專利名稱：雙驅(qū)四支點叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及ー種雙驅(qū)四支點叉車。
背景技術(shù)：
電動叉車是指以電來進行作業(yè)的叉車，大多數(shù)都是為蓄電池工作，它的作用是能把有限的電能儲存起來，在合適的地方使用，它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，電動叉車的電瓶內(nèi)裝的也就是這種蓄電池。電動叉車使用電機驅(qū)動，現(xiàn)有的四支點叉車，占用空間大，整車不夠靈活，而三支點叉車驅(qū)動力弱，動カ輸出不夠，爬坡能力弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種驅(qū)動力強且結(jié)構(gòu)靈活的雙驅(qū)四支點叉車。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決
雙驅(qū)四支點叉車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架，驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器、電機和驅(qū)動輪，車架包括車頭和車尾，所述的控制器為兩個，所述的電機為兩個，所述的驅(qū)動輪為兩個； 兩個控制器分別獨立控制兩個電機，兩個電機分別連接兩個驅(qū)動輪。雙電機驅(qū)動，分別通過兩個控制器控制，兩個控制器實現(xiàn)電機的獨立控制，轉(zhuǎn)向時動カ輸出合理。作為優(yōu)選，驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩個變速箱，變速箱設(shè)在電機和驅(qū)動輪之間。變速箱驅(qū)動橋一體，雙變速箱結(jié)構(gòu)，適應(yīng)雙電機驅(qū)動。作為優(yōu)選，電機和驅(qū)動輪均位于車頭，且相鄰靠近，變速箱位于驅(qū)動輪內(nèi)部。電機、 變速箱和驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)緊湊，中心低，使得整車穩(wěn)定性更好。作為優(yōu)選，電機上設(shè)有轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動方向。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋中間設(shè)有橡膠，轉(zhuǎn)向橋和車架通過橡膠連接。轉(zhuǎn)向橋安裝采用橡膠減震，通過橡膠墊減震。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋上安裝有轉(zhuǎn)向電位計，轉(zhuǎn)向電位計與控制器相連。通過轉(zhuǎn)向電位計實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度信息的收集，控制器通過處理采樣的信息，更加合理的控制兩個電機。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪之間的夾角為77-257°。轉(zhuǎn)向橋的兩側(cè)向車頭方向彎曲，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得以轉(zhuǎn)向橋的中線為參考線，轉(zhuǎn)向輪向車頭方向轉(zhuǎn)動的最大角度為 103°，轉(zhuǎn)向輪向車尾方向轉(zhuǎn)動的最大角度為77°。單個輪胎轉(zhuǎn)動得角度達103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得轉(zhuǎn)彎角度大，方便靈活。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，雙電機驅(qū)動動カ強勁，爬坡能力強；驅(qū)動系統(tǒng)占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩(wěn)定性更好。相比以前常規(guī)設(shè)計，單個輪胎轉(zhuǎn)動得角度更大，可達103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。實現(xiàn)了整車原地繞前兩驅(qū)動輪中心點回轉(zhuǎn)動作，整車更加靈活。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的轉(zhuǎn)向橋右視圖。圖5為轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步詳細描述
雙驅(qū)四支點叉車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架1，車架1包括車頭11和車尾12。驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器21、電機22、變速箱23和驅(qū)動輪對。兩個控制器21分別控制兩個電機22，兩個電機22分別連接兩個變速箱23，兩個變速箱23分別連接兩個驅(qū)動輪 24,從而使電機22獨立控制驅(qū)動輪M速度；其中一個電機22上方設(shè)有轉(zhuǎn)向器31。驅(qū)動系統(tǒng)占用整車空間緊湊，整車重心低，穩(wěn)定性好。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器31、轉(zhuǎn)向橋33、轉(zhuǎn)向電位計34和轉(zhuǎn)向輪35。轉(zhuǎn)向輪35是從屬輪，轉(zhuǎn)向器31控制轉(zhuǎn)向輪35的轉(zhuǎn)動方向，轉(zhuǎn)向輪35和轉(zhuǎn)向橋33通過螺栓連接；轉(zhuǎn)向橋 33上設(shè)有轉(zhuǎn)向電位計34，轉(zhuǎn)向電位計34收集轉(zhuǎn)向角度的信息，控制器21通過處理采樣的信息，控制兩個電機22。轉(zhuǎn)向橋33的中間設(shè)有橡膠32，通過橡膠32將轉(zhuǎn)向橋33安裝在車架1上，安裝時采用橡膠32減震。轉(zhuǎn)向橋33采用大轉(zhuǎn)彎角度轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)向輪35的轉(zhuǎn)動角度最大可為103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。通過轉(zhuǎn)向橋33和兩個電機22的組合，轉(zhuǎn)向輪35改變方向，驅(qū)動輪M隨之改變速度，實現(xiàn)整車原地繞前面的兩驅(qū)動輪M中心點回轉(zhuǎn)動作，整車更加靈活?？傊?，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.雙驅(qū)四支點叉車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架(1)，驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器(21)、 電機(22)和驅(qū)動輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，其特征在于所述的控制器 (21)為兩個，所述的電機(22)為兩個，所述的驅(qū)動輪(24)為兩個；每個控制器(21)分別控制ー個電機(22)，兩個電機(22)分別連接兩個驅(qū)動輪(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩個變速箱 (23),變速箱(23)設(shè)在電機(22)和驅(qū)動輪(24)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于電機(22)和驅(qū)動輪(24)均位于車頭(11)，變速箱(23 )位于驅(qū)動輪(24 )內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于電機(22)上設(shè)有轉(zhuǎn)向器(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋(33)和轉(zhuǎn)向輪(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在干轉(zhuǎn)向橋(33)中間設(shè)有橡膠(32)，轉(zhuǎn)向橋(32)和車架(1)通過橡膠(32)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向橋(33)上安裝有轉(zhuǎn)向電位計(34)，轉(zhuǎn)向電位計(34)與控制器(21)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向橋(33)和轉(zhuǎn)向輪(35)之間的夾角為77-257°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種叉車，公開了一種雙驅(qū)四支點叉車。雙驅(qū)四支點叉車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架(1)，驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器(21)、電機(22)和驅(qū)動輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，控制器(21)、電機(22)、驅(qū)動輪(24)均為兩個；兩個控制器(21)分別獨立控制兩個電機(22)，兩個電機(22)分別連接兩個驅(qū)動輪(24)。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，雙電機驅(qū)動動力強勁，爬坡能力強；驅(qū)動系統(tǒng)占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩(wěn)定性更好,轉(zhuǎn)彎半徑更小。實現(xiàn)了整車原地繞前兩驅(qū)動輪中心點回轉(zhuǎn)動作，整車更加靈活。
文檔編號B60K17/14GK102555797SQ20121000313
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者余曉賢, 孫延志, 朱曉靖 申請人:浙江中力機械有限公司