(yīng)于下終端位置UEL。這兩種不同的停止過程通過處理裝置155控制，其中，處理裝置經(jīng)由位置傳感器160探測(cè)刮水片115的瞬時(shí)位置和控制功率開關(guān)150，以相應(yīng)地控制電動(dòng)馬達(dá)140的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。如果借助于刮水片115通過在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間刮水已經(jīng)將水從觀察窗110上的刮水區(qū)域105中除去，那么在觀察窗110和刮水唇120或刮水臂125之間的摩擦系數(shù)増大。由此電動(dòng)馬達(dá)140的電流消耗也増大。該電流消耗由處理裝置155通過功率開關(guān)150探測(cè)。處理裝置可以為此被設(shè)置成用于獨(dú)立于摩擦系數(shù)地調(diào)節(jié)刮水片115的運(yùn)動(dòng)速度。在高的摩擦系數(shù)情況下，在電動(dòng)馬達(dá)140和刮水臂125之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145的可能存在的游隙更強(qiáng)烈地影響刮水片115的定位。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145和/或刮水臂125也可能進(jìn)行彈性變形。如果刮水唇120在停止過程期間進(jìn)入到下轉(zhuǎn)折位置UWL下面的ー個(gè)區(qū)域中，在該區(qū)域中觀察窗110還是濕的，那么在唇120或刮水片115和觀察窗110之間的摩擦系數(shù)被突然地減小，由此在彈性變形的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145和/或刮水臂125中儲(chǔ)存的機(jī)械能使刮水臂115向下加速。在此情況下，刮水臂115可能撞擊到ー個(gè)外部物體上，由此可以造成噪音煩擾。按照本發(fā)明，處理裝置155為此被設(shè)置成用于在電動(dòng)馬達(dá)140的電流消耗的基礎(chǔ)上探測(cè)在唇120或刮水片115和觀察窗110之間的高的摩擦系數(shù)并且僅僅這樣地停止刮水臂115的運(yùn)動(dòng)，即使刮水唇120向上指向，為此刮水臂115在停止之前不被或僅僅很少地被運(yùn)動(dòng)到下轉(zhuǎn)折位置UWL下方。圖2示出了圖1的刮水片115的具有軌跡(位置曲線)的曲線圖200。在水平方向上給出時(shí)間。在垂直方向上給出刮水片115關(guān)于刮水區(qū)域105的對(duì)應(yīng)于其在圖1中的位置的位置。第一軌跡210示出了在上轉(zhuǎn)折位置OWL(沒有在圖2中繪出)和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間連續(xù)刮水期間刮水片115的運(yùn)動(dòng)。刮水片115從上方運(yùn)動(dòng)通過第一停駐位置PL1，制動(dòng)并且在時(shí)間點(diǎn)T4在下轉(zhuǎn)折位置UWL處達(dá)到停止。隨后刮水片115的運(yùn)動(dòng)方向立即換向，刮水片115帶動(dòng)(超越)(iiberholt)刮水唇120并且刮水片115加速向上超過第一停駐位置
Plo第二軌跡220示出刮水片115進(jìn)入第二停駐位置PL2的運(yùn)動(dòng)。刮水片115從上方抹過地先接近第一停駐位置PLl和之后接近下轉(zhuǎn)折位置UWL，放慢其運(yùn)動(dòng)并且在時(shí)間點(diǎn)T2在第二停駐位置PL2處停止下來。在此情況下，由刮水臂115拉緊的刮水唇120向上指向。刮水臂115保持在此處，一直到在時(shí)間點(diǎn)T6的一個(gè)新的清潔窗玻璃的要求為止。然后，刮水片115開始再次向上運(yùn)動(dòng),其中，刮水片115帶動(dòng)刮水唇120，從而刮水唇翻折并且從刮水片115中向下指向。刮水片115加速并且繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。第三軌跡230示出在停止在第一停駐位置PLl上時(shí)刮水片115的運(yùn)動(dòng)。在刮水片115放慢它的運(yùn)動(dòng)和在時(shí)間點(diǎn)Tl停止在下終端位置UEL處之前，刮水片115又從上方抹過地依次接近第一停駐位置PL1，下轉(zhuǎn)折位置UWL和第二停駐位置PL2。緊接著，刮水片115又在向上的方向上加速，其中，刮水片115帶動(dòng)刮水唇120，從而刮水唇翻折并且從刮水唇120中向下指向。刮水片115移動(dòng)經(jīng)過第二停駐位置PL2和下轉(zhuǎn)折位置UWL，以便制動(dòng)并且在時(shí)間點(diǎn)T3在第一停駐位置PLl處達(dá)到停止。刮水唇120在此時(shí)向下指向。刮水片115 —直保持到在時(shí)間點(diǎn)T5在第一停駐位置PLl處的一個(gè)新的清潔要求為止，以便然后向上加速。圖3示出用于控制圖1的刮水器系統(tǒng)100的方法300的流程圖。在步驟305中，方法300位于開始狀態(tài)。在接下來的步驟310中檢查，是否存在使刮水片115運(yùn)動(dòng)的要求。該步驟被如此經(jīng)常地實(shí)施，直到存在該要求為止，隨后刮水片115在步驟315中被致動(dòng)成在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間的周期性的運(yùn)動(dòng)。在接下來的步驟320中，在該步驟期間刮水片115被運(yùn)動(dòng)，連續(xù)地檢查，是否存在使刮水片115停止的要求。只要這種要求不存在，就重復(fù)步驟320,其中，刮水片115保持在運(yùn)動(dòng)中。如果存在停止要求，那么在步驟325中檢查，是否其中安裝了刮水器系統(tǒng)100的機(jī)動(dòng)車的速度低于一個(gè)預(yù)先確定的閾值。如果是這種情況，那么在步驟330中確定電動(dòng)馬達(dá)140為功率開關(guān)150所示出的電負(fù)荷。該電負(fù)荷，其決定性地由通過電動(dòng)馬達(dá)140的電流量來確定，取決于電動(dòng)馬達(dá)140的機(jī)械負(fù)荷，該機(jī)械負(fù)荷又受在刮水區(qū)域105中在刮水片115或刮水唇120和觀察窗110之間的摩擦系數(shù)影響。在步驟335中檢查，是否在步驟330中確定的負(fù)荷高于一個(gè)預(yù)先確定的閾值。這對(duì)應(yīng)于一種間接的確定，是否觀察窗110在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間的區(qū)域中是干燥的。如果不是這種情況，那么在步驟340中檢查，是否存在換向信號(hào)。該換向信號(hào)指示，是否在刮水片115那個(gè)被停止之前，刮水唇120關(guān)于刮水片115的位置必須被轉(zhuǎn)向或不必被轉(zhuǎn)向。如果不存在換向信號(hào)，那么刮水片115在步驟345中從上方來地被帶到第一停駐位置Pl上，從而刮水唇120向上指向。但是如果存在換向信號(hào)，那么刮水片115在步驟350中相應(yīng)于圖2中的軌跡230從上方來地先被一直帶到下終端位置UEL處并且從那里再向上被帶到第一停駐位置PLl處，從而刮水唇120關(guān)于刮水臂115向下指向。在步驟345或步驟350之后刮水臂125在步驟355中被停止。相反，如果在步驟335中確定，觀察窗110在上轉(zhuǎn)折位置OWL和下轉(zhuǎn)折位置UWL之間的區(qū)域中是干燥的，那么步驟340被跳過并且與換向信號(hào)的存在或不存在無關(guān)地在步驟345中實(shí)施刮水片115的停止過程。如果在步驟325確定，在其中安裝了刮水器系統(tǒng)100的機(jī)動(dòng)車的速度高于預(yù)先確定的閾值，那么跳過步驟330和335。在這種情況下不執(zhí)行步驟330和335并且該方法從步驟325出發(fā)在步驟340中繼續(xù)進(jìn)行，從而換向信號(hào)在高于一個(gè)預(yù)先確定的速度下被再次考慮。在步驟355之后方法300轉(zhuǎn)變到結(jié)束狀態(tài)360。
權(quán)利要求
1.用于控制刮水片(115)在刮水面(110)上的運(yùn)動(dòng)的方法(300)，包括以下步驟 -使刮水片(115)在刮水面(110)上在下轉(zhuǎn)折位置(UWL)和上轉(zhuǎn)折位置(OWL)之間上下運(yùn)動(dòng)(315); -探測(cè)(320)使刮水片(110)停止的要求； -如果存在換向信號(hào)，則使刮水片(110)向下運(yùn)動(dòng)(345)到一個(gè)下終端位置(UEL)和從那里向上運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一停駐位置(PLl);和 -停止(355)刮水片(115); -其中，僅當(dāng)先前確定了一個(gè)針對(duì)刮水片(115)在刮水面(110)上的運(yùn)動(dòng)的低的機(jī)械阻力時(shí)才使刮水片(115)向下運(yùn)動(dòng)到下終端位置(UEL)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(300)，此外包括步驟如果不存在換向信號(hào)，則使刮水片(115)向下運(yùn)動(dòng)(350)到第二停駐位置(PL2)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法(300)，其中，第一停駐位置(PLl)位于下轉(zhuǎn)折位置(UffL)上方并且下轉(zhuǎn)折位置位于第二停駐位置(PL2)上方。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法(300)，其中，下轉(zhuǎn)折位置(UWL)對(duì)應(yīng)于第二停駐位置(PL2)。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其中，如果一個(gè)速度信號(hào)位于一個(gè)預(yù)先確定的閾值之上，則刮水片(115)與確定的機(jī)械阻力無關(guān)地依賴于換向信號(hào)被運(yùn)動(dòng)到下終端位置(UEL)。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其中，在驅(qū)動(dòng)刮水片(115)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(135)的電流消耗的基礎(chǔ)上確定刮水片(115)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻力。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其中，刮水片(115)在停止之后按照一個(gè)使刮水片(115)重新運(yùn)動(dòng)的要求(310)首先被向上運(yùn)動(dòng)。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其中，所述換向信號(hào)在一個(gè)預(yù)先確定的數(shù)量的停止過程(325-355)之后被轉(zhuǎn)換。
9.具有程序編碼機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在一個(gè)處理裝置(155)上運(yùn)行或者被存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于實(shí)施按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)。
10.用于控制刮水片(115)在刮水面(110)上的運(yùn)動(dòng)的裝置(100)，包括 -用于使刮水片(115)在刮水面(110)上在下轉(zhuǎn)折位置(UWL)和上轉(zhuǎn)折位置(OWL)之間上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(135); -用于探測(cè)使刮水片(115)停止的要求的第一輸入機(jī)構(gòu)(165); -用于探測(cè)針對(duì)刮水片(115)在刮水面(110)上的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻力的第二輸入機(jī)構(gòu)(150); -控制裝置(155)，它被設(shè)置成用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(135)，以便在存在換向信號(hào)的情況下使刮水片(115)向下運(yùn)動(dòng)到一個(gè)下終端位置(UEL)并且從那里向上運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一停駐位置(PLl); -其中，控制裝置(155)此外被設(shè)置成，僅當(dāng)所述機(jī)械阻力低于一個(gè)預(yù)先確定的閾值時(shí)才使刮水片(115)向下運(yùn)動(dòng)到所述下終端位置(UEL)。
全文摘要
一種用于控制刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的方法，包括步驟使刮水片在刮水面上在下轉(zhuǎn)折位置和上轉(zhuǎn)折位置之間上下運(yùn)動(dòng)，探測(cè)使刮水片停止的要求，如果存在換向信號(hào)，使刮水片向下運(yùn)動(dòng)到下終端位置和從那里向上運(yùn)動(dòng)到第一停駐位置，和使刮水片停止。在此情況下，僅當(dāng)先前確定了一個(gè)針對(duì)刮水片在刮水面上的運(yùn)動(dòng)的低的機(jī)械阻力時(shí)才使刮水片運(yùn)動(dòng)到下終端位置。
文檔編號(hào)B60S1/08GK103038105SQ201180039341
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
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