專利名稱：車輛信息傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛信息傳輸裝置。
背景技術(shù)：
日本專利申請公開N0.2010-176591 (JP-A-2010-176591)描述了一種使得前風擋反射來自LED的光以向駕駛員傳輸信息的車輛顯不裝置。日本專利N0.3626229描述了一種車輛驅(qū)動支持系統(tǒng)，其投射來自在車輛中安裝的光源的光，從而光在前風擋的表面上的與車輛外側(cè)危險的檢測位置對應的位置處反射，以將危險通知駕駛員。注意作為其它相關(guān)技術(shù)文獻列出日本專利申請公開N0.2001-171390(JP-A-2001-171390)、日本專利申請公開 N0.2004-155307 (JP-A-2004-155307)和日本專利申請公開 N0.2000-172994 (JP-A-2000-172994)。JP-A-2001-171390 描述了一種車輛平視顯示器，即使當消息未被接收時，該車輛平視顯示器也顯示無線電波的狀況，從而適度地使得駕駛員在消息被顯示時知曉所顯示的輸入的消息的。JP-A-2004-155307描述了在拐彎期間顯示沿著彎道方向移位的圖像的車輛顯示裝置。JP-A-2000-172994描述當已經(jīng)在車輛的右側(cè)或者左側(cè)上檢測到障礙物時各自分別地改變右和左警告顯示器的尺寸或者亮度的車輛障礙物警告裝置。然而，在信息傳輸方式方面，在JP-A-2010-176591和日本專利N0.3626229中描述的技術(shù)仍然存在改進的余地
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種以使得減少駕駛員的陌生感的方式執(zhí)行信息傳輸?shù)能囕v信息傳輸裝置。本發(fā)明的第一方面涉及一種車輛信息傳輸裝置。該車輛信息傳輸裝置包括:顯不裝置，該顯示裝置當提示視覺識別時在車體上的、提示某個對象的視覺識別的位置處在第一模式中顯示光，并且當未提示視覺識別時和當提示視覺識別時在車體上在不同于第一模式的第二模式中顯示光；和控制單元，當提示視覺識別時，該控制單元基于在第一模式中的光調(diào)節(jié)在第二模式中的光。注意，在以上方面中，當提示視覺識別時，控制單元可以僅僅調(diào)節(jié)在車體上顯示的、在第二模式中的光的與提示視覺識別的位置對應的一部分。另外，當提示視覺識別時和當未提示視覺識別時，該顯示裝置可以在車體上的多個不同的位置處顯示光。另外，顯示裝置可以當提示視覺識別時在車體上顯示紅色系的光和綠色系的光，并且可以當未提示視覺識別時在車體上顯示綠色系的光。另外，顯示裝置可以以使得一系列光點沿著車輛寬度方向延伸的方式在車體上顯示光。另外，當在車體上顯示光時，控制單元可以基于道路的彎曲形狀校正光的中心位置。根據(jù)本發(fā)明的以上方面，當提示視覺識別時，在車體上的、提示某個對象的視覺識別的位置處顯示在第一模式中的光，并且當未提示視覺識別時和當提示視覺識別時，在車體上顯示在不同于第一模式的第二模式中的光。因此，當車輛信息傳輸裝置的狀態(tài)從未提示視覺識別的狀態(tài)改變?yōu)樘崾疽曈X識別的狀態(tài)時，基于在第一模式中的光調(diào)節(jié)在第二模式中的光，從而以使得駕駛員的陌生感減少的方式執(zhí)行信息傳輸是可能的。附圖簡要說明將在下面參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中類似的數(shù)字表示類似的元件，并且其中:

圖1是示出根據(jù)實施例的車輛信息傳輸系統(tǒng)的配置的實例的框圖；圖2是示出光源面板的配置的實例的視圖；圖3是示出光源面板的配置的實例的視圖；圖4是示出光源面板的配置的實例的視圖；圖5是示出安裝光源面板的位置的實例的視圖；圖6是示出眼點的定義的實例的視圖；圖7是示出安裝光源面板的位置的實例的視圖；圖8是示出安裝光源面板的位置的實例的視圖；圖9是示出安裝光源面板的位置的實例的視圖；圖10是示出當從車輛上方觀察時由虛像指示的范圍的實例的視圖；圖11是示出調(diào)節(jié)來自各個光源的光的顏色和亮度的方法的實例的視圖；圖12是示出限定在距離和顏色/亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射的實例和限定在角度和顏色/亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射的實例的視圖；圖13是示出限定在本體顏色和正常顏色、提醒顏色、警告顏色和亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射的實例的視圖；圖14是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖15是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖16是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖17是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖18是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖19是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖20是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖21是示出由根據(jù)該實施例的車輛信息傳輸系統(tǒng)執(zhí)行的危險計算操作和照明控制操作的實例的流程圖；圖22是示出限定在對象的位置和危險程度與光的投射位置和投射面積之間的關(guān)聯(lián)的映射的實例的視圖；圖23是示出在危險程度和光的顏色或者亮度上的每單位變化的變化率之間的關(guān)聯(lián)的實例的曲線圖；圖24是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖25是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖26是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖27是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖28是示出示出虛像的方式的實例的視圖；圖29是示出示出 虛像的方式的實例的視圖；并且
圖30是示出示出虛像的方式的實例的視圖。
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括車輛信息傳輸裝置的車輛信息傳輸系統(tǒng)。注意本發(fā)明的方面不受這個實施例限制。根據(jù)本實施例的車輛信息傳輸系統(tǒng)將光從在儀表板處以陣列(多個行或者多個列)安裝(布置)的多個光源(發(fā)光二極管(LED))投射到前風擋上，以利用由投射光形成的虛像來通知(提醒或者警告)駕駛員在主車輛周圍存在危險對象(諸如行人、自行車、汽車和盲點)的位置或者存在危險對象所在的方向。在下文中，將參考附圖詳細描述這個系統(tǒng)的配置的實例、由這個系統(tǒng)執(zhí)行的操作的實例等。注意，在以下說明中，安裝光源的位置被設定在儀表板處；替代地，該位置可以例如被設定在量計板處等。另外，光源是單色LED ;替代地，光源可以例如是全色LED、燈泡等。另外，光被投射到的部分(在其上顯示虛像的部分)是前風擋；替代地，該部分可以例如是A柱、側(cè)視鏡、量計板 、儀表板等。另外，通知駕駛員的細節(jié)包含危險對象(危險)；替代地，細節(jié)可以例如包含路線指南、電子郵件到達、駕駛員的狀況(諸如清醒和睡眠)、主車輛的狀況(諸如經(jīng)濟駕駛狀況)等。另外，危險對象由對象傳感器檢測；替代地，可以例如通過使用照相機的圖像識別、諸如車輛間通信和道路與車輛通信的通信、導航信息(諸如有關(guān)危險場所的地圖和數(shù)據(jù)庫等)等檢測危險對象。另外，當從駕駛員觀察時提供通知的位置和方向是左和右；替代地，位置和方向可以例如是前和后等。另外，顯示的虛像的形狀是線性形狀(點序列);替代地，形狀可以例如是諸如圖標、字符、符號等的圖形。另外，除了通知存在危險對象的位置或者存在危險對象的方向之外，還可以通知危險對象的細節(jié)(諸如危險對象是行人、自行車、汽車或者盲點的信息)等。另外，通知模式(通知的形式和通知的方式)是光；替代地，通知模式可以例如是任何人類可識別的模式，諸如聲音(語音)和操作反作用力。1.配置圖1是示出根據(jù)本實施例的車輛信息傳輸系統(tǒng)的配置的實例的框圖。車輛I包括光源面板10、對象傳感器11、駕駛員傳感器12、車輛速度傳感器13、電子控制單元(ECU)14、照明控制單元15和光透射控制單元16。光源面板10具有多個光源IOa和調(diào)節(jié)來自光源IOa的光的透射程度和光的亮度的機構(gòu)。E⑶14包括危險計算單元14a。光源面板10可以被視為根據(jù)本發(fā)明的方面的顯示裝置。對象傳感器11檢測車輛I周圍的外部環(huán)境(與諸如行人、自行車、汽車和盲點(諸如在建筑物后面的點、彎道的盲側(cè)和車輛的盲側(cè))的對象、諸如筆直道路、左手彎道和右手彎道的道路形狀有關(guān)的信息)。駕駛員傳感器12檢測駕駛員的凝視點和凝視方向。車輛速度傳感器13檢測車輛I的速度。危險計算單元14a基于由對象傳感器11檢測的車輛I周圍的外部環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測的凝視點和凝視方向、由車輛速度傳感器13檢測的車輛速度等計算(估計)車輛I周圍的危險程度。圖2是示出光源面板10的配置的實例的視圖。如在圖2中所示，光源面板10包括漫射器面板10b、軸部件IOc和彈簧10d。在光源面板10中，該多個光源IOa被以多個行或者多個列的陣列布置，從而可以沿著橫向方向(水平方向、車輛寬度方向)和縱向方向(高度方向、豎直方向)發(fā)射光。為了從頂部在前風擋上投射紅色、黃色和綠色三個水平線虛像，光源面板10被安裝為，使得發(fā)射紅色系的光的光源IOa被布置在靠近駕駛員的線中，發(fā)射黃色系的光的光源IOa被布置在中間線中，并且然后發(fā)射綠色系的光的光源IOa被布置在遠側(cè)線中。在光源面板10中，漫射器面板IOb和軸部件IOc用于與光源IOa的位置相關(guān)聯(lián)地整體地或者部分地調(diào)節(jié)來自光源IOa的光的透射程度(光的模糊程度/光的漫射程度)，并且該多個彈簧IOd用于在故障的情形中保持在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離最大。該多個彈簧IOd用作故障安全裝置。諸如馬達的致動器(未示出)被布置在光源面板10中。致動器電磁地或者電氣地執(zhí)行漫射器面板IOb的三種旋轉(zhuǎn)運動(豎直、水平和扭曲運動)，即，俯仰、偏轉(zhuǎn)和滾動。漫射器面板IOb例如由利用諸如聚丙烯和聚碳酸酯的材料制成的薄板部件形成。軸部件IOc是用作漫射器面板IOb的三種旋轉(zhuǎn)運動的軸線的軸部件。注意彈簧IOd的位置或者彈簧IOd的數(shù)目可以被設定為使得能夠在故障的情形中保持在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離最大。另外，為了將光擴大為更寬的范圍，可以在漫射器面板IOb上方或者下面插入菲涅耳透鏡。圖3是示出光源面板10的配置的另一個實例的視圖。如在圖3中所示，光源面板10包括光導部件IOe。漫射器面板IOb和光導部件IOe被布置在光源面板10中。漫射器面板IOb和光導部件IOe用于調(diào)節(jié)來自光源IOa的光的透射程度。光導部件IOe例如是光學纖維等，并且如在圖中所示對應于光源IOa地被分別地布置。致動器(未示出)被布置在光源面板10中。致動器調(diào)節(jié)在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離。利用圖3所示配置，可以相互獨立地調(diào)節(jié)來自每一個光源IOa的光的透射程度。圖4是示出光源面板10的配置的另一個實例的視圖。如在圖4中所示，光源面板10包括液晶面板IOf。在距光源IOa的距離固定的狀態(tài)中，液晶面板IOf被布置在光源面板10中。液晶面板IOf用于調(diào)節(jié)來自光源IOa的光的透射程度。利用圖4所示配置，液晶面板IOf的開口率從中心朝向周邊降低，以使得模糊光成為可能。圖5是示出光源面板10被安裝在車輛I中的位置的實例的視圖。如在圖5中所示，附圖標記20表示諸如錐形玻璃的、具有幻像減輕結(jié)構(gòu)的前風擋，附圖標記21表示引擎罩，附圖標記22表示儀表板，附圖標記23表示量計板，附圖標記24表示方向盤，附圖標記30表示駕駛員的眼點，附圖標記31表示由來自光源面板10的光形成的虛像，附圖標記32表示穿過眼點30的水平線，并且附圖標記33表示來自光源面板10的光的光路。光源面板10被安裝在儀表板22上，并且具體地被安裝在使得虛像31在駕駛員的周邊視場的最低區(qū)域(例如，從穿過眼點30的水平線32的俯角α小于或者等于五度)中可以由駕駛員識別的位置處。例如，光源面板10被安裝在比量計板23更加靠近前風擋20的位置處(換言之，儀表板22距離眼點30的遠側(cè))。這里，如在圖6中所示，眼點30被設定在當人體模型坐在符合IS06549-1980的座椅上時豎直地在作為人體模型的髖關(guān)節(jié)點的座椅參考點 36 上方 635 (mm)的高度處(見在主頁地址“http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokubetten/saibet08100.pdf，，)中描述的〃Notice that regulates the particularsof safety standard for road trucking vehicles(調(diào)整用于道路貨運車輛的安全性標準的通知)[2005.11.09],附件 81, (Technical Standard Order for Front and Left-SideUnder Mirror (用于在反射鏡下面的前左側(cè)的技術(shù)標準順序))。圖7和圖8是 示出光源面板10被安裝在車輛I中的位置的其它實例的視圖。在圖7和圖8中，附圖標記25表示除霜器出口部分。例如，光源面板10被安裝在當從眼點30觀察時在除霜器出口部分25的近側(cè)(見圖7)或者遠側(cè)(見圖8)上的部分處。例如，光源面板10被安裝在儀表板22的表面下面(換言之,儀表板22內(nèi)側(cè))。例如，光源面板10被嵌入在儀表板22中。圖9是示出光源面板10安裝在車輛I中的位置的實例的視圖。在圖9中，附圖標記26表示后視鏡，附圖標記27表示A柱，并且附圖標記34表示駕駛員的凝視方向。例如，光源面板10在儀表板22上被安裝在基本在駕駛員前面的位置處。光源面板10被安裝在儀表板22上，從而虛像31的背景例如是當從眼點30觀察時的前景(諸如道路或者前面的車輛)。圖10是示出當從車輛I上方觀察時由虛像31指示的范圍的實例的視圖。當例如在具有I (m)的人行道寬度和3.2 Cm)的車道寬度的道路上存在如上所述將光源面板10安裝在儀表板22上的車輛I時，當從眼點30觀察時由虛像31指示的范圍(關(guān)于危險對象的范圍)是在在左側(cè)上在車輛I前面8.1 (m)的點到在右側(cè)上在車輛I前面22.5 (m)的點之間的示意范圍。返回參考圖1，照明控制單元15基于由對象傳感器11檢測的車輛I周圍的外部環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測的駕駛員的凝視點或者凝視方向、由車輛速度傳感器13檢測的車輛I的速度、由危險計算單元14a計算的車輛I周圍的危險程度等設定正常、提醒或者警告照明圖案(關(guān)于在前風擋20上光被投射到的位置、在前風擋20上光被投射到的面積、光的顏色、光的亮度、光的間隔(閃爍)、光的顏色或者亮度的每單位變化的變化量(顏色或者亮度的單位變化量)等的照明細節(jié)或者照明模式)，并且照明控制單元15在各個光源IOa之上執(zhí)行照明控制(例如調(diào)節(jié)所施加的電壓等)從而獲得設定的照明圖案。這里，將參考圖11到圖13描述用于來自光源IOa的光的顏色和亮度的調(diào)節(jié)(校準)方法的實例。如在圖11中所示，基于距離L和/或角度Θ預先調(diào)節(jié)來自各個光源IOa的光的顏色和亮度。例如，基于限定在距離L和顏色/亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射(見圖12)和/或限定在角度Θ和顏色/亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射(見圖12)，來調(diào)節(jié)來自各個光源IOa的光的顏色和亮度。這里·，距離L是從光源IOa到在前風擋20上將來自光源IOa的光投射到的相應的位置的距離。如在圖12中所示，隨著距離L增加，照明控制單元15增加來自光源IOa的光的亮度。角度Θ是由前風擋20和連接布置光源IOa的位置和光被投射到的相應的位置的線段形成的角度。如在圖12中所示，隨著角度Θ增加，照明控制單元15降低來自光源IOa的光的亮度。前風擋20可以被視為根據(jù)本發(fā)明的“光被投射到的車體的部分”。另外，例如基于儀表板、A柱、側(cè)視鏡等的顏色來預先調(diào)節(jié)在正常時間期間，提醒期間和警告期間每一個光源IOa的顏色和亮度。例如，基于限定在本體顏色和正常顏色、提醒顏色、警告顏色和亮度之間的關(guān)聯(lián)的映射(見圖13)來調(diào)節(jié)在正常時間期間、提醒期間和警告期間每一個光源IOa的顏色和亮度。顏色和亮度的這些經(jīng)調(diào)節(jié)的狀態(tài)被存儲在照明控制單元15的存儲區(qū)域中。注意照明控制單元15可以基于前燈是打開還是關(guān)閉或者使用光檢測傳感器等來調(diào)節(jié)光的亮度或者顏色。例如，照明控制單元15可以在夜間期間降低光的亮度。另外，照明控制單元15可以基于由危險計算單元14a估計的危險程度的可靠性調(diào)節(jié)光的亮度、顏色、間隔(閃爍)等。另外，照明控制單元15可以基于由駕駛員傳感器12檢測的駕駛員的凝視點或者凝視方向停止在照射光線中由駕駛員識別的光線或者減小被識別的光線的亮度、顏色等。另外，照明控制單元15還可以與存在危險對象的位置或者存在危險對象的方向一起通知危險對象的細節(jié)(例如，危險對象是行人、車輛等)。返回參考圖1，光透射控制單元16基于由對象傳感器11檢測的車輛I周圍的外部環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測的駕駛員的凝視點或者凝視方向、由車輛速度傳感器13檢測的車輛I的速度、由危險計算單元14計算的車輛I周圍的危險程度、由照明控制單元15設定的光圖案等，來調(diào)節(jié)來自光源面板10的光源IOa的光的透射程度(模糊程度/漫射程度)。例如，當照明控制單元15以提醒照明圖案點亮光源IOa時，光透射控制單元16當使用圖2所示光源面板10時整體上增加在光源面板10中在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，當使用圖3所示光源面板10時整體上增加在光源面板10中在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離，或者當使用圖4所示光源面板10時整體上降低在光源面板10中的液晶面板IOf的開口率。由此，虛像31的狀態(tài)可以從圖14所示清晰狀態(tài)改變?yōu)閳D15所示模糊狀態(tài)。即，虛像31可以變得模糊。另外，基于由危險計算單元14a計算的危險程度，光透射控制單元16當使用圖2所示光源面板10時調(diào)節(jié)在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，當使用圖3所示光源面板10時調(diào)節(jié)在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離，或者當使用圖4所示光源面板10時調(diào)節(jié)液晶面板IOf的開口率。當危險程度低時，光透射控制單元16整體上增加在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離、整體上增加在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離、或者整體上降低液晶面板IOf的開口率。另外，當危險程度高時，光透射控制單元16整體上減小在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離、整體上減小在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離、或者整體上增加液晶面板IOf的開口率。由此，可以當危險高時給付清晰的虛像31 ;而可以當危險低時給付模糊的虛像31。另外，當照明控制單元15以顯示具體信息(諸如字符和圖標)的照明圖案點亮光源IOa時，光透射控制單元16當使用圖2所示光源面板10時整體上減小在光源面板10中在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，當使用圖3所示光源面板10時整體上減小在光源面板10中在漫射器面板IOb和光導 部件IOe之間的距離，或者當使用圖4所示光源面板10時整體上增加在光源面板10中的液晶面板IOf的開口率。由此，可以給付對應于具體信息的清晰的虛像31。另外，基于由車輛速度傳感器13檢測的車輛I的速度，光透射控制單元16當使用圖2所示光源面板10時調(diào)節(jié)在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，當使用圖3所示光源面板10時調(diào)節(jié)在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離，或者當使用圖4所示光源面板10時調(diào)節(jié)液晶面板IOf的開口率。當車輛速度低于或者等于預定值時(例如當車輛I停止時等)，光透射控制單元16整體上減小在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，整體上減小在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離，或者整體上增加液晶面板IOf的開口率。在另一方面，當車輛速度超過預定值時(例如，當車輛I行駛時等)，光透射控制單元16整體上增加在光源IOa和漫射器面板IOb之間的距離，整體上增加在漫射器面板IOb和光導部件IOe之間的距離，或者整體上降低液晶面板IOf的開口率。由此，當車輛I停止時可以給付圖16所示的清晰的虛像31 ;而當車輛I行駛時可以給付圖17所示模糊的虛像31。另外，當使用圖2所示光源面板10時，光透射控制單元16部分地增加在將光投射到由駕駛員傳感器12檢測的駕駛員的凝視點38周圍的光源IOa和僅漫射器面板IOb的與布置那些光源IOa的位置對應的部分之間的距離。當使用圖3所示光源面板10時，光透射控制單元16部分地增加在漫射器面板IOb和僅光導部件IOe的與將光投射到凝視點38周圍的光源IOa對應地布置的部分之間的距離(見圖18)。當使用圖4所示光源面板10時，光透射控制單元16降低僅液晶面板IOf的與布置將光投射到凝視點38周圍的光源IOa的位置對應的部分的開口率。由此，如在圖18中所示，僅僅虛像31由駕駛員觀察的部分(虛像31在凝視點38周圍的部分)可以被選擇性地模糊化并且在模糊狀態(tài)中予以給付。另外，光透射控制單元16基于諸如左手彎道和右手彎道的道路形狀來調(diào)節(jié)來自光源面板10的光源IOa的光的透射程度。當使用圖2所示光源面板10時，光透射控制單元16部分地增加在朝向道路形狀改變并且駕駛員凝視的方向(例如，用于右手彎道的右手方向、用于左手彎道的左手方向)投射光的光源IOa和僅漫射器面板IOb的與布置那些光源IOa的位置對應的部分之間的距離。當使用圖3所示光源面板10時，光透射控制單元16部分地增加在漫射器面板IOb和僅光導部件IOe的與朝向道路形狀改變的方向投射光的光源IOa對應地布置的部分之間的距離。當使用圖4所示光源面板10時，光透射控制單元16降低僅液晶面板IOf的與布置朝向道路形狀改變的方向投射光的光源IOa的位置對應的部分的開口率。由此，如在圖19中所示，僅虛像31沿著駕駛員凝視的彎道方向的部分(虛像31圍繞凝視方向34的部分)可以被選擇性地模糊化并且在模糊狀態(tài)中給付。另外，光透射控制單元16基于從駕駛員的中心視場(由駕駛員傳感器12檢測的駕駛員的凝視點38 (見圖20))到虛像31的距離來調(diào)節(jié)來自光源面板10的光源IOa的光的透射程度。當使用圖2所示光源面板10時，光透射控制單元16相對地增加在漫射器面板IOb和具有距凝視點38相對短距離的光源IOa之間的距離，相對地減小在漫射器面板IOb和具有距凝視點38相對長距離的光源IOa之間的距離，并且將在漫射器面板IOb和具有距凝視點38相對中間距離的光源IOa之間的距離設定為相對地中間的距離。當使用圖3所示光源面板10時，光透射控制單元16相對地增加在漫射器面板IOb和與具有距凝視點38相對短距離的光源IOa對應地布置的光導部件IOe之間的距離，相對地減小在漫射器面板IOb和與具有距凝視點38相對長距離的光源IOa對應地布置的光導部件IOe之間的距離，并且將在漫射器面板IOb和與具有距凝視點38相對中間距離的光源IOa對應地布置的光導部件IOe之間的距離設定為相對中間的距離。當使用圖4所示光源面板10時，光透射控制單元16相對地降低液晶面板IOf與布置具有距凝視點38相對短距離的光源IOa的位置對應的部分的開口率，相對地增加液晶面板IOf與布置具有距凝視點38相對長距離的光源IOa的位置對應的部分的開口率，并且將液晶面板IOf與布置具有距凝視點38相對中間距離的光源IOa的位置對應的部分的開口率設定為相對中間的開口率。由此，如在圖20中所示，虛像31的狀態(tài)可以從具有距凝視點38短距離的位置到具有距凝視點38長距離的位置逐漸地從模糊狀態(tài)改變?yōu)榍逦鸂顟B(tài)。2.操作

圖21是示出由根據(jù)本實施例的車輛信息傳輸系統(tǒng)執(zhí)行的危險計算操作和照明控制操作的實例的流程圖。步驟SAl:外部環(huán)境的測量對象傳感器11測量與車輛I周圍的對象(諸如行人、自行車、汽車和盲點)有關(guān)的信息。步驟SA2:外部環(huán)境的識別危險計算單元14a基于在步驟SAl中測量的與對象有關(guān)的，來識別車輛I周圍的狀況是不存在任何對象并且不要求提醒或者警告的正常狀況、還是存在對象并且要求提醒或者警告的狀況。例如，危險計算單元14a當不存在任何對象時將車輛I周圍的狀況識別為正常狀況，并且當存在對象時將車輛I周圍的狀況識別為要求提醒或者警告的狀況。步驟SA3:危險程度的計算當在步驟SA2中識別車輛I周圍的狀況是要求提醒或者警告的狀況時，危險計算單元14a基于在步驟SAl中測量的與對象有關(guān)的信息定位存在對象的位置。危險計算單元14a將位置不能被定位的對象估計為具有低危險程度(S卩，將車輛I周圍的狀況估計為要求提醒的狀況)。對于位置能夠被定位的對象，危險計算單元14a計算在對象和車輛I之間的距離和對象相對于車輛I的相對減速度(可以是相對速度或者相對加速度)。危險計算單元14a當距離短時將危險程度估計為高(即，將車輛I周圍的狀況估計為要求警告的狀況)，并且當距離長時將危險程度估計為低(即，將車輛I周圍的狀況估計為要求提醒的狀況)。另外，危險計算單元14a當對象相對于車輛I的相對減速度低時將危險程度估計為低(即，將車輛I周圍的狀況估計為要求提醒的狀況)，并且當相對減速度高時將危險程度估計為高(即，將車輛I周圍的狀況估計為要求警告的狀況)。步驟SA4:設定光刺激圖案基于在步驟SA3中定位的存在對象的位置和在步驟SA3中估計的對象的危險程度，照明控制單元15查閱圖22所示的、限定在對象的位置和危險程度與光的投射位置和投射面積之間的關(guān)聯(lián)的 映射，以確定用于通知的光的投射位置(沿著水平方向的投射位置和沿著豎直(高度)方向的投射位置)和投射面積，并且在有必要時確定用于注意分配的光的投射位置和投射面積。例如，用于通知的光的投射位置(即，用于通知的光被投射到的位置)當存在對象的位置是左側(cè)時被設定在左側(cè)處，當該位置是前側(cè)時被設定在前側(cè)處并且當該位置是右側(cè)時被設定在右側(cè)處。在另一方面，用于注意分配的光的投射位置當用于通知的光的投射位置是左側(cè)時被設定在右側(cè)處，當用于通知的光的投射位置是右側(cè)時被設定在左側(cè)處，并且當用于通知的光的投射位置是前側(cè)或者右側(cè)和左側(cè)兩側(cè)時不被設定。另外，用于通知的光的投射面積在對象的危險程度高時的警告期間增加，并且在對象的危險程度低時的提醒期間減小。在另一方面，在對象的危險程度高時的警告期間，用于注意分配的光的投射面積減小，使得與用于通知的光的投射面積的差異是顯著的，并且在對象的危險程度低時的提醒期間稍微地減小，使得與用于通知的光的投射面積的差異不是那么顯著的?；谠诓襟ESA3中估計的對象的危險程度和根據(jù)圖12和圖13所示并且被預先存儲的映射來調(diào)節(jié)的顏色和亮度的狀態(tài)，照明控制單元15確定用于通知的光的顏色和亮度，并且在有必要時確定不同于用于通知的光的顏色和亮度的、用于注意分配的光的顏色和亮度。另外，照明控制單元15基于在步驟SA3中估計的對象的危險程度來確定用于通知的光的顏色和亮度的每單位變化的變化量(單位變化量)。例如，如在圖23中所示，當危險程度的每單位時間的變化大時，顏色和亮度的單位變化量增加，并且當危險程度的每單位時間的變化小時，顏色和亮度的單位變化量減小。
照明控制單元15設定用于通知(提醒或者警告)的照明圖案，包括所確定的光的投射位置、投射面積、顏色、亮度和單位變化量。當在步驟SA2中將車輛I周圍的狀況識別為不要求提醒的正常狀況時，照明控制單元15基于根據(jù)圖12和圖13所示并且預先存儲的映射調(diào)節(jié)的顏色和亮度的狀態(tài)來設定正常照明圖案，其包括用于正常時間的顏色和亮度并且不同于用于通知的照明圖案。步驟SA5:光刺激顯示照明控制單元15基于道路形狀并且基于在步驟SA4中設定的用于通知或者正常時間的照明圖案來設定(校正)點亮的光源面板10的中心位置，并且根據(jù)設定中心位置，照明控制單元15對于每一個光源IOa執(zhí)行 照明控制以獲得照明圖案。因此，利用上述危險計算操作和照明控制操作，在圖24所示的要求警告的情況中(例如，在當從駕駛員觀察時在左側(cè)處存在具有高危險程度的對象2的情況中)，在左側(cè)處給付基于對象2的危險程度設定的用于通知的虛像31，并且還在右側(cè)處給付被設定為使得駕駛員對于車輛I周圍的注意的總體分配為恒定的用于注意分配的虛假的虛像31，從而總注意分配是恒定的，從而，在以上情況中，可以維持駕駛員對于車輛I周圍的注意的均勻分配(即，駕駛員的注意可以被均勻地分配)。另外，利用上述危險計算操作和照明控制操作，在圖25所示的不要求提醒或者警告的正常(安全)情況中(例如，車輛I周圍不存在任何對象的情況)，在例如當從駕駛員觀察時的左側(cè)、中心(前側(cè))、右側(cè)或者其所有處給付具有低的和柔和色調(diào)并且不同于用于通知的虛像31的用于正常時間的虛像31。另外，當正常情況改變?yōu)閳D26所示的、出現(xiàn)對象2并且要求警告的情況時，用于正常時間的綠色虛像31在與存在對象2的位置或者存在對象2的方向?qū)淖畹蛥^(qū)域中的部分的亮度級(在圖26中的左側(cè)處的最低區(qū)域的部分)降低，同時用于警告的紅色虛像31在最高區(qū)域中的相應部分的亮度級(在圖26中的左側(cè)處的最高區(qū)域的部分)增加。虛像31可以被視為沿著車輛寬度方向延伸的一系列光點。綠色虛像31和紅色虛像31是相互平行的。虛像31可以被顯示在多個不同的位置，諸如A柱、側(cè)視鏡、量計板和儀表板處。由此，當正常情況改變?yōu)橐筇嵝鸦蛘呔娴那闆r時，在不引起陌生感和意外感時更加自然地提醒或者警告駕駛員是可能的。另外，利用上述危險計算操作和照明控制操作，當如在圖27中所示，在要求通知的情況中，車輛在筆直道路上行駛時，在照明期間的中心位置C根據(jù)道路形狀被設定在(被校正為)當從駕駛員觀察時的中心(前側(cè))處，并且當如在圖28中所示，車輛I在右手彎道道路上行駛時，在照明期間的中心位置C根據(jù)道路形狀被設定在(被校正為)當從駕駛員觀察時的右側(cè)處，并且然后基于設定的中心位置C給付用于通知的虛像31。由此，在并不落在駕駛員的視場外側(cè)的范圍(從駕駛員的凝視方向的一定范圍)內(nèi)提醒或者警告駕駛員是可能的。另外，利用上述危險計算操作和照明控制操作，在如在圖29中所示，作為前一車輛的對象2的相對減速度V低并且要求提醒的情況中，給付單位變化量減小的用于提醒的虛像31，并且在如在圖30中所示，對象2的相對減速度V高并且要求警告的情況中，給付單位變化量增加的用于警告的虛像31，從而使用適合在車輛I和對象之間的相對關(guān)系的照明細節(jié)提醒或者警告駕駛員是可能的。3.本實施例的總結(jié)
根據(jù)本實施例，使用對應于危險對象(諸如行人、自行車、汽車和盲點)的危險程度等的顏色、亮度、面積、間隔等，將來自在被安裝在儀表板22的預定位置處的光源面板10中以陣列(多個行或者多個列)布置的多個光源IOa的光投影到前風擋20與存在危險對象的位置或者存在危險對象的方向?qū)牟糠稚?，以提醒或者警告駕駛員。例如，在傳統(tǒng)的夜視系統(tǒng)中，當在夜間期間由紅外線傳感器檢測到行人時，檢測到的行人被框架包圍以在屏幕上通知；然而，駕駛員難以識別在屏幕上顯示的細節(jié)和實際情況之間的對應。然而，根據(jù)本實施例，更加容易地可靠地將危險對象的位置或者方向通知駕駛員并且還在不引起任何不便性和陌生感時通知駕駛員是可能的。另外，根據(jù)本實施例，基于從布置光源IOa的位置到來自光源IOa的光在前風擋20上的投射位置的距離和/或由前風擋20和將每一個光源IOa的布置位置與來自該光源IOa的光的投射位置連接的線段形成的角度，來設定來自每一個光源IOa的光的亮度(施加的電壓)和顏色。例如，隨著在光源IOa和相應的投射位置之間的距離增加，光的亮度增加。由此，從車體反射的光更加容易地被駕駛員在視覺上識別，并且結(jié)果，改進信息傳輸效率是可能的。另外，光可以根據(jù)駕駛員的眼點而調(diào)節(jié)到容易地可識別的位置。另外，根據(jù)本實施例，光源面板10包括用于調(diào)節(jié)來自每一個光源IOa的光的亮度(光的透射程度或者光的模糊程度)的機構(gòu)。因此，消除由于強烈的光而引起的不便是可能的。例如，當提示駕駛員定位位置或者方向時，光的亮度降低以模糊虛像；而當傳輸諸如字符和圖標的具體信息時，光的亮度增加以清晰地給付虛像。由此，駕駛員變得難以在虛像上聚焦，并且駕駛員能夠容易地看見前景。另外，在傳輸具體信息的情形中，當車輛I以超過預定速度的速度行駛時，光的亮度降低以模糊虛像。由此，在車輛停止期間，通過中心視場的視覺識別受到引導以使得提供詳細信息成為可能；而在車輛行駛期間，通過周邊視場的視覺識別受到引導以使得僅僅傳輸危險的存在和位置成為可能。即，可以在車輛停止期間提高傳輸?shù)男畔⒌臄?shù)量和質(zhì)量；而可以在車輛行駛期間限制傳輸?shù)男畔⒌臄?shù)量和質(zhì)量。另夕卜，僅僅對應于由駕駛員識別的光的投射位置的光源IOa在光的亮度方面被選擇性地降低以部分地模糊虛像。由此，駕駛員變得難以在駕駛員已經(jīng)觀察到一次的虛像上聚焦，從而可以減少眼點通過直視而停留的時間。另外，隨著傳輸?shù)男畔⒌馁|(zhì)量和優(yōu)先權(quán)變得更高，例如，隨著車輛I周圍的危險程度 增加，光的亮度增加以清晰地給付虛像。由此，可以可靠地向駕駛員傳輸重要信息。另外，從道路形狀(彎道)估計駕駛員應該賦予最大的重要性的視線的方向，并且沿著這個方向投射的光的亮度降低以模糊虛像。由此，在拐彎期間，駕駛員變得難以沿著凝視的方向在虛像上聚焦，從而更加容易地看到前景。另外，基于距中心視場的距離來調(diào)節(jié)光的亮度，以改變虛像的模糊程度。由此，考慮到隨著接近中心視場可以捕捉更加清晰的形狀的人體特性，可以使得傳輸?shù)男畔⒌臄?shù)量和質(zhì)量是更加適當?shù)?。另外，根?jù)本實施例，當通知存在對象的位置或者存在對象的方向時，在前風擋20的與存在對象的位置或者存在對象的方向?qū)牟糠痔?，給付對應于對象的危險程度等的、用于通知的虛像，并且在前風擋20與存在對象的以上位置或者方向不同的位置或者方向?qū)牟糠痔幗o付不同于用于通知的虛像的、用于注意分配的虛像。例如，當在左側(cè)或者右側(cè)處存在危險對象時，基于危險程度調(diào)節(jié)(改變)照明的細節(jié)的分配。由此，準確地提示駕駛員定位對象，同時駕駛員對于車輛I周圍的注意可以被均勻地分配，即，駕駛員的注意對于車輛I周圍的均勻分配可以被維持為與在正常時間期間相同的程度。另外，當同時給付多個虛像時，可以根據(jù)危險的細節(jié)改變虛像的亮度級。另外，并非一體地而是分開地提示駕駛員識別非連續(xù)的分離的位置。由此，在提示大范圍的識別時，注意可以被適當?shù)胤峙浣o應該被識別的部分。注意，當通知具有高緊急性的信息時，可以比用于注意分配的虛像更早地給付對應于該信息的、用于通知的虛像。另外，根據(jù)本實施例，即使在正常情況中，也使用用于正常時間的照明的細節(jié)恒定地點亮用于在車輛前面的左側(cè)、中心或者右側(cè)的光源10a。由此，當正常狀況改變?yōu)橥ㄖ獱顩r時，可以在不存在過度地高亮的光和陌生感的情況下提醒或者警告駕駛員。另外，根據(jù)本實施例，光的顏色和亮度的逐步變化的粗略度基于車輛I周圍的危險程度的變化改變。例如，當車輛I周圍的危險程度的變化大時，光被投射為使得每單位變化的亮度和/或顏色的變化量增加，即，亮度和/或顏色粗略地改變；而當車輛I周圍的危險程度的變化小時，光被投射為使得每單位變化的亮度和/或顏色的變化量減小，即，亮度和/或顏色微小地改變。即，基于在光的亮度和/或顏色與危險之間的關(guān)聯(lián)來改變光的亮度和/或顏色的變化量。由此，可以通過改變感覺危險的方式清楚地向駕駛員傳輸危險程度的變化。另外，光的顏色或者亮度的逐步變化的粗略度基于傳輸?shù)男畔⒌膬?yōu)先權(quán)改變。例如，當傳輸具有高優(yōu)先權(quán)的信息時，光被投射為使得每單位變化的亮度和/或顏色的變化量增加，即，亮度和/或顏色粗略地改變；而當傳輸具有低優(yōu)先權(quán)的信息時，每單位變化的亮度和/或顏色的變化量減小，即，亮度和/或顏色微小地改變。由此，可以清楚地向駕駛員傳輸信息的重要性。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的方面的車輛信息傳輸裝置在汽車制造工業(yè)中是有用的并且特別地適合于 使用車體向駕駛員傳輸信息。
權(quán)利要求
1.一種車輛信息傳輸裝置，包括: 顯示裝置，所述顯示裝置用于:當提示某個對象的視覺識別時，在車體上的提示所述視覺識別的位置處顯示第一模式的光，并且當未提示所述視覺識別時和當提示所述視覺識別時，在所述車體上顯不不同于所述第一模式的第二模式的光；和 控制單元，當提示所述視覺識別時，所述控制單元基于所述第一模式的光來調(diào)節(jié)所述第二模式的光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 當提示所述視覺識別時，所述控制單元僅僅調(diào)節(jié)被顯示在所述車體上的所述第二模式的光中的、與提示所述視覺識別的位置相對應的一部分光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 當提示所述視覺識別時和當未提示所述視覺識別時，所述顯示裝置在所述車體上的多個不同的位置處顯示光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 當提示所述視覺識別時，所述顯示裝置在所述車體上顯示紅色系的光和綠色系的光，并且 當未提示所述視覺識別時，所述顯示裝置在所述車體上顯示綠色系的光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述顯示裝置以使得一·系列光點在車輛寬度方向上延伸的方式，來在所述車體上顯示光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛信息傳輸裝置,其中， 當在所述車體上顯示光時，所述控制單元基于道路的彎曲形狀來校正光的中心位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述顯示裝置以使得一系列光點在車輛寬度方向上延伸的方式，來在所述車體上顯示光，當未提示所述視覺識別時，所述顯示裝置在所述車體上顯示第一顏色的光，并且當提示所述視覺識別時，所述顯示裝置在所述車體上將第二顏色的光與所述第一顏色的光一起顯示，并且 當提示所述視覺識別時，所述控制單元僅僅調(diào)節(jié)所述第一顏色的光中的與提示所述視覺識別的位置相對應的一部分光。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述第一顏色的光和所述第二顏色的光是相互平行的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述第一顏色是綠色系的顏色，并且所述第二顏色是紅色系的顏色。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 在所述車體上，在所述第一顏色的光的上方顯示所述第二顏色的光。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述顯示裝置被安裝在車輛的內(nèi)部，并且 所述顯示裝置將光投射到前風擋上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛信息傳輸裝置，其中， 所述顯示裝置被安裝在儀表板處。
全文摘要
一種車輛信息傳輸裝置，其包括顯示裝置(10)，所述顯示裝置用于當提示某個對象的視覺識別時，在車體上的提示所述視覺識別的位置處顯示第一模式的光，并且當未提示所述視覺識別時和當提示所述視覺識別時，在所述車體上顯示不同于所述第一模式的第二模式的光；和控制單元(15)，當提示所述視覺識別時，所述控制單元基于所述第一模式的光來調(diào)節(jié)所述第二模式的光。
文檔編號B60K35/00GK103237674SQ201180058043
公開日2013年8月7日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者畠山善幸, 川真田進也 申請人:豐田自動車株式會社