專(zhuān)利名稱：調(diào)節(jié)加速控制的方法及用于該方法的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及調(diào)節(jié)加速控制的方法和用于該方法的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，識(shí)別車(chē)輛行駛情況的變化的類(lèi)型，并且根據(jù)所識(shí)別的類(lèi)型來(lái)不同地調(diào)節(jié)加速控制。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)在車(chē)輛行駛時(shí)對(duì)該車(chē)輛自 動(dòng)進(jìn)行加速控制和減速控制，以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)并促進(jìn)交通流暢通。當(dāng)傳統(tǒng)的ACC系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛執(zhí)行加速控制吋，駕駛員有時(shí)可能會(huì)感到焦慮。例如，當(dāng)正在與安裝有該ACC系統(tǒng)的車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中行駛的在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道并且在與該車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中并不存在新的在前車(chē)輛或者新的在前車(chē)輛遠(yuǎn)離該車(chē)輛時(shí)，執(zhí)行加速控制。由于在不考慮駕駛員的加速意圖的情況下突然執(zhí)行該加速控制，所以這種加速控制可能會(huì)使得駕駛員感到焦慮。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的ー個(gè)方面在于提供一種調(diào)節(jié)加速控制的方法以及用于該方法的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，識(shí)別車(chē)輛行駛情況的變化的類(lèi)型，并且根據(jù)所識(shí)別的類(lèi)型來(lái)不同地調(diào)節(jié)加速控制，以有助于安全行駛。本發(fā)明的其它方面將在以下描述中部分地進(jìn)行闡述，并且部分地將從該描述變得明顯，或者可以通過(guò)對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐來(lái)獲得。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，ー種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)包括車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器，該車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及被檢測(cè)為在與所述車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息；加速/減速控制器，在根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息和所述在前車(chē)輛狀態(tài)信息檢測(cè)到所述車(chē)輛與所述在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況之后，該加速/減速控制器根據(jù)所述車(chē)輛的前方是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)所述車(chē)輛與所述新的在前車(chē)輛之間的距離，來(lái)對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制或者減速控制；以及加速控制調(diào)節(jié)器，該加速控制調(diào)節(jié)器確定所檢測(cè)到的情況是所述在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的駛離(cut-out)情況還是所述車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的車(chē)道改變情況，井根據(jù)所述確定來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或加速控制的變化程度。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種通過(guò)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供的加速控制調(diào)節(jié)方法包括以下步驟獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及已經(jīng)被檢測(cè)為在與所述車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息；根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息和所述在前車(chē)輛狀態(tài)信息來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛與所述在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況；當(dāng)檢測(cè)到所述情況之后，需要根據(jù)所述車(chē)輛的前方是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)所述車(chē)輛與所述新的在前車(chē)輛之間的距離對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制時(shí)，確定所檢測(cè)到的情況是所述在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的駛離情況還是所述車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的車(chē)道改變情況；以及根據(jù)所述確定來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或加速控制的變化程度。根據(jù)本發(fā)明的這些方面，識(shí)別了車(chē)輛的行駛情況的變化的類(lèi)型，并且根據(jù)所識(shí)別的類(lèi)型來(lái)不同地調(diào)節(jié)加速控制，因而有助于安全行駛。


根據(jù)以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得明顯并更加容易理解，在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)的框圖；圖2例示了由根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)區(qū)分的駛離情況與車(chē)道改變情況；圖3例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)對(duì)駛離情況與車(chē)道改變情況進(jìn)行區(qū) 分的方法；圖4例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)調(diào)節(jié)加速控制的方法；以及圖5是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)提供的加速調(diào)節(jié)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照例示性附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下說(shuō)明中，盡管在不同的附圖中示出了元件，但是將盡可能用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同的元件。此外，在以下說(shuō)明中，如果對(duì)并入本發(fā)明的已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可能會(huì)導(dǎo)致本發(fā)明的主g不清楚，則將省略該詳細(xì)描述。可能會(huì)使用諸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的術(shù)語(yǔ)來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施方式的組件。這些術(shù)語(yǔ)僅用于在組件之間進(jìn)行區(qū)分，而不對(duì)這些組件的本質(zhì)、次序或者順序等進(jìn)行限制。應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)描述ー個(gè)組件“連接”、“耦接”或者“鏈接”至另ー組件時(shí)，這兩個(gè)組件不但可以直接地“連接”、“耦接”或者“鏈接”，而且還可以經(jīng)由其它組件間接地進(jìn)行“連接”、“耦接”或者“鏈接”。圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)100的框圖。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)100包括車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器110和加速/減速控制器120。車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器110獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及被檢測(cè)為存在于與該車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息。在根據(jù)所獲取的車(chē)輛狀態(tài)信息和在前車(chē)輛狀態(tài)信息檢測(cè)到該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況之后，加速/減速控制器120根據(jù)在該車(chē)輛的前方是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)該車(chē)輛與該新的在前車(chē)輛之間的距離，來(lái)對(duì)該車(chē)輛執(zhí)行加速控制或者減速控制。在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”指的是安裝有ACC系統(tǒng)100的車(chē)輛，術(shù)語(yǔ)“在前車(chē)輛”或“前方車(chē)輛”指的是在該“車(chē)輛”前方并在與該“車(chē)輛”所在的車(chē)道相同的車(chē)道中行駛的另一車(chē)輛。具體而言，當(dāng)在該車(chē)輛正受到控制而沿著與該在前車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道行駛的同時(shí)該車(chē)輛或該在前車(chē)輛將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道吋，ACC系統(tǒng)100可能會(huì)在該車(chē)輛的前方存在新的在前車(chē)輛時(shí)根據(jù)該新的在前車(chē)輛的速度來(lái)執(zhí)行減速控制或加速控制，并且可能會(huì)在該車(chē)輛的前方不存在新的在前車(chē)輛時(shí)或者在該新的在前車(chē)輛遠(yuǎn)離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)執(zhí)行加速控制。
但是，這樣的加速控制可能會(huì)被駕駛員感覺(jué)為突然的加速控制，因而使得駕駛員感到焦慮。因此，需要執(zhí)行調(diào)節(jié)加速控制的方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)100提供了這種加速控制調(diào)節(jié)方法。
為完成該目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)100還可以包括加速控制調(diào)節(jié)器130，該加速控制調(diào)節(jié)器130對(duì)由加速/減速控制器120執(zhí)行的加速控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。在對(duì)加速控制調(diào)節(jié)器130進(jìn)行詳細(xì)描述之前，以下參照?qǐng)D2對(duì)車(chē)輛或在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道以使得該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況進(jìn)行描述。如圖2所示，當(dāng)車(chē)輛200和在前車(chē)輛210中的一個(gè)改變車(chē)道時(shí)，會(huì)發(fā)生車(chē)輛200與在前車(chē)輛210不在相同車(chē)道的這種情況。下文中，將如圖2(a)所示的在前車(chē)輛210已經(jīng)改變車(chē)道(從第一車(chē)道改至第二車(chē)道)的情況稱為“駛離情況”，而將如圖2(b)所示的車(chē)輛200已經(jīng)改變車(chē)道(從第二車(chē)道改至第三車(chē)道)的情況稱為“車(chē)道改變情況”。加速控制調(diào)節(jié)器130對(duì)駛離情況與車(chē)道改變情況進(jìn)行區(qū)分，并針對(duì)駛離情況和車(chē)道改變情況中的每ー種不同地對(duì)加速控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體而言，加速控制調(diào)節(jié)器130確定所檢測(cè)到的車(chē)輛或在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道以使得該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況是該在前車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道的駛離情況還是該車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道的車(chē)道改變情況，井根據(jù)這種確定來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或加速控制的變化程度。這里，駛離情況對(duì)應(yīng)于該車(chē)輛的駕駛員不打算加速的情況，而車(chē)道改變情況對(duì)應(yīng)于該車(chē)輛的駕駛員打算加速的情況。因此，當(dāng)在檢測(cè)到車(chē)道改變情況之后立刻執(zhí)行加速控制時(shí)，由于駕駛員已經(jīng)打算加速，所以該車(chē)輛的駕駛員很可能不會(huì)因?yàn)檫@種突然的加速控制而感到焦慮。但是，當(dāng)在檢測(cè)到駛離情況之后立刻執(zhí)行加速控制吋，該車(chē)輛的駕駛員可能會(huì)因?yàn)檫@種突然的加速控制而感到焦慮。例如,在根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和在前車(chē)輛的狀態(tài)信息檢測(cè)到該車(chē)輛或該在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道以使得該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況之后，當(dāng)檢測(cè)到在該車(chē)輛前面不存在新的在前車(chē)輛或者新的在前車(chē)輛遠(yuǎn)離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)，加速/減速控制器120可能需要對(duì)該車(chē)輛執(zhí)行加速控制。在這種情形下，當(dāng)加速控制調(diào)節(jié)器130確定該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況為該在前車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道的“駛離情況”時(shí)，カロ速控制調(diào)節(jié)器130可以延遲啟動(dòng)要由加速/減速控制器120執(zhí)行的加速控制的時(shí)間，或者可以將這種加速控制的梯度信息(gradient information)設(shè)定為較低的值，以減小加速控制的變化程度(或變化的速率)。另ー方面，當(dāng)加速控制調(diào)節(jié)器130確定該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況為該車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道的“車(chē)道改變情況”時(shí)，加速控制調(diào)節(jié)器130可以防止加速/減速控制器120執(zhí)行加速控制，可以延遲啟動(dòng)加速控制的時(shí)間，可以防止對(duì)加速控制的梯度信息的調(diào)節(jié)，或者可以減小這種調(diào)節(jié)的程度。車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器110還可以針對(duì)預(yù)定時(shí)間(At = t2-tl)獲取如圖3所示的車(chē)輛200的橫向位置的變化量(AL = Lt2-Ltl)。這里，該橫向位置的變化量AL可以被包括在車(chē)輛狀態(tài)信息中。加速控制調(diào)節(jié)器130利用由車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器110獲取的車(chē)輛200的橫向位置的變化量(AL = Lt2-Ltl)來(lái)確定該情況是駛離情況(該在前車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道)還是車(chē)道改變情況(該車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道)。例如，加速控制調(diào)節(jié)器130將所獲取的橫向位置變化量AL與基準(zhǔn)橫向位置變化量Λ LMf進(jìn)行比較。在所獲取的橫向位置變化量AL小于或等于基準(zhǔn)橫向位置變化量ALref時(shí)，加速控制調(diào)節(jié)器130可以確定該情況是在前車(chē)輛210已經(jīng)改變車(chē)道的駛離情況，并且在所獲取的橫向位置變化量AL大于基準(zhǔn)橫向位置變化量ALref時(shí)，加速控制調(diào)節(jié)器130可以確定該情況是車(chē)輛200已經(jīng)改變車(chē)道的車(chē)道改變情況。這里，基準(zhǔn)橫向位置變化量Λ Lref可以是根據(jù)道路的彎曲程度而不同地預(yù)先設(shè)定的值。例如，基準(zhǔn)橫向位置變化量可以被設(shè)定為針對(duì)筆直道路的較低的值，并且可以被設(shè)定為針對(duì)彎曲道路的高的值。也就是說(shuō)，隨著道路的彎曲程度的増加，基準(zhǔn)橫向位置 變化量可以被設(shè)定為更高的值(即，基準(zhǔn)橫向位置變化量K道路的彎曲程度)。如上所述，加速控制調(diào)節(jié)器130可以對(duì)駛離情況與車(chē)道改變情況進(jìn)行區(qū)分，并且針對(duì)駛離情況和車(chē)道改變情況中的每ー種不同地對(duì)加速控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。以下參照?qǐng)D4對(duì)在檢測(cè)到駛離情況之后，在檢測(cè)到在車(chē)輛前面不存在新的在前車(chē)輛或者新的在前車(chē)輛遠(yuǎn)離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)，加速控制器調(diào)節(jié)器130如何執(zhí)行加速控制調(diào)節(jié)進(jìn)行描述。圖4(a)例示了加速控制調(diào)節(jié)器130不執(zhí)行加速控制調(diào)節(jié)的示例。與圖4(a)相比，圖4(b)例示了通過(guò)延遲啟動(dòng)加速控制的時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)加速控制的方法。如圖4(b)所示，加速控制調(diào)節(jié)器130可以通過(guò)將啟動(dòng)要由加速/減速控制器120執(zhí)行的加速控制的時(shí)間延遲預(yù)定時(shí)間t來(lái)調(diào)節(jié)加速控制。與圖4(a)相比，圖4(c)例示了通過(guò)將要由加速/減速控制器120執(zhí)行的加速控制的梯度信息設(shè)定為較低值以減小加速控制的變化程度(或變化的速率)來(lái)調(diào)節(jié)加速控制的方法。圖5是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)100提供的加速調(diào)節(jié)方法的流程圖。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的ACC系統(tǒng)100提供的加速調(diào)節(jié)方法包括以下步驟操作S500，獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及已經(jīng)被檢測(cè)為在與該車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息；操作S502，根據(jù)所獲取的車(chē)輛狀態(tài)信息和在前車(chē)輛狀態(tài)信息來(lái)檢測(cè)該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道(由于該車(chē)輛或者該在前車(chē)輛已經(jīng)改變車(chē)道)的情況；操作S504，當(dāng)在操作S502中檢測(cè)到該車(chē)輛與該在前車(chē)輛不在相同車(chē)道的情況以后需要根據(jù)在該車(chē)輛前面是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)該車(chē)輛與該新的在前車(chē)輛之間的距離來(lái)對(duì)該車(chē)輛執(zhí)行加速控制時(shí)，確定在操作S502中檢測(cè)到的情況是該在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的駛離情況還是該車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的車(chē)道改變情況；以及操作S506，根據(jù)操作S504的確定來(lái)對(duì)加速控制的變化程度或調(diào)節(jié)加速控制的時(shí)間進(jìn)行控制。當(dāng)在操作S504中確定在操作S502中檢測(cè)到的情況是駛離情況時(shí)，可以通過(guò)延遲啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或?qū)⒓铀倏刂频奶荻刃畔⒃O(shè)定為較低的值以減小加速控制的變化程度來(lái)執(zhí)行加速控制。根據(jù)上述說(shuō)明而明顯的是，識(shí)別了車(chē)輛的行駛情況的變化的類(lèi)型，并且根據(jù)所識(shí)別的類(lèi)型不同地調(diào)節(jié)了加速控制，因而有助于安全行駛。
在以上描述中，盡管已經(jīng)解釋了本發(fā)明的實(shí)施方式以使得這些實(shí)施方式的所有組件都被操作性地組合為ー個(gè)單元，但是本發(fā)明的實(shí)施方式不必限于這些實(shí)施方式。相反，在本發(fā)明的目的范圍以內(nèi)，這些組件可以被選擇性地以及操作性地組合為兩個(gè)或更多個(gè)單元。此外，盡管各個(gè)組件可以通過(guò)ー個(gè)獨(dú)立的硬件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是這些組件中的全部組件或者一些組件也可以被選擇性地組合，并且可以接著通過(guò)具有多個(gè)程序模塊的計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述多個(gè)程序模塊可以執(zhí)行一個(gè)或者更多個(gè)硬件模塊中的所組合的組件的全部功能或者部分功能。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)很容易地獲得構(gòu)成該計(jì)算機(jī)程序的代碼和代碼段?？梢酝ㄟ^(guò)將這種計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中并由計(jì)算機(jī)讀取和執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括磁記錄介質(zhì)、光記錄介質(zhì)和載波介質(zhì)。此外，除非另行明確說(shuō)明，否則諸如“包括(including) ”、“包含(Comprising)IP“具有(having) ”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被理解為是包容性的，而不是排它性的，當(dāng)說(shuō)明單元“包括”、“包含”和“具有”ー個(gè)組件時(shí)，這意味著該單元還可以包括其它組件，而不是排除其它組件。除非另行限定，否則本文中使用的包含技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)的所有術(shù)語(yǔ)都具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的相同含義。除非在本文中明確地限定，否則字典中所定義的常用術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)按照相關(guān)領(lǐng)域的上下文環(huán)境進(jìn)行理解，而不是過(guò)于理想化或形式化地進(jìn)行理解。盡管已經(jīng)出于說(shuō)明性目的描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 將理解，可以在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)特征的情況下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、添加和替換。因此，本文所描述的實(shí)施方式是說(shuō)明性的，并不限制本發(fā)明的技術(shù)精神，并且不應(yīng)當(dāng)被用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。應(yīng)當(dāng)通過(guò)對(duì)所附權(quán)利要求的合理解讀來(lái)確定本發(fā)明的范圍，并且在本發(fā)明的等同范圍以內(nèi)的所有改變都g在包含在本發(fā)明的范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.ー種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)包括 車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器，該車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及被檢測(cè)為在與所述車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息； 加速/減速控制器，在根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息和所述在前車(chē)輛狀態(tài)信息檢測(cè)到所述車(chē)輛與所述在前車(chē)輛不在相同的車(chē)道的情況之后，該加速/減速控制器根據(jù)所述車(chē)輛的前方是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)所述車(chē)輛與所述新的在前車(chē)輛之間的距離，來(lái)對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制或者減速控制；以及 加速控制調(diào)節(jié)器，該加速控制調(diào)節(jié)器確定所檢測(cè)到的情況是所述在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的駛離情況還是所述車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的車(chē)道改變情況，并根據(jù)所述確定來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或加速控制的變化程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛狀態(tài)信息獲取器還針對(duì)預(yù)定時(shí)間獲取所述車(chē)輛的橫向位置變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述加速控制調(diào)節(jié)器將所述橫向位置變化量與基準(zhǔn)橫向位置變化量進(jìn)行比較，并且在所述橫向位置變化量小于或等于所述基準(zhǔn)橫向位置變化量時(shí)確定所檢測(cè)到的情況是所述駛離情況，在所述橫向位置變化量大于所述基準(zhǔn)橫向位置變化量時(shí)確定所檢測(cè)到的情況是所述車(chē)道改變情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述基準(zhǔn)橫向位置變化量是根據(jù)道路的彎曲程度而不同地預(yù)先設(shè)定的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，在根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息和所述在前車(chē)輛狀態(tài)信息檢測(cè)到所述車(chē)輛與所述在前車(chē)輛不在相同的車(chē)道的情況之后，所述加速/減速控制器在所述車(chē)輛前面不存在新的在前車(chē)輛或者新的在前車(chē)輛遠(yuǎn)離超過(guò)預(yù)定距離時(shí)對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)在所述加速/減速控制器需要對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制時(shí)確定所檢測(cè)到的情況是所述駛離情況時(shí)，所述加速控制調(diào)節(jié)器延遲啟動(dòng)所述加速控制的時(shí)間或者將所述加速控制的梯度信息設(shè)定為較低的值以減小所述加速控制的變化程度。
7.—種通過(guò)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供的加速控制調(diào)節(jié)方法，該加速控制調(diào)節(jié)方法包括以下步驟 獲取車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)信息以及已經(jīng)被檢測(cè)為在與所述車(chē)輛所在的車(chē)道相同的車(chē)道中的在前車(chē)輛的在前車(chē)輛狀態(tài)信息； 根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息和所述在前車(chē)輛狀態(tài)信息來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛與所述在前車(chē)輛不在相同的車(chē)道的情況； 當(dāng)檢測(cè)到所述情況之后，需要根據(jù)所述車(chē)輛的前方是否存在新的在前車(chē)輛或者根據(jù)所述車(chē)輛與所述新的在前車(chē)輛之間的距離來(lái)對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行加速控制時(shí)，確定所檢測(cè)到的情況是所述在前車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的駛離情況還是所述車(chē)輛已經(jīng)將車(chē)道改變至相鄰車(chē)道的車(chē)道改變情況；以及 根據(jù)所述確定來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)加速控制的時(shí)間或加速控制的變化程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加速控制調(diào)節(jié)方法，其中，所述調(diào)節(jié)包括以下步驟在確定所檢測(cè)到的情況是所述駛離情況時(shí)，延遲啟動(dòng)所述加速控制的時(shí)間，或者將所述加速控制的梯度信息設(shè)定為較低的值以減小所述加速控制的變化程 度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)加速控制的方法以及用于該方法的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。識(shí)別了車(chē)輛的行駛情況的變化的類(lèi)型，并且根據(jù)所識(shí)別的類(lèi)型來(lái)不同地調(diào)節(jié)加速控制。
文檔編號(hào)B60W40/02GK102642536SQ201210035660
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者崔在范 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都