專利名稱：電動助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在組裝于汽車等車輛的制動裝置的助力裝置中，將電動促動器用作助力源的電動助力裝置。
背景技術(shù)：
作為電動助力裝置，公知例如專利文獻I所記載的電動助力裝置。該電動助力裝置具備與制動踏板連結(jié)的輸入桿、可相對移動地外裝于輸入桿的增壓器活塞、驅(qū)動增壓器活塞的電動機和根據(jù)輸入桿的移動來控制電動機的動作的控制器，該電動助力裝置利用輸入桿及增壓器活塞推進主缸的活塞，通過施加電動機的驅(qū)動力來相對于制動踏板的操作力得到希望的助力比。S卩，通過調(diào)整輸入桿與增壓器活塞的相對位置關(guān)系，能夠使助力比發(fā)生變化，能夠執(zhí)行助力控制、制動輔助控制、再生協(xié)調(diào)控制等各種制動控制。另外，在電動機故障等失效時，能夠通過輸入桿直接操作增壓器活塞來維持制動功能?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:(日本)特開2008-162482號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題但是，在上述現(xiàn)有的電動助力裝置中具有下面那樣的問題。當司機踩下制動踏板時，通過輸入桿的前進，電·動機推進增壓器活塞，主缸液壓根據(jù)制動踏板的操作量以一定的助力比上升。并且，當電動機的輸出達到其最大輸出且增壓器活塞的推力與由主缸內(nèi)的液壓引起的反作用力平衡時，增壓器活塞停止，不能再繼續(xù)前進(滿負荷狀態(tài))。之后，當進一步踩下制動踏板時，僅輸入桿前進并與停止中的增壓器活塞抵接。此時，對司機產(chǎn)生突然固定制動踏板那樣的不適感。本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種電動助力裝置，其抑制反作用力增加量相對于制動踏板的操作的急劇變化，改善制動踏板的操作感。用于解決技術(shù)問題的方法為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電動助力裝置，具備:輸入部件，其通過制動踏板的操作而進退移動；助力部件，其相對于該輸入部件能夠相對移動地設(shè)置，通過所述輸入部件的前進而與該輸入部件抵接；電動促動器，其驅(qū)動所述助力部件；為了調(diào)整所述輸入部件與所述助力部件的相對位置以在主缸內(nèi)以希望的助力比產(chǎn)生制動液壓，該電動助力裝置基于所述輸入部件的移動來控制所述電動促動器的動作，所述電動助力裝置的特征在于，設(shè)有反作用力施加裝置，在通過所述制動踏板的操作而使所述輸入部件前進了規(guī)定距離時，該反作用力施加裝置與所述輸入部件抵接，相對于該輸入部件的移動施加反作用力。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的電動助力裝置，能夠抑制反作用力增加量相對于制動踏板的操作的急劇變化，改善制動踏板的操作感。


圖1是一實施方式的電動助力裝置的縱剖視圖；圖2是圖1的電動助力裝置的組裝有反作用力機構(gòu)的后蓋的縱剖視圖；圖3是圖1的電動助力裝置的后蓋的主視圖；圖4是圖1的電動助力裝置的反作用力機構(gòu)的分解立體圖；圖5是圖1的電動助力裝置的組裝有反作用力機構(gòu)的后蓋的立體圖；圖6是表示圖1的電動助力裝置的踏板行程和踏板踏力的關(guān)系的圖；圖7是表示圖1的電動助力裝置的反作用力機構(gòu)的變形例的縱剖視圖。
具體實施例方式下面，基于附圖詳細說明一實施方式。`如圖1及圖2所示，電動助力裝置I具備串聯(lián)型主缸2和在內(nèi)部安裝促動器3的殼體4。在該主缸2上連接有儲液器5。在殼體4的上部安裝有控制器C。殼體4將后蓋4B嵌合在大致呈有底圓筒狀的殼體主體4A的開口部側(cè)，利用多個螺栓4C使之結(jié)合而形成收納促動器3的外殼。主缸2包括大致呈有底圓筒狀的缸體主體2A，其開口部側(cè)與殼體4底部的開口部由雙頭螺栓6A及螺母6B結(jié)合。在殼體4的后蓋4B上形成有平坦的安裝座面7，與主缸2同心的圓筒部8自安裝座面7突出。并且，電動助力裝置I配置于車輛的發(fā)動機室內(nèi)。電動助力裝置I使圓筒部8在發(fā)動機室與車廂的分隔壁(前圍板)貫通并向車廂內(nèi)延伸，使安裝座面7與分隔壁抵接并利用設(shè)于安裝座面7的多個雙頭螺栓9固定于上述分隔壁。在主缸2的缸體主體2A內(nèi)，在開口側(cè)插入有前端部形成為杯狀的作為助力部件的圓筒狀的主活塞10。另外，在缸體主體2A的底部側(cè)，插入有杯狀的副活塞11。主活塞10的后端部從主缸2的開口部向殼體4內(nèi)突出，延伸到后蓋4B的圓筒部8。主活塞10及副活塞11由環(huán)狀的導(dǎo)向部件14、15可滑動地引導(dǎo)，該導(dǎo)向部件14、15配置在套筒13的兩端側(cè)，該套筒13嵌合在缸體主體2A的缸膛12內(nèi)。在缸體主體2A內(nèi)，利用主活塞10及副活塞11形成主室16及副室17兩個壓力室。在主室16及副室17上分別設(shè)有液壓油口 18、19。在液壓油口 18、19上，分別連接有用于向各車輪的制動鉗供給液壓的雙系統(tǒng)液壓回路(未圖示)O另外，在缸體主體2A的側(cè)壁的上部側(cè)，設(shè)有用于將主室16及副室17與儲液器5連接的儲液器油口 20、21。缸體主體2A的缸膛12與主活塞10及副活塞11之間分別由兩個密封部件22A、22B及23A、23B密封。密封部件22A、22B以沿軸向夾持儲液器油口 20的方式配置。在主活塞10處于圖1所示的非制動位置時，主室16經(jīng)由設(shè)于主活塞10側(cè)壁的油口 24與儲液器油口 20連通。并且，當主活塞10從非制動位置向缸體主體2A底部側(cè)前進時，利用密封部件22A將主室16從儲液器油口 20隔斷。另外，密封部件23A、23B以沿軸向夾持儲液器油口 21的方式配置。在副活塞11處于圖1所示的非制動位置時，副室17經(jīng)由設(shè)于副活塞11側(cè)壁的油口 25與儲液器油口 21連通。并且，當副活塞11從非制動位置前進時，利用密封部件23A將副室17從儲液器油口 21隔斷。在主室16內(nèi)的主活塞10與副活塞11之間安裝有彈簧總成26。另外，在副室17內(nèi)的主缸2底部與副活塞11之間安裝有回位彈簧27，該回位彈簧27為壓縮螺旋彈簧。彈簧總成26利用能夠伸縮的保持件29以規(guī)定的壓縮狀態(tài)保持壓縮螺旋彈簧28，且能夠克服其彈簧力進行壓縮。在保持件29與主活塞10的中間壁30(后述)之間安裝有圓筒狀的隔套 29A。主活塞10具備杯狀的前端部、圓筒狀的后部和將內(nèi)部沿軸向隔開的中間壁30，導(dǎo)向孔31在中間壁30上沿軸向貫通。具有階梯部32A的作為階梯狀輸入部件的輸入活塞32的小徑前端部可滑動地且液密性地插入導(dǎo)向孔31。導(dǎo)向孔31與輸入活塞32之間由兩個密封部件33A、33B密封，通路33在導(dǎo)向孔31的密封部件33A、33B之間開口，該通路33在主活塞10的中間壁30上沿徑向貫通。主活塞10的在殼體4內(nèi)延伸的中間部插入與殼體主體4A底部的開口部嵌合的圓筒狀的彈簧支架部件70而被沿軸向可滑動地引導(dǎo)。彈簧支架部件70使形成于一端部的外側(cè)凸緣部71嵌合固定于殼體主體4A底部的開口部，從而與主缸2的缸膛12連接。利用安裝于彈簧支架部件70的后端內(nèi)周部的密封部件72密封彈簧支架部件70與主活塞10之間，設(shè)于主活塞10的中間壁30上的通路33向密封部件72內(nèi)側(cè)開口。輸入桿34 (輸入部件)插入到后蓋4B的圓筒部8及主活塞10的后部，該輸入桿34的前端部與輸入活塞32的后端部連結(jié)。輸入桿34的后端側(cè)從圓筒部8向外部伸出。在輸入桿34的從圓筒部8向外部伸出的后端部，形成有螺紋部34B。在該螺紋部34B，螺紋安裝有用于連結(jié)制動踏板(未圖示)的連接叉73及作為連接叉73的聯(lián)接部件的鎖緊螺母74 (凸緣螺母)。在主活塞10的后端部，安裝有法蘭狀的彈簧支架35，主活塞10由回位彈簧36向后退方向靠壓，該回位彈簧36是安裝在彈簧支架部件70的后端部與彈簧支架35之間的壓縮螺旋彈簧。 另外，輸入活塞32由彈簧37、38彈性地保持在圖1所示的中立位置，該彈簧37、38是分別安裝在輸入活塞32與主活塞10的中間壁30之間以及輸入活塞32與彈簧支架35之間的作為彈簧裝置的壓縮螺旋彈簧。輸入桿34的后退位置通過大徑的抵接部34A與止動件39抵接來限定，抵接部34A設(shè)于輸入桿34的中間部，止動件39設(shè)于后蓋4A的圓筒部8的后端部，向徑向內(nèi)側(cè)突出。在殼體4內(nèi)設(shè)有促動器3，該促動器3包括作為電動促動器的電動機40以及將電動機40的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運動并對主活塞10施加推力的滾珠絲杠機構(gòu)41。電動機40為永磁鐵嵌入型同步電動機，包括定子42和轉(zhuǎn)子45。定子42具有由多個螺栓71固定在殼體主體4A的底部后側(cè)的階梯部上的多個線圈。轉(zhuǎn)子45具有多個永磁鐵，多個永磁鐵形成為圓筒狀，與上述定子42的內(nèi)周面對置并沿周向配置。轉(zhuǎn)子45從殼體主體4A的底部附近沿軸向一直延伸到后蓋附近，其兩端部由軸承43、44可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體主體4A及后蓋4B。此外，電動機40也可以設(shè)為永磁鐵配置在轉(zhuǎn)子45內(nèi)部的同步電動機或者感應(yīng)電動機等其它形式的電動機。滾珠絲杠機構(gòu)41具有作為旋轉(zhuǎn)部件的螺母部件46、作為直動部件的中空絲杠47和裝填在螺旋槽間的多個滾珠48，螺旋槽形成在上述螺母部件46和中空絲杠47的對置面上。螺母部件46固定于轉(zhuǎn)子45后部側(cè)的內(nèi)周部。絲杠47插入螺母部件46及殼體4的圓筒部8內(nèi)，被支承為能夠沿軸向移動且不繞軸向旋轉(zhuǎn)。在滾珠絲杠機構(gòu)41中，隨著電動機40的轉(zhuǎn)子45的旋轉(zhuǎn)，螺母部件46發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L珠48沿螺旋槽滾動，由此，絲杠47沿軸向移動。另外，滾珠絲杠機構(gòu)41能夠在螺母部件46與絲杠47之間使旋轉(zhuǎn)及直線運動相互轉(zhuǎn)換。此外，雖然在本實施方式中沒有安裝，但也可以在電動機40與滾珠絲杠機構(gòu)41之間安裝行星齒輪機構(gòu)、差動減速機構(gòu)等公知的減速機構(gòu)，使電動機40的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到滾珠絲杠機構(gòu)41。滾珠絲杠機構(gòu)41的絲杠47由回位彈簧49向后退方向靠壓，回位彈簧49是安裝在絲杠47與彈簧支架部件70的凸緣部71之間的壓縮錐形螺旋彈簧。絲杠47通過其后端部與設(shè)在后蓋4B的圓筒部8上的止動件39抵接來限定后退位置。主活塞10的后端部插入絲杠47內(nèi)，通過彈簧支架35與形成于絲杠47內(nèi)周部的階梯部50抵接來限定主活塞10的后退位置。由此，主活塞10能夠通過絲杠47的前進而被階梯部50推著前進，另外，能夠從階梯部50分離而單獨前進。并且，如圖1所示，利用與止動件39抵接的絲杠47的階梯部50來限定主活塞10的非制動位置，通過處于非制動位置的主活塞10及彈簧總成26的最大長度，限定副活塞11的 后退位置即非制動位置。在殼體4內(nèi)，設(shè)有檢測電動機40的轉(zhuǎn)子45的旋轉(zhuǎn)位置的作為旋轉(zhuǎn)位置傳感器的旋轉(zhuǎn)變壓器60。旋轉(zhuǎn)變壓器60由傳感器轉(zhuǎn)子60A和傳感器定子60B構(gòu)成，傳感器轉(zhuǎn)子60A固定于轉(zhuǎn)子45后部側(cè)的外周部，傳感器定子60B與傳感器轉(zhuǎn)子60A對置并由螺栓61安裝于后蓋4B。在后殼4B的圓筒部8的后端部，設(shè)有作為反作用力施加裝直的反作用力機構(gòu)75。同時參照圖2至圖5對反作用力機構(gòu)75進行說明。如圖2至圖5所示，反作用力機構(gòu)75大致由圓筒狀的蓋部件76、固定彈簧支架77、可動彈簧支架78和作為彈簧部件的反作用力彈簧79構(gòu)成。蓋部件76以安裝于后蓋4B的圓筒部8的后端部并覆蓋絲杠47外周的方式設(shè)置。固定彈簧支架77在蓋部件76內(nèi)與圓筒部8的后端部抵接固定。可動彈簧支架78在蓋部件76內(nèi)沿軸向可移動地設(shè)置。反作用力彈簧79是安裝于固定彈簧支架77與可動彈簧支架78之間的壓縮螺旋彈簧。絲杠47的從圓筒部8突出的后端部在其直徑向上的兩個部位形成有沿軸向延伸到端部的導(dǎo)向槽47A。導(dǎo)向槽47A與圓筒部8的止動件39卡合，將絲杠47支承為能夠沿軸向移動且不繞軸向旋轉(zhuǎn)。蓋部件76成為在基端部形成有擴徑部76A的階梯形狀，將擴徑部76A與形成于圓筒部8端部的小徑階梯部的外周嵌合，從而安裝于圓筒部8。在蓋部件76上形成有卡合部76B，該卡合部76B從擴徑部76A的端部沿軸向伸出且前端部向徑向外側(cè)突出。使該卡合部76B與形成于圓筒部8端部的缺口 8A卡合,將卡環(huán)80與形成于圓筒部8端部且橫穿缺口8A的外周槽85嵌合并使其與卡合部76B卡合，由此，將蓋部件76固定于圓筒部8。在蓋部件76上，在直徑方向的兩個部位設(shè)有從擴徑部76A沿軸向延伸的一對導(dǎo)向槽81。固定彈簧支架77具有與圓筒部8的端部抵接的大徑環(huán)狀部77A、插入絲杠47內(nèi)的小徑環(huán)狀部77B和沿直徑方向延伸且將大徑環(huán)狀部77A與小徑環(huán)狀部77B結(jié)合的結(jié)合部77C。固定彈簧支架77將結(jié)合部77C插入絲杠47的導(dǎo)向槽47A并與圓筒部8的端部抵接。固定彈簧支架77與彈簧墊圈82重疊，固定彈簧支架77經(jīng)由彈簧墊圈82被向安裝于圓筒部8的蓋部件76的擴徑部76A內(nèi)的階梯部推壓固定。在大徑環(huán)狀部77A上形成有定位突起84，該定位突起84向徑向外側(cè)突出，與形成于蓋部件76的擴徑部76A端部的缺口 83卡合而進行圓周方向上的定位。在固定彈簧支架77的小徑環(huán)狀部77B上，形成有收納反作用力彈簧79的一端部的凹部。在可動彈簧支架78上，與環(huán)狀部分一體地形成有從供輸入桿34穿過的環(huán)狀部分向直徑方向外側(cè)突出的一對導(dǎo)向部78A。一對導(dǎo)向部78A使其前端部與蓋部件76的導(dǎo)向槽81卡合，且使基端部配置于絲杠47的導(dǎo)向槽47A中。S卩，導(dǎo)向部78A插入絲杠47的導(dǎo)向槽47A中，并且使其前端部沿導(dǎo)向槽81被引導(dǎo)。另外，導(dǎo)向部78A在導(dǎo)向槽81的范圍內(nèi)能夠在軸向上移動，并且在徑向(與輸入活塞32的移動方向正交的方向)上被支承。導(dǎo)向槽81延伸到蓋部件76的擴徑部76A。因此，能夠?qū)?dǎo)向部78A從擴徑部76A插入導(dǎo)向槽81。可動彈簧支架78的環(huán)狀部分以開口的邊緣部與鎖緊螺母74抵接的方式設(shè)定有內(nèi)徑。在可動彈簧支架78的環(huán)狀部分上，形成有收納反作用力彈簧79的另一端部的凹部。反作用力彈簧79以自由長度或者在由規(guī)定設(shè)定負荷壓縮的狀態(tài)(在本實施方式中，為了抑制各部件 之間的晃動而在從自由長度稍微壓縮的狀態(tài))下安裝在固定彈簧支架77與可動彈簧支架78之間。并且，在輸入桿34相對于圓筒部8即殼體4前進規(guī)定距離L時，鎖緊螺母74與可動彈簧支架78抵接。并且，當輸入桿34進一步前進時，反作用力彈簧79受到壓縮而使其彈簧力相對于輸入桿34的前進施加為反作用力。另外，在電動助力裝置I上連接有檢測制動踏板即輸入活塞32及輸入桿34的位移的行程傳感器、檢測供給到電動機40的電流的電流傳感器、檢測主室16、副室17的液壓的液壓傳感器等各種傳感器(均未圖示)。控制器C為包括ECU及RAM的微處理器型(I4夕口:/ 口七:y寸 一 7 )電子控制裝置，利用上述各種傳感器，基于檢測信號控制電動機40的旋轉(zhuǎn)。接著，對電動助力裝置I的動作進行說明。當操作制動踏板而經(jīng)由輸入桿34使輸入活塞32前進時，控制器C利用行程傳感器檢測輸入活塞32的位移?？刂破鰿基于該輸入活塞32的位移控制電動機40的動作,經(jīng)由滾珠絲杠機構(gòu)41而使主活塞10前進。由此，主活塞10追隨輸入活塞32的位移。通過主活塞10的前進，在主室16中產(chǎn)生液壓，另外，該液壓經(jīng)由副活塞11傳遞到副室17。這樣，在主缸2中產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由液壓油口 18、19供給到各車輪的制動鉗，對車輛產(chǎn)生制動力。當解除制動踏板的操作時，輸入活塞32、主活塞10及副活塞11后退而使主缸2的制動液壓減小，由此，制動塊66后退而解除制動。在此，主活塞10與副活塞11同樣地進行動作，因此，下面只對主活塞10進行說明。此時，利用輸入活塞32承受主室16的液壓的一部分，并將其反作用力經(jīng)由輸入桿34反饋到制動踏板。由此，能夠以規(guī)定的助力比產(chǎn)生希望的制動力。并且，能夠通過調(diào)整輸入活塞32與追隨它的主活塞10的相對位置來調(diào)整助力比。此時，彈簧37、38的彈簧力作用于輸入活塞32，因此，能夠增減對輸入桿34的反作用力來維持調(diào)整后的助力比。并且，相對于輸入活塞32的位移量，通過向前方調(diào)整主活塞10的位移量而使助力比變大，通過向后方調(diào)整主活塞10的位移量而使助力比變小。由此，電動助力裝置I能夠執(zhí)行助力控制、制動輔助控制、車間距車輛穩(wěn)定性控制、車間距控制、再生協(xié)調(diào)控制等制動控制。另外，相對于輸入活塞32以主活塞10靠近后方的方式進行調(diào)整而縮小助力比，使主室16的液壓降低，由此,能夠抑制由液壓產(chǎn)生的制動力，增大再生協(xié)調(diào)時的再生量。
另外，電動機40具有規(guī)定的最大輸出。電動機40的最大輸出可以設(shè)為通過電力供給所能產(chǎn)生的最大限度的輸出或者為了防止過大的電力供給引起電動機40損傷而預(yù)先確定的最大電力供給時的輸出。在由控制器C控制的電動機40的輸出達到最大輸出，變?yōu)橹魇?6的液壓與主活塞10的推力相平衡的狀態(tài)時，主活塞10不能再前進而停止。當在這種滿負荷狀態(tài)下進一步踩下制動踏板時，相對于輸入桿34的前進，主活塞10保持停止，只有輸入活塞32前進。但是，由于主活塞10停止，因此，通過主室16液壓相對于輸入活塞32前進量的上升而經(jīng)由輸入活塞32及輸入桿34反饋到制動踏板的反作用力增加量的比例減少。因此，制動踏板的行程與反饋到制動踏板的反作用力即踏板踏力的關(guān)系發(fā)生變化?；诒硎咎ぐ逍谐膛c踏板踏力(=反作用力)的關(guān)系的圖6對該關(guān)系進行說明。在圖6中，當踏板行程達到位置SI時，變?yōu)闈M負荷狀態(tài)。在此以后，向制動踏板反饋的反作用力(踏力)增加量的比例減少，因此，如圖6的虛線A那樣，與踏板踏力(反作用力)的增加相比，踏板行程急增，輸入活塞32急速移動到與主活塞10抵接的位置S2，在此期間，制動踏板的剛性感降低。與此相對，在本實施方式中，當由制動踏板的操作引起的輸入活塞32相對于殼體4的移動距離達到規(guī)定距離L時，鎖緊螺母74與反作用力機構(gòu)75的可動彈簧支架78抵接。此后，通過輸入桿34的進一步前進而壓縮反作用力彈簧79，由此，使其彈簧力作為反作用力施加于制動踏板。在此，反作用力彈簧79的彈簧力被設(shè)定為，在電動機40的輸出達到規(guī)定的最大輸出時，對相對于輸入桿34及制動踏板的反作用力增加量的比例的減少加以補充的程度的反作用力。由此，如圖6的實線B所示，能夠通過反作用力機構(gòu)75的反作用力彈簧79的彈簧力，補充因主活塞10的停止而引起的反作用力增加量的減少。因此，能夠維持制動踏板的剛性感，因此，能夠緩和大幅度踩下制動踏板而使電動機40的輸出達到最大輸出后因反作用力增加量的減少而引起的司機的不適感。當進一步踩下制動踏板時，輸入活塞32的階梯部32A與主活塞10的中間壁30抵接。通過該抵接，主活塞10與輸入活塞32 —起前進，由主室16的液壓上升引起的反作用力增大。此時，由于利用反作用力機構(gòu)75相對于制動踏板的操作施加了適度的反作用力，因此，能夠緩和因反作用力增加量的 急劇增大而產(chǎn)生的司機的不適感。鎖緊螺母74與可動彈簧支架78抵接而使反作用力機構(gòu)75進行動作時輸入桿34相對于殼體4的移動距離L被設(shè)定為,在電動機40的輸出達到最大輸出時,通過反作用力彈簧79的彈簧力，能夠解除因主室16的液壓上升引起的反作用力減少所帶來的不適感。在該情況下，移動距離L最好考慮由控制器C設(shè)定的電動機40的最大輸出、輸入活塞32的受壓面積、與主缸2連接的液壓制動回路的液壓剛性等諸多條件來適當設(shè)定。優(yōu)選的是，移動距離L可以設(shè)為如下長度，S卩，在通過所述輸入桿34的前進而使所述電動機40的輸出達到規(guī)定的最大輸出以前(參照圖6的單點劃線C的位置S3)，或者，在所述輸入桿34前進至所述電動機40的輸出達到規(guī)定的最大輸出的位置或者其附近(包括達到最大輸出的位置前后)時，使該鎖緊螺母74與可動彈簧支架78發(fā)生抵接的長度。由此，維持了制動踏板的剛性感，通過反作用力增加量的減少，能夠緩和對司機產(chǎn)生的不適感。在此，上述的圖6的單點劃線C直到圖6的S3為止都成為移動距離L，在S3表示鎖緊螺母74與反作用力機構(gòu)75的可動彈簧支架78抵接的情況下踏板行程與踏板踏力的關(guān)系。在該情況下，反作用力彈簧的彈簧力比圖6的實線B表示的反作用力彈簧79的彈簧力大。因此，踏板行程相對于踏板踏力的上升率從位置S3起變低，但該變化比虛線A的情況平緩。因此，即使在圖6的單點劃線C所示的情況下，也能夠緩和反作用力增加量的急劇增大帶來的司機的不適感。另外，即使在鎖緊螺母74與可動彈簧支架78發(fā)生抵接的踏板行程位置比達到規(guī)定的最大輸出的位置更靠后的情況下，也能夠?qū)⒎答伒街苿犹ぐ宓姆醋饔昧υ黾恿康谋壤l(fā)生減少的行程量設(shè)為少量，因此，能夠緩和司機的不適感。此外，在通常駕駛狀態(tài)下的車輛行駛過程中，在大幅度踩下制動踏板的情況下，電動機40的輸出達到最大輸出之前，產(chǎn)生充分以上的制動力，執(zhí)行防抱死制動控制，將電動機40的輸出向減少方向調(diào)整。因此，不會出現(xiàn)鎖緊螺母74與可動彈簧支架78抵接而使反作用力機構(gòu)75動作的情況。另一方面，在車輛的停車過程中，在大幅度踩下制動踏板的情況下，不執(zhí)行防抱死制動控制，電動機40的輸出能夠達到最大輸出。因此，通過反作用力機構(gòu)75的動作，能夠緩和因相對于踏板行程的反作用力增加量比例的急劇變化對司機產(chǎn)生的不適感。在上述實施方式中，也可以省略蓋部件76及可動彈簧支架78，將錐狀的螺旋彈簧(未圖示)用作反作用力彈簧。在該情況下，構(gòu)成為利用輸入桿34沿軸向可移動地引導(dǎo)錐狀的螺旋彈簧的小徑端部，且鎖緊螺母74與小徑端部抵接。但是，在該情況下，不能對反作用力彈簧設(shè)定設(shè)定負荷，因此為自由長度。接著，參照圖7對反作用力機構(gòu)75的變形例進行說明。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式同樣的部分使用相同的附圖標記，只對不同的部分進行詳細說明。在圖7所示的變形例中，省略了蓋部件76，取而代之，在圓筒部8的端部立起設(shè)置了沿軸向延伸的銷形狀的導(dǎo)向部件87，利用導(dǎo)向部件87將可動彈簧支架78引導(dǎo)為能夠沿軸向在一定范圍內(nèi)移動。 導(dǎo)向部件87通過將形成于一端部的螺紋部穿過固定彈簧支架77并擰進圓筒部8的設(shè)有止動件39的側(cè)壁端部而與固定彈簧支架77 —起固定于圓筒部8。另外，導(dǎo)向部件87穿過可動彈簧支架78，從而沿軸方向可移動地引導(dǎo)可動彈簧支架78，導(dǎo)向部件87利用設(shè)于另一端部的大徑部87A限定可動彈簧支架78的移動范圍，從而以規(guī)定的設(shè)定負荷將反作用力彈簧79保持在壓縮狀態(tài)。在圓筒部8的端部安裝了有底圓筒狀的蓋罩88，該蓋罩88覆蓋絲杠47的從圓筒部8關(guān)出的后〗而部。由此，能夠起到與上述實施方式同樣的作用效果。此外，在上述實施方式中，作為一個例子，對具備具有雙系統(tǒng)液壓油口 18、19的串聯(lián)型主缸2的電動助力裝置進行了說明，但本發(fā)明不限于此，也可以應(yīng)用于省略副活塞11及副室17而設(shè)為單一型主缸的電動助力裝置中。另外，在上述實施方式中，除了滾珠絲杠機構(gòu)41之外，也可以使用其它公知的旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。另外，在上述實施方式中，使用了輸入活塞及活塞均插入于主缸2的結(jié)構(gòu)(輸入活塞32可滑動地且液密性地插入于主活塞10的導(dǎo)向孔31的結(jié)構(gòu))，但不是非要構(gòu)成為輸入活塞插入于主缸的結(jié)構(gòu)。例如，如(日本)特開2008-30599號所示，能夠應(yīng)用于制動踏板的踏力不直接傳遞到主缸的所謂的線控式結(jié)構(gòu)中。在這種結(jié)構(gòu)中，直到在電動機的滿負荷狀態(tài)下輸入部件與主缸的活塞之間的間隙消失為止，都逐漸利用反作用力彈簧提高踏板踏力增加的比例(剛性感)，因此，能夠得到減小對司機帶來的不適感的效果。附圖標記說明1電動助力裝置2 主缸10主活塞(助力部件)32輸入活塞(輸入部件)34輸入桿(輸入部件)40電動機(電動促動器)75反作用力機構(gòu)(反作用力施加裝置)
權(quán)利要求
1.一種電動助力裝置，具備 輸入部件，其通過制動踏板的操作而進退移動； 助力部件，其相對于該輸入部件能夠相對移動地設(shè)置，通過所述輸入部件的前進而與該輸入部件抵接； 電動促動器，其驅(qū)動所述助力部件； 為了調(diào)整所述輸入部件與所述助力部件的相對位置以在主缸內(nèi)以希望的助力比產(chǎn)生制動液壓，該電動助力裝置基于所述輸入部件的移動來控制所述電動促動器的動作， 所述電動助力裝置的特征在于， 設(shè)有反作用力施加裝置，在通過所述制動踏板的操作而使所述輸入部件前進了規(guī)定距離時，該反作用力施加裝置與所述輸入部件抵接，相對于該輸入部件的移動施加反作用力。
2.如權(quán)利要求I所述的電動助力裝置，其特征在于， 在通過所述輸入部件的前進而使所述電動促動器的輸出達到規(guī)定的最大輸出以前，所述反作用力施加裝置與所述輸入部件抵接，或者，在所述輸入部件前進至，通過所述輸入部件的前進而使所述電動促動器的輸出達到規(guī)定的最大輸出的附近時，所述反作用力施加裝置與所述輸入部件抵接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電動助力裝置，其特征在于， 在所述輸入部件前進至，通過所述輸入部件的前進而使所述電動促動器的輸出達到規(guī)定的最大輸出的附近時，所述反作用力施加裝置相對于所述輸入部件的前進，施加對相對于所述輸入部件的反作用力增加量的比例的減少加以補充的程度的反作用力，相對于所述輸入部件的反作用力增加量的比例的減少是因所述電動促動器達到所述最大輸出且不能進一步增大輸出而產(chǎn)生的。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的電動助力裝置，其特征在于， 設(shè)有彈簧裝置，該彈簧裝置對所述助力部件相對于所述輸入部件向后方的相對位移施加彈簧力，調(diào)整所述輸入部件與所述助力部件的相對位置以使所述助力部件處于所述輸入部件的后方，從而縮小助力比。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的電動助力裝置，其特征在于， 所述反作用力施加裝置具有固定彈簧支架，其固定于對所述輸入部件、所述助力部件及所述電動促動器進行收納的外殼；可動彈簧支架，其與所述輸入部件抵接；彈簧部件，其安裝在所述固定彈簧支架與所述可動彈簧支架之間；蓋部件，其固定于所述外殼并覆蓋所述彈簧部件，且沿所述輸入部件的移動方向弓I導(dǎo)所述可動彈簧支架。
6.如權(quán)利要求5所述的電動助力裝置，其特征在于， 所述可動彈簧支架在與所述輸入部件的移動方向正交的方向上被所述蓋部件支承。
7.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的電動助力裝置，其特征在于， 所述反作用力施加裝置具有固定彈簧支架，其固定于對所述輸入部件、所述助力部件及所述電動促動器進行收納的外殼；可動彈簧支架，其與所述輸入部件抵接；彈簧部件，其安裝在所述固定彈簧支架與所述可動彈簧支架之間；導(dǎo)向部件，其固定于所述外殼，沿所述輸入部件的移動方向延伸，將所述固定彈簧支架固定于所述外殼，并且沿所述輸入部件的移動方向引導(dǎo)所述可動彈簧支架。
8.如權(quán)利要求I至7中任一項所述的電動助力裝置，其特征在于，在所述輸入部件上使用聯(lián)接部件安裝有用于與所述制動踏板連結(jié)的連接叉，所述輸入部件經(jīng) 由所述聯(lián)接部件與所述反作用力施加裝置抵接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動助力裝置，其抑制反作用力相對于制動踏板的操作的急劇變化，改善制動踏板的操作感。通過制動踏板的操作使輸入桿(34)及輸入活塞(32)前進，根據(jù)輸入活塞(32)的移動驅(qū)動電動機(40)，經(jīng)由滾珠絲杠機構(gòu)(41)推進主活塞(10)，從而在主缸(2)中產(chǎn)生希望的制動液壓。此時，利用輸入活塞(32)承受主缸(2)內(nèi)的液壓并將制動時的反作用力的一部分反饋到制動踏板。在電動機(40)的輸出達到最大輸出且主活塞(10)停止之后，進一步踩下制動踏板時，鎖緊螺母(74)與可動彈簧支架(78)抵接而壓縮反作用力彈簧(79)，由此，施加反作用力，補充由主活塞(10)的停止引起的反作用力增加量的減少。
文檔編號B60T13/74GK103237700SQ201180047648
公開日2013年8月7日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者吉本雅之, 池內(nèi)亮藏, 關(guān)谷了, 石井英昭, 佐野一元, 茂田潤, 白川直樹, 八木亮一, 阿部雅巳 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社, 日立汽車系統(tǒng)株式會社