專利名稱：混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及混合動力系統(tǒng)控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法和裝置。
背景技術(shù)：
車輛在給人們帶來便利的同時，也帶來了 “能源消耗，環(huán)境污染”兩大問題。為此各大車輛廠商分別推出了節(jié)能和環(huán)保的發(fā)動機聯(lián)合電機的混合動力車型。混合動力就是指汽車使用汽油驅(qū)動和電力驅(qū)動兩種驅(qū)動方式。其優(yōu)點在于車輛啟動停止時，只靠電機帶動，不達到一定速度，發(fā)動機就不工作。因此，發(fā)動機一直保持在最佳工況狀態(tài)?；旌蟿恿ζ嚨陌l(fā)動機使用燃油，在起步、加速時，由于有電動馬達的輔助，可以降低油耗。簡單地說，就是與同樣大小的汽車相比，混合動力汽車的燃油費用更低。而且，輔助發(fā)動機的電動馬達可以在啟動的瞬間產(chǎn)生強大的動力，因此，在汽車實現(xiàn)較高水平的燃油經(jīng)濟性的同時，駕駛者還可以享受更強勁的起步、加速。為了向駕駛者提供更為簡易的操控性，如今很多混合動力系統(tǒng)都采用了自動變速器。自動變速器能根據(jù)汽車速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、動力負荷等因素自動進行升降檔位，而不需由駕駛者操作離合器換檔，使用很方便。這種使用的便利性在交通比較擁擠的城區(qū)馬路行駛時尤為明顯?；旌蟿恿ζ嚳梢跃哂卸喾N工作模式，例如電機助力模式、純發(fā)動機模式、純電機模式等。在這里，電機助力是指車輛在加速或需要大功率輸出時，電機會配合發(fā)動機一起工作來驅(qū)動車輛，從而實現(xiàn)節(jié)省燃油。但是，對于使用自動變速器、有電機助力模式的混合動力汽車，沒有考慮其電機助力與換檔之間的協(xié)調(diào)性，使得在換檔過程中可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩突變等問題。轉(zhuǎn)矩突變會導(dǎo)致?lián)Q檔不順，降低駕駛體驗的舒適性，并且當(dāng)車速處于設(shè)定臨界切換值附近時，助力轉(zhuǎn)矩的突變還可能給駕駛者帶來潛在的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本申請的目的之一在于提供一種改進的混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法和裝置。根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，包括:確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式；判定換檔動作是否正在進行；以及根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整的步驟包括:如果換檔動作正在進行，則根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值而保持換檔目標(biāo)值或降低助力轉(zhuǎn)矩；以及如果換檔動作沒有進行，則根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值而保持穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值或增加助力轉(zhuǎn)矩。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，在換檔動作正在進行的情況下:當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩達到換檔目標(biāo)值時，將助力轉(zhuǎn)矩保持為換檔目標(biāo)值；而當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩未達到換檔目標(biāo)值時，降低助力轉(zhuǎn)矩。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，在換檔動作沒有進行的情況下:當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值時，將助力轉(zhuǎn)矩保持為穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值；而當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩未達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值時，增加助力轉(zhuǎn)矩。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，由自動變速器進行換檔操作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，包括:確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式；判定第一換檔動作是否正在進行；以及根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式的步驟包括:如果第一換檔動作正在進行，則保持原有工作模式；以及如果第一換檔動作沒有進行，則根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，由自動變速器進行第一換檔動作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法中，根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括:確定未發(fā)生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作；判定是否滿足進入電機助力模式的條件；如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應(yīng)工作模式。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括:確定發(fā)生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作；延時判定是否滿足進入電機助力模式的條件；如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應(yīng)工作模式。根據(jù)本申請的又一個方面，提供了一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置，包括:確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式；判定部件，用于判定換檔動作是否正在進行；以及調(diào)整部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置中，所述調(diào)整部件包括:用于在換檔動作正在進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值而保持換檔目標(biāo)值或降低助力轉(zhuǎn)矩的部件；以及用于在換檔動作沒有進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值而保持穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值或增加助力轉(zhuǎn)矩的部件。根據(jù)本申請的又一個方面，提供了一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置，包括:確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式；判定部件，用于判定第一換檔動作是否正在進行；以及決定部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式。在上述電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置中，所述決定部件包括:用于在第一換檔動作正在進行時保持原有工作模式的部件；以及用于在第一換檔動作沒有進行時根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式的部件。其中，可由判定部件根據(jù)自動變速器的“換檔進行中”標(biāo)志位來判定第一換檔動作是否正在進行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請至少具有如下優(yōu)點:第一，本申請的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制方法與裝置充分考慮了電機助力與換檔過程的協(xié)調(diào)控制，避免了在換檔過程中發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，降低了對駕駛者帶來的潛在危險性。第二，本申請的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制方法與裝置在換檔過程中對輸出轉(zhuǎn)矩進行限制，實現(xiàn)了動力的不中斷傳遞，并且在換檔過程中暫時禁止電機助力或降低助力轉(zhuǎn)矩有助于換檔過程的平穩(wěn)進行，減少了影響油耗與排放的發(fā)動機負荷快速變化工況。


圖1是根據(jù)本申請的一個方面的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法示意圖；圖2是根據(jù)本申請的另一個方面的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法示意圖。
具體實施例方式下面介紹的是本發(fā)明的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解，并不旨在確認(rèn)本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出可相互替換的其它實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式
以及附圖僅是對本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制?；旌蟿恿ζ嚨年P(guān)鍵是混合動力系統(tǒng),它的性能直接關(guān)系到混合動力汽車整車性能。經(jīng)過十多年的發(fā)展，混合動力系統(tǒng)總成已從原來發(fā)動機與電機離散結(jié)構(gòu)向發(fā)動機電機和變速箱一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動力總成系統(tǒng)?；旌蟿恿偝梢詣恿鬏斅肪€分類,可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式等三種。串聯(lián)式動力由發(fā)動機、發(fā)電機和電動機三部分動力總成組成，它們之間用串聯(lián)方式組成動力單元系統(tǒng)，發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，電能通過控制器輸送到電池或電動機，由電動機通過變速機構(gòu)驅(qū)動汽車。小負荷時由電池驅(qū)動電動機驅(qū)動車輪，大負荷時由發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電驅(qū)動電動機。當(dāng)車輛處于啟動、加速、爬坡工況時，發(fā)動機、電動機組和電池組共同向電動機提供電能；當(dāng)電動車處于低速、滑行、怠速的工況時，則由電池組驅(qū)動電動機，當(dāng)電池組缺電時則由發(fā)動機-發(fā)電機組向電池組充電。串聯(lián)式結(jié)構(gòu)適用于城市內(nèi)頻繁起步和低速運行工況。它可以將發(fā)動機調(diào)整在最佳工況點附近穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電池和電動機的輸出來達到調(diào)整車速的目的。它使發(fā)動機避免了怠速和低速運轉(zhuǎn)的工況，從而提高了發(fā)動機的效率，減少了廢氣排放。但是它的缺點是能量幾經(jīng)轉(zhuǎn)換，機械效率較低。在并聯(lián)式動力情況下，發(fā)動機和電動機共同驅(qū)動汽車。發(fā)動機與電動機分屬兩套系統(tǒng)，可以分別獨立地向汽車傳動系統(tǒng)提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驅(qū)動又可以單獨驅(qū)動。當(dāng)汽車加速爬坡時，電動機和發(fā)動機能夠同時向傳動機構(gòu)提供動力，一旦汽車車速達到巡航速度，汽車將僅僅依靠發(fā)動機維持該速度。電動機既可以作電動機又可以作發(fā)電機使用，又稱為電動-發(fā)電機組。由于沒有單獨的發(fā)電機，發(fā)動機可以直接通過傳動機構(gòu)驅(qū)動車輪，這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動系統(tǒng)，機械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應(yīng)用。
混聯(lián)式裝置包含了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點。動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和電動機，根據(jù)助力裝置不同，它又分為發(fā)動機為主和電機為主兩種。以發(fā)動機為主的形式中，發(fā)動機作為主動力源，電機為輔助動力源；以電機為主的形式中，發(fā)動機作為輔助動力源，電機為主動力源。應(yīng)理解，本文中提到的混合動力系統(tǒng)(或混合動力汽車)可以包括串聯(lián)式、并聯(lián)式以及混聯(lián)式中的任一種。在以下實施例中，本申請以示意的方式針對使用自動變速器、有電機助力模式的混合動力系統(tǒng)，詳細介紹了協(xié)調(diào)控制其換檔過程和電機助力模式的方法與裝置。概括來說，電機助力模式與換檔過程的協(xié)調(diào)可能存在以下幾種情況:A)換檔過程中混合動力系統(tǒng)已處于電機助力模式，此時降低助力轉(zhuǎn)矩可以實現(xiàn)平順換檔；B)換檔開始時混合動力系統(tǒng)尚未進入電機助力模式，在換檔過程中判定滿足電機助力模式進入條件而根據(jù)不同的換檔類型延緩或禁止進入電機助力模式。還應(yīng)理解，在本申請的實施例中，自動變速器可包括但不限于:液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器。此類變速器在換檔(速比變化)過程中可實現(xiàn)部分動力的不間斷傳遞。并且，由于混合動力系統(tǒng)中電機的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快于發(fā)動機，在換檔過程中暫時禁止電機助力或降低助力轉(zhuǎn)矩有助于換檔過程的平穩(wěn)進行，并減少了影響油耗與排放的發(fā)動機負荷快速變化工況。圖1是根據(jù)本申請的一個方面的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法示意圖。在步驟110中,確定混合動力系統(tǒng)是否已處于電機助力模式。如果確定混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式，在步驟120中，混合動力系統(tǒng)可采用其它模式對應(yīng)策略。而如果確定混合動力系統(tǒng)已處于電機助力模式時，則進一步通過變速箱控制器發(fā)出的“換檔進行中”標(biāo)識位來判定自動變速器是否處于換檔狀態(tài)下，如步驟130所示。若自動變速器并未處于換檔狀態(tài)下，則在步驟140中，判定助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值(正常狀態(tài)下控制策略的需求值)。如果助力轉(zhuǎn)矩達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值，則在步驟150中，將助力轉(zhuǎn)矩保持為穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值。如果助力轉(zhuǎn)矩未達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值，則在步驟160，根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩變化率將電機助力轉(zhuǎn)矩增加至穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值。其中，轉(zhuǎn)矩變化率為可標(biāo)定量，以便防止轉(zhuǎn)矩突變而造成沖擊。在完成步驟150或160之后，方法回到步驟130，繼續(xù)判定自動變速器是否處于換檔狀態(tài)下。若自動變速器已處于換檔狀態(tài)下，則在步驟170中，判定助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值。如果助力轉(zhuǎn)矩達到換檔目標(biāo)值，則在步驟180中，將助力轉(zhuǎn)矩保持為換檔目標(biāo)值。如果助力轉(zhuǎn)矩尚未達到換檔目標(biāo)值，則在步驟190，根據(jù)已設(shè)定的轉(zhuǎn)矩變化率和換檔時的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值來降低助力轉(zhuǎn)矩。其中，變化率的設(shè)定應(yīng)保證轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)過渡。換檔時，轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值的設(shè)定應(yīng)保證不干擾正常的換檔過程。在完成步驟180或190之后，方法回到步驟130，繼續(xù)判定自動變速器是否處于換檔狀態(tài)下。圖2是根據(jù)本申請的另一個方面的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法示意圖。在確定混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式的情況下，在步驟210中，根據(jù)變速箱控制器發(fā)出的“換檔進行中”標(biāo)識位判定是否已進入自動換檔的狀態(tài)。如果已進入自動換檔狀態(tài)，則在步驟220中，保持上一混動模式，而不進入電機助力模式。在完成步驟220后，方法回到步驟210，繼續(xù)判定變速箱是否已進入自動換檔的狀態(tài)。
如果未進入自動換檔狀態(tài)，則在步驟230中繼續(xù)判定是否剛剛發(fā)生駕駛員檔位切換，例如從泊車檔或空檔至前進檔的切換(P/N-D)。如果否，則接著如步驟260所示，判定是混合動力系統(tǒng)是否滿足助力模式條件。在這里，進入助力模式的條件可包括:駕駛者轉(zhuǎn)矩需求高(加速踏板開度大于一定閾值)，電池荷電狀態(tài)(SOC)高于一定閾值，電機最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩高于一定閾值，以及自動踏板未被踩下。而如果駕駛者將換檔桿從P/N位置切換到D，則必需經(jīng)過一定延時才能開始電機助力模式。如步驟240所示，在進入D檔位置后開始計時。接著，在步驟250，判斷是否已經(jīng)滿足延時條件。在一個具體實現(xiàn)中，延時條件是指變速箱由空檔/倒檔掛入I檔所需的時間，可根據(jù)具體變速箱的選型而有所不同。在步驟260中，如果判定混合動力系統(tǒng)已滿足進入助力模式的條件，則在步驟270，決定該混合動力系統(tǒng)進入助力模式。而如果判定結(jié)果不滿足時，則如步驟280所示，混合動力系統(tǒng)進入其它相應(yīng)的混動模式。在完成步驟270和280之后，方法回到210，繼續(xù)判定變速箱是否已進入自動換檔的狀態(tài)。以上例子主要說明了本申請的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法。盡管只對其中一些具體實施例進行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實施。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解，以上方法可以采用硬件、軟件、硬件和軟件結(jié)合等方式來實現(xiàn)。例如，根據(jù)本申請的一個方面，一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置可包括:確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式；判定部件，用于判定換檔動作是否正在進行；以及調(diào)整部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整。其中，所述調(diào)整部件可包括:用于在換檔動作正在進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值而保持換檔目標(biāo)值或降低助力轉(zhuǎn)矩的部件；以及用于在換檔動作沒有進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值而保持穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值或增加助力轉(zhuǎn)矩的部件。根據(jù)本申請的另一方面，一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置可包括:確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式；判定部件，用于判定換檔動作是否正在進行；以及決定部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式。其中，所述決定部件可包括:用于在換檔動作正在進行時保持原有工作模式的部件；以及用于在換檔動作沒有進行時根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式的部件。以上所展示的例子與實施方式應(yīng)被視為示意性的而非限制性的。在不脫離權(quán)利要求所定義的精神及范圍的情況下，本申請可能涵蓋各種的修改與替換。綜上所述，本申請的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制方法與裝置充分考慮了電機助力與換檔過程的協(xié)調(diào)控制，避免了在換檔過程中發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，降低了對駕駛者帶來的潛在危險性。本申請的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制方法與裝置還在換檔過程中對輸出轉(zhuǎn)矩進行限制，實現(xiàn)了動力的不中斷傳遞，并且在換檔過程中暫時禁止電機助力或降低助力轉(zhuǎn)矩有助于換檔過程的平穩(wěn)進行，減少了影響油耗與排放的發(fā)動機負荷快速變化工況。
權(quán)利要求
1.一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，包括: 確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式； 判定換檔動作是否正在進行；以及 根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整； 其中根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整包括: 如果換檔動作正在進行，則根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值而保持換檔目標(biāo)值或降低助力轉(zhuǎn)矩；以及 如果換檔動作沒有進行，則根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值而保持穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值或增加助力轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，在換檔動作正在進行的情況下: 當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩達到換檔目標(biāo)值時，將助力轉(zhuǎn)矩保持為換檔目標(biāo)值；而當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩未達到換檔目標(biāo)值時，降低助力 轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，在換檔動作沒有進行的情況下: 當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值時，將助力轉(zhuǎn)矩保持為穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值；而當(dāng)助力轉(zhuǎn)矩未達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值時，增加助力轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，由自動變速器進行換檔操作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。
5.—種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法,包括: 確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式； 判定第一換檔動作是否正在進行；以及 根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式； 其中，根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式的步驟包括: 如果第一換檔動作正在進行，則保持原有工作模式；以及 如果第一換檔動作沒有進行，則根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式。
6.如權(quán)利要求5所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，由自動變速器進行第一換檔動作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。
7.如權(quán)利要求6所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括: 確定未發(fā)生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作； 判定是否滿足進入電機助力模式的條件； 如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應(yīng)工作模式。
8.如權(quán)利要求6所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，其中，根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括: 確定發(fā)生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作；延時判定是否滿足進入電機助力模式的條件； 如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應(yīng)工作模式。
9.一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置，包括: 確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式； 判定部件，用于判定換檔動作是否正在進行；以及 調(diào)整部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整； 其中，所述調(diào)整部件包括: 用于在換檔動作正在進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到換檔目標(biāo)值而保持換檔目標(biāo)值或降低助力轉(zhuǎn)矩的部件；以及 用于在換檔動作沒有進行時根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩是否達到穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值而保持穩(wěn)態(tài)目標(biāo)值或增加助力轉(zhuǎn)矩的部件。
10.一種 混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置，包括: 確定部件，用于確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式； 判定部件，用于判定第一換檔動作是否正在進行；以及 決定部件，用于根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式； 其中，所述決定部件包括: 用于在第一換檔動作正在進行時保持原有工作模式的部件；以及用于在第一換檔動作沒有進行時根據(jù)車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式的部件。
11.如權(quán)利要求10所述的電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置，其中，所述判定部件根據(jù)自動變速器的“換檔進行中”標(biāo)志位來判定第一換檔動作是否正在進行，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續(xù)可調(diào)鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，包括確定所述混合動力系統(tǒng)處于電機助力模式；判定換檔動作是否正在進行；以及根據(jù)判定結(jié)果來對混合動力系統(tǒng)中電機提供的助力轉(zhuǎn)矩進行調(diào)整。根據(jù)本申請的另一個方面，還提供了一種混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的方法，包括確定所述混合動力系統(tǒng)尚未處于電機助力模式；判定換檔動作是否正在進行；以及根據(jù)判定結(jié)果來決定混合動力系統(tǒng)的工作模式。在本申請的又一個方面，提供了混合動力系統(tǒng)中電機助力與換檔協(xié)調(diào)控制的裝置。
文檔編號B60W10/10GK103192823SQ20121000334
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者周宇星, 張鵬君, 邱國茂, 方地委 申請人:上海汽車集團股份有限公司