專利名稱：混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)、控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及混合動(dòng)力工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)、控制器及控制方法。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力一般是指燃料和電能的混合，目前，混合動(dòng)力已成功應(yīng)用到汽車上，并取得了較好的節(jié)能效果，但是，并沒(méi)有將混合動(dòng)力應(yīng)用到工程機(jī)械上的成功例子?；旌蟿?dòng)力汽車主要運(yùn)行在平坦的道路上，而工程機(jī)械的運(yùn)行場(chǎng)地的工況復(fù)雜，其負(fù)荷工況與混合動(dòng)力汽車的負(fù)荷有明顯的差別，工程機(jī)械工作時(shí)負(fù)荷劇烈變化，因此，不能將混合動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)控制方法應(yīng)用到混合動(dòng)力工程機(jī)械上。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)、 控制器及控制方法，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)工程機(jī)械的運(yùn)行特點(diǎn)，合理控制混合動(dòng)力的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排效果，優(yōu)化整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，技術(shù)方案如下本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)控制器、整流器、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、儲(chǔ)電單元和動(dòng)力系統(tǒng)控制器其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電機(jī)相連，所述發(fā)電機(jī)與所述整流器相連，所述整流器連接所述電動(dòng)機(jī)控制器，且該整流器與所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器相連，所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器連接所述儲(chǔ)電單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器相連，用于根據(jù)接收到的所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)；所述電動(dòng)機(jī)控制器與所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器相連，用于根據(jù)接收到的所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)；所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器，根據(jù)獲得的所述整流器的輸出電壓、所述儲(chǔ)電單元的電壓， 以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述儲(chǔ)電單元的工作狀態(tài)，使所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器進(jìn)一步用于檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，輸出控制信號(hào)使所述儲(chǔ)電單元通過(guò)所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器給所述整流器的直流母線放電，直到所述母線電壓高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍或所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電單元的電壓低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到所述母線電壓高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述整流器通過(guò)所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器為所述儲(chǔ)電單元充電。優(yōu)選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器進(jìn)一步用于在所述混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)電源開(kāi)關(guān)及檔位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)電單元為超級(jí)電容器。優(yōu)選的，還包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線，用于所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器與所述電動(dòng)機(jī)控制器或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的通信。本申請(qǐng)還提供一種動(dòng)力系統(tǒng)控制器，應(yīng)用于混合動(dòng)力工程機(jī)械，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)電單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和電動(dòng)機(jī)控制器；所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器包括第一采樣電路、第二采樣電路、開(kāi)關(guān)量信號(hào)獲取單元、 數(shù)字信號(hào)處理器、通訊接口電路，其中所述第一采樣電路，用于采集所述整流器的輸出電壓信號(hào)，得到母線電壓采樣信號(hào)；所述第二采樣電路，用于采集所述儲(chǔ)電單元的電壓，得到儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)；通訊接口電路，用于所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述電動(dòng)機(jī)控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的通信；所述數(shù)字信號(hào)處理器，根據(jù)所述母線電壓采樣信號(hào)、所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出相應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)，以使所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步用于檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，輸出PWM控制信號(hào)控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，使儲(chǔ)電單元給所述整流器的直流母線放電，直到所述母線電壓采樣信號(hào)高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍或所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到所述母線電壓采樣信號(hào)高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，使所述整流器為所述儲(chǔ)電單元充電。優(yōu)選的，還包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)獲取單元，用于獲取電源開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步用于在所述混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述通訊接口電路提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器。
優(yōu)選的，還包括PWM驅(qū)動(dòng)電路，用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)處理器輸出的PWM控制信號(hào)進(jìn)行放大，并提供給所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器。優(yōu)選的，還包括連接于所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述PWM驅(qū)動(dòng)電路之間的第一隔離單元，用于隔離驅(qū)動(dòng)電路干擾信號(hào)，減小驅(qū)動(dòng)電路對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器的影響；連接在所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述通訊接口電路之間的第二隔離單元，用于隔離通訊電路干擾信號(hào)，保證數(shù)字信號(hào)處理器正常工作。本申請(qǐng)還提供一種混合動(dòng)力工程機(jī)械控制方法，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和儲(chǔ)電單元，該方法包括當(dāng)檢測(cè)到獲得的所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述儲(chǔ)電單元為所述整流器的直流母線放電；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電單元的電壓低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述整流器為所述儲(chǔ)電單元充電。由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)、控制器及控制方法，通過(guò)采集整流器的母線電壓、儲(chǔ)電單元的電壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，合理控制儲(chǔ)電單元的儲(chǔ)能及放電過(guò)程，以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，既能防止儲(chǔ)電單元過(guò)充電和過(guò)放電，又能避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的節(jié)能減排效果。而且， 動(dòng)力系統(tǒng)控制器能夠控制儲(chǔ)電單元的充放電過(guò)程，優(yōu)化了整個(gè)混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一種混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一種混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一種混合動(dòng)力工程機(jī)械控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，示出了混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電機(jī)2、整流器3、 電動(dòng)機(jī)4、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5、電動(dòng)機(jī)控制器6、儲(chǔ)電單元7、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器8、動(dòng)力系統(tǒng)控制
9 ο所述發(fā)動(dòng)機(jī)1與發(fā)電機(jī)2相連，發(fā)電機(jī)2通過(guò)整流器3與電動(dòng)機(jī)控制器6相連，且整流器3與雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器8相連，雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器8與儲(chǔ)電單元7相連。動(dòng)力系統(tǒng)控制器9的控制信號(hào)輸出端與雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器8相連，用于控制雙向 DC-DC轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)；動(dòng)力系統(tǒng)控制器9通過(guò)通訊總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5進(jìn)行通信，用于將控制信號(hào)提供給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)；所述通訊總線可以為 CAN(ControIler Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線。所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9通過(guò)通訊總線與電動(dòng)機(jī)控制器6進(jìn)行通信，用于將控制信號(hào)提供給電動(dòng)機(jī)控制器6，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。上述的混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9根據(jù)獲得的所述整流器3的輸出電壓Vd、儲(chǔ)電單元7的電壓Vc及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息n，控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及雙向DC-DC轉(zhuǎn)換的工作狀態(tài)，以使整流器3的輸出電壓Vd能夠?yàn)殡妱?dòng)機(jī)提供足夠工作電壓，使電動(dòng)機(jī)4達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。首先，設(shè)置整流器的輸出電壓，也即直流母線電壓Vd的范圍，即母線電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vdmin，Vdmax]，儲(chǔ)電單元的電壓Vc的范圍，即儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vcmin，Vcmax]， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η的預(yù)設(shè)范圍為[N- Δ η，N+ Δ η]，其中，N為發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。具體可以劃分為以下四種情況(1)、當(dāng)Vd < Vdmin,且Vc > Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9輸出PWM控制信號(hào) PWM1，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器中開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)，使儲(chǔ)電單元7通過(guò)所述雙向DC-DC 轉(zhuǎn)換器給整流器3的直流母線放電，以提高直流母線電壓，直到直流母線電壓Vd高于Vdmax 停止為直流母線放電；O)、當(dāng)Vd < Vdmin，且Vc < Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9輸出PWM控制信號(hào)， 使儲(chǔ)電單元7停止放電，此時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η大于Ν-Δη，表明發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量能夠滿足電動(dòng)機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的需求；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η小于N-Δ η，此時(shí)由于儲(chǔ)電單元儲(chǔ)存的電能不足，需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到母線電壓Vd大于Vdmax，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于 Ν-Δη，停止增加噴油量。具體的，增加噴油量的過(guò)程可以是，每隔Is延長(zhǎng)噴油時(shí)間1ms。(3)、當(dāng)Vd > Vdmin，且Vc < Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9輸出PWM控制信號(hào) PWM2,使所述整流器3的母線直流電壓通過(guò)雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器給儲(chǔ)電單元7充電，直到儲(chǔ)電單元7的電壓大于Vdcmax，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器截止，切斷為儲(chǔ)電單元7充電的充電回路。(4)、當(dāng)Vd > Vdmin,且Vc > Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器9控制所述雙向DC-DC 轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管均關(guān)斷，儲(chǔ)電單元處于靜止?fàn)顟B(tài)，不充電也不放電。本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力控制系統(tǒng)，采集直流母線電壓、儲(chǔ)電單元的電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，合理控制儲(chǔ)電單元的儲(chǔ)能及放電過(guò)程，以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)， 既能防止儲(chǔ)電單元過(guò)充電和過(guò)放電，又能避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁改變噴油量，在儲(chǔ)電單元儲(chǔ)存的電能能夠維持直流母線電壓時(shí)，首先利用儲(chǔ)電單元為直流母線放電；當(dāng)儲(chǔ)電單元儲(chǔ)存的電能無(wú)法維持直流母線電壓，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于N- △ η時(shí)，才使發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于N-Δ η，且母線電壓大于Vdmax時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止增加噴油量，從而實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的節(jié)能減排效果。而且，動(dòng)力系統(tǒng)控制器能夠控制儲(chǔ)電單元的充放電過(guò)程，優(yōu)化了整個(gè)混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。優(yōu)選的，上述實(shí)施例中所述電動(dòng)機(jī)4的目標(biāo)轉(zhuǎn)速在混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，由動(dòng)力系統(tǒng)控制器9根據(jù)電源開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)確定出來(lái)，并提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器 6，由電動(dòng)機(jī)控制器 6 以轉(zhuǎn)速 PID(Proportion4ntegration-Differentiation，比例-積分-微分)閉環(huán)控制方式，控制電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體的，電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為零；當(dāng)電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為各檔位設(shè)計(jì)速度，比如檔位為前進(jìn)檔1時(shí)，電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0. 5km/h ； 檔位為前進(jìn)檔2時(shí)，電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為1. Okm/h ；檔位為前進(jìn)檔3時(shí)，電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為1.5km/h;檔位為倒退檔時(shí)，電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為-0.5km/h。然后，將電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過(guò)通訊總線發(fā)送給電動(dòng)機(jī)控制器，電動(dòng)機(jī)控制器利用PID閉環(huán)控制方式對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。但是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量不能滿足電動(dòng)機(jī)的需求，即直流母線電壓不能滿足電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，按照上述的情況控制發(fā)動(dòng)機(jī)及儲(chǔ)電單元的工作狀態(tài)。優(yōu)選的，上述實(shí)施例中的所述儲(chǔ)電單元7具體可以通過(guò)超級(jí)電容器實(shí)現(xiàn)，所述整流器可以為三相橋式整流器，所述通訊總線可以為CAN總線。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，示出了一種動(dòng)力系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。該動(dòng)力系統(tǒng)控制器應(yīng)用于混合動(dòng)力工程機(jī)械，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)電單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和電動(dòng)機(jī)控制器；所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器主要包括第一采樣電路1、第二采樣電路2、數(shù)字信號(hào)處理器3、通訊接口電路4。所述第一采樣電路1用于采集整流器輸出的電壓信號(hào)，得到母線電壓采樣信號(hào)；所述第二采樣電路2用于采集儲(chǔ)電單元的電壓，得到儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)；所述通訊接口電路4用于所述數(shù)字信號(hào)處理器3與電動(dòng)機(jī)控制器及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的通信；所述數(shù)字信號(hào)處理器3用于根據(jù)所述第一采樣電路1采集的所述母線電壓采樣信號(hào)、所述第二采樣電路2采集的所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)，以及，通過(guò)通訊接口電路獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，輸出相應(yīng)的PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制信號(hào)，控制雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體的，數(shù)字信號(hào)處理器的控制過(guò)程如下首先，設(shè)置整流器的輸出電壓，也即直流母線電壓Vd的范圍，即母線電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vdmin，Vdmax]，儲(chǔ)電單元的電壓Vc的范圍，即儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vcmin，Vcmax]， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η的預(yù)設(shè)范圍為[N- Δ η，N+ Δ η]，其中，N為發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。(1)、當(dāng)Vd < Vdmin,且Vc > Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器輸出PWM控制信號(hào) PWM1，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器中開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)，使儲(chǔ)電單元通過(guò)所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器給整流器的直流母線放電，以提高直流母線電壓，直到直流母線電壓Vd高于Vdmax停止為直流母線放電；
O)、當(dāng)Vd < Vdmin，且Vc < Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器輸出PWM控制信號(hào)， 使儲(chǔ)電單元停止放電，此時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η大于N- △ η,表明發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量能夠滿足電動(dòng)機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的需求；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η小于Ν-Δη，此時(shí)由于儲(chǔ)電單元儲(chǔ)存的電能不足，需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到母線電壓Vd大于Vdmax，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于 Ν-Δη，停止增加噴油量。具體的，增加噴油量的過(guò)程可以是，每隔Is延長(zhǎng)噴油時(shí)間1ms。(3)、當(dāng)Vd > Vdmin,且Vc < Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器輸出PWM控制信號(hào) PWM2，使所述整流器的母線直流電壓通過(guò)雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器給儲(chǔ)電單元充電，直到儲(chǔ)電單元的電壓大于Vdmax，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器截止，切斷為儲(chǔ)電單元充電的充電回路。、當(dāng)Vd > Vdmin，且Vc > Vcmin時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器控制所述雙向DC-DC 轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管均關(guān)斷，儲(chǔ)電單元處于靜止?fàn)顟B(tài)，不充電也不放電。本實(shí)施例提供的應(yīng)用于混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)控制器，通過(guò)采集整流器的母線電壓、儲(chǔ)電單元的電壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，合理控制儲(chǔ)電單元的儲(chǔ)能及放電過(guò)程， 以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，既能防止儲(chǔ)電單元過(guò)充電和過(guò)放電，又能避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的節(jié)能減排效果。而且，動(dòng)力系統(tǒng)控制器能夠控制儲(chǔ)電單元的充放電過(guò)程，優(yōu)化了整個(gè)混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。優(yōu)選的，上述動(dòng)力系統(tǒng)控制器還包括通過(guò)第一隔離單元5與所述數(shù)字信號(hào)處理器3相連的PWM驅(qū)動(dòng)電路6，用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)處理器輸出的PWM控制信號(hào)進(jìn)行放大，并提供給所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器，以控制雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)部開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)。所述第一隔離單元5用于隔離所述PWM驅(qū)動(dòng)電路6的干擾信號(hào)，具體可以通過(guò)光電耦合器實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，上述實(shí)施例中的所述通訊接口電路4通過(guò)第二隔離單元7與數(shù)字信號(hào)處理器3相連，該第二隔離單元用于隔離通訊接口電路4的干擾信號(hào)，具體可以光電耦合器實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，上述動(dòng)力系統(tǒng)控制器還包括開(kāi)關(guān)量獲取單元8，用于獲取電源開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)等的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信號(hào)。所述數(shù)字信號(hào)處理器3根據(jù)該開(kāi)關(guān)量獲取單元8獲得的開(kāi)關(guān)量信息確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體的，在混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，由動(dòng)力系統(tǒng)控制器根據(jù)電源開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)確定出來(lái)，并提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器，由電動(dòng)機(jī)控制器以轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制方式， 控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。但是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量不能滿足電動(dòng)機(jī)的需求， 即直流母線電壓不能滿足電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，按照上述的情況控制發(fā)動(dòng)機(jī)及儲(chǔ)電單元的工作狀態(tài)。本申請(qǐng)還提供一種混合動(dòng)力工程機(jī)械控制方法，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和儲(chǔ)電單元；請(qǐng)參見(jiàn)圖3，示出了一種混合動(dòng)力工程機(jī)械控制方法的流程示意圖，該方法主要包括優(yōu)選的，首先設(shè)置整流器的輸出電壓，也即直流母線電壓Vd的范圍，即母線電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vdmin，Vdmax]，儲(chǔ)電單元的電壓Vc的范圍，即儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍為[Vcmin， Vcmax]，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η的預(yù)設(shè)范圍為[N- Δ η，N+ Δ η]，其中，N為發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。S101，獲取所述整流器輸出電壓，儲(chǔ)電單元的電壓，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；
具體的，所述整流器輸出電壓即母線電壓，以及所述儲(chǔ)電單元的電壓通過(guò)采樣電路獲得；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)通訊總線發(fā)送給該混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)控制器。S102，判斷所述整流器的輸出電壓Vd、所述儲(chǔ)電單元的電壓Vc，以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η是否超出預(yù)設(shè)范圍；S103當(dāng)檢測(cè)到獲得的所述整流器的輸出電壓Vd低于Vdmin，且所述儲(chǔ)電單元的電壓Vc高于Vcmin時(shí)，控制所述儲(chǔ)電單元為所述整流器的直流母線放電；具體的，直到檢測(cè)到直流母線電壓Vd高于Vdmax停止為直流母線放電；S104，當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電單元的電壓Vc低于Vcmin，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η低于N- Δ η時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量；具體的，直到檢測(cè)到母線電壓Vd大于Vdmax，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于N- Δ η,停止增加噴油量。S105,當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓Vd高于Vdmin，且所述儲(chǔ)電單元的電壓Vc 低于Vcmin時(shí)，控制所述整流器為所述儲(chǔ)電單元充電。具體的，直到檢測(cè)到儲(chǔ)電單元7的電壓Vc大于Vcmax，停止為儲(chǔ)電單元7充電。本實(shí)施例提供的混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，通過(guò)采集整流器的母線電壓、儲(chǔ)電單元的電壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，合理控制儲(chǔ)電單元的儲(chǔ)能及放電過(guò)程，以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，既能防止儲(chǔ)電單元過(guò)充電和過(guò)放電，又能避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的節(jié)能減排效果。本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
1權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)控制器、整流器、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、儲(chǔ)電單元和動(dòng)力系統(tǒng)控制器其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述發(fā)電機(jī)相連，所述發(fā)電機(jī)與所述整流器相連，所述整流器連接所述電動(dòng)機(jī)控制器，且該整流器與所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器相連，所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器連接所述儲(chǔ)電單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器相連，用于根據(jù)接收到的所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)；所述電動(dòng)機(jī)控制器與所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器相連，用于根據(jù)接收到的所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)；所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器，根據(jù)獲得的所述整流器的輸出電壓、所述儲(chǔ)電單元的電壓，以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述儲(chǔ)電單元的工作狀態(tài)，使所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器進(jìn)一步用于檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，輸出控制信號(hào)使所述儲(chǔ)電單元通過(guò)所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器給所述整流器的直流母線放電，直到所述母線電壓高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍或所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電單元的電壓低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量，直到所述母線電壓高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述整流器通過(guò)所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器為所述儲(chǔ)電單元充 H1^ ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器進(jìn)一步用于在所述混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)電源開(kāi)關(guān)及檔位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)電單元為超級(jí)電容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線，用于所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器與所述電動(dòng)機(jī)控制器或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的通信。
6.一種動(dòng)力系統(tǒng)控制器，應(yīng)用于混合動(dòng)力工程機(jī)械，其特征在于，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)電單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和電動(dòng)機(jī)控制器；所述動(dòng)力系統(tǒng)控制器包括第一采樣電路、第二采樣電路、開(kāi)關(guān)量信號(hào)獲取單元、數(shù)字信號(hào)處理器、通訊接口電路，其中所述第一采樣電路，用于采集所述整流器的輸出電壓信號(hào)，得到母線電壓采樣信號(hào)；所述第二采樣電路，用于采集所述儲(chǔ)電單元的電壓，得到儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)；通訊接口電路，用于所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述電動(dòng)機(jī)控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的通信；所述數(shù)字信號(hào)處理器，根據(jù)所述母線電壓采樣信號(hào)、所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出相應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管的工作狀態(tài)，以使所述電動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力系統(tǒng)控制器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步用于檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，輸出PWM控制信號(hào)控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，使儲(chǔ)電單元給所述整流器的直流母線放電，直到所述母線電壓采樣信號(hào)高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍或所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量， 直到所述母線電壓采樣信號(hào)高于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)結(jié)束；當(dāng)檢測(cè)到所述母線電壓采樣信號(hào)高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且儲(chǔ)電電壓采樣信號(hào)低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器內(nèi)的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，使所述整流器為所述儲(chǔ)電單元充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力系統(tǒng)控制器，其特征在于，還包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)獲取單元，用于獲取電源開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；所述數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)一步用于在所述混合動(dòng)力工程機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述通訊接口電路提供給所述電動(dòng)機(jī)控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力系統(tǒng)控制器，其特征在于，還包括PWM驅(qū)動(dòng)電路，用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)處理器輸出的PWM控制信號(hào)進(jìn)行放大，并提供給所述雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力系統(tǒng)控制器，其特征在于，還包括連接于所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述PWM驅(qū)動(dòng)電路之間的第一隔離單元，用于隔離驅(qū)動(dòng)電路干擾信號(hào)，減小驅(qū)動(dòng)電路對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器的影響；連接在所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述通訊接口電路之間的第二隔離單元，用于隔離通訊電路干擾信號(hào)，保證數(shù)字信號(hào)處理器正常工作。
11.一種混合動(dòng)力工程機(jī)械控制方法，其特征在于，所述混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流器、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和儲(chǔ)電單元，該方法包括當(dāng)檢測(cè)到獲得的所述整流器的輸出電壓低于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓高于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述儲(chǔ)電單元為所述整流器的直流母線放電；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓低于所述母線電壓預(yù)設(shè)范圍，所述儲(chǔ)電單元的電壓低于儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)增加噴油量；當(dāng)檢測(cè)到所述整流器的輸出電壓高于母線電壓預(yù)設(shè)范圍，且所述儲(chǔ)電單元的電壓低于所述儲(chǔ)電電壓預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制所述整流器為所述儲(chǔ)電單元充電。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種混合動(dòng)力工程機(jī)械動(dòng)力控制系統(tǒng)、控制器及控制方法，通過(guò)采集整流器的母線電壓、儲(chǔ)電單元的電壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，合理控制儲(chǔ)電單元的儲(chǔ)能及放電過(guò)程，以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，既能防止儲(chǔ)電單元過(guò)充電和過(guò)放電，又能避免發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的節(jié)能減排效果。而且，動(dòng)力系統(tǒng)控制器能夠控制儲(chǔ)電單元的充放電過(guò)程，優(yōu)化了整個(gè)混合動(dòng)力工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60W10/26GK102529955SQ20121004094
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者劉存波, 周琳, 張西金, 樊新宇, 田從豐, 趙勇 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司