專利名稱：將輪胎裝配至車輪輪輞上或從輪輞拆卸輪胎的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將輪胎裝配在車輪輪輞上或從車輪輪輞拆卸輪胎的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
用于將輪胎裝配在車輪輪輞上或從車輪輪輞拆卸輪胎的設(shè)備是眾所周知的。所述設(shè)備通常包括用于容納和可旋轉(zhuǎn)地保持車輪輪輞的接收裝置。此外，還設(shè)置有安裝或移除工具，其為了將輪胎裝配至輪輞上或從輪輞拆卸輪胎可以朝向輪輞或遠(yuǎn)離輪輞運動。
在US專利3，877，505中公開的這種公知的設(shè)備具有接收裝置，機(jī)動車輛車輪的輪輞可以固定至該接收裝置上。接收裝置可以在進(jìn)行安裝操作或移除操作期間借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(例如電動機(jī))旋轉(zhuǎn)。輪胎可以通過安裝或移除工具裝配至輪輞上或從輪輞拆卸。在移除工具上設(shè)有以突出部分的形式的感測裝置，其感測輪輞的徑向外表面(輪輞底座)并且包括防止輪輞材料受損的材料，例如塑料材料。由于所述突出部分，在移除操作中，移除工具與輪輞的表面保持一個給定的間距，因此輪輞表面不會被移除工具的硬質(zhì)材料損壞。然而，在這種情況下，感測輪輞輪廓并保持該間隔的突出部分存在由于摩擦而磨損或以某種其它方式受損的危險。從DE專利4205045已知一種用于將輪胎裝配至車輪輪輞上或從車輪輪輞拆卸輪胎的設(shè)備和方法，其中安裝或移除工具由電動機(jī)驅(qū)動。為了避免輪胎在裝配或拆卸操作期間受損，根據(jù)儲存在裝配設(shè)備的控制單元中的輪胎特定電流值而逐步地或者連續(xù)地升高或降低施加給安裝或移除工具的驅(qū)動電動機(jī)的電流。由此，基于所述特定電流值，將預(yù)定的負(fù)載施加至需裝配或拆卸的輪胎。由于發(fā)生在工具驅(qū)動裝置或安裝工具上的機(jī)械問題，使用輪胎特定的(逐步的)持續(xù)電流可能導(dǎo)致施加給輪胎的負(fù)載的變化，進(jìn)而導(dǎo)致所述輪胎受損。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于將輪胎裝配至車輪輪輞上或從車輪輪輞拆卸輪胎的設(shè)備和方法，通過所述設(shè)備和方法可以克服上述缺陷并且可以確保裝配和拆卸進(jìn)程，特別是可以避免輪胎在裝配或拆卸進(jìn)程期間受損。通過獨立權(quán)利要求I的特征來實現(xiàn)前述關(guān)于裝配或拆卸設(shè)備的目的，而通過獨立權(quán)利要求8的特征來實現(xiàn)前述關(guān)于裝配或拆卸方法的目的。在權(quán)利要求2至7中限定了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的有利設(shè)計方案，而在權(quán)利要求9至15中對關(guān)于方法的有利設(shè)計方案進(jìn)行了限定。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于將輪胎裝配在車輪的輪輞上以及從車輪的輪輞拆卸輪胎的設(shè)備。所述設(shè)備包括用于將輪胎裝配在輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的至少一個安裝或移除工具，以及用于至少對所述至少一個安裝或移除工具的運動進(jìn)行控制的控制單元。在本發(fā)明的設(shè)備中，負(fù)載測量裝置附接至所述至少一個安裝或移除工具，以測量在將所述輪胎裝配至所述輪輞上或從所述輪輞拆卸所述輪胎時施加至所述至少一個安裝或移除工具的負(fù)載。附接至安裝工具的負(fù)載測量裝置使得可以精確確定施加至輪胎的負(fù)載，而與例如輪胎裝配設(shè)備和/或車輪和/或輪胎的結(jié)構(gòu)無關(guān)。此外，在整個裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程期間可以持續(xù)地執(zhí)行負(fù)載測量。在一種有利的設(shè)計方案中，負(fù)載測量裝置聯(lián)接至所述控制單元。在施加至輪胎的實際負(fù)載的值發(fā)生不適當(dāng)變化的情況下或者在超過預(yù)定閾值或容許值范圍的情況下，可以通過控制單元停止裝配或拆卸進(jìn)程。在設(shè)有多個安裝或移除工具，例如一個上部工具和一個下部工具，且各工具分別包括單獨的工具驅(qū)動裝置的情況下，控制單元也可以單獨地調(diào)節(jié)各工具的工具驅(qū)動裝置，例如根據(jù)當(dāng)前測量出的負(fù)載減小或增加工具驅(qū)動裝置的進(jìn)給。負(fù)載測量裝置可以具有不同的構(gòu)造。在本發(fā)明的設(shè)備的另一有利設(shè)計方案中，負(fù)載測量裝置包括至少一個應(yīng)變儀。通過所述應(yīng)變儀可以檢測安裝或移除工具的變形，所述變形與由所述工具施加至輪胎的負(fù)載成正比例。此外，通過使用用于檢測安裝或移除工具變形的應(yīng)變儀，可以實現(xiàn)持久且實時的負(fù)載測量，這使得可以精確控制裝配和拆卸進(jìn)程。作 為代替方案，負(fù)載測量裝置可以包括壓電元件，其中將變形直接轉(zhuǎn)換成對應(yīng)于施加至輪胎的負(fù)載的電壓。為了確定在多個方向(例如豎直方向和水平方向)上施加至輪胎的負(fù)載，可以將多個測量裝置附接至安裝或移除工具，即對于待測量的每個方向設(shè)有一個測量裝置。由于通過使用包括至少一個電阻的應(yīng)變儀而得到的測量結(jié)果與所述電阻的溫度有關(guān)，所以也可以進(jìn)行溫度測量，并且可以將結(jié)果包含到當(dāng)前負(fù)載的計算中。因此，由于輪胎的一些特性是與溫度相關(guān)的(例如橡膠的柔軟性或裂紋敏感性)，所以也可以估計輪胎的溫度。安裝或移除工具的變形也可以由非接觸測量裝置，例如攝像系統(tǒng)，來測量。所述攝像系統(tǒng)可以探測在安裝或移除工具上的標(biāo)記和這些標(biāo)記在工具變形期間的位置偏差，基于此可以確定施加至輪胎的負(fù)載?？梢园惭b非接觸測量裝置作為對現(xiàn)有的裝配或拆卸設(shè)備的升級。為了確定安裝或移除工具的變形，可以有多個攝像系統(tǒng)對準(zhǔn)安裝或移除工具以探測在多個方向上的變形。為了將輪胎裝配至輪輞上或從輪輞拆卸輪胎，所述輪輞固定至輪胎更換設(shè)備的接收裝置，例如軸。在裝配或拆卸操作期間，輪輞通過所述接收裝置被旋轉(zhuǎn)，由此負(fù)載也被施加至所述接收裝置或軸。在一種優(yōu)選的實施例中，接收裝置包括至少一個負(fù)載測量裝置，以獲取在裝配或拆卸操作期間施加至接收裝置的負(fù)載。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，設(shè)有打印裝置以打印關(guān)于裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程的數(shù)據(jù)。例如為在裝配進(jìn)程期間施加至輪胎的負(fù)載的條件的打印資料可以成為質(zhì)量控制的一部分并且還可以用于例如在發(fā)生事故的情況下校驗正確的裝配進(jìn)程。根據(jù)本發(fā)明，還提出一種用于將輪胎裝配在車輪的輪輞上以及用于從車輪的輪輞拆卸輪胎的方法。該方法包括以下步驟使所述至少一個安裝或移除工具朝向車輪運動以將輪胎裝配至輪輞上或從輪輞拆卸輪胎；獲取在將所述輪胎裝配至所述輪輞上或從所述輪輞拆卸所述輪胎時施加至所述至少一個安裝或移除工具的負(fù)載；計算在將所述輪胎裝配至所述輪輞上或從所述輪輞拆卸所述輪胎時由所述安裝或移除工具施加給輪胎的負(fù)載；以及基于由所述至少一個安裝或移除工具施加給所述輪胎的負(fù)載來控制所述至少一個安裝或移除工具的運動。此外，在本發(fā)明的方法中，基于所述至少一個安裝或移除工具的變形來計算施加給所述至少一個安裝或移除工具的負(fù)載。有利地，由應(yīng)變儀感測所述至少一個安裝或移除工具的變形。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法，所述至少一個安裝或移除工具的變形的閾值存儲在控制單元中。 基于所述閾值，當(dāng)超過所述至少一個安裝或移除工具的變形的閾值或容許范圍時停止裝配/拆卸設(shè)備。還有利的是，可以給出額外的閾值，例如下限閾值，在低于所述下限閾值時增加安裝或移除工具的進(jìn)給；或使得所述工具恒定進(jìn)給的中間值。根據(jù)本發(fā)明的方法包括獲取施加給接收裝置的負(fù)載的步驟。在下一步驟中，將施加給安裝或移除工具的負(fù)載值與施加給接收裝置的負(fù)載關(guān)聯(lián)。基于關(guān)聯(lián)的結(jié)果，可以由控制單元來控制輪胎更換設(shè)備。為了基于關(guān)聯(lián)的結(jié)果來控制輪胎更換設(shè)備，可以給出特征曲線圖或可選的值域以限定閾值或容許值的范圍。所述負(fù)載值的關(guān)聯(lián)性可以記錄各種值，例如各負(fù)載值之間的差值或它們的關(guān)系。特征曲線圖或閾值可以限定所述差值的范圍或最大值和/或最小值，或為各負(fù)載值之間的關(guān)系限定百分比值。此外，可以將輪胎和/或周圍環(huán)境的溫度包含到控制過程中。例如，可以將溫度與由相應(yīng)的安裝或移除工具施加至輪胎的單獨負(fù)載和/或施加至接收裝置的負(fù)載關(guān)聯(lián)。另夕卜，也可以將溫度包含到這些負(fù)載值的關(guān)聯(lián)性中。用于負(fù)載值的關(guān)聯(lián)性的特征曲線圖或閾值可以例如包括與溫度相關(guān)的成分或因素。本發(fā)明的用于將輪胎裝配在車輪輪輞上或從車輪輪輞拆卸輪胎的方法的優(yōu)點與本發(fā)明的裝配或拆卸設(shè)備相關(guān)地公開的優(yōu)點相同。


在下文連同唯一的附圖中描述其它的優(yōu)點和優(yōu)選的實施例。表述“左”、“右”、“下”和“上”參照所述附圖，該附圖采用使得能夠以正常的方向看所使用的附圖標(biāo)記的對齊方式。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎更換設(shè)備10。
具體實施例方式在圖I中示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎更換設(shè)備10。輪胎更換設(shè)備10包括接收單元20，該接收單元包括豎直設(shè)置的接收軸22和驅(qū)動裝置24，該驅(qū)動裝置用于使軸22圍繞其縱軸線A旋轉(zhuǎn)以及使軸22在豎直方向V上沿軸線A和在由箭頭H表示的水平方向上可逆地運動。軸22從容納驅(qū)動裝置24的殼體26向上伸出。包括輪輞R和輪胎T的車輪W以水平定向的方式通過輪輞R借助于夾持裝置(未示出)在中心處被裝配至軸22的上端部。輪胎更換設(shè)備10還包括柱狀的裝配及拆卸單元30，該裝配及拆卸單元如圖I所示附接至接收單元20的殼體26的左側(cè)。裝配及拆卸單元30包括多個安裝或移除工具32，其分別通過臂34附接至柱狀單元30，并且對于每個工具32包括一個共用的驅(qū)動裝置或者具有單獨的驅(qū)動裝置，或者對于一些工具具有共用的驅(qū)動裝置而對于其它工具具有單獨的驅(qū)動裝置(全部未示出)，以便能夠被沿裝配及拆卸單元30的殼體36豎直驅(qū)動。如圖I所示，安裝工具32的臂34在一端被裝配至驅(qū)動裝置，而臂的第二端部指向輪胎T的側(cè)壁。必須注意的是，殼體36包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置用于當(dāng)安裝或移除工具32通過它們各自的驅(qū)動裝置而豎直運動時對所述安裝或移除工具進(jìn)行導(dǎo)向。如圖I進(jìn)一步示出的，負(fù)載測量裝置40附接至安裝或移除工具32的各個臂34或部分臂34或所有臂34。在圖I中，僅可見到一個附接至上臂34的上表面的測量裝置40。附接至安裝或移除工具32的下臂34的測 量裝置40鏡像倒轉(zhuǎn)地被裝配至所述下臂34的下表面，因此在圖I中不可見。輪胎更換設(shè)備10當(dāng)然包括控制單元(未示出)，用于通過控制安裝或移除工具32的運動和接收單元20的軸22的移動及旋轉(zhuǎn)來控制裝配和拆卸進(jìn)程?？刂茊卧ù鎯ρb置，在該存儲裝置中至少存儲在裝配/拆卸過程期間要施加給輪胎T的負(fù)載的最大閾值，并且在該存儲裝置中存儲在裝配/拆卸過程期間測量到的施加給輪胎T的負(fù)載的值。為了將輪胎T裝配至車輪W的輪輞R上或從車輪W的輪輞R拆卸輪胎T，車輪W以輪輞R裝配至軸22的上端部。為了更方便地進(jìn)行操作，軸22可以遠(yuǎn)離裝配及拆卸單元30地水平運動且豎直向下地運動。在這種情況下，輪輞R通過相應(yīng)的夾持裝置被裝配至軸22。隨后，車輪W與軸22 —起向上運動至位于安裝或移除工具32之間的中間位置的高度，并且隨后朝向裝配及拆卸單元30運動到使輪胎T位于安裝或移除工具32之間的位置，如圖I所示。為了將輪胎T裝配至輪輞R上或從輪輞R拆卸輪胎T，安裝或移除工具32分別地朝向輪胎T或遠(yuǎn)離輪胎T運動。同時，輪輞R通過軸22旋轉(zhuǎn)。由此，安裝或移除工具32與輪胎T接合。安裝或移除工具32包括對于將輪胎T裝配至車輪W的輪輞R上或從車輪W的輪輞R拆卸輪胎T所需的所有工具。為了從輪輞R拆卸輪胎T，作為一種安裝或移除工具32的胎緣釋放輥子(beadrelease roller)被壓靠在輪胎T的側(cè)壁上以從輪輞R釋放輪胎T的膨出部。此后，作為另一種安裝或移除工具32的移除鉤被放置在輪胎T的膨出部與輪輞R之間，并接合在輪胎T的后方。移除鉤隨后遠(yuǎn)離輪輞R運動，由此將輪胎T的膨出部從輪輞R拉出。為了將輪胎T裝配在輪輞R上，裝配工具被壓靠在輪胎T的膨出部上，由此將該膨出部推到輪輞R上。作為另一種安裝或移除工具32的所述裝配工具也具有鉤狀的截面，該截面的形狀對應(yīng)于輪胎T的膨出部的外表面。必須注意的是，作為拆卸工具的移除鉤和裝配工具會被組合在一起并且可以設(shè)置在共用的工具支架上。還可行的是，拆卸工具以與裝配工具相同的配置被使用。此外，移除鉤和鉤狀的裝配工具可以附接至共用的臂34。在這種情況下，根據(jù)預(yù)期的過程(裝配或拆卸)，相應(yīng)的工具相對于輪胎T和輪輞R定位。在另一方面，所述拆卸工具和裝配工具分別可以作為胎緣釋放輥子而包括單獨的工具臂，對于每個所述臂包括共用的驅(qū)動裝置或?qū)τ诿總€所述臂分別具有一個單獨的驅(qū)動裝置。為了執(zhí)行裝配過程或拆卸過程，相應(yīng)的安裝或移除工具32相對于輪胎T和輪輞R定位。在圖I中示出了胎緣釋放輥子，其與輪胎T的側(cè)壁接觸。為了從輪輞R拆卸輪胎T，所述胎緣釋放輥子通過各自的驅(qū)動裝置朝向彼此移動并且抵靠在輪胎T的側(cè)壁上。
在與輪胎T接合時，安裝或移除工具32將一負(fù)載施加至輪胎T，特別是施加至輪胎T的側(cè)壁和/或膨出部。由此，工具32的臂34發(fā)生變形或嚴(yán)格地說這些臂由于工具32驅(qū)動裝置的進(jìn)給運動而在豎直方向上彎曲，并且由于車輪W的旋轉(zhuǎn)而在水平方向上彎曲?；诎惭b或移除工具32的臂34的變形(位移)的方向和程度，可以計算施加給輪胎T的負(fù)載。通過測量裝置40來檢測臂34的變形，該測量裝置例如包括應(yīng)變儀，其與輪胎更換設(shè)備10的控制單元聯(lián)接。在包含于控制單元中的計算部分對施加至輪胎T的負(fù)載進(jìn)行計算。將計算出的負(fù)載與作為缺省值存儲在控制單元存儲裝置中的與輪胎T具體類型有關(guān)的預(yù)定負(fù)載進(jìn)行比較。此外，對于每個缺省值給出閾值。閾值可以限定最大容許負(fù)載和/或最小負(fù)載。在達(dá)到或超過最大負(fù)載的情況下，控制單元對安裝或移除工具32的驅(qū)動裝置產(chǎn)生作用。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大容許負(fù)載的閾值時，減小工具32的進(jìn)給，由此也應(yīng)當(dāng)減小了施加給輪胎T的負(fù)載。在減小負(fù)載這一措施不足的情況下，停止工具32的進(jìn)給。在另一方面，在施加給輪胎T的負(fù)載下降到低于最小值的情況下，可以增加安裝或移除工具32的驅(qū)動裝置的進(jìn)給直至達(dá)到缺省值。在裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程期間，施加給輪胎T的負(fù)載通常緊接在安裝或移除工具32與輪胎T接合之前由零開始，升高到最大值，并且在輪胎T已裝配或已拆卸之后，負(fù)載減小至不變的低水平(接近零)。
因此，通過檢測在裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程開始時增大的負(fù)載，控制單元可以開始如上所述地對進(jìn)程進(jìn)行控制，并且當(dāng)檢測到處于低水平的不變的負(fù)載時，可以識別出裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程結(jié)束。因此，可以將相應(yīng)的信號輸出給用戶，并且在以后的情況中可以將輪胎更換設(shè)備10停止。作為應(yīng)變儀的替代，負(fù)載測量裝置40可以包括壓電元件以檢測安裝或移除工具32的臂34的變形。與測量裝置40的類型無關(guān)地，多個壓電元件或應(yīng)變儀可以附接至安裝或移除工具32的臂34，例如可以使用各個測量元件中的兩個來檢測臂34在平面中的變形或在豎直方向及水平方向兩個方向上的變形。根據(jù)圖I的實施例的測量裝置40已經(jīng)描述為裝配在安裝或移除工具32的臂34上。當(dāng)然，在適當(dāng)時，負(fù)載測量裝置40也可以附接至安裝或移除工具32的末端，例如在圖I的胎緣釋放輥子的背向輪胎T的側(cè)面上。在一種替代的實施例中，負(fù)載測量裝置40也可以被容納在安裝或移除工具32的臂34內(nèi)，例如容納于設(shè)置在臂34中的孔或槽內(nèi)。額外地或替代地，也可以使用攝像系統(tǒng)來檢測安裝或移除工具32的臂34的變形。附接至臂34的標(biāo)記由所述攝像系統(tǒng)檢測并且可以檢測所述標(biāo)記的位移。基于所述標(biāo)記的位移，可以計算臂34的變形和施加至輪胎T的相應(yīng)負(fù)載。輪胎更換設(shè)備10還包括打印裝置，以打印日志，該日志包括在裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程期間負(fù)載曲線的變化、時長和其它特性，這可以用于校驗裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程。在攝像系統(tǒng)用于確定施加至輪胎T的負(fù)載的情況下，所述攝像系統(tǒng)也可以用于識別輪胎T的尺寸和類型?；诖?，控制單元可以自動地選擇針對允許負(fù)載的相應(yīng)的缺省值。此外，用戶可以手動輸入輪胎T的尺寸和類型，或者可以設(shè)置單獨的掃描裝置來緊接在將輪胎T裝配至輪輞R上或從輪輞R拆卸輪胎T之前掃描輪胎T。
必須理解的是，由于對于各個工具32單獨地測量由工具32施加至輪胎T的負(fù)載，所以也可以單獨地執(zhí)行對工具32的運動的控制。這意味著，例如兩個安裝或移除工具32的進(jìn)給可以根據(jù)由相應(yīng)的工具32施加至輪胎T的負(fù)載而不同。此外，軸22也可以包括負(fù)載測量裝置40，例如應(yīng)變儀或壓電元件以獲取在裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程期間施加至軸上的負(fù)載。因此，輪胎更換設(shè)備10的控制單元也可以將施加至軸22的負(fù)載包含到控制操作中。除了安裝或移除工具32的關(guān)聯(lián)性和單獨的控制之外，從軸22獲取的負(fù)載值也可以與安裝或移除工具32的負(fù)載值相關(guān)聯(lián)。可以提供負(fù)載值的特征曲線圖或可選值域，從而限定所述關(guān)聯(lián)結(jié)果的容許范圍或閾值。所述負(fù)載值的關(guān)聯(lián)性可以記錄各種值，例如各負(fù)載值之間的差值或它們的關(guān)系。特征曲線圖或閾值可以限定所述差值的范圍或最大值和/或最小 值，或為各負(fù)載值之間的關(guān)系限定百分比值。因此，控制步驟可以包括，當(dāng)超過預(yù)定的特征域時停止裝配過程或拆卸過程。應(yīng)該理解的是，對于各個輪胎(類型和尺寸)提供專門的特征曲線圖或閾值。此夕卜，所述特征曲線圖還可以與輪胎T和/或周圍環(huán)境的溫度相關(guān)聯(lián)。此外，可以設(shè)有溫度感測裝置并且將其聯(lián)接至輪胎更換設(shè)備10的控制單元。因為例如應(yīng)變儀包括熱敏電阻，溫度感測裝置可以感測在負(fù)載測量裝置40的區(qū)域內(nèi)的溫度以能夠校正測量結(jié)果。替代地或附加地，溫度感測裝置也可以感測輪胎T的溫度。也可以將輪胎T的溫度包含到施加至輪胎T的允許負(fù)載的計算中，因為輪胎T也具有熱敏特性，例如橡膠的柔軟性或裂紋敏感性。
權(quán)利要求
1.一種用于將輪胎⑴裝配在車輪(W)的輪輞(R)上以及從車輪(W)的輪輞(R)拆卸輪胎(T)的設(shè)備，包括 至少一個安裝或移除工具(32)，用于裝配和拆卸所述輪胎(T)， 接收裝置(22)，用于在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時接收所述輪輞(R)，以及 控制單元，用于至少控制所述至少一個安裝或移除工具(32)的運動， 其特征在于，設(shè)有附接至所述至少一個安裝或移除工具(32)的負(fù)載測量裝置(40)，以測量在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時施加至所述至少一個安裝或移除工具(32)的負(fù)載。
2.按照權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載測量裝置(40)聯(lián)接至所述控制單元。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載測量裝置(40)包括至少一個應(yīng)變儀。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載測量裝置(40)包括至少一個壓電元件。
5.按照權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載測量裝置(40)包括攝像系統(tǒng)。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收裝置包括至少一個負(fù)載測量裝置(40)。
7.按照前述權(quán)利要求I至5中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有打印裝置，用于打印關(guān)于裝配進(jìn)程或拆卸進(jìn)程的數(shù)據(jù)。
8.一種用于將輪胎⑴裝配在車輪(W)的輪輞(R)上以及用于從車輪(W)的輪輞(R)拆卸輪胎(T)的方法，該方法包括以下步驟 -使裝配在接收裝置(22)上的所述輪輞(R)旋轉(zhuǎn)并且使所述至少一個安裝或移除工具(32)朝向所述車輪(W)運動，以將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)， -獲取在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時由所述至少一個安裝或移除工具(32)施加給所述輪胎(T)的負(fù)載， -計算在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時由所述安裝或移除工具(32)施加給所述輪胎(T)的負(fù)載，以及 -基于由所述至少一個安裝或移除工具(32)施加給所述輪胎(T)的負(fù)載來控制所述至少一個安裝或移除工具(32)的運動。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述至少一個安裝或移除工具(32)的變形來計算由所述至少一個安裝或移除工具(32)施加給所述輪胎(T)的負(fù)載。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，由應(yīng)變儀感測所述至少一個安裝或移除工具(32)的變形。
11.按照前述權(quán)利要求7至10中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個安裝或移除工具(32)的變形的閾值存儲在控制單元中。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)超過所述至少一個安裝或移除工具(32)的變形的閾值時使裝配/拆卸設(shè)備(10)停止。
13.按照前述權(quán)利要求8至12中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括獲取施加給所述接收裝置(22)的負(fù)載的步驟。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括將施加給所述安裝或移除工具(32)的負(fù)載值與施加給所述接收裝置(22)的負(fù)載關(guān)聯(lián)的步驟。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括基于關(guān)聯(lián)的結(jié)果來控制輪胎更換設(shè)備(10)的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將輪胎(T)裝配在車輪(W)的輪輞(R)上以及從車輪(W)的輪輞(R)拆卸輪胎(T)的設(shè)備。該設(shè)備包括用于裝配和拆卸輪胎(T)的至少一個安裝或移除工具(32)，以及用于至少對所述至少一個安裝或移除工具(32)的運動進(jìn)行控制的控制單元。此外，負(fù)載測量裝置(40)附接至所述至少一個安裝或移除工具(32)，以測量在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時施加至所述至少一個安裝或移除工具(32)的負(fù)載。本發(fā)明還涉及一種用于將輪胎(T)裝配在車輪(W)的輪輞(R)上以及用于從車輪(W)的輪輞(R)拆卸輪胎(T)的方法。該方法包括以下步驟使所述至少一個安裝或移除工具(32)朝向車輪(W)運動以將輪胎(T)裝配至輪輞(R)上或從輪輞(R)拆卸輪胎(T)；獲取在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時由所述至少一個安裝或移除工具(32)施加給輪胎(T)的負(fù)載；計算在將所述輪胎(T)裝配至所述輪輞(R)上或從所述輪輞(R)拆卸所述輪胎(T)時由所述安裝或移除工具(32)施加給輪胎(T)的負(fù)載；以及基于由所述至少一個安裝或移除工具(32)施加給所述輪胎(T)的負(fù)載來控制所述至少一個安裝或移除工具(32)的運動。
文檔編號B60C25/132GK102632777SQ20121002962
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月8日
發(fā)明者K·基斯塔特 申請人:施耐寶儀器股份有限公司