專利名稱：一種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法及設(shè)備，具體而言是ー種采用水射流清洗技木、自動(dòng)尋位技術(shù)、變頻技術(shù)、廢氣回收技術(shù)和中水處理技木，節(jié)能環(huán)保高效的清洗鐵路罐車內(nèi)壁方法及設(shè)備。屬于鐵路罐車清洗設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)化工品、油料的運(yùn)輸方式主要由海運(yùn)、汽運(yùn)、鐵路運(yùn)輸三種為主。我國(guó)沿海城市的運(yùn)輸多采用海運(yùn)為主，而內(nèi)地城市則采用鐵路運(yùn)輸為主，還有ー些鐵路交通不便的地區(qū)采用汽運(yùn)為主。鐵路運(yùn)輸主要以鐵路罐車為載體，當(dāng)罐車換裝產(chǎn)品及檢修時(shí)必須進(jìn)行內(nèi)壁清洗，因此全國(guó)鐵路罐車的清洗量是非常大的。目前鐵路罐車常見(jiàn)清洗方法有蒸汽蒸熏法、化學(xué)清洗法、水射流清洗法三種。蒸汽蒸熏法是抽出罐內(nèi)剩余殘液后，通入蒸汽蒸煮6 8小時(shí)，然后鼓風(fēng)冷卻，工人在下罐進(jìn)行沖洗或刷洗エ序，同時(shí)將污水抽走，最后熱風(fēng)烘干。此方法一是在蒸熏和烘干過(guò)程中產(chǎn)生大量有害有毒氣體揮發(fā)于大氣中，嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境。ニ是工人在有限危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)人體傷害較大，清洗效率較低。化學(xué)清洗法需用大量化學(xué)清洗剤，在清洗作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生大量二次污染的污水，污染環(huán)境。目前通常采用水射流清洗方法。通過(guò)水射流清洗設(shè)備將新鮮水或者中水增壓，進(jìn)行鐵路罐車內(nèi)壁清洗，有效的解決了化學(xué)清洗及蒸汽蒸煮法的ー些弊端，但是還存在ー些問(wèn)題。 水射流清洗エ序安排不合理，罐ロ處定點(diǎn)清洗或罐體內(nèi)定點(diǎn)清洗的分布點(diǎn)不合理，清洗機(jī)對(duì)位采用手動(dòng)對(duì)位方式，增壓泵仍采用傳統(tǒng)的調(diào)壓方式，在清洗過(guò)程及烘干過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣無(wú)法回收，抽殘液采用一洗一柚方式，抽污水エ序采用一洗一排水方式，供水采用新鮮水耗費(fèi)水資源等等，即降低了清洗效率，又提高了能耗，對(duì)環(huán)境依然有一定的污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，發(fā)明ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法及設(shè)
- -O本發(fā)明ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，主要包括供水加熱系統(tǒng)，水射流清洗系統(tǒng)，抽殘油系統(tǒng)，抽排污水系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，呼吸防護(hù)系統(tǒng)，中水處理系統(tǒng)，廢氣回收系統(tǒng)等構(gòu)成；其中，所述的牽引系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙排鏈條，鏈條支架，軋輥，張緊機(jī)構(gòu)，輕軌道，小爬車等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路罐車的雙向牽引功能；所述的抽殘油系統(tǒng)用于對(duì)鐵路罐車內(nèi)殘留的化工品、油料等進(jìn)行初步抽吸，收集；供水加熱系統(tǒng)用于給整個(gè)清洗設(shè)備提供適合溫度的水源，并將水源輸送到與其相連的水射流清洗系統(tǒng)；所述的水射流清洗系統(tǒng)包括三維定位機(jī)、水射流清洗機(jī)、增壓泵、自動(dòng)調(diào)壓裝置和三維洗罐器，用于對(duì)鐵路罐車的清洗；所述的抽排污水系統(tǒng)包括污水罐及真空泵，用于將清洗后的污水抽出并輸送至與其相連的中水處理系統(tǒng)；所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)，用于對(duì)清洗后的鐵路罐車進(jìn)行鼓風(fēng)烘干；所述的呼吸防護(hù)系統(tǒng)包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、醫(yī)用過(guò)濾器、氣體分配器及長(zhǎng)管呼吸器等，用于為下罐作業(yè)人員提供清潔安全的呼吸氣體；所述的廢氣回收系統(tǒng)用于回收清洗、烘干過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣以進(jìn)行再次處理；所述的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-300為核心控制器，通過(guò)電纜與清洗設(shè)備的其他系統(tǒng)相連接，對(duì)整個(gè)清洗設(shè)備實(shí)現(xiàn)有序的集中控制；其中，所述的供水加熱系統(tǒng)，采用中水和新鮮水互用的模式，增壓泵回流水和冷卻水全部回流進(jìn)水罐；該供水加熱系統(tǒng)包括水罐、液位變送器、溫度變送器、供水電動(dòng)閥、加熱電動(dòng)閥、過(guò)濾器及供水管路等；其中液位變送器、溫度變送器安裝于水罐上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；供水電動(dòng)閥安裝于水罐入口供水管路上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；加熱電動(dòng)閥安裝于水罐入口加熱管路上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；在水罐入口的供水管路前端安裝三通管件，兩條支路分別為新鮮水管線及中水管線，并在兩個(gè)管線上安裝有閥門(mén)；水罐出口的供水管路通過(guò)閥門(mén)、前置過(guò)濾器與增壓泵的進(jìn)液ロ連接；增壓泵的回流管線與水罐連接，增壓泵的冷卻水管線通過(guò)止回閥與回流管線連接，回流水及冷卻水均回到水罐，這樣有效降低洗車的耗水量，達(dá)到節(jié)能減排的目的； 水罐的加熱采用エ業(yè)蒸汽混合加熱法，高溫蒸汽通過(guò)設(shè)有加熱電動(dòng)閥的管路與水罐連接， 并與溫度變送器聯(lián)鎖，當(dāng)水溫高于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉加熱閥，當(dāng)水溫低于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)打開(kāi)加熱閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱功能。其中，所述的水射流清洗系統(tǒng)進(jìn)一歩包括水射流清洗機(jī)自動(dòng)尋位裝置，該自動(dòng)尋位裝置由防爆紅外攝像頭、防爆紅外測(cè)距探頭、自動(dòng)尋位控制裝置及行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)等組成；所述的防爆紅外攝像頭安裝于水射流清洗機(jī)的機(jī)座旁；防爆紅外測(cè)距探頭選用3 6個(gè)，均勻安裝于水射流清洗機(jī)底座四周；自動(dòng)尋位控制裝置主要由エ業(yè)計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡等組成，圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡安裝于エ業(yè)計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽內(nèi)，圖像采集卡通過(guò)視頻線與防爆紅外攝像機(jī)連接，數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)屏蔽電纜與防爆紅外測(cè)距探頭連接，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)屏蔽電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器與三維定位機(jī)上設(shè)置的三個(gè)行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接。其中，所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等；所述的鼓風(fēng)烘干控制裝置進(jìn)ー步包括PLC、按鈕、指示燈、中間繼電器等元件。按鈕通過(guò)電纜與PLC輸入模塊端子連接。指示燈通過(guò)電纜與PLC輸出模塊端子連接。壓カ變送器通過(guò)屏蔽電纜與PLC模擬量輸入模塊端子連接。鼓風(fēng)機(jī)、密閉式烘干裝置、引風(fēng)機(jī)的控制元件通過(guò)中間繼電器與PLC輸出模塊端子連接；所述的密閉式烘干裝置進(jìn)ー步包括罐ロ密封蓋、伸縮式進(jìn)風(fēng)筒、伸縮式出風(fēng)筒、光解催化氧化裝置、自動(dòng)升降裝置、 壓カ變送器、壓カ安全閥。罐ロ密封蓋可與鐵路罐車的罐ロ配合并進(jìn)行密封，并于自動(dòng)升級(jí)裝置緊固連接，伸縮式進(jìn)風(fēng)筒通過(guò)法蘭與鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)ロ管線連接，另一端通過(guò)罐ロ密封蓋與自動(dòng)升降裝置連接，伸縮式出風(fēng)筒一端通過(guò)法蘭與罐ロ密封蓋連接，另一端與光解催化氧化裝置進(jìn)ロ管線連接，光解催化氧化裝置的出口管線與引風(fēng)機(jī)進(jìn)ロ管線連接，引風(fēng)機(jī)出 ロ管線至高空對(duì)處理后的其他進(jìn)行排放，壓カ變送器及壓カ安全閥分別安裝在罐ロ密封蓋的ー側(cè)，檢測(cè)鐵路罐車內(nèi)烘干氣壓；所述的自動(dòng)升降裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、滑動(dòng)支撐座、兩級(jí)伸縮桿及進(jìn)風(fēng)筒固定托架等構(gòu)成，導(dǎo)軌固定于烘干站臺(tái)上方。導(dǎo)輪與導(dǎo)軌配合安裝，可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)?；瑒?dòng)支撐座一端固定在導(dǎo)輪上，另一端與伸縮式出風(fēng)筒和伸縮式進(jìn)風(fēng)筒固定。兩級(jí)伸縮桿一端固定安裝在滑動(dòng)支撐座上，另一端穿過(guò)圓錐式罐蓋后，末端固定于進(jìn)風(fēng)筒固定托架上。
本發(fā)明ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法，是將鐵路罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程總體劃分為5個(gè) エ序，分別是罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)。在罐車執(zhí)行清洗作業(yè)時(shí)，則各エ序進(jìn)行有序作業(yè)，有效的提高工作效率，降低能耗。該鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法以3輛鐵路罐車(或3的倍數(shù))為ー個(gè)編組， 罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程的五個(gè)エ序分配到3個(gè)火車棧臺(tái)上進(jìn)行流水作業(yè)。其中，第一清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)的全部五個(gè)エ序；第二清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)四個(gè)エ序；3第三清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液，鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)三個(gè)エ序。本發(fā)明方法的具體步驟如下步驟一由牽引系統(tǒng)將ー個(gè)編組的3輛罐車牽引至3個(gè)清洗棧臺(tái)，即第一罐車置于第一清洗棧臺(tái)清洗位置，第二罐車置于第二清洗棧臺(tái)清洗位置，第三罐車置于第三清洗棧臺(tái)清洗位置，然后統(tǒng)ー進(jìn)行罐車對(duì)位及抽殘液エ序，既節(jié)省了分別抽殘液時(shí)間，又節(jié)省了真空泵抽吸的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到了節(jié)能的目的。步驟ニ 待抽殘液完畢由牽引系統(tǒng)將編組的第三罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)清洗位置，由棧臺(tái)操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，待清洗結(jié)束后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度。步驟三由牽引系統(tǒng)將第三罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)，同時(shí)將第二罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后， 執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人エ清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，等待第一清洗棧臺(tái)清洗完畢后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)收起密閉式烘干裝置至安全高度。步驟四由牽引系統(tǒng)將第三罐車牽引至第三清洗棧臺(tái)，第二罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)，第一罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人エ清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)エ序結(jié)束后自動(dòng)提起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度，等待罐車檢測(cè)，同時(shí)第三清洗棧臺(tái)放下密閉式烘干裝置繼續(xù)進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序結(jié)束后自動(dòng)提起密閉式烘干裝置至安全高度，等待罐車檢測(cè)。第一清洗棧臺(tái)完成水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序后，進(jìn)行人工清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序結(jié)束后自動(dòng)提起密閉式烘干裝置至安全高度，等待罐車檢測(cè)，至此完成一組鐵路罐車水射流清洗全過(guò)程。其中，所述水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗采用定點(diǎn)清洗的方式，并將清洗點(diǎn)設(shè)置成5點(diǎn)，以鐵路罐車罐ロ為界，長(zhǎng)端清洗3點(diǎn)，而短端清洗2點(diǎn)。在實(shí)際操作中，洗罐站只要將待清洗鐵路罐車編組為3的倍數(shù)編組，就可以滿足流水式作業(yè)清洗過(guò)程，優(yōu)點(diǎn)在于可以節(jié)省清洗ェ序的重疊時(shí)間，有效減少清洗作業(yè)時(shí)間，清
7洗設(shè)備工作時(shí)間減少，大大提高工作效率，達(dá)到節(jié)能的目的。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效在于本發(fā)明針對(duì)目前鐵路罐車清洗存在的不足之處，發(fā)明了流水式清洗作業(yè)的新方法。改進(jìn)了目前的清洗エ序，由原來(lái)的分別抽殘液改為同時(shí)抽殘液エ序，由原來(lái)的4點(diǎn)定點(diǎn)清洗改為5點(diǎn)定點(diǎn)清洗，由原來(lái)単一的新鮮水供水模式改為新鮮水與中水互用模式，由原來(lái)的一洗一柚一排的抽排水エ藝改為一洗一抽不排的方式；本發(fā)明所采用的中水處理系統(tǒng)，可將清洗所產(chǎn)生的污水進(jìn)行處理，到達(dá)中水水質(zhì)，重復(fù)清洗罐車，達(dá)到節(jié)省水資源的目的；本發(fā)明所采用的廢氣回收系統(tǒng)可將水射流清洗罐車過(guò)程中所產(chǎn)生的廢氣進(jìn)行回收處理，有效的降低了對(duì)環(huán)境的污染，達(dá)到環(huán)保的目的；本發(fā)明的水射流清洗機(jī)自動(dòng)尋位裝置取代了目前人工操作水射流清洗機(jī)進(jìn)行罐車對(duì)位的模式，有效的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明的密閉式烘干裝置取代了目前鐵路罐車敞開(kāi)式鼓風(fēng)烘干的模式，采用密閉式鼓風(fēng)烘干形式，不僅提高了罐車烘干效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境，而且采用光解催化氧化技術(shù)，將烘干風(fēng)進(jìn)行無(wú)害化處理，達(dá)標(biāo)排放，大大降低了對(duì)周圍環(huán)境的污染。總之本發(fā)明的新方法、新エ藝和清洗設(shè)備有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境，有效的降低了清洗作業(yè)能耗，大大降低了對(duì)環(huán)境的污染，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排的目的。


圖1本發(fā)明3輛罐車射流清洗流水作業(yè)示意圖
圖2本發(fā)明エ藝連接關(guān)系示意
圖3本發(fā)明罐車內(nèi)清洗點(diǎn)布局圖
圖4本發(fā)明自動(dòng)抽排水新エ藝連接關(guān)系示意圖
圖5本發(fā)明定點(diǎn)清洗流程圖
圖6a本發(fā)明的密閉式烘干裝置結(jié)構(gòu)圖一
圖6b本發(fā)明的密閉式烘干裝置結(jié)構(gòu)圖ニ
圖中序號(hào)說(shuō)明
1、水罐2、溫度變送器3、液位變送器
401、供水電動(dòng)球閥501、502、手動(dòng)球閥
503、504、505、506、507、手動(dòng)閥門(mén)6、過(guò)濾器
7、增壓泵801、止回閥9、加熱閥組
10、壓カ變送器11、水射流清洗機(jī)12、C形管
13、三維洗罐器14、三維定位機(jī)15、空壓機(jī)
16、儲(chǔ)氣罐161、氣壓表162、排氣閥
163、排液閥17、醫(yī)用過(guò)濾器18、氣體分配器
19、長(zhǎng)管呼吸器20、電動(dòng)三通球閥21、視鏡
22、第一污水罐221、負(fù)壓表222、差壓液位變送器
223、真空閥組224、氮?dú)忾y組225、排污水閥組
23、第一真空泵M、殘油罐25、第二污水罐
241J51、負(fù)壓表對(duì)2、252、差壓液位變送器
沈、第二真空泵27、油水分離裝置28、密閉式烘干裝置
沘1、罐ロ密封蓋沘3、伸縮式進(jìn)風(fēng)筒沘6、壓カ變送器2882、導(dǎo)輪2885、進(jìn)風(fēng)筒固定托架RG、廢氣回收系統(tǒng)P1、第一清洗棧臺(tái)Cl、第一罐車
觀2、鼓風(fēng)機(jī) 284、伸縮式出風(fēng)筒觀7、壓カ自泄閥觀83、滑動(dòng)支撐座
冊(cè)、中水處理系統(tǒng) P2、第二清洗棧臺(tái) C2、第二罐車
觀21、加熱裝置觀5、光解催化氧化裝置 2881、導(dǎo)軌觀84、兩級(jí)伸縮桿
P3、第 J C3、第 J清洗棧臺(tái) 罐車
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的說(shuō)明。結(jié)合圖2所示，本發(fā)明ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，主要包括供水加熱系統(tǒng)，水射流清洗系統(tǒng)，抽殘油系統(tǒng)，抽排污水系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，呼吸防護(hù)系統(tǒng)，中水處理系統(tǒng)RW，廢氣回收系統(tǒng)RG等構(gòu)成；其中，所述的牽引系統(tǒng)(圖中未示)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙排鏈條，鏈條支架，軋輥，張緊機(jī)構(gòu)，輕軌道，小爬車等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路罐車的雙向牽引功能；所述的抽殘油系統(tǒng)用于對(duì)殘留在鐵路罐車內(nèi)壁的化工品、油料等進(jìn)行初步抽排；供水加熱系統(tǒng)用于給整個(gè)清洗設(shè)備提供適合溫度的水源，并將水源輸送到與其相連的水射流清洗系統(tǒng)；所述的水射流清洗系統(tǒng)包括三維定位機(jī)14、水射流清洗機(jī)11和三維洗罐器13，用于對(duì)鐵路罐車的清洗；所述的抽排污水系統(tǒng)包括污水罐及真空泵，用于將清洗后的污水抽出并輸送至與其相連的中水處理系統(tǒng)；所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)，用于對(duì)清洗后的鐵路罐車進(jìn)行鼓風(fēng)烘干；所述的呼吸防護(hù)系統(tǒng)包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、醫(yī)用過(guò)濾器、氣體分配柜及長(zhǎng)管呼吸器等，用于為下罐作業(yè)人員提供清潔安全的呼吸氣體；所述的廢氣回收系統(tǒng)用于回收清洗、烘干過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣以進(jìn)行再次的處理；所述的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-300為核心控制器，通過(guò)電纜與清洗設(shè)備的其他系統(tǒng)相連接，對(duì)整個(gè)清洗設(shè)備實(shí)現(xiàn)有序的集中控制；供水加熱系統(tǒng)中溫度變送器2及液位變送器3通過(guò)法蘭安裝于水罐1的相應(yīng)位置，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)PLC的模擬量輸入模塊接線端子連接。供水電動(dòng)球閥401 與ー個(gè)手動(dòng)球閥501串聯(lián)安裝于一條供水管路上，另ー個(gè)手動(dòng)球閥502并聯(lián)安裝于另一條供水管路上，形成供水閥組，供水電動(dòng)球閥通過(guò)電纜與控制裝置內(nèi)的端子排連接，控制系統(tǒng) PLC輸出模塊下達(dá)指令，通過(guò)中間繼電器控制供水電動(dòng)球閥的開(kāi)/關(guān)并與水罐的液位變送器聯(lián)鎖，當(dāng)水位低于預(yù)設(shè)位置時(shí)供水電動(dòng)球閥自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)水位高于預(yù)設(shè)位置時(shí)供水電動(dòng)球閥自動(dòng)關(guān)閉。在水罐入口的供水管路前端安裝三通管件，兩條支路分別為新鮮水管線及中水管線，并在兩個(gè)管線上安裝手動(dòng)閥門(mén)503、504。當(dāng)用戶檢測(cè)中水處理裝置的水質(zhì)符合洗車用水要求吋，則關(guān)閉新鮮水管線手動(dòng)閥門(mén)504，打開(kāi)中水管線閥門(mén)503，由中水進(jìn)行清洗罐車。當(dāng)用戶檢測(cè)中水出來(lái)裝置的水質(zhì)不符合洗車用水要求時(shí)，則打開(kāi)新鮮水管線手動(dòng)閥門(mén)504，關(guān)閉中水管線閥門(mén)503，由新鮮水進(jìn)行清洗罐車，采用這樣エ藝即可最大可能節(jié)省新鮮水資源，又可保證罐車的清洗效果，達(dá)到節(jié)能的目的。水罐出ロ的供水管路通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)505，前置過(guò)濾器6與增壓泵7進(jìn)液ロ連接。增壓泵7的回流管線與水罐1連接，增壓泵的冷卻水管線通過(guò)止回閥801與回流管線連接，回流水及冷卻水均回到水罐，這樣有效降低洗車的耗水量，達(dá)到節(jié)能減排的目的。水罐1的加熱采用エ業(yè)蒸汽混合加熱法，高溫蒸汽通過(guò)設(shè)有加熱閥組9的管路與水罐1連接，并與水罐1安裝的溫度變送器2聯(lián)鎖，當(dāng)水溫高于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉加熱閥，當(dāng)水溫低于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)打開(kāi)加熱閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱功能。增壓泵7出液ロ通過(guò)高壓軟管與高壓管路連接，高壓管路上安裝壓カ變送器10，在與水射流清洗機(jī)11連接處又采用高壓軟管進(jìn)行連接，并通過(guò)C形管12與三維洗罐器13連接。供水系統(tǒng)通過(guò)增壓泵將常壓水變成中高壓水，并通過(guò)高壓軟件及高壓管路，最終到達(dá)三維洗罐器，實(shí)現(xiàn)洗罐器的噴射功能，以達(dá)到清洗罐車內(nèi)壁的作用。呼吸防護(hù)系統(tǒng)包括空壓機(jī)15、儲(chǔ)氣罐16、醫(yī)用過(guò)濾器17、氣體分配器18及長(zhǎng)管呼吸器19等，通過(guò)空壓機(jī)15從高空取較潔凈的空氣，經(jīng)過(guò)空壓機(jī)加壓，通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)506及氣路連接于儲(chǔ)氣罐16進(jìn)氣ロ，儲(chǔ)氣罐16上安裝氣壓表161，排氣閥162，排液閥163，儲(chǔ)氣罐出氣ロ通過(guò)氣路連接于4個(gè)醫(yī)用過(guò)濾器17，將壓縮空氣進(jìn)行浄化，通過(guò)氣路與清洗棧臺(tái)的氣體分配器18連接，并通過(guò)長(zhǎng)管呼吸器19供給下罐作業(yè)人員呼吸使用。抽排污水系統(tǒng)包括第一污水罐22及第一真空泵23等，用于將清洗后的污水抽出并輸送至與其相連的中水處理系統(tǒng)；抽排污水系統(tǒng)通過(guò)棧臺(tái)抽污水軟管與ー視鏡21連接， 視鏡21與抽污水管路連接，并通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)507連接于第一污水罐22的進(jìn)液ロ，第一污水罐22上安裝負(fù)壓表221、差壓液位變送器222、氮?dú)夤苈?、真空線管路、排污水管路及其電動(dòng)閥組。真空線管路與第一真空泵出口連接，氮?dú)夤苈放c氮?dú)饪偩€管網(wǎng)連接，排污水管路與中水處理系統(tǒng)RW連接，經(jīng)過(guò)中水處理系統(tǒng)處理后，污水變成可利用的中水，并通過(guò)管路輸送給供水加熱系統(tǒng)的水罐以循環(huán)利用。第一真空泵排放ロ通過(guò)管路與廢氣回收系統(tǒng)RG連接， 將第一真空泵產(chǎn)生廢氣全部由廢氣回收系統(tǒng)進(jìn)行回收處理。水射流清洗系統(tǒng)進(jìn)一歩包括自動(dòng)尋位裝置(圖中未示)，該自動(dòng)尋位裝置由防爆紅外攝像頭、防爆紅外測(cè)距探頭、自動(dòng)尋位控制裝置及行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)等組成；所述的防爆紅外攝像頭安裝于水射流清洗機(jī)的機(jī)座旁；防爆紅外測(cè)距探頭選用4個(gè)，均勻安裝于水射流清洗機(jī)底座四周；自動(dòng)尋位控制裝置主要由エ業(yè)計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡等組成，圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡安裝于エ業(yè)計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽內(nèi)， 圖像采集卡通過(guò)視頻線與防爆紅外攝像機(jī)連接，數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)屏蔽電纜與防爆紅外測(cè)距探頭連接，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)屏蔽電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器與三維定位機(jī)14上設(shè)置的三個(gè)行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接。抽殘油系統(tǒng)系統(tǒng)則通過(guò)棧臺(tái)抽液軟管與抽殘液管路連接，并通過(guò)電動(dòng)三通球閥20 分別連接殘液罐M和第二污水罐25的進(jìn)ロ，殘液罐M及第ニ污水罐25上安裝負(fù)壓表Ml、 251、差壓液位變送器對(duì)2、252、氮?dú)夤苈贰⒄婵站€管路、排污水管路及其電動(dòng)閥組。真空線管路與第二真空泵26出口連接，氮?dú)夤苈放c氮?dú)饪偩€管網(wǎng)連接，排污水管路與中水處理系統(tǒng) RW連接，經(jīng)過(guò)中水處理系統(tǒng)處理后，污水變成可利用的中水，并通過(guò)管路輸送給供水加熱系統(tǒng)的水罐以循環(huán)利用。排污油管路與油水分離裝置27連接。第二真空泵沈排放ロ通過(guò)管路與廢氣回收系統(tǒng)RG連接，將第二真空泵沈產(chǎn)生廢氣全部由廢氣回收系統(tǒng)進(jìn)行回收處理。鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)則由密閉式烘干裝置觀通過(guò)氣路與鼓風(fēng)機(jī)282連接，在氣路上加裝加熱裝置觀21，可實(shí)現(xiàn)冷熱風(fēng)切換的功能。其中，如圖6a、6b所示，所述的密閉式烘干裝置，包括鼓風(fēng)烘干控制裝置(圖中未示)、罐ロ密封蓋觀1、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)觀2、自動(dòng)升降裝置、伸縮式進(jìn)風(fēng)筒觀3、伸縮式出風(fēng)筒觀4、光解催化氧化裝置觀5、引風(fēng)機(jī)、壓カ變送器286及壓カ自泄閥287等；所述的鼓風(fēng)烘干控制裝置主要包括PLC、鼓風(fēng)機(jī)、自動(dòng)升降裝置及引風(fēng)機(jī)的控制元件通過(guò)中間繼電器與PLC輸出模塊端子連接；所述的罐ロ封閉蓋可與鐵路罐車的罐ロ配合并進(jìn)行封閉；所述的自動(dòng)升降裝置由導(dǎo)軌2881、導(dǎo)輪觀82、滑動(dòng)支撐座觀83、兩級(jí)伸縮桿觀84及進(jìn)風(fēng)筒固定托架觀85等構(gòu)成，導(dǎo)軌觀81固定于烘干站臺(tái)上方。導(dǎo)輪觀82與導(dǎo)軌觀81配合安裝，可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)?；瑒?dòng)支撐座洲83—端固定在導(dǎo)輪觀82上，另一端與伸縮式出風(fēng)筒284和伸縮式進(jìn)風(fēng)筒觀3固定。兩級(jí)伸縮桿觀84 —端固定安裝在滑動(dòng)支撐座觀83上，另一端穿過(guò)罐ロ密封蓋281后，末端固定于進(jìn)風(fēng)筒固定托架2885上。其中，所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等；所述的鼓風(fēng)烘干控制裝置進(jìn)ー步包括PLC、按鈕、指示燈、中間繼電器等元件。按鈕通過(guò)電纜與PLC輸入模塊端子連接。指示燈通過(guò)電纜與PLC輸出模塊端子連接。壓カ變送器通過(guò)屏蔽電纜與PLC模擬量輸入模塊端子連接。鼓風(fēng)機(jī)、密閉式烘干裝置、引風(fēng)機(jī)的控制元件通過(guò)中間繼電器與PLC輸出模塊端子連接；所述的密閉式烘干裝置進(jìn)ー步包括罐ロ密封蓋、伸縮式進(jìn)風(fēng)筒、伸縮式出風(fēng)筒、光解催化氧化裝置、自動(dòng)升降裝置、 壓カ變送器、壓カ安全閥。罐ロ密封蓋可與鐵路罐車的罐ロ配合并進(jìn)行密封，并于自動(dòng)升級(jí)裝置緊固連接，伸縮式進(jìn)風(fēng)筒通過(guò)法蘭與鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)ロ管線連接，另一端通過(guò)罐ロ密封蓋與自動(dòng)升降裝置連接，伸縮式出風(fēng)筒一端通過(guò)法蘭與罐ロ密封蓋連接，另一端與光解催化氧化裝置進(jìn)ロ管線連接，光解催化氧化裝置的出口管線與引風(fēng)機(jī)進(jìn)ロ管線連接，引風(fēng)機(jī)出 ロ管線至高空對(duì)處理后的其他進(jìn)行排放，壓カ變送器及壓カ安全閥分別安裝在罐ロ密封蓋的ー側(cè)，檢測(cè)鐵路罐車內(nèi)烘干氣壓；所述的自動(dòng)升降裝置進(jìn)ー步包括導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、滑動(dòng)支撐座、兩級(jí)伸縮桿及進(jìn)風(fēng)筒固定托架等構(gòu)成，兩級(jí)伸縮桿一端與進(jìn)風(fēng)筒固定托架相連，另一端與滑動(dòng)支撐座相連，滑動(dòng)支撐座上安裝有導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，整個(gè)自動(dòng)升降裝置通過(guò)兩級(jí)伸縮桿固定在罐ロ密封蓋上，使進(jìn)風(fēng)筒固定托架伸入罐體內(nèi)部；廢氣回收系統(tǒng)由冷凝裝置和活性炭吸附裝置。冷凝裝置由多級(jí)冷凝熱換器、升溫裝置、氣液分離器等組成。苯經(jīng)過(guò)密閉收集裝置進(jìn)入到一級(jí)冷凝換熱器中進(jìn)行預(yù)冷，首先由常溫冷凝到5°C，液態(tài)成分進(jìn)入集液器，氣態(tài)成分進(jìn)入ニ級(jí)冷凝換熱器繼續(xù)進(jìn)行冷凝，溫度達(dá)到_15°C。經(jīng)氣液分離器，液體流入集液器內(nèi)，并最終流到儲(chǔ)油罐內(nèi)儲(chǔ)存，尚未冷凝下來(lái)的氣體則由排放ロ進(jìn)入活性炭吸附裝置，經(jīng)過(guò)再次處理，達(dá)到回收利用環(huán)保的目的?；钚蕴课窖b置由冷凝器排放ロ排出的氣體，進(jìn)入到活性炭炭罐進(jìn)行吸附，大部分的苯成分被活性炭吸附，排空氣體中苯的含量達(dá)到國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在整個(gè)過(guò)程中，兩個(gè)活性炭炭罐交替進(jìn)行吸附、脫附工作，當(dāng)一個(gè)炭罐進(jìn)行吸附時(shí)，另ー個(gè)炭罐則進(jìn)行脫附再生；工作一個(gè)吸附周期后，兩個(gè)吸附罐切換工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)裝置連續(xù)工作。經(jīng)真空泵脫附后的物質(zhì)經(jīng)集液罐，到冷凝裝置進(jìn)行下一次冷凝液化過(guò)程?？刂葡到y(tǒng)采用西門(mén)子S7-300為核心控制器，采用組態(tài)軟件為人機(jī)界面。系統(tǒng)采集信號(hào)通過(guò)電纜線與西門(mén)子輸入模塊端子連接，系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)電纜與中間繼電器及西門(mén)子輸出模塊端子連接?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)電纜與自動(dòng)尋位裝置，密閉式烘干裝置，廢氣回收系統(tǒng)，呼吸防護(hù)系統(tǒng)，三維定位機(jī)，水射流清洗機(jī)，真空泵，增壓泵，弓I風(fēng)機(jī)，牽引系統(tǒng)等連接， 控制裝置實(shí)現(xiàn)有序的集中控制。三維定位機(jī)則采用鏈條與鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替原來(lái)絲杠的傳動(dòng)方式，設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，在驅(qū)動(dòng)方式上將原三相異步電動(dòng)機(jī)改為伺服電機(jī)，以配合自動(dòng)尋位裝置精確定位，使清洗機(jī)能準(zhǔn)確安放于罐車罐ロ處。真空泵，增壓泵，引風(fēng)機(jī)，儲(chǔ)水罐，視鏡，殘油罐，污水罐，中水處理系統(tǒng)，泵前的過(guò)濾器等均采用目前化工行業(yè)現(xiàn)有成熟設(shè)備。三維洗罐器采用德國(guó)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)360度公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)，清洗軌跡為網(wǎng)絡(luò)球面，以滿足罐車內(nèi)壁圓柱面的清洗要求。牽引系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙排鏈條，鏈條支架，軋輥，張緊機(jī)構(gòu)，輕軌道，小爬車等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)雙向牽引功能?，F(xiàn)場(chǎng)防爆儀表及電動(dòng)球閥均采用目前石油化工企業(yè)入網(wǎng)的品牌產(chǎn)品。結(jié)合圖1所示，ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法，是將鐵路罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程總體劃分為5個(gè)エ序，分別是罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)。在罐車執(zhí)行清洗作業(yè)時(shí)，則各エ序進(jìn)行有序作業(yè)，有效的提高工作效率，降低能耗。該鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法以3輛鐵路罐車(或3的倍數(shù))為ー 個(gè)編組，罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程的五個(gè)エ序分配到3個(gè)火車棧臺(tái)上進(jìn)行流水作業(yè)。其中，第一清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)的全部五個(gè)エ序；第二清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)四個(gè)エ序；第三清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液， 鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)三個(gè)エ序。本發(fā)明方法的具體步驟如下步驟ー由牽引系統(tǒng)將ー個(gè)編組的3輛罐車牽引至3個(gè)清洗棧臺(tái)，即第一罐車Cl 置于第一清洗棧臺(tái)Pl清洗位置，第二罐車C2置于第二清洗棧臺(tái)P2清洗位置，第三罐車C3 置于第三清洗棧臺(tái)P3清洗位置，然后統(tǒng)ー進(jìn)行罐車對(duì)位及抽殘液エ序，既節(jié)省了分別抽殘液時(shí)間，又節(jié)省了真空泵抽吸的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到了節(jié)能的目的。步驟ニ 待抽殘液完畢由牽引系統(tǒng)將編組的第三罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)清洗位置，由棧臺(tái)操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，待清洗結(jié)束后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度。步驟三由牽引系統(tǒng)將第三鐵路罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)，同時(shí)將第二罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐 ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人エ清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ 序，等待第一清洗棧臺(tái)清洗完畢后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)收起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度。步驟四由牽引系統(tǒng)將第三鐵路罐車牽引至第三清洗棧臺(tái)，第二鐵路罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)，第一鐵路罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水ェ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人ェ清掃殘留物ェ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭ェ序，待鼓風(fēng)ェ序結(jié)束后自動(dòng)提起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度，等待罐車檢測(cè)，同時(shí)第三清洗棧臺(tái)放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭ェ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序結(jié)束后自動(dòng)提起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度，等待罐車檢測(cè)。第一清洗棧臺(tái)完成水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序后，進(jìn)行人工清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序結(jié)束后自動(dòng)提起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度，等待罐車檢測(cè)，至此完成一組鐵路罐車水射流清洗全過(guò)程。結(jié)合圖3，在執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水的エ序時(shí)，根據(jù)G60型罐車的結(jié)構(gòu)，在清洗時(shí)，采用了定點(diǎn)清洗的方式，并將清洗點(diǎn)設(shè)置成5點(diǎn)，以鐵路罐車罐ロ為界長(zhǎng)端清洗3點(diǎn)，而短端清洗2點(diǎn)。通過(guò)安裝于水射流清洗機(jī)底座處的長(zhǎng)短端限位，通過(guò)電纜線， 將信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)的PLC的輸入模塊，內(nèi)置于PLC的CPU控制程序則自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)的長(zhǎng)短端清洗程序，流程如圖5所示。如接收罐車長(zhǎng)端信號(hào)，控制程序首先下達(dá)C型管前進(jìn)指令，前進(jìn)運(yùn)行時(shí)間結(jié)束，下達(dá)第1點(diǎn)清洗指令，清洗時(shí)間結(jié)束后，再下達(dá)C型管后退指令，后退運(yùn)行時(shí)間結(jié)束，下達(dá)第2點(diǎn)清洗指令，清洗時(shí)間結(jié)束后，下達(dá)C型管后退指令，后退運(yùn)行時(shí)間結(jié)束，下達(dá)第3點(diǎn)清洗指令，清洗時(shí)間結(jié)束后，下達(dá)后退到位指令，在進(jìn)行罐車短端清洗， 首先下達(dá)C型管前進(jìn)指令，前進(jìn)運(yùn)行時(shí)間結(jié)束，下達(dá)第4點(diǎn)清洗指令，清洗時(shí)間結(jié)束后，下達(dá) C型管后退指令，后退運(yùn)行時(shí)間結(jié)束后，下達(dá)第5點(diǎn)清洗指令，清洗時(shí)間結(jié)束后，下達(dá)C型管后退到位指令，完成罐車5點(diǎn)清洗的過(guò)程。如接收罐車短端信號(hào)，則控制程序先下達(dá)4，5點(diǎn)清洗指令，再下達(dá)1，2，3點(diǎn)清洗指令完成罐車5點(diǎn)定點(diǎn)清洗的過(guò)程。采用此5點(diǎn)定點(diǎn)清洗的エ藝不僅有效提高清洗的覆蓋面積的同吋，又最大可能降低清洗作業(yè)時(shí)間，此清洗エ藝即可滿足清洗罐車質(zhì)量要求，又可減少清洗作業(yè)時(shí)間，充分體現(xiàn)エ藝的節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。結(jié)合圖4，抽排污水エ藝由原來(lái)的一洗一抽ー排的エ藝，改變?yōu)橐幌穿`抽不排水エ 藝，排水則與第一污水罐22的差壓液位變送器222聯(lián)鎖，當(dāng)液位高于設(shè)定值時(shí)才進(jìn)行自動(dòng)排水，當(dāng)液位低于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)停止排水。第一污水罐22安裝于清洗棧臺(tái)下，抽污水管線一端連接清洗棧臺(tái)抽污水軟管，另一端與第一污水罐上端相應(yīng)開(kāi)ロ管線法蘭連接，抽污水管線通過(guò)法蘭安裝手動(dòng)閥門(mén)。差壓液位變送器222通過(guò)法蘭安裝于第一污水罐側(cè)面，并通過(guò)屏蔽2芯電纜連接與控制裝置的PLC模擬量輸入模塊端子排。第一污水罐上端安裝現(xiàn)場(chǎng)顯示負(fù)壓表221。真空管線一端通過(guò)法蘭與第一污水罐上端相應(yīng)開(kāi)ロ管線連接，并安裝1 個(gè)支路手動(dòng)閥門(mén)和1個(gè)自動(dòng)控制閥組成真空閥組223，真空管線另一端連接真空泵23抽空線。氮?dú)夤芫€一端通過(guò)法蘭與第一污水罐上端相應(yīng)開(kāi)ロ管線連接，另一端安裝1個(gè)支路手動(dòng)閥門(mén)及1個(gè)自動(dòng)控制閥組成氮?dú)忾y組224，并與氮?dú)饪偣芫€通過(guò)法蘭連接。排污水管線ー 端與第一污水罐下端開(kāi)ロ管線通過(guò)法蘭連接，另一端安裝1個(gè)支路手動(dòng)閥門(mén)及1個(gè)自動(dòng)控制閥組成排污水閥組225，并通過(guò)管線與中水處理系統(tǒng)RW連接。在自動(dòng)控制閥與中水處理系統(tǒng)之間的污水管線上安裝ー個(gè)止回閥225。具體實(shí)施過(guò)程為，當(dāng)水射流清洗罐車內(nèi)壁的エ序啟動(dòng)時(shí)，則同時(shí)啟動(dòng)同步抽污水 エ藝，控制裝置發(fā)送控制指令，啟動(dòng)真空泵，打開(kāi)真空閥，關(guān)閉氮?dú)忾y和排污水閥，進(jìn)行抽污水作業(yè)。當(dāng)水射流清洗罐車內(nèi)壁作業(yè)結(jié)束后，關(guān)閉真空閥，關(guān)閉真空泵。控制裝置在實(shí)時(shí)檢測(cè)污水罐液位值，當(dāng)液位值達(dá)到預(yù)設(shè)的高位值時(shí)，不管水射流清洗罐車內(nèi)壁的エ序是否進(jìn)行或者停止，控制裝置發(fā)出指令，關(guān)閉真空閥，打開(kāi)氮?dú)忾y和排污水閥，將污水罐的污水通過(guò)氮?dú)忭斨林兴幚硌b置中，當(dāng)污水罐液位值到達(dá)預(yù)設(shè)低位值時(shí)，控制裝置在發(fā)出指令，關(guān)閉氮?dú)忾y和排污水閥，打開(kāi)真空閥，進(jìn)行抽污水作業(yè)。采用此抽排污水エ藝，抽排污水エ藝完全由控制裝置自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。排污水ェ藝與液位聯(lián)鎖，最大可能利用污水罐的空間儲(chǔ)存污水，同時(shí)也壓縮了氮?dú)獾膲嚎s空間，大大降低了氮?dú)獾南?，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。
權(quán)利要求
1.ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，主要包括供水加熱系統(tǒng)，水射流清洗系統(tǒng)，抽殘油系統(tǒng)，抽排污水系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，呼吸防護(hù)系統(tǒng)，中水處理系統(tǒng)，廢氣回收系統(tǒng)等構(gòu)成；所述的牽引系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙排鏈條，鏈條支架，軋輥，張緊機(jī)構(gòu)，輕軌道，小爬車等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路罐車的雙向牽引功能；所述的抽殘油系統(tǒng)用于對(duì)鐵路罐車內(nèi)殘留的化工品、油料等進(jìn)行初步抽吸，收集；供水加熱系統(tǒng)用于給整個(gè)清洗設(shè)備提供適合溫度的水源，并將水源輸送到與其相連的水射流清洗系統(tǒng)；所述的水射流清洗系統(tǒng)包括三維定位機(jī)、水射流清洗機(jī)、增壓泵、自動(dòng)調(diào)壓裝置和三維洗罐器，用于對(duì)鐵路罐車的清洗；所述的抽排污水系統(tǒng)包括污水罐及真空泵，用于將清洗后的污水抽出并輸送至與其相連的中水處理系統(tǒng)；所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)，用于對(duì)清洗后的鐵路罐車進(jìn)行鼓風(fēng)烘干；所述的呼吸防護(hù)系統(tǒng)包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、醫(yī)用過(guò)濾器、氣體分配器及長(zhǎng)管呼吸器等，用于為下罐作業(yè)人員提供清潔安全的呼吸氣體；所述的廢氣回收系統(tǒng)用于回收清洗、烘干過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣以進(jìn)行再次處理； 所述的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-300為核心控制器，通過(guò)電纜與清洗設(shè)備的其他系統(tǒng)相連接，對(duì)整個(gè)清洗設(shè)備實(shí)現(xiàn)有序的集中控制；其特征在于其中，所述的供水加熱系統(tǒng)，采用中水和新鮮水互用的模式，增壓泵回流水和冷卻水全部回流進(jìn)水罐；該供水加熱系統(tǒng)包括水罐、液位變送器、溫度變送器、供水電動(dòng)閥、加熱電動(dòng)閥、過(guò)濾器及供水管路；其中液位變送器、溫度變送器安裝于水罐上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；供水電動(dòng)閥安裝于水罐入口供水管路上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；加熱電動(dòng)閥安裝于水罐入ロ加熱管路上，并通過(guò)屏蔽電纜與控制系統(tǒng)的PLC相連；在水罐入口的供水管路前端安裝三通管件，兩條支路分別為新鮮水管線及中水管線，并在兩個(gè)管線上安裝有閥門(mén)；水罐出口的供水管路通過(guò)閥門(mén)、前置過(guò)濾器與增壓泵的進(jìn)液ロ 連接；增壓泵的回流管線與水罐連接，增壓泵的冷卻水管線通過(guò)止回閥與回流管線連接，回流水及冷卻水均回到水罐；水罐的加熱采用エ業(yè)蒸汽混合加熱法，高溫蒸汽通過(guò)設(shè)有加熱電動(dòng)閥的管路與水罐連接，并與溫度變送器聯(lián)鎖，當(dāng)水溫高于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉加熱閥， 當(dāng)水溫低于設(shè)定值時(shí)則自動(dòng)打開(kāi)加熱閥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱功能；其中，所述的水射流清洗系統(tǒng)進(jìn)一歩包括水射流清洗機(jī)自動(dòng)尋位裝置，該自動(dòng)尋位裝置由防爆紅外攝像頭、防爆紅外測(cè)距探頭、自動(dòng)尋位控制裝置及行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)組成；所述的防爆紅外攝像頭安裝于水射流清洗機(jī)的機(jī)座旁；防爆紅外測(cè)距探頭選用3 6個(gè)，均勻安裝于水射流清洗機(jī)底座四周；自動(dòng)尋位控制裝置主要由エ業(yè)計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡組成，圖像采集卡、數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動(dòng)控制卡安裝于エ業(yè)計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽內(nèi)，圖像采集卡通過(guò)視頻線與防爆紅外攝像機(jī)連接，數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)屏蔽電纜與防爆紅外測(cè)距探頭連接，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)屏蔽電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器與三維定位機(jī)上設(shè)置的三個(gè)行走驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接；其中，所述的鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，包括鼓風(fēng)烘干控制裝置、密閉式烘干裝置、帶加熱裝置的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)；所述的鼓風(fēng)烘干控制裝置包括PLC、按鈕、指示燈、中間繼電器；按鈕通過(guò)電纜與PLC輸入模塊端子連接；指示燈通過(guò)電纜與PLC輸出模塊端子連接；壓力變送器通過(guò)屏蔽電纜與PLC模擬量輸入模塊端子連接；鼓風(fēng)機(jī)、密閉式烘干裝置、引風(fēng)機(jī)的控制元件通過(guò)中間繼電器與PLC輸出模塊端子連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，其特征在于所述的密閉式烘干裝置進(jìn)ー步包括罐ロ密封蓋、伸縮式進(jìn)風(fēng)筒、伸縮式出風(fēng)筒、光解催化氧化裝置、自動(dòng)升降裝置、壓カ變送器、壓カ安全閥；罐口密封蓋可與鐵路罐車的罐ロ配合并進(jìn)行密封，并于自動(dòng)升級(jí)裝置緊固連接，伸縮式進(jìn)風(fēng)筒通過(guò)法蘭與鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)ロ管線連接，另一端通過(guò)罐 ロ密封蓋與自動(dòng)升降裝置連接，伸縮式出風(fēng)筒一端通過(guò)法蘭與罐ロ密封蓋連接，另一端與光解催化氧化裝置進(jìn)ロ管線連接，光解催化氧化裝置的出口管線與引風(fēng)機(jī)進(jìn)ロ管線連接， 引風(fēng)機(jī)出口管線至高空對(duì)處理后的其他進(jìn)行排放，壓カ變送器及壓カ安全閥分別安裝在罐 ロ密封蓋的ー側(cè)，檢測(cè)鐵路罐車內(nèi)烘干氣壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備，其特征在于所述的自動(dòng)升降裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、滑動(dòng)支撐座、兩級(jí)伸縮桿及進(jìn)風(fēng)筒固定托架，導(dǎo)軌固定于烘干站臺(tái)上方；導(dǎo)輪與導(dǎo)軌配合安裝，可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)；滑動(dòng)支撐座一端固定在導(dǎo)輪上，另一端與伸縮式出風(fēng)筒和伸縮式進(jìn)風(fēng)筒固定；兩級(jí)伸縮桿一端固定安裝在滑動(dòng)支撐座上，另一端穿過(guò)圓錐式罐蓋后，末端固定于進(jìn)風(fēng)筒固定托架上。
4.ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法，是將鐵路罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程總體劃分為5個(gè)エ序，分別是罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)；該鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法以3或3的倍數(shù)輛鐵路罐車為ー個(gè)編組，罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程的五個(gè)エ序分配到3個(gè)火車棧臺(tái)上進(jìn)行流水作業(yè)；其中，第一清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)的全部五個(gè)エ序；第二清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液、人工清掃殘留物、 鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)四個(gè)エ序；第三清洗棧臺(tái)可完成罐車對(duì)位及抽殘液，鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)三個(gè)エ序；該方法的具體步驟如下步驟ー由牽引系統(tǒng)將ー個(gè)編組的3輛罐車牽引至3個(gè)清洗棧臺(tái)，即第一罐車置于第一清洗棧臺(tái)清洗位置，第二罐車置于第二清洗棧臺(tái)清洗位置，第三罐車置于第三清洗棧臺(tái)清洗位置，然后統(tǒng)一進(jìn)行罐車對(duì)位及抽殘液エ序；步驟ニ待抽殘液完畢由牽引系統(tǒng)將編組的第三罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)清洗位置， 由棧臺(tái)操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，待清洗結(jié)束后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度；步驟三由牽引系統(tǒng)將第三罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)，同時(shí)將第二罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人エ清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，等待第一清洗棧臺(tái)清洗完畢后，自動(dòng)提起水射流清洗機(jī)，收起抽污水管至安全高度，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)收起密閉式烘干裝置至安全高度；步驟四由牽引系統(tǒng)將第三罐車牽引至第三清洗棧臺(tái)，第二罐車牽引至第二清洗棧臺(tái)， 第一罐車牽引至第一清洗棧臺(tái)，第一清洗棧臺(tái)由操作人員啟動(dòng)自動(dòng)尋位裝置，將水射流清洗機(jī)安放于罐ロ后，執(zhí)行水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水ェ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗，同時(shí)第二清洗棧臺(tái)執(zhí)行人ェ清掃殘留物ェ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭ェ序，待鼓風(fēng)ェ序結(jié)束后自動(dòng)提起鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)至安全高度，等待罐車檢測(cè)，同時(shí)第三清洗棧臺(tái)放下密閉式烘干裝置繼續(xù)進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ 序結(jié)束后自動(dòng)提起密閉式烘干裝置至安全高度，等待罐車檢測(cè)；第一清洗棧臺(tái)完成水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序后，進(jìn)行人工清掃殘留物エ序，清理完畢后放下鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，進(jìn)行鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序，待鼓風(fēng)吹干及擦拭エ序結(jié)束后自動(dòng)提起密閉式烘干裝置至安全高度，等待罐車檢測(cè)，至此完成一組鐵路罐車水射流清洗全過(guò)程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種鐵路罐車內(nèi)壁清洗方法，其中，所述水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水エ序，對(duì)鐵路罐車內(nèi)壁進(jìn)行清洗采用定點(diǎn)清洗的方式，并將清洗點(diǎn)設(shè)置成5 點(diǎn)，以鐵路罐車罐ロ為界，長(zhǎng)端清洗3點(diǎn)，短端清洗2點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鐵路罐車內(nèi)壁清洗設(shè)備及方法，該設(shè)備包括供水加熱系統(tǒng)，水射流清洗系統(tǒng)，抽殘油系統(tǒng)，抽排污水系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，鼓風(fēng)烘干系統(tǒng)，呼吸防護(hù)系統(tǒng)，中水處理系統(tǒng)，廢氣回收系統(tǒng)；該方法是將鐵路罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程劃分為5個(gè)工序，以3或3的倍數(shù)輛鐵路罐車為一個(gè)編組，罐車內(nèi)壁清洗過(guò)程的五個(gè)工序分配到3個(gè)火車棧臺(tái)上進(jìn)行流水作業(yè)；第一清洗棧臺(tái)完成罐車對(duì)位及抽殘液、水射流清洗罐車內(nèi)壁及同步抽污水、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)的全部五個(gè)工序；第二清洗棧臺(tái)完成罐車對(duì)位及抽殘液、人工清掃殘留物、鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)四個(gè)工序；第三清洗棧臺(tái)完成罐車對(duì)位及抽殘液，鼓風(fēng)吹干及擦拭、罐車檢測(cè)三個(gè)工序。
文檔編號(hào)B60S3/00GK102553869SQ20121000608
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者吳明飛, 張國(guó)柱, 楊國(guó)寶, 潘俊輝, 胡強(qiáng), 邱峰, 郭寶林 申請(qǐng)人:郭寶林