專利名稱：駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及支持車(chē)輛的駕駛操作的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，用于支持車(chē)輛的駕駛操作進(jìn)行的駕駛支持系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載相機(jī)或?qū)Ш较到y(tǒng)來(lái)獲取需要車(chē)輛的減速控制的交通信息，諸如路口、臨時(shí)停車(chē)位置、彎道或前方接近車(chē)輛。駕駛支持系統(tǒng)基于所獲取的車(chē)輛周?chē)慕煌ㄐ畔⒗谜Z(yǔ)音執(zhí)行減速指導(dǎo)或者通過(guò)應(yīng)用半強(qiáng)制的制動(dòng)力來(lái)執(zhí)行減速支持，由此向駕駛員給予駕駛支持。在這樣的駕駛支持中，駕駛支持系統(tǒng)通常使用標(biāo)準(zhǔn)行駛模式，該標(biāo)準(zhǔn)行駛模式是通過(guò)對(duì)經(jīng)各種駕駛動(dòng)作進(jìn)行的特定行駛模式進(jìn)行平均所獲得的，例如通過(guò)基于諸如仿真課程的預(yù)定行駛模型所測(cè)量的一般駕駛員所進(jìn)行的交通信息識(shí)別、確定和駕駛操作。然而，朝著路口、臨時(shí)停車(chē)位置等行駛的車(chē)輛的行駛模式根據(jù)各種要素而變化，諸如其中出現(xiàn)例如道路彎道的曲率、道路的寬度和傾斜等的各種交通要素、駕駛員相關(guān)的習(xí)慣、駕駛員的駕駛技能等。因此，難以將一般化的標(biāo)準(zhǔn)行駛模式適用于反應(yīng)該要素的駕駛員的行駛模式。即使駕駛支持系統(tǒng)以在預(yù)定行駛模型基于一般化的標(biāo)準(zhǔn)行駛模式來(lái)向駕駛員給予駕駛支持，但是駕駛員所期望的駕駛支持并不總是執(zhí)行，而駕駛員在一些情況下可能感到不便。通常，例如專利文獻(xiàn)I中所描述的駕駛支持系統(tǒng)意在評(píng)估進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛技能，并且根據(jù)評(píng)估的結(jié)果基于評(píng)估項(xiàng)來(lái)確定是否實(shí)現(xiàn)了燃料節(jié)約駕駛操作。更具體地，該駕駛支持系統(tǒng)檢測(cè)或分析期望其支持的行駛數(shù)據(jù)，例如車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、車(chē)輛速度、燃料流速等，由此評(píng)估期望支持的駕駛員的燃料節(jié)約駕駛操作的學(xué)習(xí)水平?；谠撛u(píng)估的結(jié)果，確定駕駛員對(duì)于燃料節(jié)約駕駛操作是熟練駕駛員還是初學(xué)者。因此，根據(jù)該確定的結(jié)果來(lái)進(jìn)行燃料節(jié)約駕駛評(píng)估。因此，根據(jù)駕駛員的駕駛技能來(lái)執(zhí)行燃料節(jié)約駕駛評(píng)估。因此，對(duì)熟練駕駛員指派嚴(yán)格的燃料節(jié)約駕駛評(píng)估，而對(duì)初學(xué)者指派寬松的燃料節(jié)約駕駛評(píng)估。該駕駛支持系統(tǒng)根據(jù)對(duì)駕駛員的評(píng)估的結(jié)果來(lái)提供駕駛支持。引用列表專利文獻(xiàn)PTLl:日本專利申請(qǐng)公開(kāi) N0.2010-14468
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題即使通過(guò)駕駛支持系統(tǒng)來(lái)對(duì)進(jìn)行了駕駛支持的駕駛員的駕駛技能進(jìn)行評(píng)估并且執(zhí)行對(duì)駕駛技能的估計(jì)，基于評(píng)估的結(jié)果而要提供的駕駛支持也僅僅基于行駛模型中統(tǒng)一生成的標(biāo)準(zhǔn)行駛模式。換句話說(shuō)，在出現(xiàn)各種交通要素的實(shí)際行駛環(huán)境中，交通要素例如難以執(zhí)行考慮到燃料效率的緩慢加速駕駛操作的路線或者不論駕駛技能如何都能夠容易地執(zhí)行考慮到燃料效率的駕駛操作的路線等，駕駛員進(jìn)行諸如不反映行駛環(huán)境的減速指導(dǎo)的駕駛支持。即使有越來(lái)越多的仿真課程模式用于生成符合實(shí)際行駛環(huán)境的行駛模式，但是難以考慮到在實(shí)際行駛環(huán)境中所出現(xiàn)的所有的各式交通要素。因此，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)符合實(shí)際行駛環(huán)境的駕駛支持。本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備，該駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備能夠以高度可行性來(lái)容易地實(shí)現(xiàn)符合行駛環(huán)境的駕駛支持。問(wèn)題的解決方案根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種用于在車(chē)輛的操作中提供駕駛支持的駕駛支持系統(tǒng)。該駕駛支持系統(tǒng)包括駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元。該駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)將包括與車(chē)輛操作相關(guān)的信息的車(chē)輛信息與相關(guān)路線信息相關(guān)聯(lián)，并且將該信息登記為駕駛歷史。該駕駛教導(dǎo)單元指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的行駛路線。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所指定的行駛路線相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史，并且被配置作為用于駕駛支持的指導(dǎo)，以向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。根據(jù)該配置，通過(guò)使與主要包括特定行駛路線中的速度、加速、減速、轉(zhuǎn)向操作、燃料信息等的車(chē)輛信息相對(duì)應(yīng)的路線信息與車(chē)輛信息相關(guān)聯(lián)所獲取的信息被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。換句話說(shuō)，基于特定駕駛員在其中具有各種交通要素的道路上所進(jìn)行的車(chē)輛操作已經(jīng)實(shí)際行駛的車(chē)輛的駕駛歷史被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。更具體地，包括與考慮到各種交通要素等而執(zhí)行的車(chē)輛操作相關(guān)的行駛數(shù)據(jù)的信息被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。根據(jù)該配置，在對(duì)駕駛員的駕駛支持中，例如，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛員試圖要行駛的行駛路線相同的行駛路線或者類似行駛路線中的駕駛歷史作為與駕駛員試圖要行駛的行駛路線相對(duì)應(yīng)的行駛路線中的駕駛歷史。然后，與由此提取的駕駛歷史相關(guān)的信息作為用于駕駛支持的指導(dǎo)而向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)。為此，進(jìn)行了駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員進(jìn)行了基于駕駛員自己已經(jīng)走過(guò)的行駛路線或類似行駛路線上實(shí)際所執(zhí)行的車(chē)輛操作來(lái)進(jìn)行具有高度可行性的駕駛支持。要在駕駛支持中使用的信息是已經(jīng)在每條行駛路線中進(jìn)行過(guò)行駛的駕駛員的駕駛歷史。因此，能夠通過(guò)登記每個(gè)駕駛員的駕駛歷史來(lái)生成信息，而不使用仿真課程。因此，能夠容易地生成要向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員教導(dǎo)的行駛模型。因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)符合反映各種交通要素的實(shí)際行駛環(huán)境的具有高度可行性的駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為向駕駛員教導(dǎo)與所提取駕駛歷史相關(guān)的信息。車(chē)輛的行駛模式，即駕駛員的駕駛操作傾向，根據(jù)與駕駛員相關(guān)的習(xí)慣而有所不同。為此，期望在考慮到駕駛員相關(guān)的習(xí)慣的情況下執(zhí)行駕駛支持，以便于教導(dǎo)期望進(jìn)行駕駛支持的駕駛員所期望的駕駛操作。因此，根據(jù)該配置，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作。如果向駕駛員教導(dǎo)與由此提取的駕駛歷史相關(guān)的信息，則向駕駛員教導(dǎo)與下述駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史與包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相類似的駕駛操作傾向。因此，分別向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員給予根據(jù)特有習(xí)慣的駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)符合駕駛員的期望的準(zhǔn)確駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，車(chē)輛信息包括與指示車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀況的靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息，與指示車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息。將燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一個(gè)設(shè)置為用于評(píng)估駕駛歷史的評(píng)估項(xiàng)，由此確定車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平，該燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為將與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息分別設(shè)置為變量，由此針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)來(lái)估計(jì)駕駛歷史的概率密度以獲得駕駛歷史的分布。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為將一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于評(píng)估項(xiàng)而具有高駕駛水平的駕駛歷史的分布和具有低駕駛水平的駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛支持中，使用所指定的變量所指示的與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息和與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一信息用作用于改善評(píng)估項(xiàng)中的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。通常，作為評(píng)估項(xiàng)的特定行駛路線中的燃料效率、出行時(shí)間或車(chē)輛操作的安全性根據(jù)例如靜態(tài)環(huán)境狀況或動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況的行駛環(huán)境參數(shù)而變化，靜態(tài)環(huán)境狀況諸如道路坡度或道路線形，動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況諸如從主體車(chē)輛到前方行駛車(chē)輛或主體車(chē)輛的后方車(chē)輛的距離或者交通擁堵?tīng)顩r等。評(píng)估項(xiàng)還隨著各種因素而變化，例如車(chē)輛參數(shù)，諸如主要包括行駛狀況的車(chē)輛狀況，即轉(zhuǎn)向、加速器位置、車(chē)輛速度、加速度等。每個(gè)因素對(duì)評(píng)估項(xiàng)的影響程度有所不同。換句話說(shuō)，例如對(duì)于特定駕駛員，特定行駛路線中的燃料效率降低(劣化)的主要因素包括作為變量的彎道(道路線形)的低駕駛技能低。因此，對(duì)于該該駕駛員，提高彎道駕駛技能會(huì)導(dǎo)致燃料效率的有效改善。另一方面，對(duì)于另一駕駛員，例如使得高安全性的車(chē)輛操作無(wú)效的主要因素包括道路坡度中加速器踏板或制動(dòng)踏板的過(guò)度踏入量。對(duì)于該駕駛員，改善作為變量的道路坡度中的加速器踏板和制動(dòng)踏板的踏入量使得高安全性車(chē)輛操作的執(zhí)行。因此，利用該配置，首先基于針對(duì)每個(gè)變量所估計(jì)的概率密度來(lái)獲得針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)的駕駛歷史的分布。在由此獲得的駕駛歷史分布中，指定下述變量，該變量導(dǎo)致具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的偏差增加。例如，當(dāng)燃料效率被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，車(chē)輛的行駛速度由變量Xl表示，并且車(chē)輛的加速度由變量X2表示，以便分別估計(jì)駕駛歷史的概率密度。因此，獲得了駕駛歷史的分布。結(jié)果，當(dāng)在具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的差異在變量X2的駕駛歷史中大于在變量Xl的駕駛歷史中時(shí)，則估計(jì)變量X2，即加速度對(duì)燃料效率的影響比對(duì)行駛速度的影響更大。換句話說(shuō)，變量X2，即加速度被指定為相應(yīng)駕駛員之間的駕駛水平差異的主要因素。例如，為了使用與由此指定的加速度相關(guān)的信息作為改善燃料效率所需要的主要因素，當(dāng)將加速度設(shè)置為變量時(shí)，從具有高駕駛水平的群體的駕駛歷史中提取與加速度相關(guān)的信息。向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)由此提取的信息。結(jié)果，能夠基于在相應(yīng)駕駛員之間的駕駛水平中的差異的主要因素，即提高駕駛水平的主要要素，來(lái)使該駕駛員進(jìn)行駕駛支持。因此，能夠有效的改善駕駛員的駕駛水平。根據(jù)一個(gè)方面，駕駛教導(dǎo)單元被配置為:作為包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，在該駕駛歷史中，與由變量所指示的靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況和車(chē)輛狀況中的任一狀況相關(guān)的要素與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史是同樣的。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為向駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。例如，假設(shè)指示車(chē)輛平均速度低于50km/h的標(biāo)量由Zl表示，指示平均速度等于或高于50km/h的變量由Z2所表示,并且指示具有等于或更大的曲率的彎道的變量由A所表示。在這種情況下，具有彼此同樣的變量的駕駛歷史非常有可能是其中變量所指示的各個(gè)要素彼此同樣的駕駛歷史，即其中行駛環(huán)境或駕駛操作傾向彼此類似的駕駛歷史。因此，根據(jù)該配置，能夠通過(guò)關(guān)于變量是否同樣的確定來(lái)提取與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛歷史。因此，可以通過(guò)使用包括在駕駛歷史中的各種要素來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛歷史。因此，能夠基于更簡(jiǎn)單的處理，即存在同樣的變量，來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛歷史。因此，能夠平滑地執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:將在變量所指示的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況中的每單位時(shí)間具有較小變化的駕駛歷史確定為具有較高的駕駛水平。該駕駛交單單元進(jìn)一步被配置為:從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史基于確定結(jié)果而被確定為比進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員具有更高駕駛水平。例如，在作為變量的從主體車(chē)輛到主體車(chē)輛前方的車(chē)輛的距離或者彎道中的橫擺率的每單位時(shí)間的變化很小的情況下，車(chē)輛的行為很小并且執(zhí)行平滑的車(chē)輛操作。換句話說(shuō)，能夠確定駕駛水平高。因此，根據(jù)該配置，基于變量的變化來(lái)確定駕駛水平?；谠摯_定的結(jié)果，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取確定為比進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平更高的駕駛歷史。執(zhí)行基于由此提取的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)。因此，能夠基于包括比駕駛員更平滑的車(chē)輛操作的駕駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，向駕駛員教導(dǎo)關(guān)于下述駕駛歷史的信息，該駕駛歷史與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向相類似，并且具有比該駕駛員更高的駕駛水平。結(jié)果，駕駛員進(jìn)行基于駕駛歷史來(lái)的駕駛支持，該駕駛歷史與個(gè)人駕駛操作傾向相類似，并且具有比他(她)自己的駕駛水平更高的駕駛水。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)系統(tǒng)被配置為:從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所確定的駕駛歷史中的、接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平的任意駕駛歷史相關(guān)的信息。根據(jù)該配置，作為要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有接近于駕駛員的駕駛水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。因此，能夠基于接近于駕駛員的駕駛水平的駕駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛支持。通過(guò)該駕駛支持，能夠逐步提高駕駛員的駕駛水平。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，向駕駛員教導(dǎo)了與駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向相類似，并且具有與該駕駛員的駕駛水平相接近的駕駛水平。因此，駕駛員進(jìn)行基于駕駛歷史的駕駛支持，該駕駛歷史與個(gè)人駕駛操作傾向相類似，并且具有與他(她)自己的駕駛水平相接近的駕駛水平。根據(jù)一個(gè)方面，將多種類型的駕駛歷史基于各個(gè)特征量來(lái)分類成各駕駛操作傾向，并且登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有和所指定駕駛歷史傾向相類似的特征量的駕駛歷史相關(guān)的信息。例如，當(dāng)車(chē)輛狀況進(jìn)行從停止?fàn)顟B(tài)到行駛狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時(shí)，在從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到行駛狀態(tài)開(kāi)始度過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后，存在加速器的踏入量隨著駕駛員相關(guān)的習(xí)慣而變化的傾向，例如5%、10%或15%。該習(xí)慣經(jīng)常在其它車(chē)輛操作中反映。換句話說(shuō)，能夠基于預(yù)定狀況來(lái)對(duì)駕駛員的駕駛操作傾向進(jìn)行分類。因此，利用該配置，各個(gè)駕駛員的駕駛歷史被事先分類成駕駛員的每個(gè)駕駛操作傾向，并且因此登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。指定與進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛操作傾向相對(duì)應(yīng)的模式。此外，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與由此指定的駕駛操作傾向相類似的駕駛歷史。因此，能夠容易地提取與進(jìn)行駕駛支持的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相類似的駕駛操作傾向。因此，能夠更容易地實(shí)施根據(jù)駕駛員所有特有的習(xí)慣的駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:基于各個(gè)特征量來(lái)從登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行聚合，以生成駕駛操作模式。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:確定進(jìn)行聚合的駕駛操作模式中的哪一個(gè)操作模式接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史包括具有與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的特征量的駕駛操作傾向。根據(jù)該配置，在通過(guò)駕駛教導(dǎo)單元提取駕駛歷史中，基于加速器踏板或制動(dòng)踏板的踏入量或指示燃料效率轉(zhuǎn)換的特征量等來(lái)對(duì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行適當(dāng)聚合。因此，分別自動(dòng)地生成根據(jù)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史的特征量的多種類型的駕駛操作模式。為此，沒(méi)有必要例如通過(guò)對(duì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行調(diào)整來(lái)定義多種類型的駕駛操作模式。因此，能夠自動(dòng)地生成根據(jù)駕駛歷史的特征量的駕駛操作模式。因此，能夠靈活地生成根據(jù)各個(gè)駕駛歷史的特征量的駕駛操作模式，此夕卜，能夠精確地提取和教導(dǎo)進(jìn)行駕駛支持的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣，即駕駛操作模式，的駕駛歷史。根據(jù)一個(gè)方面，將多種類型的駕駛歷史登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便于針對(duì)利用被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛的操作安全性中的至少一項(xiàng)所評(píng)估的每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化，燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:基于評(píng)估項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員所屬的類別中確定駕駛水平。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有比所確定的駕駛水平更高水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。駕駛員具有各種駕駛技能，即各種駕駛水平。即使具有高駕駛水平的駕駛員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)駕駛水平的駕駛教導(dǎo)，該教導(dǎo)的有效性也是很低的。駕駛員的駕駛水平通常很大程度地反映了燃料效率、出行時(shí)間或者車(chē)輛操作的安全性，諸如在特定行駛路線中出現(xiàn)突然減速或突然加速。因此，能夠通過(guò)將要素設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)來(lái)對(duì)駕駛員的駕駛水平進(jìn)行評(píng)估。因此，利用該配置，基于評(píng)估項(xiàng)來(lái)針對(duì)每個(gè)駕駛水平對(duì)多種類型的駕駛歷史進(jìn)行分層化，并且因此被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。從登記為分層化的駕駛歷史中提取比進(jìn)行駕駛支持的駕駛員具有更高駕駛水平的駕駛歷史。無(wú)論個(gè)人駕駛水平如何，都向駕駛員教導(dǎo)與具有比個(gè)人駕駛水平更高的駕駛水平的歷史相關(guān)的信息。因此，即使駕駛員的駕駛水平低或高，都執(zhí)行能夠改善評(píng)估項(xiàng)的駕駛教導(dǎo)。換句話說(shuō)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史屬于相對(duì)于駕駛員所屬類別的所確定的駕駛水平而言具有次高駕駛水平的類別。即使針對(duì)例如初學(xué)者駕駛員的具有低駕駛水平的駕駛員執(zhí)行需要高級(jí)駕駛操作的駕駛教導(dǎo)，也難以執(zhí)行該高級(jí)駕駛操作，并且駕駛支持的有效性很低。根據(jù)該配置，作為要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史屬于相對(duì)于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員所屬類別中的駕駛水平而言具有次高駕駛水平的類別。因此，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)與相對(duì)于個(gè)人駕駛水平而言具有次高駕駛水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。因此，無(wú)論進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛水平如何，都能夠根據(jù)駕駛員的駕駛水平來(lái)自然地執(zhí)行能夠提高駕駛水平的駕駛支持。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，向駕駛員教導(dǎo)與下述駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向相類似，并且屬于對(duì)于該駕駛員來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的類別。因此，駕駛員進(jìn)行了基于與個(gè)人駕駛操作傾向相類似并且對(duì)于他(她)自己的駕駛水平而言具有次高駕駛水平的駕駛歷史的駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的信息，該信息是與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平相接近的任一分層化駕駛歷史相關(guān)的信息。根據(jù)該配置，作為要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史具有與具有比駕駛員所屬于的駕駛水平分類更高的駕駛水平的駕駛歷史中的駕駛員的駕駛水平最接近的駕駛水平。因此，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員給予基于與具有相對(duì)于他的(她的)駕駛水平而言次高駕駛水平并且最接近他的(她的)的駕駛水平的駕駛水平相關(guān)的的信息。結(jié)果，能夠執(zhí)行基于接近于駕駛員的駕駛水平的駕駛水平的駕駛支持。因此，能夠通過(guò)駕駛支持來(lái)逐步提高駕駛水平。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，向駕駛員教導(dǎo)與駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向相類似，并且具有接近于駕駛員駕駛水平的駕駛水平。因此，駕駛員進(jìn)行基于駕駛歷史的駕駛支持，該駕駛歷史與個(gè)人駕駛操作傾向相類似并且具有接近于他的(她的)自己的駕駛水平的駕駛水平。根據(jù)另一方面，車(chē)輛信息包括:與指示車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀態(tài)的靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與指示車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)信息以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息。將燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一項(xiàng)設(shè)置為用于評(píng)估駕駛歷史的評(píng)估項(xiàng)，由此確定車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平，燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量行駛距離。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為分與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息分別設(shè)置為變量，由此針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)來(lái)估計(jì)駕駛歷史的概率密度以獲得駕駛歷史的分布。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:將將一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于評(píng)估項(xiàng)而具有高駕駛水平的駕駛歷史的分布和具有低駕駛水平的駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望所支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛支持中，將由所指定的變量所指示的與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息和與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一信息用作用于改善評(píng)估項(xiàng)中的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。通常，作為評(píng)估項(xiàng)的特定行駛路線中燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性根據(jù)例如靜態(tài)環(huán)境狀況或動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況的行駛環(huán)境參數(shù)而變化，靜態(tài)環(huán)境狀況諸如道路坡度或道路線形，動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況諸如從主體車(chē)輛到前方行駛車(chē)輛或主體車(chē)輛的后方車(chē)輛的距離或者交通擁堵?tīng)顩r。評(píng)估項(xiàng)還隨著各種因素而變化，例如諸如主要包括行駛狀況的車(chē)輛狀況的車(chē)輛參數(shù)，行駛狀況即轉(zhuǎn)向、加速器位置、車(chē)輛速度、加速度等。每個(gè)因素對(duì)評(píng)估項(xiàng)的影響程度有所不同。換句話說(shuō)，例如對(duì)于特定駕駛員，特定行駛路線中燃料效率降低(退化)的主要因素包括例如作為變量的彎道(道路線形)駕駛技能低。因此，對(duì)于該駕駛員，提高彎道駕駛技能導(dǎo)致了燃料效率的有效改善。另一方面，例如對(duì)于另一個(gè)駕駛員，導(dǎo)致高度安全的車(chē)輛操作無(wú)效的主要因素包括例如道路坡度中加速器踏板或制動(dòng)踏板的過(guò)度踏入量。對(duì)于該駕駛員，改善作為變量的道路坡度中的加速器踏板和制動(dòng)踏板的踏入量使得實(shí)現(xiàn)高度安全的車(chē)輛操作。因此，利用該配置，首先基于針對(duì)每個(gè)變量所估計(jì)的概率密度來(lái)針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)獲得駕駛歷史的分布。在由此獲得的駕駛歷史分布中，指定使得具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的差異增加的變量。例如，當(dāng)燃料效率被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，車(chē)輛的行駛速度由變量Xl表示，并且車(chē)輛的加速度由變量X2表示，以分別估計(jì)駕駛歷史的概率密度。因此，獲得了駕駛歷史的分布。作為結(jié)果，當(dāng)具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的偏差在變量X2的駕駛歷史中大于變量Xl的駕駛歷史時(shí)，變量X2，即加速度，對(duì)燃料效率的影響比行駛速度更大，并且變量X2，即加速度，被指定為各個(gè)駕駛員之間的駕駛水平差異的主要因素。例如，為了使用與由此指定的加速度相關(guān)的信息作為改善燃料效率所需要的主要因素，在將加速度設(shè)置為變量時(shí)，從具有高駕駛水平的群體的駕駛歷史中提取與加速度相關(guān)的信息。向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員教導(dǎo)由此提取的信息。結(jié)果，該駕駛員能夠進(jìn)行基于各個(gè)駕駛員之間的駕駛水平差異的主要因素的駕駛支持，即基于提高駕駛水平的主要因素的駕駛支持。因此，能夠有效提高駕駛員的駕駛水平。根據(jù)一個(gè)方面，基于多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛操作的多個(gè)車(chē)輛信息集合被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為通過(guò)設(shè)將特定行駛路線的特定點(diǎn)、特定交通要素和特定時(shí)區(qū)中的任一項(xiàng)設(shè)定為單位來(lái)提取與駕駛歷史相關(guān)的信息。該駕駛教導(dǎo)單元被進(jìn)一步配置為對(duì)分別提取的與駕駛歷史相關(guān)的信息進(jìn)行合成，由此向駕駛員教導(dǎo)合成的信息。例如，參考相應(yīng)駕駛員的駕駛水平，駕駛員相關(guān)的駕駛水平針對(duì)每個(gè)要素不同，諸如在彎道中具有高駕駛水平的駕駛員以及在道路坡度中具有高駕駛水平的駕駛員。因此，利用該配置，各個(gè)要素，即諸如特定行駛路線中的臨時(shí)停車(chē)位置或路口、具有大曲率半徑的具體彎道、具有高頻率交通擁塞的時(shí)區(qū)等交通要素，被設(shè)置為單位，并且針對(duì)各個(gè)要素中的每一個(gè)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取用于對(duì)駕駛員執(zhí)行駕駛教導(dǎo)的駕駛歷史相關(guān)的信息。當(dāng)在特定行駛路線中進(jìn)行駕駛支持時(shí)，與從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取的行駛歷史相關(guān)的信息被組合，并且駕駛員進(jìn)行基于與所合成的駕駛歷史相關(guān)的信息的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，能夠有效地利用多種類型的駕駛歷史，并且能夠執(zhí)行基于駕駛歷史的駕駛支持。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，根據(jù)駕駛員駕駛水平或相關(guān)習(xí)慣的駕駛歷史相關(guān)的信息被適當(dāng)合成，并且從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行提，并且由此向駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)。結(jié)果，能夠基于接近于駕駛員的駕駛水平或相關(guān)習(xí)慣的行駛模型來(lái)執(zhí)行駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛包括用于顯示該駕駛教導(dǎo)單元所提取的駕駛歷史的顯示設(shè)備，并且作為通過(guò)該顯示設(shè)備所輸出的圖像來(lái)教導(dǎo)該駕駛支持。根據(jù)該配置，例如，作為通過(guò)構(gòu)成車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏幕的文本指導(dǎo)或者通過(guò)雷達(dá)圖片的指導(dǎo)，來(lái)執(zhí)行基于駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，通過(guò)使用諸如現(xiàn)有車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示設(shè)備，能夠執(zhí)行視覺(jué)駕駛教導(dǎo)。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為通過(guò)向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)施加制動(dòng)力來(lái)教導(dǎo)該駕駛支持。根據(jù)該配置，通過(guò)向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)施加制動(dòng)力來(lái)執(zhí)行駕駛支持。結(jié)果，駕駛員通過(guò)自動(dòng)駕駛操作或者制動(dòng)力的半強(qiáng)制施加來(lái)自進(jìn)行駕駛教導(dǎo)。因此，能夠通過(guò)身體感測(cè)來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。根據(jù)一個(gè)方面，駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元被設(shè)置在構(gòu)成用于收集車(chē)輛信息的探測(cè)信息通信系統(tǒng)的管理中心中。該管理中心被配置為:響應(yīng)于從進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛所給出的請(qǐng)求，將與要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史相關(guān)的信息遞送到相關(guān)車(chē)輛。根據(jù)該配置，車(chē)輛信息被適當(dāng)收集到管理中心中。因此，能夠容易地收集反映各個(gè)駕駛員的車(chē)輛操作的車(chē)輛信息。車(chē)輛信息能夠在管理中心中被集中管理。根據(jù)與用于提取包括與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史的配置的組合，與要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史相關(guān)的信息的選擇范圍被擴(kuò)大為協(xié)同作用。因此，能夠從收集到管理中心中的大量駕駛歷史中選擇與進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的習(xí)慣或駕駛水平相接近的駕駛歷史的相關(guān)信息并且進(jìn)行教導(dǎo)。結(jié)果，為了基于與駕駛歷史相關(guān)的信息來(lái)執(zhí)行對(duì)于駕駛員的駕駛支持，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員更加期望的駕駛支持。根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種用于對(duì)車(chē)輛的駕駛操作給予支持的駕駛支持系統(tǒng)。該駕駛支持系統(tǒng)包括駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元。該駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)用于登記駕駛歷史，該駕駛歷史是包括與多種類型的車(chē)輛操作相關(guān)的信息的車(chē)輛信息的歷史。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)將在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛歷史中包括的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作安全性中的至少一項(xiàng)設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)，來(lái)確定車(chē)輛駕駛員的駕駛水平，該燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量行駛距離。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從該駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史具有比基于所確定的評(píng)估項(xiàng)的駕駛水平更高的駕駛水平。該駕駛教導(dǎo)單元被進(jìn)一步配置為:將所提取的與駕駛歷史相關(guān)的信息作為用于駕駛支持的指導(dǎo)而教導(dǎo)給進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員。根據(jù)該配置，通過(guò)使與主要包括特定行駛路線中的速度、加速、減速、轉(zhuǎn)向操作、燃料信息的車(chē)輛信息相對(duì)應(yīng)的路線信息與車(chē)輛信息相關(guān)聯(lián)所獲取的信息被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。換句話說(shuō)，將包括諸如車(chē)輛基于特定駕駛員在其中具有各種交通要素的道路上所進(jìn)行的車(chē)輛操作而已經(jīng)實(shí)際行駛的駕駛歷史的形式數(shù)據(jù)的信息被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，也就是說(shuō)，考慮到各種交通要素而執(zhí)行的車(chē)輛操作被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。在對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛支持中，首先，通過(guò)將燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作安全性中的至少一個(gè)設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)來(lái)確定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛水平。換句話說(shuō)，駕駛員具有各種駕駛技能，即各種駕駛水平。例如，即使具有高駕駛水平的駕駛員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)駕駛水平的駕駛教導(dǎo)，該教導(dǎo)的有效性也是很低的。駕駛員的駕駛水平通常很大程度地反映了燃料效率，出行時(shí)間或者車(chē)輛操作的安全性，諸如特定行駛路線中出現(xiàn)突然減速或突然加速。因此，能夠通過(guò)將要素設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)來(lái)對(duì)駕駛員的駕駛水平進(jìn)行評(píng)估。因此，利用該配置，在駕駛支持之前，通過(guò)將燃料效率、用于在特定行駛路線中行駛的時(shí)間長(zhǎng)度以及沒(méi)有突然加速、突然減速等的高度安全車(chē)輛操作的實(shí)現(xiàn)設(shè)置為指標(biāo)來(lái)在多個(gè)方面確定進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛水平?；谠摯_定的結(jié)果，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與比基于確定中所使用的評(píng)估項(xiàng)的駕駛水平具有更高駕駛水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。與由此提取的駕駛歷史相關(guān)的信息作為用于駕駛支持的指導(dǎo)而向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)。通過(guò)使用多個(gè)評(píng)估項(xiàng)，駕駛員的駕駛水平被指定為執(zhí)行與所指定駕駛水平相符的駕駛支持。結(jié)果，能夠在多個(gè)方面對(duì)駕駛員的駕駛水平進(jìn)行評(píng)估，而并不局限于例如駕駛員的學(xué)習(xí)水平的單個(gè)指標(biāo)。為此，與她(她)自己的駕駛水平進(jìn)行比較中所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息向進(jìn)行基于相應(yīng)評(píng)估項(xiàng)的駕駛支持的車(chē)輛駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)。換句話說(shuō)，根據(jù)進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛水平給出作為目標(biāo)的行駛模型。結(jié)果，能夠基于通過(guò)在多個(gè)方面評(píng)估駕駛員的駕駛水平所獲得的結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛支持。根據(jù)該配置，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員給予基于駕駛員本身行駛的行駛路線中所實(shí)際執(zhí)行的車(chē)輛操作或者與該行駛路線相類似的行駛路線的具有高度可行性的駕駛支持。此外，要在駕駛支持中使用的信息是已經(jīng)在每條行駛路線中行駛的駕駛員的駕駛歷史。因此，能夠生成相應(yīng)駕駛員的駕駛歷史以便于在不使用仿真課程的情況下被登記。換句話說(shuō)，能夠容易地生成要向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)的行駛模型。結(jié)果，能夠容易地實(shí)現(xiàn)與反映各種交通要素的實(shí)際行駛環(huán)境相符的具有高度可行性的駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相似的駕駛操作。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為向駕駛員教導(dǎo)與所提取駕駛歷史相關(guān)的信息。車(chē)輛的行駛模式，即駕駛員的駕駛操作傾向，根據(jù)與駕駛員相關(guān)的習(xí)慣而不同。為此，期望在考慮到與駕駛員相關(guān)的習(xí)慣的情況下執(zhí)行駕駛支持，以便于教導(dǎo)期望駕駛支持的駕駛員所期望的駕駛操作。因此，根據(jù)該配置，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史。向駕駛員教導(dǎo)與由此提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。結(jié)果，向駕駛員教導(dǎo)與下述駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相類似的駕駛操作傾向。結(jié)果，根據(jù)相關(guān)習(xí)慣來(lái)分別對(duì)進(jìn)行駕駛支持的駕駛員給予駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)符合駕駛員期望的精確駕駛支持。根據(jù)一個(gè)方面，車(chē)輛信息包括指示車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀況的靜態(tài)環(huán)境狀況、指示車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)將與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的每一個(gè)設(shè)置為變量，從基于評(píng)估項(xiàng)所分類的駕駛歷史的概率密度估計(jì)駕駛歷史的分布。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于評(píng)估項(xiàng)而具有較高駕駛水平的駕駛歷史的所估計(jì)的分布和具有低駕駛水平的駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加。該駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛支持中，將由指定的變量所指示的與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息和與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一作息用作用于改善評(píng)估項(xiàng)的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。通常，作為評(píng)估項(xiàng)的特定行駛路線中的燃料效率、出行時(shí)間或車(chē)輛操作的安全性根據(jù)因素而變化，因素例如靜態(tài)環(huán)境狀況或動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況的行駛環(huán)境參數(shù)，靜態(tài)環(huán)境狀況諸如道路坡度或道路線形，動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況諸如從主體車(chē)輛到前方行駛車(chē)輛或主體車(chē)輛的后方車(chē)輛的距離或者交通擁堵?tīng)顩r等。評(píng)估項(xiàng)還隨著各種因素而變化，例如主要包括行駛狀況的車(chē)輛狀況的車(chē)輛參數(shù)，行駛狀況即轉(zhuǎn)向、加速器位置、車(chē)輛速度、加速度等。每個(gè)因素對(duì)評(píng)估項(xiàng)的影響程度有所不同。換句話說(shuō)，例如對(duì)于特定駕駛員，特定行駛路線中燃料效率降低(退化)的主要因素包括作為變量的彎道(道路線形)駕駛技能低。因此，對(duì)于該駕駛員，提高彎道駕駛技能導(dǎo)致燃料效率的有效改善。另一方面，例如對(duì)于另一個(gè)駕駛員，導(dǎo)致高度安全的車(chē)輛操作無(wú)效的主要因素包括道路坡度中加速器踏板或制動(dòng)踏板的過(guò)度踏入量。對(duì)于該駕駛員，改善作為變量的道路坡度中的加速器踏板和制動(dòng)踏板的踏入量使得實(shí)現(xiàn)高度安全的車(chē)輛操作。因此，利用該配置，首先基于針對(duì)每個(gè)變量所估計(jì)的概率密度來(lái)針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)獲得駕駛歷史的分布。在由此獲得的駕駛歷史分布中，變量被指定為使得具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的差異增加。例如，當(dāng)燃料效率被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，車(chē)輛的行駛速度由變量Xl表示，并且車(chē)輛的加速度由變量X2表示，以分別估計(jì)駕駛歷史的概率密度。因此，獲得了駕駛歷史的分布。作為結(jié)果，當(dāng)具有高駕駛水平的群體的分布和具有低駕駛水平的群體的分布之間的差異在變量X2的駕駛歷史中大于變量Xl的駕駛歷史時(shí)候，估計(jì)變量X2，即加速度，對(duì)燃料效率的影響比行駛速度更大。換句話說(shuō)，變量X2，S卩加速度，被指定為相應(yīng)駕駛員之間的水平差異的主要因素。例如，為了使用與由此指定的加速度相關(guān)的信息作為改善燃料效率所需要的主要因素，在將加速度設(shè)置為變量時(shí)，從具有高駕駛水平的群體的駕駛歷史中提取與加速度相關(guān)的信息。向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員教導(dǎo)由此提取的信息。結(jié)果，能夠向該駕駛員給予基于相應(yīng)駕駛員之間的駕駛水平差異的主要因素的駕駛支持，即基于提高駕駛水平的主要因素的駕駛支持。因此，能夠有效提高駕駛員的駕駛水平。根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種用于對(duì)車(chē)輛的駕駛操作給予支持的駕駛支持管理設(shè)備。該駕駛支持管理設(shè)備包括駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和教導(dǎo)信息遞送單元。該駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)將包括關(guān)于車(chē)輛操作的信息的車(chē)輛信息與相關(guān)路線信息相關(guān)聯(lián)，并且將該信息登記為駕駛歷史。該教導(dǎo)信息遞送單元指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的行駛路線。該教導(dǎo)信息遞送單元被配置為從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所指定的行駛路線相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史，并且被配置為將與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息遞送到進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛，以便于進(jìn)行駕駛支持。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)的示意性配置的框圖；圖2是示出分類成每個(gè)駕駛操作傾向并且針對(duì)每個(gè)駕駛水平分層化的登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史的一個(gè)示例的示圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的駕駛支持過(guò)程的流程圖4是示出要從其獲取駕駛歷史的行駛路線的一個(gè)示例的示圖；圖5A是示出基于多個(gè)車(chē)輛駕駛操作所收集的駕駛歷史數(shù)據(jù)的一個(gè)示例的圖表；圖5B是示出圖5A的駕駛歷史數(shù)據(jù)中的相應(yīng)變量和燃料效率之間的關(guān)系的一個(gè)示例的圖表；圖6A是示出關(guān)于進(jìn)行基于變量Xl的核密度估計(jì)的燃料效率的駕駛歷史分布的一個(gè)示例的圖表；圖6B是示出關(guān)于進(jìn)行基于變量X2的核密度估計(jì)的燃料效率的駕駛歷史分布的一個(gè)示例的圖表；圖7是示出作為變量的每個(gè)車(chē)輛參數(shù)和行駛環(huán)境參數(shù)的分離程度的確定結(jié)果的表;圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的駕駛支持系統(tǒng)的第二實(shí)施例的提取相似駕駛操作傾向的處理過(guò)程的表；圖9是示出根據(jù)實(shí)施例的用于選擇近似水平操作信息的過(guò)程的表；圖1OA是示出根據(jù)本公開(kāi)的基于根據(jù)駕駛支持系統(tǒng)的修改的聚合技術(shù)的駕駛歷史的分類模式的一個(gè)不例的圖表；以及圖1OB是示出根據(jù)本公開(kāi)的基于根據(jù)駕駛支持系統(tǒng)的修改的聚合技術(shù)的駕駛歷史的分類模式的一個(gè)示例的圖表。
具體實(shí)施例方式圖1至圖7圖示了根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備。如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)包括要安裝在車(chē)輛上的車(chē)載系統(tǒng)100以及管理中心200，該管理中心200用于收集和管理與道路上行駛的車(chē)輛相關(guān)的車(chē)輛信息，例如探測(cè)信息。管理中心200構(gòu)成探測(cè)信息通信系統(tǒng)。車(chē)載系統(tǒng)100包括:車(chē)輛操作信息獲取單元110，用于獲取與車(chē)輛的駕駛操作相關(guān)的信息或者包含各種行駛數(shù)據(jù)的車(chē)輛操作信息；以及路線信息獲取單元120，用于獲取與主體車(chē)輛的位置、主體車(chē)輛已經(jīng)行駛的路線等相關(guān)的信息。車(chē)載系統(tǒng)100進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)接收單元130，用于接收從車(chē)輛操作信息獲取單元110和路線信息獲取單元120輸出的數(shù)據(jù)。車(chē)輛操作信息獲取單元110包括各種傳感器以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶117，傳感器例如加速器傳感器111、制動(dòng)傳感器112、加速度傳感器(G傳感器)113、陀螺儀傳感器114、轉(zhuǎn)向角傳感器115、車(chē)輛速度傳感器116等。例如，各種傳感器111至116以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶117電連接到數(shù)據(jù)接收單元130，用于通過(guò)諸如CAN (控制域網(wǎng)絡(luò))的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)收集各個(gè)傳感器所獲取的檢測(cè)結(jié)果。加速器傳感器111檢測(cè)通過(guò)駕駛員的加速器踏板操作而變化的加速器位置，并且將與所檢測(cè)到的加速器位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。制動(dòng)傳感器112檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)踏板操作的發(fā)生，并且將與所檢測(cè)到的操作出現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。加速度傳感器113檢測(cè)車(chē)輛加速度，并且將與所檢測(cè)到的加速度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。陀螺儀傳感器114檢測(cè)車(chē)輛行駛方向，并且將與所檢測(cè)到的行駛方向相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。轉(zhuǎn)向角傳感器115基于所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角的變化來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)向角，并且將與所計(jì)算的轉(zhuǎn)向角相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)收集單元130。車(chē)輛速度傳感器116檢測(cè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)速度，并且將與所檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)收集單元130。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU117向數(shù)據(jù)接收單元傳送用于確定燃料注入量的燃料注入信號(hào)。因此，傳感器111至116以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶117所獲得的檢測(cè)結(jié)果作為與車(chē)輛相關(guān)的車(chē)輛操作信息而被輸入到數(shù)據(jù)接收單元130。路線信息獲取單元120包括GPS121、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122、橫擺率傳感器123、毫米波雷達(dá)124、轉(zhuǎn)向角傳感器115和車(chē)輛速度傳感器116。GPS121接收用于檢測(cè)車(chē)輛的絕對(duì)位置的GPS衛(wèi)星信號(hào)，基于由此接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的經(jīng)度/緯度，并且向數(shù)據(jù)接收單元130傳送與所檢測(cè)到的車(chē)輛的經(jīng)度/緯度相關(guān)的信息。車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122用于向駕駛員指導(dǎo)從起始點(diǎn)到目的地點(diǎn)的推薦路線等，并且具有與車(chē)輛的駕駛區(qū)域相對(duì)應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)。該道路地圖數(shù)據(jù)指示與地圖相關(guān)的信息，并且包括地圖顯示數(shù)據(jù)、引導(dǎo)數(shù)據(jù)(路口名稱、道路名稱、地區(qū)名稱、與方向指導(dǎo)工具相關(guān)的信息)等。地圖顯示數(shù)據(jù)用于顯示道路或者道路地圖的背景。引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括路口的名稱等，并且在基于推薦路線向駕駛員弓I導(dǎo)推薦路線等時(shí)進(jìn)行使用。與經(jīng)度/緯度相關(guān)的信息以及與行駛聯(lián)絡(luò)線、交通燈等相關(guān)的信息被登記在道路地圖數(shù)據(jù)中，行駛聯(lián)絡(luò)線是基于路口對(duì)連續(xù)道路進(jìn)行劃分的路段。車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122適當(dāng)?shù)叵驍?shù)據(jù)接收單元130傳送車(chē)輛的經(jīng)度/緯度信息。例如，車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122從交通信息中心等獲取與車(chē)輛所行駛的路線的交通擁堵?tīng)顩r相關(guān)的信息，并且將所獲取的信息作為車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)環(huán)境狀況傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。在該實(shí)施例中，基于登記在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122中的道路地圖數(shù)據(jù)或者GPS121所獲取的經(jīng)度/緯度信息來(lái)獲取與主體車(chē)輛已經(jīng)行駛的路線的諸如道路坡度或道路線形的靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息。橫擺率傳感器123檢測(cè)橫擺率，這是車(chē)輛轉(zhuǎn)彎方向中的旋轉(zhuǎn)角度的變化率，并且通過(guò)諸如CAN的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)將與所檢測(cè)到的橫擺率相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。毫米波雷達(dá)124檢測(cè)主體車(chē)輛前方車(chē)輛的出現(xiàn)或者后方出現(xiàn)的車(chē)輛或者從主體車(chē)輛到前方或后方車(chē)輛的距離，并且將所檢測(cè)到的信號(hào)作為指示主體車(chē)輛的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況的信息傳送到數(shù)據(jù)接收單元130。數(shù)據(jù)接收單元130將分別接收的信號(hào)，即與主體車(chē)輛相關(guān)的車(chē)輛操作信息和路線信息，傳送到車(chē)輛信息處理單元140，通過(guò)該車(chē)輛信息處理單元140來(lái)分別對(duì)所述信息進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)接收單元130將每個(gè)信號(hào)被接收的時(shí)間記錄為獲取相關(guān)信號(hào)的時(shí)間。結(jié)果，能夠指定由駕駛員執(zhí)行特定車(chē)輛操作的時(shí)間或者主體車(chē)輛已經(jīng)在特定行駛路線中行駛的時(shí)區(qū)。當(dāng)駕駛員利用車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122設(shè)置了目的地點(diǎn)時(shí)，由此選擇出從起始點(diǎn)到目的地點(diǎn)的推薦路線。數(shù)據(jù)接收單元130將與所選擇的路線相關(guān)的信息傳送到駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170，以生成用于執(zhí)行對(duì)駕駛員的駕駛指導(dǎo)的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。車(chē)輛信息處理單元140包括:行駛路線指定單元141，用于基于從車(chē)輛接收單元130輸入的路線信息來(lái)指定車(chē)輛的行駛路線；以及傳輸數(shù)據(jù)生成單元142，用于生成用于處理主體車(chē)輛的車(chē)輛操作信息的傳輸數(shù)據(jù)并且將處理的車(chē)輛操作信息傳輸至管理中心200。行駛路線指定單元141基于通過(guò)數(shù)據(jù)接收單元130從GPS121、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122、橫擺率傳感器123、轉(zhuǎn)向角傳感器115和車(chē)輛速度傳感器116接收到的信息來(lái)指定車(chē)輛的位置、車(chē)輛已經(jīng)行駛的路線等。例如，通過(guò)將從GPS121獲取的經(jīng)度/緯度、基于登記在車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122中的地圖數(shù)據(jù)的行駛聯(lián)絡(luò)線、IOm到IOOmm的預(yù)定距離等設(shè)置為單位來(lái)指定行駛路線。行駛路線指定單元141向傳輸數(shù)據(jù)生成單元142傳送與所指定的行駛路線相關(guān)的信息以及數(shù)據(jù)接收單元130所接收的車(chē)輛操作信息。另一方面，傳輸數(shù)據(jù)生成單元142包括用于計(jì)算車(chē)輛的燃料效率的燃料效率信息計(jì)算單元142a，燃料效率是車(chē)輛每單位燃料量的行駛距離。燃料效率信息計(jì)算單元142a基于以加速器傳感器111所獲得的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)的加速器踏板的踏入量、從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU117輸入的燃料注入信號(hào)等來(lái)計(jì)算燃料效率信息，燃料效率信息是與主體車(chē)輛的燃料效率相關(guān)的信息。車(chē)輛信息處理單元140將相關(guān)車(chē)輛操作信息和用于標(biāo)識(shí)主體車(chē)輛的車(chē)輛ID與燃料效率計(jì)算信息計(jì)算機(jī)單元142a所計(jì)算的燃料效率信息相關(guān)聯(lián)，并且通過(guò)使燃料效率信息、車(chē)輛操作信息和車(chē)輛ID相關(guān)聯(lián)所獲得的信息設(shè)置為主體車(chē)輛的車(chē)輛信息。車(chē)輛信息處理單元140包括信息關(guān)聯(lián)單元142b，用于將與所指定的行駛線路相關(guān)的信息與主體車(chē)輛的車(chē)輛信息相關(guān)聯(lián)和關(guān)聯(lián)。信息關(guān)聯(lián)單元142b使車(chē)輛信息與行駛聯(lián)絡(luò)線單位或例如IOm等的預(yù)定距離的單位上的相關(guān)行駛路線相關(guān)聯(lián)。結(jié)果，使與車(chē)輛已經(jīng)行駛的特定路段的行駛路線中的燃料效率、在該行駛路線中的行駛操作所需要的出行時(shí)間以及在該行駛路線中行駛時(shí)所執(zhí)行的諸如轉(zhuǎn)向操作、制動(dòng)操作等的駕駛操作相關(guān)的信息、與該行駛路線中的出行時(shí)間相關(guān)的信息等例如與關(guān)于行駛路線的信息相關(guān)。傳輸數(shù)據(jù)生成單元142通過(guò)車(chē)輛無(wú)線傳送單元150將通過(guò)使相關(guān)車(chē)輛信息與關(guān)于行駛路線的信息相關(guān)聯(lián)所獲得的信息作為要傳輸?shù)焦芾碇行?00的主機(jī)車(chē)輛的駕駛歷史傳送到管理中心200。例如，每當(dāng)車(chē)輛的行駛操作結(jié)束時(shí)，傳輸數(shù)據(jù)生成單元142傳送與駕駛歷史相關(guān)的信息。車(chē)載系統(tǒng)100適當(dāng)?shù)叵蚬芾碇行?00給出作為用于獲取要在向主體車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)駕駛操作時(shí)使用的信息的請(qǐng)求的查詢。另一方面，管理中心200包括用于接收從車(chē)載系統(tǒng)100傳送的與駕駛歷史相關(guān)的信息的中心無(wú)線接收單元210、以及用于登記中心無(wú)線接收單元210接收到的與駕駛歷史相關(guān)的信息的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220。在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中，從包括車(chē)載系統(tǒng)100的車(chē)輛傳送的多種類型的駕駛歷史基于其特征量而分別被分類并且登記為每個(gè)駕駛操作傾向。換句話說(shuō)，要從包括車(chē)載系統(tǒng)100的車(chē)輛傳送的駕駛歷史分別具有反映與相應(yīng)駕駛員相關(guān)的習(xí)慣的駕駛操作傾向。從車(chē)輛傳送的駕駛歷史分別被適當(dāng)?shù)胤诸惓擅總€(gè)駕駛操作傾向，并且由此被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。在該實(shí)施例中，在從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)開(kāi)始度過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后，力口速器的踏入量等于或大于0%并且小于5%的駕駛歷史被分類為模式A，該量等于或大于5%并且小于10%的駕駛歷史被分類為模式B，并且該量等于或大于10并且小于15%的駕駛歷史被分類為模式C。參考根據(jù)該實(shí)施例的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220，分別從車(chē)輛傳送的多種類型的駕駛歷史被等級(jí)為要針對(duì)每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化，該駕駛水平要利用設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)的從起始點(diǎn)到目的地點(diǎn)的車(chē)輛操作的燃料效率、出行時(shí)間和安全性來(lái)進(jìn)行評(píng)估。換句話說(shuō)，從包括車(chē)載系統(tǒng)100的車(chē)輛傳送的駕駛歷史分別根據(jù)相應(yīng)駕駛員的駕駛水平而彼此不同，并且反映駕駛歷史的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性也不同。因此，在該實(shí)施例中，與駕駛歷史相關(guān)的信息被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中，以便于根據(jù)評(píng)估項(xiàng)來(lái)進(jìn)行適當(dāng)分層化。結(jié)果，當(dāng)燃料效率被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，假設(shè)駕駛水平隨著駕駛歷史具有更高的燃料效率而變更，并且隨著駕駛歷史具有更低的燃料效率而變低。因此，駕駛歷史被分層化為兩個(gè)或更多的駕駛水平。結(jié)果，例如，在下述假設(shè)下執(zhí)行分層化:具有低于5km/l的燃料效率的駕駛歷史被設(shè)置為駕駛水平I，具有等于或高于5km/l并且低于10km/l的燃料效率的駕駛歷史被設(shè)置為駕駛水平2，并且具有等于或高于10km/l的燃料效率的駕駛歷史被設(shè)置為駕駛水平3。如圖2所示，基于多種類型的車(chē)輛操作的駕駛歷史被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中以便于被分類成模式A至C中的每一個(gè)并且針對(duì)駕駛水平I至3的每一個(gè)進(jìn)行分層化。類似地，當(dāng)出行時(shí)間被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，在下述假設(shè)下將駕駛歷史分層化成兩個(gè)或更多個(gè)駕駛水平:駕駛水平隨著駕駛歷史在彼此同樣或類似的行駛路線中的行駛所需要出行時(shí)間更短而變高，并且隨著駕駛歷史具有更長(zhǎng)的出行時(shí)間而變低。類似地，當(dāng)安全性被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，在下述假設(shè)下將駕駛歷史分層化成兩個(gè)或更多個(gè)駕駛水平:駕駛水平隨著駕駛歷史具有更慢的加速或減速操作而變高，并且隨著駕駛歷史具有更多突然加速或減速操作而變低。此外，管理中心200包括驅(qū)動(dòng)分布計(jì)算單元230，用于計(jì)算登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史的分布。駕駛分布計(jì)算單元230通過(guò)諸如核密度估計(jì)的技術(shù)來(lái)估計(jì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史的概率密度，由此從估計(jì)的結(jié)果計(jì)算具有高駕駛水平的駕駛歷史的分布以及具有低駕駛水平的駕駛歷史的分布。例如，通過(guò)將行駛聯(lián)絡(luò)線或特定點(diǎn)設(shè)置為單位來(lái)獲得駕駛歷史的分布。在該實(shí)施例中，通過(guò)將與靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況和車(chē)輛狀況相關(guān)的每條信息設(shè)置為變量來(lái)針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)估計(jì)駕駛歷史的概率密度?；诿總€(gè)評(píng)估項(xiàng)的相應(yīng)變量來(lái)獲得駕駛歷史的分布。例如，當(dāng)燃料效率由此被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)時(shí)，獲得其中駕駛水平由于高燃料效率而增加的駕駛歷史的分布和其中駕駛水平由于低燃料效率而降低的駕駛歷史的分布。由駕駛分布計(jì)算單元230所獲得的駕駛歷史的分布結(jié)果被輸入到因素指定單元240，以用于指定具有被設(shè)置為高的駕駛水平的駕駛歷史的分布和具有被設(shè)置為低的駕駛水平的駕駛歷史的分布針彼此不同的因素。因素指定單元240將駕駛分布計(jì)算單元230針對(duì)每個(gè)變量所獲取的駕駛歷史的分布結(jié)果進(jìn)行比較，由此獲得一個(gè)或多個(gè)變量，該一個(gè)或多個(gè)變量導(dǎo)致進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平低并且該駕駛水平被設(shè)置為高的駕駛歷史的分布和駕駛水平被設(shè)置為低的駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加。因素指定單元240將由此獲得的變量指定為駕駛水平的差異的因素。這里，假設(shè)例如針對(duì)作為變量的彎道和加速度來(lái)對(duì)具有設(shè)置為燃料效率的評(píng)估項(xiàng)的駕駛歷史的概率密度進(jìn)行估計(jì)。當(dāng)利用設(shè)置為變量的加速度進(jìn)行估計(jì)的駕駛歷史的分布在具有設(shè)置為高的駕駛水平的駕駛歷史的分布和具有設(shè)置為低的駕駛水平的駕駛歷史的分布之間具有比利用設(shè)置為變量的彎道所估計(jì)的駕駛歷史分布更大的偏差時(shí)，與加速度相關(guān)的車(chē)輛操作被指定為獲得該分布的駕駛歷史中的燃料效率差異的因素。當(dāng)由此針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)中的駕駛水平的差異來(lái)指定因素時(shí)，因素指定單元240向教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250輸出與所指定因素(變量)相關(guān)的信息，以臨時(shí)存儲(chǔ)要用于駕駛教導(dǎo)的信息。在該實(shí)施例中，駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220和教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250構(gòu)成駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。管理中心200包括用于從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取駕駛歷史的相似操作信息提取單元260，駕駛歷史包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作傾向。例如，當(dāng)從進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的車(chē)載系統(tǒng)100給出查詢時(shí)，相似操作信息提取單元260基于進(jìn)行查詢的車(chē)輛的車(chē)輛ID來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中檢索該車(chē)輛的駕駛員的駕駛歷史。當(dāng)由此檢索了進(jìn)行查詢的車(chē)輛的駕駛歷史時(shí)，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取包括在由此獲取的駕駛歷史所屬的駕駛操作傾向群組中的駕駛歷史以及與分層化駕駛水平相關(guān)的息。在該實(shí)施例中，通過(guò)將特定點(diǎn)、特定交通要素和特定時(shí)區(qū)中的任何一個(gè)設(shè)置為單位來(lái)提取駕駛歷史。換句話說(shuō)，每個(gè)駕駛員的駕駛水平或駕駛操作傾向針對(duì)每個(gè)要素而不同，例如，在彎道中具有高駕駛水平的駕駛員、在道路坡度中具有高駕駛水平的駕駛員等。而且，在相同駕駛路線中，存在趨向于出現(xiàn)交通擁堵的時(shí)區(qū)或者其中行駛車(chē)輛的數(shù)目減少的時(shí)區(qū)。類似地，根據(jù)隨時(shí)區(qū)變化的行駛環(huán)境，駕駛員的車(chē)輛操作不同。因此，相似操作信息提取單元260通過(guò)將相應(yīng)要素設(shè)置為單位來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取相關(guān)駕駛歷史，相應(yīng)要素例如是諸如臨時(shí)停車(chē)位置或路口的交通要素、具有大曲率半徑的特定彎道、經(jīng)常出現(xiàn)交通擁堵的時(shí)區(qū)等。相似操作信息提取單元260向接近水平操作信息選擇單元270輸出與所提取的具有類似駕駛操作傾向的群組中的駕駛歷史相關(guān)的信息，以用于選擇具有接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛水平的駕駛歷史。接近水平操作信息選擇單元270例如選擇其中駕駛水平接近于駕駛員的任一駕駛歷史，該駕駛歷史屬于對(duì)于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的類別。接近水平操作信息選擇單元270向教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250輸出與由此選擇的駕駛歷史相關(guān)的信息，作為要在對(duì)進(jìn)行查詢的車(chē)輛駕駛員進(jìn)行駕駛教導(dǎo)時(shí)使用的信息。因此，通過(guò)將特定點(diǎn)、特定交通要素、時(shí)區(qū)等設(shè)置為單位，來(lái)將其中駕駛水平與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛操作傾向相類似的一個(gè)或多個(gè)駕駛歷史臨時(shí)存儲(chǔ)在教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250中。通過(guò)中心無(wú)線傳送單元280將與由此臨時(shí)存儲(chǔ)的駕駛歷史相關(guān)的信息以及與指定為駕駛水平差異的因素的變量相關(guān)的信息遞送到進(jìn)行查詢的車(chē)輛的車(chē)載系統(tǒng)100。另一方面，一旦通過(guò)車(chē)輛無(wú)線接收單元160接收到作為查詢結(jié)構(gòu)的從管理中心200遞送的駕駛歷史相關(guān)的信息，車(chē)載系統(tǒng)100就將由此接收的與駕駛歷史相關(guān)的信息取到駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170中。當(dāng)獲取從管理中心200遞送的與駕駛歷史相關(guān)的信息以及與所指定變量相關(guān)的信息時(shí)，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170基于由此獲取的相應(yīng)信息以及與通過(guò)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122選擇的推薦路線相關(guān)的信息來(lái)生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。更具體地，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170首先選擇從管理中心200遞送的任一駕駛歷史，該駕駛歷史包括與駕駛員所選擇的推薦路線中出現(xiàn)的諸如彎道或道路坡度的交通要素同樣或類似的交通要素。駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170基于與由此選擇的駕駛歷史相關(guān)的信息來(lái)生成用于改善評(píng)估項(xiàng)的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。例如，假設(shè)具有設(shè)置為燃料效率的評(píng)估項(xiàng)的彎道被指定為變量所指示的因素。此時(shí)，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170參考與指示彎道中的轉(zhuǎn)向操作、加速和減速操作等的駕駛歷史相關(guān)的任一信息，由此生成用于再生車(chē)輛操作所需要的文本數(shù)據(jù)或者諸如指示駕駛傾向的雷達(dá)圖表的圖像數(shù)據(jù)。類似地，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170參考與指示彎道中的轉(zhuǎn)向操作、加速和減速操作等的駕駛歷史相關(guān)的任一信息，由此生成與能夠再生車(chē)輛操作的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)的控制量相關(guān)的數(shù)據(jù)作為駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。例如，假設(shè)道路坡度和具有設(shè)置為安全性的評(píng)估項(xiàng)的加速踏板的踏入量被指定為變量所指示的因素。此時(shí)，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170參考與指示該道路坡度中的加速操作等的駕駛歷史相關(guān)的任一信息，由此生成再生車(chē)輛操作所需要的圖像數(shù)據(jù)或者與車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)的控制量相關(guān)的數(shù)據(jù)。因此，適當(dāng)生成的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)與主體車(chē)輛到達(dá)特定目的地點(diǎn)的路線中存在的交通要素中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)。結(jié)果，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170對(duì)基于通過(guò)在到達(dá)特定目的地點(diǎn)的路線中與主體車(chē)輛駕駛員具有類似駕駛操作傾向并且具有接近駕駛水平的多個(gè)駕駛員的多個(gè)車(chē)輛操作的駕駛歷史進(jìn)行組合，由此生成合成的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170所生成的圖像數(shù)據(jù)被輸出到顯示設(shè)備180，并且與駕駛系統(tǒng)的控制量相關(guān)的數(shù)據(jù)被輸出到駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190。在該實(shí)施例中，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170、駕駛分布計(jì)算單元230、因素指定單元240、相似操作信息提取單元260和接近水平操作信息選擇單元270構(gòu)成駕駛教導(dǎo)單元。駕駛分布計(jì)算單元230、因素指定單元240、相似操作信息提取單元260、接近水平操作信息選擇單元270以及無(wú)線傳送單元280構(gòu)成教導(dǎo)信息遞送單元(傳送單元)，該教導(dǎo)信息遞送單元用于向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛遞送與駕駛歷史相關(guān)的提取的的信息，以便于給予駕駛支持。駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和教導(dǎo)信息遞送單元構(gòu)成駕駛支持管理設(shè)備。顯示設(shè)備180例如包括液晶顯示器，并且被設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部的控制臺(tái)附近。顯示設(shè)備180以圖像輸出從駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170輸入的文本或雷達(dá)圖表，由此向駕駛員教導(dǎo)減速操作、轉(zhuǎn)向操作等。結(jié)果，例如，當(dāng)主體車(chē)輛進(jìn)入路口或彎道時(shí)，向駕駛員指導(dǎo)例如減速開(kāi)始位置、減速時(shí)間、加速踏板踏入量、轉(zhuǎn)向操作調(diào)節(jié)等。駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190是用于對(duì)車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制的設(shè)備，例如主體車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備、制動(dòng)控制設(shè)備或轉(zhuǎn)向控制設(shè)備。駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190向例如制動(dòng)或轉(zhuǎn)向的駕駛系統(tǒng)施加半強(qiáng)制的制動(dòng)力，或者基于從駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170輸入的駕駛教導(dǎo)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)駕駛操作。因此，主體車(chē)輛的駕駛員進(jìn)行駕駛教導(dǎo)，該駕駛教導(dǎo)基于已經(jīng)在實(shí)際行駛路線上行駛過(guò)的車(chē)輛的駕駛歷史而具有與駕駛員類似的駕駛操作傾向、比駕駛員更高的駕駛水平以及接近的內(nèi)容。要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)是駕駛員在每條行駛路線中行駛的駕駛歷史。因此，能夠在不使用仿真課程的情況下，生成要被登記為每個(gè)駕駛員的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。結(jié)果，能夠容易地生成要向進(jìn)行駕駛教導(dǎo)的駕駛員教導(dǎo)的行駛模型。參考圖3至圖7，將對(duì)根據(jù)實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備的操作給出解釋。如圖3所示，在步驟SlOO處，根據(jù)實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)首先從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取關(guān)于特定點(diǎn)的駕駛歷史。結(jié)果，例如在駕駛路線中提取了包括圖4所示的行駛路線中出現(xiàn)的彎道Cl的路段Secl中的駕駛歷史。由此提取的駕駛歷史是與從已經(jīng)在路段Secl中行駛過(guò)的多種車(chē)輛所獲得的多種駕駛歷史相關(guān)的信息。換句話說(shuō)，如圖5A所示，路段Secl中的駕駛歷史被構(gòu)造為例如三維數(shù)據(jù)，并且多個(gè)橫坐標(biāo)軸分別具有指示作為評(píng)估項(xiàng)的燃料效率、出行時(shí)間、由加速度等所表示的安全性的深度。行駛環(huán)境參數(shù)分別與縱坐標(biāo)的軸相對(duì)應(yīng)，行駛環(huán)境參數(shù)例如要作為變量的諸如道路坡度或道路線形的靜態(tài)環(huán)境狀況、諸如從主體車(chē)輛到前方車(chē)輛或主體車(chē)輛后方的車(chē)輛的距離或者交通擁堵?tīng)顩r的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況等。此外，諸如車(chē)輛參數(shù)的各種因素與縱坐標(biāo)軸相對(duì)應(yīng)，并且相應(yīng)參數(shù)可應(yīng)用于變量，車(chē)輛參數(shù)例如諸如轉(zhuǎn)向、加速器位置、車(chē)輛速度或加速度的車(chē)輛狀況(行駛狀況)。例如，在利用被設(shè)置為橫坐標(biāo)軸的燃料效率觀察駕駛歷史的情況下，二維地表示與燃料效率相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史數(shù)據(jù)，如圖5B所示。在如圖3所示的步驟S101，例如通過(guò)使用核密度估計(jì)技術(shù)來(lái)針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)估計(jì)已經(jīng)提取的路段Secl中的駕駛歷史的概率密度。因此，如圖5B所示，適當(dāng)?shù)赜?jì)算關(guān)于作為變量Xl的彎道的燃料效率的駕駛歷史分布以及關(guān)于作為變量X2的加速度的燃料效率的駕駛歷史分布。結(jié)果，隨后獲得了圖6A和圖6B中所示的駕駛歷史分布。換句話說(shuō)，例如，如圖6A所示，針對(duì)作為變量Xl的彎道所獲得的駕駛歷史被劃分成其中由于燃料效率相對(duì)低而假設(shè)駕駛水平低的群體的分布LI以及其中由于燃料效率相對(duì)高而假設(shè)駕駛水平高的群 體的分布L2。例如，如圖6B所示，針對(duì)作為變量X2的加速度所獲得的駕駛歷史也被劃分成其中由于燃料效率相對(duì)低而假設(shè)駕駛水平低的群體的分布L3以及其中由于燃料效率相對(duì)高而假設(shè)駕駛水平高的群體的分布L4。因此，針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)獲得所有變量的駕駛歷史分布。步驟SlOO和SlOl表示用于獲取駕駛歷史分布的分布計(jì)算處理。隨后，步驟S102至S106執(zhí)行因素指定處理，以指定駕駛歷史的駕駛水平針對(duì)其彼此不同的因素。在因素指定處理中，首先，使用整數(shù)i來(lái)針對(duì)每個(gè)變量獲得在駕駛歷史的分布之間的差異。整數(shù)i在變量的最大值由η表示時(shí)滿足以下條件(I)。在因素指定處理中，首先，在步驟S102處將I設(shè)置為整數(shù)i。參考變量中與整數(shù)i=l相對(duì)應(yīng)的變量XI，計(jì)算在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員A的駕駛水平所屬的分布與駕駛水平高于該駕駛員所屬的分布的分布之間的分離程度(步驟S103)。例如，作為分離程度，如圖6A所示，獲得在兩個(gè)分布LI和L2之間的最大值之間的差Rl。[數(shù)學(xué)式I]η...(I)在后續(xù)步驟S104，確定整數(shù)i是否達(dá)到整數(shù)n，也就是說(shuō)，是否針對(duì)所有變量都獲得了駕駛歷史的分布之間的分離程度。因此，重復(fù)相同處理直至整數(shù)i達(dá)到整數(shù)η。結(jié)果，針對(duì)從Xl到Xn的所有變量獲得了駕駛歷史的分布之間的分離程度(步驟S103至S105)。換句話說(shuō)，參考指示為變量Xl至Xn的所有參數(shù)，獲得在駕駛歷史分布之間的分離程度。當(dāng)整數(shù)i連續(xù)增加而達(dá)到整數(shù)η時(shí)，由此指定了在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A所屬分布和其中駕駛水平高于該分布的分布之間的分離程度以其等于或高于如圖6Α和圖6Β中所示的預(yù)定閾值RO的變量(步驟S106)。在該示例中，參考變量XI，兩個(gè)分布LI和L2的峰值之間的差Rl小于閾值R0，如圖6Α所示。出于該原因，變量Xl沒(méi)有被指定作為因素。另一方面，參考變量Χ2，兩個(gè)分布L3和L4的峰值之間的差R2等于或大于閾值R0，如圖6Β所示。出于該原因，通過(guò)設(shè)置駕駛員A的駕駛水平而將變量Χ2被指定為要提高的因素之一。針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)執(zhí)行該處理。因此，例如，如圖7所示，進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A針對(duì)其而與具有比駕駛員A更高駕駛水平的群體具有不同駕駛水平的因素被適當(dāng)指定。
在后續(xù)步驟S107，執(zhí)行相似駕駛操作傾向提取處理，以提取其中駕駛操作傾向與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A相類似的駕駛歷史。在該處理中，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取下述任一駕駛歷史，以其中駕駛操作傾向類似于駕駛員A的圖2中示出的模式來(lái)將該駕駛歷史分類成每個(gè)駕駛操作傾向。在該示例中，如圖2所示，駕駛員A的駕駛操作傾向與模式A相對(duì)應(yīng)。因此，提取群組A1、A2和A3中的駕駛歷史。在后續(xù)步驟S108至S110，執(zhí)行接近水平操作信息選擇處理，用于選擇其中駕駛水平高于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A并且接近于駕駛員A的駕駛歷史。參考接近水平操作信息選擇處理，在步驟S108，選擇了作為具有與駕駛員A相類似的駕駛操作傾向的駕駛歷史而提取的群組Al、A2和A3中處于具有比駕駛員A更高駕駛水平的類別中的任一駕駛歷史。換句話說(shuō)，在圖2所示的示例中，群組A2和A3中的駕駛歷史被選擇為其中駕駛水平高于屬于駕駛水平I的類別的駕駛員A的駕駛歷史。在后續(xù)步驟S109，選擇步驟S108所選擇的駕駛歷史中屬于對(duì)于駕駛員A來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的任一駕駛歷史。換句話說(shuō)，在圖2所示的示例中，群組A2的駕駛歷史被選擇作為屬于對(duì)于駕駛員A來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的類別的駕駛歷史，所述駕駛員A屬于駕駛水平I的類別。接下來(lái)，在步驟S110，選擇具有接近于駕駛員A的駕駛水平的群組A2的任一駕駛歷史。換句話說(shuō)，在圖2所示的示例中，從屬于駕駛水平2的類別的群組A2中的駕駛歷史中選擇具有接近于駕駛員A的駕駛歷史的駕駛水平的駕駛員B的駕駛歷史。因此，選擇其中駕駛操作傾向類似于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A并且駕駛水平高于該駕駛員且與之相接近的駕駛歷史。例如，該處理通過(guò)下述處理來(lái)進(jìn)行:如圖4所示，將行駛路線中將預(yù)定路段Secl至Sec3、諸如具有預(yù)定曲率的彎道、其中經(jīng)常發(fā)生交通擁堵的時(shí)區(qū)等的交通要素設(shè)置為單位。結(jié)果，適當(dāng)?shù)剡x擇其中駕駛操作傾向類似于駕駛員A并且駕駛水平高于該駕駛員且與之相接近的多個(gè)駕駛歷史。在后續(xù)步驟Slll至S113，執(zhí)行駕駛教導(dǎo)處理，用于基于所選擇的駕駛歷史來(lái)對(duì)進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。參考駕駛教導(dǎo)處理，首先在步驟Slll確定要向駕駛員教導(dǎo)的項(xiàng)。例如，改善因素指定處理中所指定的因素所需要的項(xiàng)被確定為要向駕駛員教導(dǎo)的事項(xiàng)。結(jié)果，如圖7所示，例如，指定為用于改善燃料效率的因素的與加速度、加速器位置、道路線形、車(chē)輛之間的距離等相關(guān)的車(chē)輛操作被選擇為要教導(dǎo)的項(xiàng)。當(dāng)由此確定了要教導(dǎo)的項(xiàng)時(shí)，根據(jù)駕駛員A在其中行駛的推薦路線和所確定的駕駛教導(dǎo)項(xiàng)來(lái)適當(dāng)?shù)亟M合所選擇的駕駛歷史，由此生成要向駕駛員A教導(dǎo)的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)(步驟S112)。通過(guò)顯示設(shè)備180或駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190執(zhí)行基于所生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，駕駛員A進(jìn)行基于與駕駛員A相類似并且具有比駕駛員A更高且與之相接近的駕駛水平的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備，獲得了下述優(yōu)勢(shì)。(I)設(shè)置為從車(chē)輛實(shí)際行駛的道路上手機(jī)各個(gè)行駛路線中的駕駛歷史以及相對(duì)應(yīng)的路線信息。由此收集的駕駛歷史被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中，并且由此登記的駕駛歷史被設(shè)置為用于對(duì)進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛教導(dǎo)。因此，對(duì)駕駛員執(zhí)行基于反映實(shí)際道路環(huán)境中實(shí)際執(zhí)行的車(chē)輛操作的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，基于該駕駛員自己行駛的行駛路線或者類似于該行駛路線的行駛路線上實(shí)際執(zhí)行的車(chē)輛操作來(lái)向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員給予具有高度可行性的駕駛支持。基于已經(jīng)在每條行駛路線中行駛的駕駛員的駕駛歷史來(lái)生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。因此，能夠容易地生成要向進(jìn)行駕駛支持的駕駛員進(jìn)行教導(dǎo)的行駛模型。結(jié)果，能夠容易地實(shí)現(xiàn)符合反映各種交通要素的實(shí)際行駛環(huán)境的具有高度可行性的駕駛支持。(2)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史。通過(guò)使用基于由此提取的駕駛歷史所生成的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)，駕駛教導(dǎo)被設(shè)置為針對(duì)駕駛員來(lái)執(zhí)行。因此，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員給予與該駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相對(duì)應(yīng)的駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)由駕駛員所期望的精確駕駛支持。(3)多種類型的駕駛歷史基于相應(yīng)特征量而被分類為每個(gè)駕駛操作傾向并且被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向，并且從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取與具有類似于所指定的駕駛操作傾向的特征量的駕駛歷史相關(guān)的信息。結(jié)果，能夠容易地提取與進(jìn)行駕駛支持的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相類似的駕駛操作傾向。因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)與駕駛員相關(guān)的習(xí)慣相對(duì)應(yīng)的駕駛支持。(4)利用設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性對(duì)分別從車(chē)輛傳送的多種類型的駕駛歷史進(jìn)行評(píng)估，并且針對(duì)每個(gè)駕駛水平來(lái)對(duì)多種類型的駕駛歷史進(jìn)行分層化并且登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中?；谥辽僖粋€(gè)評(píng)估項(xiàng)來(lái)確定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員所屬類別中的駕駛水平。從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有比由此確定的駕駛水平更高的水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。因此，不論個(gè)人駕駛水平如何，都向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員教導(dǎo)與具有比個(gè)人駕駛水平更高的水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。即使駕駛員的駕駛水平低或高，也能夠執(zhí)行能夠改善評(píng)估項(xiàng)的駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)嵤└叨扔行У鸟{駛支持。(5)在駕駛教導(dǎo)中，在從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取的駕駛歷史中，選擇與屬于對(duì)于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員所屬類別中的駕駛水平來(lái)說(shuō)次高的駕駛水平的類別的駕駛歷史相關(guān)的信息。基于由此選擇的駕駛歷史，執(zhí)行對(duì)進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛教導(dǎo)。因此，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員教導(dǎo)與具有對(duì)于個(gè)人駕駛水平來(lái)說(shuō)次高的駕駛水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。結(jié)果，不論駕駛水平如何，都能夠根據(jù)進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛水平來(lái)合理地執(zhí)行能夠提高駕駛水平的駕駛支持。結(jié)果，作為與(2)的合成的效果，向駕駛員教導(dǎo)與屬于類似于駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向的類別并且具有對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)次高的駕駛水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的駕駛支持。(6)在駕駛教導(dǎo)中，從針對(duì)每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化的駕駛歷史中選擇接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛水平I的駕駛員B的駕駛歷史。基于由此選擇的駕駛歷史，對(duì)駕駛員A執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，能夠基于接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛水平的駕駛水平來(lái)執(zhí)行駕駛支持。因此，能夠通過(guò)駕駛支持來(lái)逐步提高駕駛水平。結(jié)果，作為與(2)的合成的效果，對(duì)駕駛員執(zhí)行基于與類似于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員相關(guān)的駕駛操作傾向并且具有接近于該駕駛員的駕駛水平的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)更有效的駕駛支持。(7)通過(guò)分別使用與靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與車(chē)輛狀況相關(guān)的信息作為變量，來(lái)對(duì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史的概率密度進(jìn)行估計(jì)?；诜蛛x程度，即基于作為估計(jì)的結(jié)果所獲得的駕駛歷史的分布的駕駛歷史分布之間的偏離，來(lái)指定駕駛水平差異的因素。通過(guò)將評(píng)估項(xiàng)設(shè)置為要改善的要素來(lái)對(duì)駕駛教導(dǎo)使用所指定的因素。結(jié)果，能夠執(zhí)行基于每個(gè)駕駛員的駕駛水平差異的主要因素的駕駛支持，即基于提高駕駛水平的主要要素的駕駛支持。因此，能夠有效地提高進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛水平。(8)將基于車(chē)輛操作的多個(gè)車(chē)輛信息集合登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。通過(guò)使用與特定點(diǎn)、特定交通要素和特定時(shí)區(qū)中的任何一個(gè)合成的駕駛歷史作為單位，來(lái)生成要用于駕駛教導(dǎo)的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。結(jié)果，能夠有效地利用多種類型的駕駛歷史，從而基于駕駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛支持。結(jié)果，作為與(2)至(6)的合成的效果，能夠擴(kuò)大要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史的選擇范圍，由此使得能夠基于駕駛員的駕駛水平或接近于相關(guān)習(xí)慣的行駛模型來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛支持。(9)駕駛支持教導(dǎo)作為輸出到進(jìn)行設(shè)置在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛中的顯示設(shè)備180的圖像來(lái)執(zhí)行。結(jié)果，通過(guò)使用諸如現(xiàn)有車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示設(shè)備，能夠通過(guò)視覺(jué)感知來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。(10)通過(guò)借助于駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190向車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)施加制動(dòng)力來(lái)執(zhí)行駕駛支持教導(dǎo)。結(jié)果，能夠通過(guò)物理感測(cè)來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)更有效的駕駛支持。參考圖8和圖9，將給出其中實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備的第二實(shí)施例的描述。在該第二實(shí)施例中，省略了在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中對(duì)每個(gè)駕駛水平和每個(gè)模式的登記，并且基本配置與第一實(shí)施例相同。圖8示出了根據(jù)該實(shí)施例的通過(guò)相似操作信息提取單元260提取相似駕駛操作傾向的過(guò)程。圖9示出了根據(jù)該實(shí)施例的用于通過(guò)接近水平操作信息選擇單元270來(lái)選擇接近水平操作信息的過(guò)程。在該實(shí)施例中，首先每個(gè)駕駛員的駕駛歷史在不針對(duì)每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化也不針對(duì)每個(gè)模式進(jìn)行分類的情況下被適當(dāng)?shù)氐怯浽趫D1所示的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。根據(jù)該實(shí)施例的相似操作信息提取單元260從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取駕駛歷史，在該駕駛歷史中，如圖8所示，指定為駕駛水平的差異的因素的變量與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛歷史相同。在該示例中，進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛歷史包括與由變量XI1、X12、X16等所指示的與靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況和車(chē)輛狀況相關(guān)的信息。例如，變量Xll表示作為靜態(tài)環(huán)境狀況的與具有等于或大于預(yù)定值的曲率的彎道相關(guān)的信息，并且變量X12表示等于或高于40km/h且低于60km/h的平均車(chē)輛速度。換句話說(shuō)，在駕駛員A的駕駛歷史的獲取中與靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況和車(chē)輛狀況相關(guān)的詳細(xì)項(xiàng)由變量來(lái)表示。在具有彼此相同的變量的駕駛歷史中，靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況和車(chē)輛狀況彼此相同。在圖8的示例中，駕駛員C、F、H等的駕駛歷史包括駕駛員A的駕駛歷史中所包含的變量X11、X12、X16等。因此，根據(jù)該實(shí)施例的相似操作信息提取單元260從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中適當(dāng)?shù)靥崛●{駛員C、F、H等的駕駛歷史作為包括類似于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛操作傾向的駕駛操作傾向的駕駛歷史。將該提取結(jié)果輸入到接近水平操作信息選擇單元270。如圖9所示，根據(jù)該實(shí)施例的接近水平操作信息選擇單元270計(jì)算變量X16所指示的信息的每單位時(shí)間的變化，例如，該變量X16在相似操作信息提取單元260提取的駕駛歷史中由因素指定單元240指定為駕駛水平差異的因素。在該示例中，例如，X16指示與從主體車(chē)輛到主體車(chē)輛前方車(chē)輛之間的距離。期望指示動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況的變量是變量計(jì)算目標(biāo)的變量。接近水平操作信息選擇單元270確定駕駛員A、C、F、H、M、S等的駕駛歷史，在該駕駛歷史中，駕駛操作傾向由相似操作信息提取單元260基于變量所指示的信息的變化而設(shè)置為是相似的。換句話說(shuō)，當(dāng)變量所指示的信息是與動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況中的主體車(chē)輛與主體車(chē)輛前方車(chē)輛的距離相關(guān)的信息時(shí)，隨著車(chē)輛之間距離中每單位時(shí)間的變化減小而執(zhí)行更穩(wěn)定的車(chē)輛操作。因此，能夠確定駕駛水平高。當(dāng)變量所指示的信息是與車(chē)輛狀況中的彎道中橫擺率相關(guān)的信息時(shí)，車(chē)輛的行為隨著橫擺率的每單位時(shí)間的變化減小而變小。結(jié)果，能夠確定執(zhí)行了平滑的車(chē)輛操作。基于該原理，針對(duì)其中駕駛操作傾向相似的駕駛員A、C、F、H、M、S等中的每一個(gè)的駕駛歷史計(jì)算指示為X16的車(chē)輛之間的距離的變化。結(jié)果，如圖9所示，其中車(chē)輛之間的距離變化為4.5m/min的駕駛員S的駕駛歷史被指定為變化小于5m/min并且接近于5m/min的變化的駕駛歷史，該5m/min是進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛歷史中的車(chē)輛之間距離的變化。由此指定的駕駛員S的駕駛歷史被臨時(shí)登記在教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250中，以便于作為具有類似于進(jìn)行駕駛支持的駕駛員A的駕駛歷史的駕駛操作傾向并且具有高于駕駛員A并且與之相接近的駕駛水平的駕駛歷史。針對(duì)進(jìn)行駕駛支持的行駛路線中的每個(gè)行駛聯(lián)絡(luò)線或每個(gè)交通要素執(zhí)行該處理。結(jié)果，以與第一實(shí)施例中相同的方式，使用例如駕駛員S、駕駛員等的所指定駕駛員的駕駛歷史來(lái)對(duì)駕駛員A進(jìn)行駕駛教導(dǎo)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的駕駛支持系統(tǒng)和駕駛支持管理設(shè)備，能夠獲得符合
(I)、(2)以及(7)至(10)的優(yōu)點(diǎn)并且能夠替代(3)至(6)而獲得下述效果。(3A)作為包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)22中提取其中變量所指示的與靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況相關(guān)的要素與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史相同的駕駛歷史。基于由此提取的駕駛歷史，執(zhí)行對(duì)駕駛員的駕駛支持。結(jié)果，能夠通過(guò)使用主要包括駕駛歷史中所包含的車(chē)輛之間的距離、橫擺率等的各種要素，來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取類似于駕駛員的駕駛操作傾向的駕駛歷史。因此，根據(jù)更簡(jiǎn)單的處理，即確定存在同樣的變量，能夠提取與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛歷史。結(jié)果，能夠平滑地執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。(4A)基于變量所指示的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況中的每時(shí)間單位的變化來(lái)執(zhí)行對(duì)駕駛水平的確定。結(jié)果，能夠基于要素變化，即車(chē)輛的行為，來(lái)確定是否平滑地執(zhí)行了車(chē)輛操作，該要素例如變量所指示的從主體車(chē)輛到主體車(chē)輛前方車(chē)輛的距離或者彎道中的橫擺率。(5A)具有與駕駛員的駕駛歷史相接近的變量的變化的駕駛歷史用作要用于駕駛教導(dǎo)的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，基于具有與他(她)自己的駕駛水平相接近的駕駛水平的駕駛歷史來(lái)向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員給予駕駛教導(dǎo)，并且此外，執(zhí)行與駕駛員駕駛水平相對(duì)應(yīng)的駕駛支持。作為與(3A)的合成的效果，基于具有與該駕駛員相類似的駕駛操作傾向并且具有比駕駛員更高且與之相接近的駕駛水平的駕駛歷史來(lái)向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員給予駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員給予具有非常高的可行性的駕駛教導(dǎo)。結(jié)果，能夠執(zhí)行駕駛員所期望的精確駕駛支持。(6A)在基于變量的變化對(duì)駕駛水平的確定時(shí)，使用指定為駕駛水平差異的因素的變量。結(jié)果，通過(guò)利用要作為駕駛水平差異的主要因素的要素，能夠從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取用于提高駕駛水平的有效駕駛歷史。還可以在以下配置中執(zhí)行實(shí)施例中的每一個(gè)。在第二實(shí)施例中，在基于變量中的變化來(lái)確定駕駛水平中，使用指定為駕駛水平差異的因素的變量。此外，能夠基于沒(méi)有被指定為因素的變量所指示的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況的變化來(lái)確定要用于駕駛教導(dǎo)的駕駛歷史的駕駛水平。此外，還能夠獲得包括在各個(gè)駕駛歷史中的所有變量的變化，從而基于變量的平均值來(lái)確定駕駛水平。在第二實(shí)施例中，其中變量所指示的項(xiàng)的變化接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史用作要在駕駛教導(dǎo)中利用的駕駛歷史。此外，其中變量所指示的項(xiàng)的變化不接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史也能夠用作要在駕駛教導(dǎo)中利用的駕駛歷史。此外，在教導(dǎo)不利于評(píng)估項(xiàng)的車(chē)輛操作時(shí)，能夠從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取具有比進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員更低的駕駛水平的駕駛歷史，并且由此提取的駕駛歷史也能夠在駕駛教導(dǎo)中使用。在第二實(shí)施例中，作為包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取其中包括在駕駛員的駕駛歷史中的變量與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史相同的駕駛歷史。此外，作為具有相似駕駛操作傾向的駕駛歷史，還能夠從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取其中通過(guò)因素指定單元240而指定為駕駛水平差異的因素的變量與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛歷史相同的駕駛歷史。通過(guò)構(gòu)成車(chē)載系統(tǒng)100的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)生成單元170生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。此外，駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)可以預(yù)先由管理中心200生成，并且由此生成的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)可以從管理中心200被遞送到車(chē)載系統(tǒng)100。在該情況下，當(dāng)例如通過(guò)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122設(shè)置了從起始點(diǎn)到目的地點(diǎn)的推薦路線時(shí)，由此設(shè)置的推薦路線作為查詢從車(chē)載系統(tǒng)100傳送到管理中心200。管理中心200基于與從車(chē)載系統(tǒng)10接收到的推薦路線相關(guān)的信息來(lái)指定推薦路線、推薦路線中存在的交通要素、進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛在推薦路線中行駛的時(shí)區(qū)等。然后，管理中心200生成關(guān)于推薦路線的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)，并且將由此生成的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)遞送到從其給出查詢的車(chē)載系統(tǒng)100。車(chē)載系統(tǒng)100使用由此遞送的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行駕駛教導(dǎo)。利用該配置，能夠獲得符合(I)至(10)以及(3A)至(6A)的優(yōu)點(diǎn)。在從車(chē)載系統(tǒng)100到管理中心200的車(chē)輛信息傳輸中，針對(duì)與主體車(chē)輛相關(guān)的車(chē)輛信息來(lái)給出該車(chē)輛的車(chē)輛ID。當(dāng)從進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的車(chē)載系統(tǒng)100向駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220給出查詢時(shí)，基于針對(duì)其給出查詢的車(chē)輛的車(chē)輛ID等從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中檢索該車(chē)輛的駕駛員的駕駛歷史，并且通過(guò)使用由此檢索到的駕駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。此外，能夠掌握進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向或駕駛水平就足夠了?？梢曰趶倪M(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛向管理中心200適當(dāng)傳送的車(chē)輛信息來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取要向駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史。在這種情況下，主體車(chē)輛的車(chē)輛信息的傳輸用作對(duì)于管理中心200的查詢。車(chē)載系統(tǒng)100基于響應(yīng)于來(lái)自管理中心200的查詢而遞送的駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行駕駛教導(dǎo)。作為要從車(chē)載系統(tǒng)100傳送到管理中心200的車(chē)輛信息，在不對(duì)車(chē)輛操作信息獲取單元110所獲取的信息的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換的情況下，將該信息從車(chē)載系統(tǒng)100傳送到管理中心200。此外，例如，可以通過(guò)將行駛聯(lián)絡(luò)線或預(yù)定距離設(shè)置為單位來(lái)將車(chē)輛操作信息獲取單元110所獲取的信息轉(zhuǎn)換成指示加速器位置的分布的數(shù)據(jù)或者指示加速度分布的數(shù)據(jù)。在這種情況下，能夠減少要在車(chē)載系統(tǒng)100和管理中心200之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。例如，能夠基于在車(chē)載系統(tǒng)100和管理中心200之間的通信限制、要在相應(yīng)處理或如圖3所示的駕駛教導(dǎo)中向駕駛員教導(dǎo)的信息量等來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。基于核密度估計(jì)來(lái)對(duì)駕駛歷史的概率密度進(jìn)行估計(jì)。此外，能夠基于例如混合正態(tài)分布來(lái)估計(jì)駕駛歷史的概率密度。在這種情況下，用于計(jì)算概率密度需要的時(shí)間被縮短以獲取駕駛歷史的概率密度。此外，采用能夠估計(jì)駕駛歷史的概率密度的技術(shù)就足夠了，并且能夠采用可選技術(shù)。用于分布計(jì)算處理的步驟SlOO從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取關(guān)于特定點(diǎn)的駕駛歷史，并且獲得由此提取的駕駛歷史的分布。此外，例如，可以從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取駕駛歷史，以通過(guò)將諸如特定時(shí)區(qū)、具有預(yù)定曲率的彎道或路口、特定車(chē)輛類型等的交通要素設(shè)置為單位來(lái)獲得由此提取的駕駛歷史的分布。還能夠基于由此獲得的駕駛歷史的分布來(lái)執(zhí)行因素指定處理?；谲?chē)輛的車(chē)輛操作的多個(gè)車(chē)輛信息集合被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。與駕駛歷史相關(guān)的信息被配置為，分別通過(guò)將所指定的行駛路線中的特定點(diǎn)、特定交通要素和特定時(shí)區(qū)設(shè)置為單位來(lái)從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中進(jìn)行提取，并且駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步設(shè)置為合成與分別由此提取的駕駛歷史相關(guān)信息，由此生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。此外，要登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史可以是基于單個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛操作的單個(gè)駕駛歷史，并且還可以基于單個(gè)駕駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。簡(jiǎn)言之，本公開(kāi)可以適用于其中特定駕駛員進(jìn)行基于通過(guò)該駕駛員的車(chē)輛操作的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)的發(fā)明。在如圖6所示的實(shí)施例中，假設(shè)駕駛歷史被劃分為兩個(gè)分布。此外，駕駛歷史的分布模式當(dāng)然隨著登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史的駕駛水平而變化，并且駕駛歷史被表達(dá)為單個(gè)分布或者被劃分為三個(gè)或更多的分布。在駕駛教導(dǎo)中，通過(guò)將相關(guān)評(píng)估項(xiàng)設(shè)置為要改善的要素，與由指定為駕駛水平差異的因素的變量所指示的靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況相關(guān)的信息用于期望支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛支持。此外，通過(guò)將相關(guān)評(píng)估項(xiàng)設(shè)置為要改善的要素，與由所有變量所指示的靜態(tài)環(huán)境狀況、動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或車(chē)輛狀況相關(guān)的信息可以用于期望對(duì)支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛支持。另外，變量可以是指示包括在基于車(chē)輛操作的駕駛歷史中的要素的信息就足夠了，并且能夠設(shè)置可選要素。此外，如果特定駕駛員進(jìn)行基于通過(guò)駕駛員的車(chē)輛操作的駕駛歷史的駕駛教導(dǎo)，則能夠應(yīng)用本公開(kāi)。還能夠在不使用變量的情況下生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。此外，例如，進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛可以具有這樣的配置，其中該車(chē)輛的駕駛員能夠通過(guò)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122等來(lái)選擇駕駛教導(dǎo)項(xiàng)，并且可以執(zhí)行根據(jù)駕駛員所選擇的駕駛教導(dǎo)項(xiàng)的駕駛教導(dǎo)。類似地，進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛可以具有這樣的配置，其中該車(chē)輛的駕駛員能夠通過(guò)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)122等來(lái)選擇評(píng)估項(xiàng)，并且可以執(zhí)行必要的駕駛教導(dǎo)來(lái)提高駕駛員所選擇的評(píng)估項(xiàng)的駕駛水平。在第一實(shí)施例中，作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，從分層化駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220，即教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)150中提取駕駛員B的駕駛歷史，針對(duì)屬于對(duì)于比進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A來(lái)說(shuō)具有次高的駕駛水平的類別并且具有接近于該駕駛員的駕駛水平的駕駛水平的每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化，由此基于由此提取的駕駛歷史來(lái)生成駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。此夕卜，從群體A2中提取要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史就足夠了，該群體A2是對(duì)于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A所屬的群體Al來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的類別。還能夠提取位于群體A2中間的駕駛歷史或者接近于群體A3側(cè)的駕駛歷史。在第一實(shí)施例中，作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，從分層化駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史屬于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A所屬的類另O，即對(duì)于群體Al的駕駛水平來(lái)說(shuō)具有次高駕駛水平的類別，即群體A2。此外，例如，作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，可以從分層化駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史屬于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A所屬的類別，即具有比群體Al的駕駛水平的高出兩個(gè)或更多水平的較高駕駛水平的類別，即群體A3。在第一實(shí)施例中，作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中，即教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250中，提取駕駛歷史，該駕駛歷史屬于具有比進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A更高的駕駛水平的類別。此外，作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，能夠提取比來(lái)自進(jìn)行駕駛教導(dǎo)的車(chē)輛駕駛員A所屬類別，即群體Al，的駕駛員A具有更高駕駛水平的駕駛歷史。此外，為了教導(dǎo)不利于評(píng)估項(xiàng)的車(chē)輛操作，還能夠從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取具有比駕駛員A更低的駕駛水平的駕駛歷史，并且在駕駛教導(dǎo)中使用所提取的駕駛歷史。第一實(shí)施例被配置為利用用作評(píng)估項(xiàng)的燃料效率、出行時(shí)間和安全性中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行評(píng)估，并且針對(duì)每個(gè)駕駛水平來(lái)執(zhí)行分層化，由此將多種類型的駕駛歷史登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。此外，例如，還能夠利用設(shè)置為單位的駕駛歷史針對(duì)每個(gè)駕駛歷史以操作水平I至操作水平N的模式適當(dāng)給出駕駛水平，由此在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中登記對(duì)其應(yīng)用駕駛水平的駕駛歷史。雖然在第一實(shí)施例中針對(duì)每個(gè)駕駛水平來(lái)對(duì)駕駛歷史進(jìn)行分層化并且將其登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中，但是還能夠在不執(zhí)行針對(duì)每個(gè)駕駛水平的分層化的情況下，將駕駛歷史登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。在這種情況下，例如，還能夠基于駕駛歷史的分布來(lái)確定進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛水平以及要向該駕駛員教導(dǎo)的駕駛歷史的駕駛水平。換句話說(shuō)，當(dāng)分布被劃分為兩個(gè)部分時(shí)，根據(jù)針對(duì)進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛歷史所屬變量而獲得的駕駛歷史的兩個(gè)分布中的任何一個(gè)來(lái)確定駕駛水平。此外，在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中所登記的駕駛歷史中，例如，還能夠基于評(píng)估項(xiàng)來(lái)將較高的30%的駕駛歷史群體設(shè)置為高駕駛水平，并且將較低的70%的駕駛歷史群體設(shè)置為低駕駛水平。在第一實(shí)施例中，基于在車(chē)輛狀況從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)開(kāi)始度過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后的加速器踏入量來(lái)執(zhí)行對(duì)駕駛操作傾向的分類。此外，例如，還能夠基于臨時(shí)停車(chē)位置、路口等開(kāi)始減速操作的時(shí)間、從主體車(chē)輛到主體車(chē)輛的前方車(chē)輛的距離等來(lái)對(duì)駕駛操作傾向進(jìn)行分類。簡(jiǎn)言之，能夠采用反應(yīng)駕駛員相關(guān)的習(xí)慣的要素作為駕駛員操作傾向分類的基準(zhǔn)。多種類型的駕駛歷史基于其特征量而被分類成各個(gè)駕駛操作傾向，并且被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。此外，在不針對(duì)每個(gè)駕駛操作傾向進(jìn)行分類的情況下，多種類型的駕駛歷史可以被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中。例如，還能夠基于通過(guò)駕駛教導(dǎo)單元登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中的駕駛歷史的各個(gè)特征量來(lái)執(zhí)行聚合以生成駕駛操作模式。確定了進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作與之相接近的進(jìn)行聚合的任一駕駛操作模式。還能夠提取與包括駕駛操作傾向的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛操作傾向具有與駕駛員的駕駛操作傾向相類似的特征量。在這種情況下，在通過(guò)駕駛教導(dǎo)單元提取駕駛歷史中，基于指示加速器踏板或制動(dòng)踏板的踏入量轉(zhuǎn)換、燃料效率等的特征量來(lái)對(duì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行集群。結(jié)果，例如，駕駛歷史以圖1OA和IOB所示的模式順序地被形成成群體，并且自動(dòng)生成多種類型的駕駛操作模式。為此，在不需要對(duì)登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行調(diào)整的情況下，能夠根據(jù)駕駛歷史的特征量來(lái)自動(dòng)生成駕駛操作模式，由此事先定義多種類型的駕駛操作模式。結(jié)果，能夠根據(jù)各個(gè)駕駛歷史的特征量來(lái)靈活地生成駕駛操作模式。此外，能夠根據(jù)與進(jìn)行駕駛支持的駕駛員相關(guān)的習(xí)慣，即駕駛操作模式，來(lái)精確提取并且教導(dǎo)駕駛歷史。作為接近于進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向的模式的駕駛歷史，例如，選擇屬于距進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員A的駕駛歷史的典型特征點(diǎn)具有最短距離的模式的駕駛歷史。此外，例如，能夠通過(guò)似然確定來(lái)確定特定值的特征參數(shù)的值時(shí)間變化的離散數(shù)據(jù)群組。簡(jiǎn)言之，能夠從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取包括類似于進(jìn)行駕駛支持的駕駛員的駕駛操作傾向的駕駛操作傾向的駕駛歷史就足夠了，并且能夠采用可選技術(shù)。作為要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史，從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220中提取包括與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史?；谟纱颂崛〉鸟{駛歷史來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。此外，如要在駕駛教導(dǎo)中使用的駕駛歷史是已經(jīng)在特定行駛路線中實(shí)際行駛的車(chē)輛的駕駛歷史，則這就足夠了。例如，還能夠采用包括不與進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史。駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)由駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)220和教導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)250構(gòu)成。此外，還能夠由單個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，由此將駕駛歷史登記在該數(shù)據(jù)庫(kù)中或者從該數(shù)據(jù)庫(kù)提取駕駛歷史。作為用于評(píng)估駕駛歷史的駕駛水平的評(píng)估項(xiàng)，使用燃料效率、出行時(shí)間和安全性。此外，例如，平滑車(chē)輛操作，即車(chē)輛操作的平滑性等，可以作為針對(duì)駕駛水平的評(píng)估項(xiàng)。簡(jiǎn)言之，可以采用要由駕駛員的駕駛水平所反映的項(xiàng)作為評(píng)估項(xiàng)。在構(gòu)成用于收集車(chē)輛信息的探測(cè)信息通信系統(tǒng)的管理中心200中設(shè)置駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元的一部分。此外，例如，還能夠采用在具有中心功能的車(chē)輛中設(shè)置駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元的配置。還能夠通過(guò)與具有中心功能的車(chē)輛、進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛等的車(chē)輛間通信來(lái)收集車(chē)輛信息并且傳送/接收駕駛教導(dǎo)數(shù)據(jù)。駕駛教導(dǎo)作為針對(duì)顯示設(shè)備180的圖像輸出而執(zhí)行。而且，通過(guò)經(jīng)由駕駛系統(tǒng)控制設(shè)備190向車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)施加制動(dòng)力來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。此外，例如，可以在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛中提供音頻設(shè)備，以通過(guò)該音頻設(shè)備來(lái)執(zhí)行作為語(yǔ)音指導(dǎo)的駕駛教導(dǎo)。此外，還可以通過(guò)諸如智能電話的便攜式裝置來(lái)執(zhí)行駕駛教導(dǎo)。簡(jiǎn)言之，如果用于輸出駕駛教導(dǎo)的模式能夠使得駕駛員辨識(shí)出駕駛教導(dǎo)就足夠了，并且能夠使用可選技術(shù)或設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種用于在車(chē)輛的操作中提供駕駛支持的駕駛支持系統(tǒng)，所述駕駛支持系統(tǒng)包括: 駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)用于將包括與車(chē)輛操作相關(guān)的信息的車(chē)輛信息與相關(guān)路線信息相關(guān)聯(lián)，并且將所述信息登記為駕駛歷史；以及 駕駛教導(dǎo)單元，所述駕駛教導(dǎo)單元用于指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的行駛路線，其中，所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所指定的行駛路線相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史，并且被配置作為用于所述駕駛支持的指導(dǎo)，以向進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史包括與進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:向所述駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述車(chē)輛信息包括:與指示所述車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀況的靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與指示所述車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息， 將燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一項(xiàng)設(shè)置為用于評(píng)估所述駕駛歷史的評(píng)估項(xiàng)，由此確定所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛水平，所述燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:將與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息分別設(shè)置為變量，由此針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)來(lái)估計(jì)所述駕駛歷史的概率密度以獲得所述駕駛歷史的分布， 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:將一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為所述駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于所述評(píng)估項(xiàng)而具有高駕駛水平的所述駕駛歷史的分布和具有低駕駛水平的所述駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望所述支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的所述駕駛支持中，將由所指定的變量所指示的與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一信息用作用于改善所述評(píng)估項(xiàng)中的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:作為包括與進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作的駕駛歷史，從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，在該駕駛歷史中，與由所述變量所指示的所述靜態(tài)環(huán)境狀況、所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況以及所述車(chē)輛狀況中的任一狀況相關(guān)的要素和進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的所述駕駛歷史是同樣的，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為向所述駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信肩、O
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中，所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:將在所述變量所指示的所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況或者所述車(chē)輛狀況中的每單位時(shí)間具有較小變化的駕駛歷史確定為具有較高的駕駛水平，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史基于所述確定結(jié)果而被確定為比進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員具有更高的駕駛水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所確定的駕駛歷史中的、接近于進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛水平的任意駕駛歷史相關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 將多種類型的駕駛歷史基于各個(gè)特征量來(lái)分類成各駕駛操作傾向，并且登記在所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:指定進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛操作傾向，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為 :從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有和所指定的駕駛歷史傾向相類似的特征量的駕駛歷史相關(guān)的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:基于各個(gè)特征量來(lái)從登記在所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛歷史進(jìn)行聚合，以生成駕駛操作模式， 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:確定進(jìn)行所述聚合的所述駕駛操作模式中的哪一個(gè)操作模式接近于進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛操作，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史包括具有與所述駕駛員的所述駕駛操作傾向相類似的特征量的駕駛操作傾向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7和8中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 將多種類型的駕駛歷史登記在所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便于針對(duì)利用被設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一項(xiàng)所評(píng)估的每個(gè)駕駛水平進(jìn)行分層化，所述燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:基于所述評(píng)估項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，來(lái)在進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員所屬的類別中確定駕駛水平，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與具有比所確定的駕駛水平更高水平的駕駛歷史相關(guān)的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史屬于相對(duì)于所述駕駛員所屬類別的所確定的駕駛水平而具有次高駕駛水平的類別。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從分層化的駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的信息，該信息是與所述分層化的駕駛歷史中和進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的所述駕駛水平相接近的任一駕駛歷史相關(guān)的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述車(chē)輛信息包括:與指示所述車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀況的靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與指示所述車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息， 將燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一項(xiàng)設(shè)置為用于評(píng)估所述駕駛歷史的評(píng)估項(xiàng)，由此確定所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛水平，所述燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為將與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息分別設(shè)置為變量，由此針對(duì)每個(gè)評(píng)估項(xiàng)來(lái)估計(jì)所述駕駛歷史的概率密度以獲得所述駕駛歷史的分布， 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:將一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為所述駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于所述評(píng)估項(xiàng)而具有高駕駛水平的所述駕駛歷史的分布和具有低駕駛水平的所述駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望所述支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的所述駕駛支持中，將由所指定的變量所指示的與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一信息用作用于改善所述評(píng)估項(xiàng)中的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 將基于多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛操作的多組車(chē)輛信息登記在所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)將指定的行駛路線的特定點(diǎn)、特定交通要素和特定時(shí)區(qū)中的任一項(xiàng)設(shè)定為單位，來(lái)提取與所述駕駛歷史相關(guān)的信息，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元被進(jìn)一步配置為:對(duì)分別提取的與所述駕駛歷史相關(guān)的信息進(jìn)行合成，由此向所述駕駛員教導(dǎo)合成的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛包括:用于顯示由所述駕駛教導(dǎo)單元所提取的所述駕駛歷史的顯示設(shè)備，并且 作為通過(guò)所述顯示設(shè)備所輸出的圖像，來(lái)教導(dǎo)所述駕駛支持。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)向進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)施加制動(dòng)力，來(lái)教導(dǎo)所述駕駛支持。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任何一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和所述駕駛教導(dǎo)單元被設(shè)置在構(gòu)成用于收集所述車(chē)輛信息的探測(cè)信息通信系統(tǒng)的管理中心中，并且 所述管理中心被配置為:響應(yīng)于從進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛所給出的請(qǐng)求，將與將要被教導(dǎo)給所述駕駛員的駕駛歷史相關(guān)的信息遞送到所述相關(guān)車(chē)輛。
17.一種用于對(duì)車(chē)輛的駕駛操作給予支持的駕駛支持系統(tǒng)，所述駕駛支持系統(tǒng)包括: 駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)用于登記駕駛歷史，所述駕駛歷史是包括與多種類型的車(chē)輛操作相關(guān)的信息的車(chē)輛信息的歷史；以及 駕駛教導(dǎo)單元，所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)將在進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員的駕駛歷史中包括的燃料效率、出行時(shí)間和車(chē)輛操作的安全性中的至少一項(xiàng)設(shè)置為評(píng)估項(xiàng)，來(lái)確定所述駕駛員的駕駛水平，所述燃料效率是指車(chē)輛的每單位燃料量的行駛距離，所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與這樣的駕駛歷史相關(guān)的信息，該駕駛歷史具有比基于所確定的評(píng)估項(xiàng)的駕駛水平更高的駕駛水平，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:將所提取的與所述駕駛歷史相關(guān)的信息作為用于所述駕駛支持的指導(dǎo)而教導(dǎo)給進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取這樣的駕駛歷史，該駕駛歷史包括與進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的駕駛操作傾向相類似的駕駛操作，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:向所述駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信肩、O
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中， 所述車(chē)輛信息包括:指示所述車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)狀況的靜態(tài)環(huán)境狀況、指示所述車(chē)輛周?chē)膭?dòng)態(tài)狀況的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況、以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息， 所述駕駛教導(dǎo)單元被配置為:通過(guò)將與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的每一個(gè)信息設(shè)置為變量，從基于所述評(píng)估項(xiàng)所分類的所述駕駛歷史的概率密度來(lái)估計(jì)所述駕駛歷史的分布， 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:將一個(gè)或多個(gè)這樣的變量指定為所述駕駛水平的相互差異的因素，該變量導(dǎo)致在基于所述評(píng)估項(xiàng)而具有較高駕駛水平的所述駕駛歷史的所估計(jì)的分布和具有低駕駛水 平的所述駕駛歷史的分布之間的偏差相對(duì)增加，并且 所述駕駛教導(dǎo)單元進(jìn)一步被配置為:在期望所述支持的所述車(chē)輛的所述駕駛員的所述駕駛支持中，將由所指定的變量所指示的與所述靜態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息、與所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀況相關(guān)的信息以及與所述車(chē)輛狀況相關(guān)的信息中的任一信息用作用于改善所述評(píng)估項(xiàng)中的相對(duì)應(yīng)的一項(xiàng)的要素。
20.一種用于對(duì)車(chē)輛的駕駛操作給予支持的駕駛支持管理設(shè)備，所述駕駛支持管理設(shè)備包括: 駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)用于將包括關(guān)于車(chē)輛操作的信息的車(chē)輛信息與相關(guān)路線信息相關(guān)聯(lián)，并且將所述車(chē)輛信息登記為駕駛歷史；以及 教導(dǎo)信息遞送單元，所述教導(dǎo)信息遞送單元用于指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的行駛路線， 所述教導(dǎo)信息遞送單元被配置為從所述駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所指定的行駛路線相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史，并且被配置為將與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息遞送到進(jìn)行所述駕駛支持的所述車(chē)輛，以便于進(jìn)行所述駕駛支持。
全文摘要
一種用于對(duì)車(chē)輛的駕駛操作給予支持的駕駛支持系統(tǒng)，包括駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和駕駛教導(dǎo)單元，該駕駛教導(dǎo)單元用于指定進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的行駛路線。包括與車(chē)輛操作相關(guān)的信息的車(chē)輛信息與相關(guān)路線信息相關(guān)聯(lián)，并且作為駕駛歷史被登記在駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。該駕駛教導(dǎo)單元被配置為從駕駛歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取與所指定行駛路線相對(duì)應(yīng)的駕駛歷史。該駕駛教導(dǎo)單元被進(jìn)一步配置為用于駕駛支持的指導(dǎo)以向進(jìn)行駕駛支持的車(chē)輛的駕駛員教導(dǎo)與所提取的駕駛歷史相關(guān)的信息。
文檔編號(hào)B60W40/00GK103221665SQ20118005596
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者竹內(nèi)彰次郎, 杉本浩伸, 吉岡里見(jiàn) 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社