專利名稱：電子鑰匙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過電子鑰匙與車輛進(jìn)行相互通信來允許車輛的車載裝置進(jìn)行動(dòng)作的電子鑰匙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，在許多車輛上搭載有ー種電子鑰匙系統(tǒng)，作為車輛鑰匙使用能夠通過無線方式發(fā)送ID代碼的電子鑰匙，通過無線方式對(duì)該電子鑰匙和車輛進(jìn)行ID校驗(yàn)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在這種電子鑰匙系統(tǒng)中，電子鑰匙對(duì)從車輛發(fā)送出的要求作出應(yīng)答而將ID代碼自動(dòng)發(fā)回給車輛。此時(shí)，如果在車室外ID校驗(yàn)成立的話，就允許車門上鎖和/或解鎖。例如，如果在車門上鎖狀態(tài)下握住車室外門把手的話，車門就被解鎖。另外，如果在車門解鎖狀態(tài)下接觸車室外門把手的鎖閉傳感器的話，車門就被上鎖。另外，如果在車室內(nèi)ID校驗(yàn)成立的話，就允許進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)操作。在專利文獻(xiàn)I所述的電子鑰匙系統(tǒng)中，沒有對(duì)用于車室內(nèi)的發(fā)送器和用于車室外的發(fā)送器進(jìn)行區(qū)別設(shè)置，而通過設(shè)置向車室外和車室內(nèi)發(fā)送要求的發(fā)送器來減少發(fā)送器的數(shù)量。具體地講，車輛具備向駕駛席側(cè)的車室外和車室內(nèi)發(fā)送要求的駕駛席側(cè)發(fā)送器、以及向副駕駛席側(cè)的車室外和車室內(nèi)發(fā)送要求的副駕駛席側(cè)發(fā)送器。在這種情況下，在車室內(nèi)，由兩個(gè)發(fā)送器形成的通信區(qū)域重疊在一起。另外，通信區(qū)域?yàn)殡娮予€匙對(duì)從發(fā)送器發(fā)送出的要求作出應(yīng)答而將ID代碼發(fā)回的區(qū)域。在兩個(gè)發(fā)送器所形成的通信區(qū)域內(nèi)從電子鑰匙發(fā)回ID代碼時(shí)，車輛判斷電子鑰匙位于車室內(nèi)，然而只在任意一方的發(fā)送器所形成的通信區(qū)域內(nèi)從電子鑰匙發(fā)回ID代碼時(shí)，車輛判斷電子鑰匙位于車室外。專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-76329號(hào)公報(bào)然而，在上述專利文獻(xiàn)I所述的電子鑰匙系統(tǒng)中，駕駛席側(cè)發(fā)送器必須在駕駛席側(cè)車室外形成所需的車室外校驗(yàn)通信區(qū)域，且必須形成包含整個(gè)車室內(nèi)在內(nèi)的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。另外，此方式同樣適用于副駕駛席側(cè)發(fā)送器。所以，根據(jù)車輛的形狀，通過駕駛席側(cè)發(fā)送器難以形成包含車室外和車室內(nèi)這兩個(gè)區(qū)域在內(nèi)的通信區(qū)域。于是，在具備向車室外和車室內(nèi)這兩個(gè)區(qū)域發(fā)送要求的發(fā)送器的電子鑰匙系統(tǒng)中，希望能夠?qū)?yīng)車輛的形狀形成車室外和車室內(nèi)所需的通信區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是針對(duì)上述情況而提出的，其目的在于，提供ー種能夠?qū)?yīng)車輛的形狀形成車室外和車室內(nèi)所需的通信區(qū)域、且能夠高精度地對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行判斷的電子鑰匙系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為ー種電子鑰匙系統(tǒng)。電子鑰匙系統(tǒng)在車輛上具備多個(gè)發(fā)送裝置。所述多個(gè)發(fā)送裝置將用于開始ID校驗(yàn)的詢問信號(hào)發(fā)送至電子鑰匙并形成通信區(qū)域。所述多個(gè)發(fā)送裝置的通信區(qū)域包含一部分重疊的重復(fù)區(qū)域。所述車輛通過確認(rèn)所述電子鑰匙對(duì)于來自于所述多個(gè)發(fā)送裝置的所述詢問信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)的組合，來判斷所述電子鑰匙的位置并進(jìn)行所述ID校驗(yàn)。所述電子鑰匙系統(tǒng)進(jìn)ー步具備區(qū)域設(shè)定部，該區(qū)域設(shè)定部將在進(jìn)行判斷所述電子鑰匙是否位于車室外的車室外判斷時(shí)所述多個(gè)發(fā)送裝置所形成的車室外校驗(yàn)通信區(qū)域、和在進(jìn)行判斷所述電子鑰匙是否位于車室內(nèi)的車室內(nèi)判斷時(shí)所述多個(gè)發(fā)送裝置所形成的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域設(shè)定成大小不同的區(qū)域。基于該構(gòu)成，在車室外校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)電子鑰匙的ID校驗(yàn)成立時(shí)，車輛判斷電子鑰匙位于車室外。另外，在車室外校驗(yàn)通信區(qū)域以及車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域這兩個(gè)通信區(qū)域內(nèi)電子鑰匙的ID校驗(yàn)成立時(shí)，車輛判斷電子鑰匙位于車室內(nèi)。因此，能夠以較少數(shù)目的發(fā)送裝置對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行判斷。另外，由于車室外校驗(yàn)通信區(qū)域和車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域被設(shè)定成不同的大小，所以能夠?qū)?yīng)車輛的形狀形成車室外和車室內(nèi)所需的通信區(qū)域。因此，能夠以較少數(shù)目的發(fā)送裝置高精度地對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行判斷。


圖1是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2A是車輛的俯視圖，其顯示駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域。圖2B是車輛的俯視圖，其顯示駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。圖3A是車輛的俯視圖，其顯示副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域。圖3B是車輛的俯視圖，其顯示副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。圖4是車輛的俯視圖，其示意地顯示通信區(qū)域和接收信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系。圖5是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的通信動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系圖。圖6是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的通信動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系圖。圖7是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的通信動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系圖。圖8是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的通信動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系圖。圖9是顯示電子鑰匙系統(tǒng)的通信動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系圖。圖10是顯示電子鑰匙的動(dòng)作的流程圖。圖11是流程圖，其顯示在用戶上車時(shí)駕駛席側(cè)要求開關(guān)被操作時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)的位置判斷處理以及動(dòng)作。圖12是流程圖，其顯示在用戶位于車內(nèi)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)被操作時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)的位置判斷處理以及動(dòng)作。圖13是流程圖，其顯示在用戶下車時(shí)駕駛席側(cè)要求開關(guān)被操作時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)的位置判斷處理以及動(dòng)作。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)DI 圖13，將本發(fā)明具體化為車輛的電子鑰匙系統(tǒng)3的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖I所示，在車輛2上搭載有電子鑰匙系統(tǒng)3，在該電子鑰匙系統(tǒng)中，例如駕駛者不對(duì)車輛鑰匙進(jìn)行操作也能夠進(jìn)行作為設(shè)備的門鎖部的上鎖和/或解鎖、以及發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止等車輛動(dòng)作。在電子鑰匙系統(tǒng)3中，能夠以無線通信方式發(fā)送固有的ID代碼的電子鑰匙I作為車輛鑰匙而被使用。車輛2與電子鑰匙I進(jìn)行短距離無線通信(通信范圍數(shù)m)并實(shí)行ID校驗(yàn)。
在電子鑰匙系統(tǒng)3中設(shè)有免鑰匙操作系統(tǒng)，在免鑰匙操作系統(tǒng)中，在操作了車輛2的車門時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行ID校驗(yàn)，從而允許門鎖部的上鎖和/或解鎖。下面對(duì)該免鑰匙操作系統(tǒng)進(jìn)行說明。車輛2具備校驗(yàn)EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)21、和主體E⑶31。校驗(yàn)E⑶21與電子鑰匙I之間進(jìn)行短距離無線通信(以下稱為“智能通信”)并進(jìn)行ID校驗(yàn)。主體E⑶31管理門鎖部的上鎖和/或解鎖。在校驗(yàn)E⑶21上連接有駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22、副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23、和UHF接收器24。駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22被埋設(shè)在車輛2的駕駛席車門(右側(cè)車門)25上、發(fā)送LF (Low Frequency，低頻)帶的信號(hào)。副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23被埋設(shè)在車輛2的副駕駛席車門(左側(cè)車門)27上、發(fā)送LF帶的信號(hào)。UHF接收器24被埋設(shè)在車室內(nèi)前方的車身等上、發(fā)送UHF(Ultra High Frequency，超高頻)帶的無線信號(hào)。校驗(yàn)EQJ21通過例如車內(nèi)LAN(Local Area Network,局域網(wǎng))30連接有主體E⑶31和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶32。校驗(yàn)E⑶21根據(jù)電子鑰匙I對(duì)于從LF發(fā)送器22、23發(fā)送的要求信號(hào)Srq的應(yīng)答信號(hào)的組合來判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)還是位于車室外。另外，駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22和副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23分別為發(fā)送裝置的ー個(gè)例子。 在電子鑰匙I上設(shè)置有通信控制部11，該通信控制部控制電子鑰匙I與車輛2之間進(jìn)行的無線通信。通信控制部11具備存儲(chǔ)器11a，該存儲(chǔ)器Ila存儲(chǔ)作為固有鑰匙代碼的ID代碼。在通信控制部11上連接有能夠接收LF帶的信號(hào)的LF接收部12、和根據(jù)通信控制部11的指令發(fā)送UHF帶的信號(hào)的UHF發(fā)送部13。在駕駛席車門25上設(shè)置有在用戶從駕駛席側(cè)的車室外對(duì)車輛2的車門進(jìn)行上鎖和/或解鎖時(shí)操作的駕駛席側(cè)要求開關(guān)26。另外，在副駕駛席車門27上設(shè)置有在用戶從副駕駛席側(cè)的車室外對(duì)車輛2的車門進(jìn)行上鎖和/或解鎖時(shí)操作的副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28。這些要求開關(guān)26、28均為瞬時(shí)式按壓開關(guān)。另外，駕駛席側(cè)要求開關(guān)26和副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28分別為操作部的ー個(gè)例子。位于車室外的用戶ー操作駕駛席側(cè)要求開關(guān)26或者副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28，校驗(yàn)ECU21就嘗試成立智能通信。駕駛席側(cè)要求開關(guān)26或者副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28 —被操作，駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22或者副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23就間歇性地發(fā)送要求信號(hào)Srq。電子鑰匙I用LF接收部12 —接收到該要求信號(hào)Srq，就確立智能通信。電子鑰匙I對(duì)要求信號(hào)Srq作出應(yīng)答，從UHF發(fā)送部13發(fā)回包括登錄在存儲(chǔ)器Ila中的ID代碼在內(nèi)的ID代碼信號(hào)Sid。校驗(yàn)ECU21對(duì)從電子鑰匙I發(fā)回的ID代碼信號(hào)Sid的ID代碼和登錄在存儲(chǔ)器21a中的ID代碼進(jìn)行比較并進(jìn)行ID校驗(yàn)。在該ID校驗(yàn)(車室外校驗(yàn))成立時(shí)，校驗(yàn)E⑶21判斷電子鑰匙I位于車室外，并使主體E⑶31實(shí)行門鎖部的解鎖動(dòng)作。因此，只要攜帶有電子鑰匙I的用戶靠近車輛2并按壓操作駕駛席側(cè)要求開關(guān)26或者副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28，車門就被解鎖。另外，在電子鑰匙系統(tǒng)3中設(shè)有智能開始系統(tǒng)，該智能開始系統(tǒng)起到無須操作車輛鑰匙而只須操作車輛開關(guān)就能夠啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。下面對(duì)該智能開始系統(tǒng)進(jìn)行說明。車輛2具備發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶32，該發(fā)送機(jī)E⑶32根據(jù)校驗(yàn)E⑶21的ID校驗(yàn)的成立結(jié)果，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制以及燃料噴射控制。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU32通過車內(nèi)LAN30與校驗(yàn)ECU21等各種ECU連接。在車輛2的駕駛席附近設(shè)置有在切換車輛2的電源狀態(tài)(電源位置)時(shí)操作的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33。發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33為操作部的ー個(gè)例子。發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33被連接在校驗(yàn)ECU21 上。
發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33 —被按壓操作，校驗(yàn)E⑶21就會(huì)按順序使LF發(fā)送器22、23發(fā)送要求信號(hào)Srq并實(shí)行車輛2的ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))。如果校驗(yàn)ECU21確認(rèn)在由駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22所形成的通信區(qū)域和由副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23所形成的通信區(qū)域這兩個(gè)通信區(qū)域內(nèi)的ID校驗(yàn)成立的話，就判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)。 在車室內(nèi)校驗(yàn)成立時(shí)，校驗(yàn)E⑶21允許基于操作發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33的處理。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33毎次被按壓操作時(shí)，校驗(yàn)E⑶21使電源狀態(tài)按照ACC接通一IG接通一電源斷開的順序循環(huán)轉(zhuǎn)換。另外，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)剎車踏板被踩踏操作的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33被操作的話，校驗(yàn)ECU21就使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU32啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在本實(shí)施方式中，校驗(yàn)ECU21在檢測(cè)到要求開關(guān)26、28被操作時(shí)，首先實(shí)行車室外校驗(yàn)，確認(rèn)電子鑰匙I是否位于車室外。如果車室外校驗(yàn)成立的話，校驗(yàn)ECU21就會(huì)為了檢測(cè)電子鑰匙I是否被遺忘在車室內(nèi)而實(shí)行車室內(nèi)校驗(yàn)。此時(shí)，如果車室內(nèi)校驗(yàn)不成立的話，校驗(yàn)ECU21就會(huì)判斷電子鑰匙I沒有被遺忘在車室內(nèi)、并使主體ECU31對(duì)門鎖部進(jìn)行上鎖。在本實(shí)施方式中，ID校驗(yàn)使用密碼通信來進(jìn)行質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證。在質(zhì)詢響應(yīng)認(rèn)證中，車輛2將質(zhì)詢信號(hào)Scc投向電子鑰匙I。電子鑰匙I計(jì)算與質(zhì)詢信號(hào)Scc對(duì)應(yīng)的響應(yīng)代碼，并將響應(yīng)信號(hào)Sre發(fā)送至車輛2。車輛2確認(rèn)由電子鑰匙I計(jì)算的響應(yīng)代碼是否取得正確的計(jì)算結(jié)果。在本例中，校驗(yàn)ECU21將電子鑰匙I的響應(yīng)代碼和由校驗(yàn)ECU21自身計(jì)算的響應(yīng)代碼進(jìn)行比較并進(jìn)行響應(yīng)校驗(yàn)，將該響應(yīng)校驗(yàn)的成立作為ID校驗(yàn)成立的ー個(gè)條件。校驗(yàn)E⑶21包含區(qū)域設(shè)定部21b，該區(qū)域設(shè)定部21b根據(jù)車室外校驗(yàn)以及車室內(nèi)校驗(yàn)的各種狀況將LF發(fā)送器22、23所形成的通信區(qū)域設(shè)定成不同的大小。本例的區(qū)域設(shè)定部21b將車室外校驗(yàn)時(shí)LF發(fā)送器22、23所形成的通信區(qū)域較大地設(shè)定、而將車室內(nèi)校驗(yàn)時(shí)LF發(fā)送器22、23所形成的通信區(qū)域較小地設(shè)定。在本實(shí)施方式中，駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22在車室外校驗(yàn)時(shí),通過以較強(qiáng)的輸出發(fā)送要求信號(hào)Srq來形成駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado (參照?qǐng)D2A)。駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado包含以駕駛席車門25為中心在車輛2的前后方向上充分延伸的區(qū)域。另外，駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22在車室內(nèi)校驗(yàn)時(shí)，通過以較弱的輸出發(fā)送要求信號(hào)Srq來形成駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi (參照?qǐng)D2B)。駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Ad i包含形成于駕駛席車門25右側(cè)的車外通信區(qū)域、和形成于駕駛席車門25左側(cè)的車內(nèi)通信區(qū)域。此時(shí)，車內(nèi)通信區(qū)域與車輛2的車室內(nèi)的大小對(duì)應(yīng)形成。同樣，副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23在車室外校驗(yàn)時(shí)，通過以較強(qiáng)的輸出發(fā)送要求信號(hào)Srq來形成副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Apo (參照?qǐng)D3A)。副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Apo包含以副駕駛席車門27為中心在車輛2的前后方向上充分延伸的區(qū)域。另外，副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23在車室內(nèi)校驗(yàn)時(shí)，通過以較弱的輸出發(fā)送要求信號(hào)Srq來形成副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api (參照?qǐng)D3B)。副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api包含形成于副駕駛席車門27左側(cè)的車外通信區(qū)域、和形成于副駕駛席車門27右側(cè)的車內(nèi)通信區(qū)域。此時(shí)，車內(nèi)通信區(qū)域與車輛2的車室內(nèi)的大小對(duì)應(yīng)形成。另外，駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi和副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api—部分重疊的重復(fù)區(qū)域設(shè)定成將車室內(nèi)包含。將該重復(fù)區(qū)域設(shè)為車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Ai。區(qū)域設(shè)定部21b將顯示形成了車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado、Apo還是形成了車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi、Api的信息包含在要求信號(hào)Srq中。在形成有車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado、Apo時(shí)，作為車室外信息的第I代碼Ca被包含在要求信號(hào)Srq中。在形成有車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi、Api時(shí)，作為車室內(nèi)信息的第2代碼Cb被包含在要求信號(hào)Srq中。電子鑰匙I ー接收包含第I代碼Ca的要求信號(hào)Srq，就根據(jù)第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI來判斷有無接收后續(xù)的無線信號(hào)。然后，在從車輛2接收到了超出閾值BI的無線信號(hào)吋，電子鑰匙I將ID代碼信號(hào)Sid發(fā)回給車輛2。另ー方面，電子鑰匙I ー接收包含第2代碼Cb的要求信號(hào)Srq，就根據(jù)高于第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI的第2接收信號(hào)強(qiáng)度閾值B2來判斷有無接收后續(xù)的無線信號(hào)。然后，在從車輛2接收到了超出閾值B2的無線信號(hào)吋，電子鑰匙I將ID代碼信號(hào)Sid發(fā)回給車輛2。 詳細(xì)說明的話，如圖4所示，在由電子鑰匙I接收從發(fā)送器22、23發(fā)送出的無線信號(hào)吋，電子鑰匙I離LF發(fā)送器22、23越遠(yuǎn)，無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度越弱。在此，電子鑰匙I通過更改用于判斷是否接收到無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，能夠控制電子鑰匙I可與車輛2進(jìn)行通信的通信區(qū)域。在形成車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado、Apo吋，電子鑰匙I通過接收第I代碼Ca來設(shè)定第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI。另外，在形成車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi、Api吋，電子鑰匙I通過接收第2代碼Cb來設(shè)定第2接收信號(hào)強(qiáng)度閾值B2。校驗(yàn)E⑶21包含鑰匙位置判斷部21c，該鑰匙位置判斷部21c在車門上鎖操作時(shí)判斷電子鑰匙I是位于車室外還是位于車室內(nèi)。在本例中，在車門上鎖操作時(shí)車室外校驗(yàn)成立的情況下，由LF發(fā)送器22、23中的、進(jìn)行了車門上鎖操作的ー側(cè)的相反側(cè)的發(fā)送器形成車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。如果在該車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)車室內(nèi)校驗(yàn)不成立的話，鑰匙位置判斷部21c就判斷電子鑰匙I沒有被遺忘在車室內(nèi)。另ー方面，在由進(jìn)行了車門上鎖操作的ー側(cè)的相反側(cè)的發(fā)送器所形成的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)車室內(nèi)校驗(yàn)成立的情況下，鑰匙位置判斷部21c在由進(jìn)行了車門上鎖操作的一側(cè)的發(fā)送器所形成的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)再次實(shí)行車室內(nèi)校驗(yàn)，確認(rèn)電子鑰匙I是否遺忘在車室內(nèi)。這樣，鑰匙位置判斷部21c通過確認(rèn)形成為不同大小的通信區(qū)域Ado、Adi、Apo, Api的組合，來判斷電子鑰匙I的位置。另外，鑰匙位置判斷部21c起到判斷部的作用。另外，校驗(yàn)E⑶21包含動(dòng)作允許部21d，該動(dòng)作允許部21d根據(jù)由鑰匙位置判斷部21c判斷得出的電子鑰匙I的位置來允許門鎖部的動(dòng)作和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。在鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙I位于車室外而不位于車室內(nèi)時(shí)，動(dòng)作允許部21d允許車門上鎖。在車門上鎖操作時(shí)電子鑰匙I被遺忘在車室內(nèi)的情況下，校驗(yàn)ECU21對(duì)電子鑰匙I位于車室內(nèi)的情況進(jìn)行報(bào)知。校驗(yàn)ECU21使揚(yáng)聲器35以聲音的形式輸出例如“電子鑰匙在車室內(nèi)”。另外，門鎖部或發(fā)動(dòng)機(jī)等相當(dāng)于車載裝置。接著，參照?qǐng)D5，對(duì)通過本例的電子鑰匙系統(tǒng)3進(jìn)行的基本的通信動(dòng)作加以說明。在此，對(duì)駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22進(jìn)行說明。由于如果將駕駛席側(cè)和副駕駛席側(cè)換過來的話，兩個(gè)LF發(fā)送器相同，所以省略對(duì)副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23的說明。在校驗(yàn)E⑶21開始與電子鑰匙I進(jìn)行智能通信吋，電子鑰匙I處于停止?fàn)顟B(tài)(睡眠狀態(tài))。如圖5所示，校驗(yàn)ECU21為了使電子鑰匙I起動(dòng)，通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)。喚醒信號(hào)Swk隔著一定間隔從駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22反復(fù)發(fā)送，監(jiān)視在車室外以及車室內(nèi)有無電子鑰匙I。另外，所述喚醒信號(hào)Swk包含第I代碼Ca或者第2代碼Cb。喚醒信號(hào)Swk為用于開始ID校驗(yàn)的詢問信號(hào)的ー個(gè)例子。如果電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22的喚醒信號(hào)Swk的通信區(qū)域Ado (Adi)內(nèi)的話，LF接收部12就實(shí)行喚醒校驗(yàn)。LF接收部12在確認(rèn)喚醒校驗(yàn)成立時(shí)，將通信控制部11從此前的睡眠狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài))切換到起動(dòng)狀態(tài)。然后，通信控制部11其自身一切換到起動(dòng)狀態(tài)，就通過UHF發(fā)送部13發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。車輛2在發(fā)送喚醒信號(hào)Swk之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，一接收確認(rèn)信號(hào)Sac,就認(rèn)為電子鑰匙I位于通信區(qū)域Ado (Adi)，并通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)See。所述質(zhì)詢信號(hào)Scc包含用于識(shí)別車輛2的車輛固有的車輛ID、隨著每次發(fā)送其數(shù)值都會(huì)變化的質(zhì)詢代碼、和電子鑰匙I的鑰匙號(hào)碼。另外，鑰匙號(hào)碼是用于通知其為第幾個(gè)鑰匙。 電子鑰匙I ー接收到質(zhì)詢信號(hào)Scc，就將已接收的車輛ID與登錄在存儲(chǔ)器Ila中的車輛ID進(jìn)行比較并進(jìn)行車輛ID校驗(yàn)。如果車輛ID校驗(yàn)成立的話，電子鑰匙I就實(shí)行號(hào)碼校驗(yàn)來確認(rèn)鑰匙號(hào)碼。也就是說，電子鑰匙I判斷其自身是否為這時(shí)的通信対象。然后，如果號(hào)碼校驗(yàn)成立的話，通信控制部11就用自身的密碼鍵對(duì)質(zhì)詢代碼進(jìn)行計(jì)算，并生成響應(yīng)代碼。通信控制部11 一完成響應(yīng)代碼的生成，就通過UHF發(fā)送部13發(fā)送包含登錄在通信控制部11的存儲(chǔ)器Ila中的ID代碼、和該響應(yīng)代碼在內(nèi)的響應(yīng)信號(hào)Sre。另外，響應(yīng)信號(hào)Sre內(nèi)的ID代碼和響應(yīng)代碼的排列順序可以適宜更改。校驗(yàn)E⑶21在發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)Scc時(shí)，通過自帶的密碼鍵來生成質(zhì)詢代碼。然后，校驗(yàn)E⑶21通過UHF接收器24從電子鑰匙I 一接收響應(yīng)信號(hào)Sre，就將電子鑰匙I的響應(yīng)代碼與校驗(yàn)ECU21的響應(yīng)代碼進(jìn)行比較并實(shí)行響應(yīng)校驗(yàn)。如果該響應(yīng)校驗(yàn)成立的話，校驗(yàn)ECU21就將響應(yīng)信號(hào)Sre所含的ID代碼與登錄在存儲(chǔ)器Ila中的ID代碼進(jìn)行比較并進(jìn)行ID校驗(yàn)。另外，在有多個(gè)電子鑰匙l(la、lb、 )被登錄到電子鑰匙系統(tǒng)3中，且不是第I個(gè)電子鑰匙la、而是第2個(gè)電子鑰匙Ib位于通信區(qū)域Ado (Adi)內(nèi)的情況下，校驗(yàn)ECU21進(jìn)行如下動(dòng)作。校驗(yàn)ECU21按照預(yù)先設(shè)定的順序確認(rèn)已登錄的電子鑰匙I是否存在。另外，校驗(yàn)E⑶21優(yōu)先確認(rèn)上回ID校驗(yàn)成立的電子鑰匙I是否存在。如圖6所示，校驗(yàn)E⑶21使駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送包含相當(dāng)于第I個(gè)電子鑰匙Ia的鑰匙號(hào)碼I在內(nèi)的質(zhì)詢信號(hào)See。然后，校驗(yàn)ECU21在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到響應(yīng)信號(hào)Sre的情況下，接著使駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送包含相當(dāng)于第2個(gè)電子鑰匙Ib的鑰匙號(hào)碼2在內(nèi)的質(zhì)詢信號(hào)See。第2個(gè)電子鑰匙Ib用LF接收部12 —接收與該第2個(gè)電子鑰匙Ib自身對(duì)應(yīng)的質(zhì)詢信號(hào)Scc，就通過UHF發(fā)送部13發(fā)送包含了該第2個(gè)電子鑰匙Ib自身的ID代碼的響應(yīng)信號(hào)Sre。然后，校驗(yàn)ECU21以與上述相同的方式進(jìn)行ID校驗(yàn)。在此，參照?qǐng)D10，對(duì)電子鑰匙I的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖10所示，電子鑰匙I首先判斷是否接收到了喚醒信號(hào)Swk(步驟SI)。電子鑰匙I在沒有接收到喚醒信號(hào)Swk的情況下(步驟SI N0)，結(jié)束該處理。另ー方面，電子鑰匙I在接收到喚醒信號(hào)Swk的情況下(步驟SI YES)，判斷喚醒信號(hào)Swk是否包含第I代碼Ca (步驟S2)。在喚醒信號(hào)Swk包含第I代碼Ca的情況下(步驟S2 YES)，電子鑰匙I設(shè)定第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI (步驟S3)作為判斷有無接收無線信號(hào)的閾值，并過渡到步驟S4。另ー方面，在喚醒信號(hào)Swk不包含第I代碼Ca的情況下(步驟S2 N0)，電子鑰匙I過渡到步驟S7。電子鑰匙I判斷在喚醒信號(hào)Swk中是否包含第2代碼Cb (步驟S7)。在喚醒信號(hào)Swk包含第2代碼Cb的情況下(步驟S7 YES)，電子鑰匙I設(shè)定第2接收信號(hào)強(qiáng)度閾值B2 (步驟S8)作為判斷有無接收無線信號(hào)的閾值，并過渡到步驟S4。接著，電子鑰匙I發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac步驟S4)，判斷是否接收到了質(zhì)詢信號(hào)Scc (步驟S5)。電子鑰匙I在沒有接收質(zhì)詢信號(hào)Scc的情況下(步驟S5 N0)，結(jié)束該處理。另ー方面，電子鑰匙I在接收到質(zhì)詢信號(hào)Scc的情況下(步驟S5 YES)，發(fā)送響應(yīng)信號(hào)Sre (步驟S6)。此時(shí)，在設(shè)定有第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI的情況下，電子鑰匙I較高地設(shè)定響應(yīng)信號(hào)Sre的發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度。另外，在設(shè)定有第2接收信號(hào)強(qiáng)度閾值B2的情況下，電子鑰匙I將發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度設(shè)定得比在設(shè)定有第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值BI的情況要低。 接著，參照?qǐng)DI 圖13，說明根據(jù)電子鑰匙系統(tǒng)3的通信動(dòng)作進(jìn)行的電子鑰匙I的位置判斷以及車載裝置的動(dòng)作允許控制。在此，對(duì)駕駛席側(cè)要求開關(guān)26被操作時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)3的動(dòng)作進(jìn)行說明，由于將駕駛席側(cè)和副駕駛席側(cè)換過來的話兩個(gè)要求開關(guān)相同，所以省略對(duì)副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28被操作時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)3的動(dòng)作的說明。首先，參照?qǐng)D5以及圖11，對(duì)用戶進(jìn)入車輛2時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)3的動(dòng)作進(jìn)行說明。在用戶進(jìn)入處于停車狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)停止、車門上鎖)的車輛2時(shí)，攜帯有電子鑰匙I的用戶靠近車輛2的駕駛席側(cè)，且在電子鑰匙I位于圖2A的位置X的狀態(tài)下操作駕駛席側(cè)要求開關(guān)26。駕駛席側(cè)要求開關(guān)26將操作信號(hào)輸出至校驗(yàn)ECU21。校驗(yàn)ECU21對(duì)操作信號(hào)作出應(yīng)答，開始車室外校驗(yàn)。校驗(yàn)E⑶21通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22以較強(qiáng)的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk (要求信號(hào)Srq)來形成駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado (步驟SI I)。此吋，電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)。因此，電子鑰匙I用LF接收部12接收喚醒信號(hào)Swk，并對(duì)喚醒信號(hào)Swk作出應(yīng)答且通過UHF發(fā)送部13發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。校驗(yàn)E⑶21對(duì)確認(rèn)信號(hào)Sac作出應(yīng)答，通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)See。電子鑰匙I對(duì)質(zhì)詢信號(hào)Scc作出應(yīng)答，通過UHF發(fā)送部13發(fā)送ID代碼信號(hào)Sid (響應(yīng)信號(hào)Sre)。如圖11所示，校驗(yàn)ECU21使用接收到的響應(yīng)信號(hào)Sre中所含的ID代碼進(jìn)行ID校驗(yàn)(車室外校驗(yàn))(步驟S12)。如果ID校驗(yàn)成立的話(步驟S12 YES)，校驗(yàn)ECU21就判斷電子鑰匙I位于車室外(步驟S13)。也就是說，在車門上鎖狀態(tài)下電子鑰匙I不位于車室內(nèi)。因此，在駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)ID校驗(yàn)成立時(shí)，校驗(yàn)E⑶21判斷電子鑰匙I位于車室外。然后，校驗(yàn)E⑶21的動(dòng)作允許部21d利用主體E⑶31通過車門鎖閉裝置34使門鎖部進(jìn)行解鎖動(dòng)作(步驟S 14)。也就是說，允許車門解鎖。另外，在駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)的ID校驗(yàn)不成立的情況下(步驟S12 :N0)，校驗(yàn)E⑶21結(jié)束該處理。也就是說，校驗(yàn)ECU21不允許車門鎖閉裝置34動(dòng)作。另外，在電子鑰匙I位于圖3A的位置Y的狀態(tài)下，用戶對(duì)副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28進(jìn)行了操作的情況下，校驗(yàn)ECU21通過副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23以較強(qiáng)的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Apo。然后，與上述相同，校驗(yàn)ECU21進(jìn)行電子鑰匙I的位置判斷和車門鎖閉裝置34的動(dòng)作允許。接著，參照?qǐng)D7以及圖12，對(duì)用戶位于車輛2內(nèi)時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)3的動(dòng)作進(jìn)行說明。在攜帯有電子鑰匙I的用戶進(jìn)入到車室內(nèi)而使該電子鑰匙I位于圖2B的位置Z的狀態(tài)下，用戶對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33進(jìn)行了操作。發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)33將操作信號(hào)輸出至校驗(yàn)ECU21。校驗(yàn)ECU21對(duì)操作信號(hào)作出應(yīng)答，開始車室內(nèi)校驗(yàn)。校驗(yàn)ECU21通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22以較弱的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi(步驟S21)。此時(shí)，電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi內(nèi)。因此，電子鑰匙I用LF接收部12接收喚醒信號(hào)Swk，且對(duì)喚醒信號(hào)Swk作出應(yīng)答、通過UHF發(fā)送部13發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。校驗(yàn)E⑶21對(duì)確認(rèn)信號(hào)Sac作出應(yīng)答，通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)See。電子鑰匙I對(duì)質(zhì)詢信號(hào)Scc作出應(yīng)答，通過UHF發(fā)送部13發(fā)送ID代碼信號(hào)Sid (響應(yīng)信號(hào)Sre)。 如圖12所示，校驗(yàn)ECU21使用接收到的響應(yīng)信號(hào)Sre中所含的ID代碼進(jìn)行ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))(步驟S22)。在副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)的ID校驗(yàn)不成立的情況下(步驟S22:N0)，校驗(yàn)E⑶21結(jié)束該處理。也就是說，鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙I不位于車室內(nèi)。另ー方面，如果ID校驗(yàn)成立的話(步驟522:￥￡5)，校驗(yàn)^^21通過副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23以較弱的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api (步驟S23)。由于電子鑰匙I位于副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)，所以該電子鑰匙I用LF接收部12接收喚醒信號(hào)Swk，并對(duì)喚醒信號(hào)Swk作出應(yīng)答、通過UHF發(fā)送部13發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。校驗(yàn)E⑶21對(duì)確認(rèn)信號(hào)Sac作出應(yīng)答，通過副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)See。電子鑰匙I對(duì)質(zhì)詢信號(hào)Scc作出應(yīng)答，通過UHF發(fā)送部13發(fā)送ID代碼信號(hào)Sid (響應(yīng)信號(hào)Sre)。如圖12所示，校驗(yàn)ECU21使用接收到的響應(yīng)信號(hào)中Sre所含的ID代碼再次進(jìn)行ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))(步驟S24)。如果ID校驗(yàn)成立的話(步驟S24 :YES)，校驗(yàn)ECU21就判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)(步驟S25)。也就是說，根據(jù)電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi和副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api重疊的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Ai內(nèi)，校驗(yàn)E⑶21判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)、即車室內(nèi)校驗(yàn)成立。然后，校驗(yàn)E⑶21的動(dòng)作允許部21d通過發(fā)動(dòng)機(jī)ECU32使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(步驟S26)。也就是說，允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。另夕卜，在副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)ID校驗(yàn)不成立的情況下(步驟S24 :N0)，校驗(yàn)E⑶21結(jié)束該處理。也就是說，校驗(yàn)E⑶21不允許發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶32動(dòng)作。接著，參照?qǐng)D8以及圖13，對(duì)用戶從車輛2下車時(shí)的電子鑰匙系統(tǒng)3的動(dòng)作進(jìn)行說明。攜帯有電子鑰匙I的用戶從車輛2下車、且在電子鑰匙I位于圖2A的位置X的狀態(tài)下，用戶對(duì)駕駛席側(cè)要求開關(guān)26進(jìn)行了操作。駕駛席側(cè)要求開關(guān)26將操作信號(hào)輸出至校驗(yàn)E⑶21。校驗(yàn)E⑶21對(duì)操作信號(hào)作出應(yīng)答，開始車室外校驗(yàn)。校驗(yàn)E⑶21通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22以較強(qiáng)的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado (步驟S31)。此時(shí)，電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)。因此，電子鑰匙I用LF接收部12接收喚醒信號(hào)Swk，并對(duì)喚醒信號(hào)Swk作出應(yīng)答、通過UHF發(fā)送部13發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。校驗(yàn)E⑶21對(duì)確認(rèn)信號(hào)Sac作出應(yīng)答，通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22發(fā)送質(zhì)詢信號(hào)See。電子鑰匙I對(duì)質(zhì)詢信號(hào)Scc作出應(yīng)答，通過UHF發(fā)送部13發(fā)送ID代碼信號(hào)Sid (響應(yīng)信號(hào)Sre)。如圖13所示，校驗(yàn)ECU21使用接收到的響應(yīng)信號(hào)Sre中所含的ID代碼進(jìn)行ID校驗(yàn)(車室外校驗(yàn))(步驟S32)。如果ID校驗(yàn)成立的話(步驟S32 YES)，校驗(yàn)ECU21就實(shí)行為了確認(rèn)電子鑰匙I是否遺忘在車室內(nèi)的車室內(nèi)校驗(yàn)。此時(shí)的車室內(nèi)校驗(yàn)使用位于進(jìn)行了車門上鎖操作的ー側(cè)的相反側(cè)的發(fā)送器來進(jìn)行。因此，在本例中，校驗(yàn)ECU21通過副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23以較弱的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api (步驟S33)。此時(shí)，電子鑰匙I不位于副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)。因此，在電子鑰匙I用LF接收部12沒有接收到喚醒信號(hào)Swk的情況下，不發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。然后，由于校驗(yàn)ECU21沒有從電子鑰匙I接收到確認(rèn)信號(hào)Sac，所以ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))不成立(步驟S34 :N0)。也就是說，校驗(yàn)ECU21判斷電子鑰匙I不位于車室內(nèi)、而位于車室外(步驟S35)。這樣，在電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)、卻不位于副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)時(shí)，鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙I位于車室外。然后，校驗(yàn)E⑶21的動(dòng)作允許部21d利用主體E⑶31通過車門鎖閉裝置34使門鎖部進(jìn)行上鎖動(dòng)作(步驟S36)。也就是說，允許車門上鎖。另ー方面，用戶在將電子鑰匙I遺忘在車室內(nèi)的狀態(tài)下從車輛2下車，在電子鑰匙I位于圖2B 的位置Z的狀態(tài)下，用戶對(duì)駕駛席側(cè)要求開關(guān)26進(jìn)行了操作。此時(shí)，在駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)的ID校驗(yàn)(車室外校驗(yàn))成立(步驟S32 YES)、且在副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)的ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))也成立(步驟S34:YES)。在這種情況下，校驗(yàn)ECU21通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22以較弱的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk (要求信號(hào)Srq)來形成駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi (步驟S37)。由于電子鑰匙I位于車室內(nèi)，所以該電子鑰匙I接收喚醒信號(hào)Swk并發(fā)送確認(rèn)信號(hào)Sac。由于校驗(yàn)ECU21從電子鑰匙I接收到確認(rèn)信號(hào)Sac，所以ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))成立(步驟S38)。這樣，在車室外校驗(yàn)和車室內(nèi)校驗(yàn)這兩個(gè)校驗(yàn)都成立時(shí)，鑰匙位置判斷部21c判斷電子鑰匙I被遺忘在車室內(nèi)(步驟S39)。然后，校驗(yàn)E⑶21通過揚(yáng)聲器35報(bào)知“車室內(nèi)有鑰匙”(步驟S40)。也就是說，動(dòng)作允許部21d允許通過揚(yáng)聲器35進(jìn)行報(bào)知。另外，在用戶攜帶有主鑰匙(電子鑰匙I)從車輛2下車時(shí)，有時(shí)攜帶有副鑰匙(電子鑰匙I)的同乗者也會(huì)同時(shí)下車。例如，在副鑰匙位于圖2B的位置Y的狀態(tài)下，持有主鑰匙的用戶對(duì)駕駛席側(cè)要求開關(guān)26進(jìn)行了操作。此時(shí)，在駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)的主鑰匙的ID校驗(yàn)(車室外校驗(yàn))成立(步驟S32 :YES)。接著，在副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)進(jìn)行ID校驗(yàn)。此時(shí)，副鑰匙的ID校驗(yàn)成立，而主鑰匙的ID校驗(yàn)不成立。也就是說，由于副鑰匙位于副駕駛席側(cè)車室外，所以雖然通過副鑰匙的鑰匙號(hào)碼使ID校驗(yàn)成立，但通過主鑰匙的鑰匙號(hào)碼則使ID校驗(yàn)不成立。因此，根據(jù)主鑰匙的ID校驗(yàn)不成立，鑰匙位置判斷部21c認(rèn)為主鑰匙不位于車室內(nèi)。接著，為了確認(rèn)副鑰匙是否被遺忘在車室內(nèi)，校驗(yàn)E⑶21用駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22以較弱的輸出發(fā)送喚醒信號(hào)Swk(要求信號(hào)Srq)來形成駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi。此時(shí)，由于副鑰匙不位于車室內(nèi)，所以副鑰匙的ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))不成立。因此，鑰匙位置判斷部21c也認(rèn)為副鑰匙不位于車室內(nèi)。因此，由于校驗(yàn)E⑶21確認(rèn)車室外校驗(yàn)成立而車室內(nèi)校驗(yàn)不成立，所以允許車門上鎖。另外，在用戶從車輛2下車時(shí)，且在電子鑰匙I被同乘者帶出而使該電子鑰匙I位于圖2B的位置W的狀態(tài)下，用戶對(duì)駕駛席側(cè)要求開關(guān)26進(jìn)行了操作。即使這種情況，在駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi內(nèi)的ID校驗(yàn)(車室內(nèi)校驗(yàn))不成立的情況下(步驟S38 NO)，校驗(yàn)ECU21過渡到步驟S35。接著，在本例的電子鑰匙系統(tǒng)3中，通過駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22形成不同大小的駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado和駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi，且通過副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23形成不同大小的副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Apo和副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api。所以，能夠在形成用于判斷電子鑰匙I是否位于車室外所需的通信區(qū)域的同時(shí)，形成用于判斷電子鑰匙I是否位于車室內(nèi)所需的通信區(qū)域。因此，能夠準(zhǔn)確地判斷電子鑰匙I位于車室外還是位于車室內(nèi)。 另外，在例如駕駛席側(cè)要求開關(guān)26被操作時(shí)，首先由被進(jìn)行了車門上鎖操作的一側(cè)的駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22進(jìn)行車室外校驗(yàn)，接著由被進(jìn)行了車門上鎖操作的ー側(cè)的相反側(cè)的副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23進(jìn)行車室內(nèi)校驗(yàn)。然后，如果車室內(nèi)校驗(yàn)不成立而確認(rèn)電子鑰匙I沒有被遺忘在車室內(nèi)的話，就允許車門上鎖。因此，由于能夠減少通信次數(shù)，所以能夠?qū)D校驗(yàn)所要的通信時(shí)間縮短到最小程度。本實(shí)施方式的電子鑰匙系統(tǒng)3具有以下優(yōu)點(diǎn)。(I)在車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado (或者Apo)內(nèi)電子鑰匙I的ID校驗(yàn)成立吋，車輛2判斷電子鑰匙I位于車室外，在駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi以及副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api這兩個(gè)通信區(qū)域內(nèi)的電子鑰匙I的ID校驗(yàn)都成立時(shí)，車輛2判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)。因此，能夠通過2個(gè)LF發(fā)送器22、23來判斷電子鑰匙I的位置。另外，由于車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado (Apo)和車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi (Api)分別形成為不同的大小，所以能夠?qū)?yīng)車輛2的形狀來形成車室外和車室內(nèi)所需的通信區(qū)域。所以，能夠以較少數(shù)目的發(fā)送裝置高精度地對(duì)電子鑰匙I的位置進(jìn)行判斷。(2)車輛2根據(jù)在駕駛席側(cè)通信區(qū)域和副駕駛席側(cè)通信區(qū)域這兩個(gè)通信區(qū)域內(nèi)的ID校驗(yàn)是否成立來判斷電子鑰匙I是位于車室內(nèi)還是位于車室外。因此，與只在任意一方的通信區(qū)域內(nèi)進(jìn)行ID校驗(yàn)并嘗試電子鑰匙I的位置判斷的情況相比較，能夠提高電子鑰匙I的位置判斷的精度。(3)在車室外校驗(yàn)成立之后，車輛2使用要求開關(guān)26、28被進(jìn)行了操作的ー側(cè)的相反側(cè)的發(fā)送器實(shí)行車室內(nèi)判斷。如果在此時(shí)的車室內(nèi)判斷中無法確認(rèn)電子鑰匙I的存在的話，車輛2就判斷電子鑰匙I不位于車室內(nèi)。因此，在電子鑰匙I不位于車室內(nèi)的情況下，只要進(jìn)行I次車室內(nèi)判斷就能夠確認(rèn)電子鑰匙I是否遺忘在車室內(nèi)。所以，能夠抑制車室外判斷時(shí)的通信區(qū)域的形成次數(shù)并使其變少。因此，能夠?qū)㈦娮予€匙I的位置判斷、即ID校驗(yàn)所要的時(shí)間縮短到最小程度。(4)即使在電子鑰匙I位于要求開關(guān)26(28)被操作的ー側(cè)的相反側(cè)的情況下，車輛2也能夠判斷該電子鑰匙I位于車室內(nèi)還是位于車室外。因此，能夠確保電子鑰匙I的位置判斷的精度。(5)通過從LF發(fā)送器22、23發(fā)送的喚醒信號(hào)Swk以不同的大小形成車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado、Apo和車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi、Api。除此之外，電子鑰匙I根據(jù)不同大小的接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來判斷是否接收到了質(zhì)詢信號(hào)See。所以，能夠以較少數(shù)目的發(fā)送裝置更高精度地對(duì)電子鑰匙I的位置進(jìn)行判斷。(6)車輛2從上回的ID校驗(yàn)成立的電子鑰匙I開始按預(yù)先設(shè)定的順序嘗試ID校驗(yàn)，所以能夠提前確認(rèn)ID校驗(yàn)成立的可能性高的電子鑰匙I的存在。由此，能夠縮短判斷電子鑰匙I是否存在所需的時(shí)間。 (7)要求開關(guān)26、28分別被搭載在駕駛席車門25和副駕駛席車門27上。也就是說，在車輛2的側(cè)面，且在車輛2前后方向的大致中央附近設(shè)置有要求開關(guān)26、28。因此，在攜帯有電子鑰匙I的用戶操作了要求開關(guān)26、28吋，能夠確實(shí)地使電子鑰匙I位于車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado、Apo內(nèi)。(8)車輛2在根據(jù)電子鑰匙I對(duì)喚醒信號(hào)Swk作出應(yīng)答而發(fā)回確認(rèn)信號(hào)Sac來確認(rèn)電子鑰匙I位于通信區(qū)域內(nèi)之后，接收由電子鑰匙I對(duì)質(zhì)詢信號(hào)Scc作出應(yīng)答而發(fā)回的響應(yīng)信號(hào)Sre并進(jìn)行ID校驗(yàn)。因此，在電子鑰匙I不位于通信區(qū)域吋，由于只要通過喚醒信號(hào)Swk就可以判斷電子鑰匙I不位于該通信區(qū)域內(nèi)，所以能夠減少通信時(shí)間。另外，上述實(shí)施方式也可以按照對(duì)此方式做了適當(dāng)更改的以下的方式來實(shí)施。 雖然在上述實(shí)施方式中，將駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22設(shè)置在駕駛席車門25上、且將副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23設(shè)置在副駕駛席車門27上，然而也可以將LF發(fā)送器22、23分別設(shè)置在左右兩側(cè)的支柱上。例如，優(yōu)選地，將所述LF發(fā)送器設(shè)置在車輛2前后方向的中央處的B支柱(中立柱)上。 雖然在上述實(shí)施方式中，在多個(gè)電子鑰匙I被登錄到校驗(yàn)E⑶21中時(shí)，校驗(yàn)E⑶21按照預(yù)先設(shè)定的順序嘗試電子鑰匙I的ID校驗(yàn)，然而也可以按照任意的順序嘗試電子鑰匙I的ID校驗(yàn)。 在上述實(shí)施方式中，為了提高電子鑰匙I的位置判斷的精度，根據(jù)喚醒信號(hào)Swk所含的位置判斷代碼(車室外信息、車室內(nèi)信息)更改了電子鑰匙I的接收信號(hào)強(qiáng)度閾值。然而，只要能夠通過LF發(fā)送器22、23形成通信區(qū)域來進(jìn)行位置判斷，喚醒信號(hào)Swk也可以不包含位置判斷代碼。也就是說，也可以不更改電子鑰匙I的接收信號(hào)強(qiáng)度閾值。 在上述實(shí)施方式中，在駕駛席側(cè)要求開關(guān)26被操作、且電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado內(nèi)、且電子鑰匙I也位于副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api內(nèi)的情況下，車輛2判斷電子鑰匙I位于駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi內(nèi)。然而，在通過駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado和副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api能夠準(zhǔn)確地判斷電子鑰匙I位于車室內(nèi)的情況下，也可以省略通過駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi來進(jìn)行的車室內(nèi)判斷。另外，在副駕駛席側(cè)要求開關(guān)28被操作時(shí)，此方式也同樣適用。 在上述實(shí)施方式中，各個(gè)通信區(qū)域Ado、Adi、Apo、Api分別形成為將車室內(nèi)包含。然而，也可以為以下的形式，駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Ado以及副駕駛席側(cè)車室外校驗(yàn)通信區(qū)域Apo各自單獨(dú)且分別不將整個(gè)車室內(nèi)包含，通過這些通信區(qū)域的組合將整個(gè)車室內(nèi)包含。另外，駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Adi和副駕駛席側(cè)車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域Api各自單獨(dú)且分別不將整個(gè)車室內(nèi)包含，通過這些通信區(qū)域的組合將整個(gè)車室內(nèi)包含。 雖然在上述實(shí)施方式中，駕駛席側(cè)LF發(fā)送器22和副駕駛席側(cè)LF發(fā)送器23分別在車輛2的駕駛席側(cè)和副駕駛席側(cè)形成有通信區(qū)域，然而只要以將車室內(nèi)和車室外包含的形式形成通信區(qū)域，也可以分別在車輛2的前側(cè)和后側(cè)形成通信區(qū)域。 雖然在上述實(shí)施方式中，質(zhì)詢信號(hào)Scc包含車輛ID和質(zhì)詢代碼，然而也可以另外發(fā)送包含車輛ID的車輛信號(hào)。在這種情況下，只要在從電子鑰匙I發(fā)回對(duì)于車輛信號(hào)的確認(rèn)信號(hào)Sac吋，由車輛2發(fā)送包含質(zhì)詢代碼的質(zhì)詢信號(hào)Scc即可。如果這樣實(shí)施的話，可以在電子鑰匙I與車輛2不對(duì)應(yīng)的情況下，不接收質(zhì)詢代碼并結(jié)束通信。
在上述實(shí)施方式中，在電子鑰匙系統(tǒng)3中所使用的無線信號(hào)的頻率并不僅限于LF或UHF，也可以使用除LF或UHF之外的頻率。另外，從車輛2向電子鑰匙I發(fā)送無線信號(hào)時(shí)的頻率和從電子鑰匙I向車輛2發(fā)回?zé)o線信號(hào)時(shí)的頻率并不限于不同，也可以使用相同的頻率。 雖然在上述實(shí)施方式中,通過揚(yáng)聲器35以聲音的方式報(bào)知了車室內(nèi)有電子鑰匙I，然而也可以通過蜂鳴器的鳴叫或照明的點(diǎn)亮等來進(jìn)行報(bào)知。
在上述實(shí)施方式中，電子鑰匙系統(tǒng)3并不僅限于以來自于車輛2的通信為契機(jī)進(jìn)行ID校驗(yàn)，也能夠以來自于電子鑰匙的通信為契機(jī)進(jìn)行ID校驗(yàn)。 在上述構(gòu)成中，LF發(fā)送器22、23的位置能夠任意變更。 在上述構(gòu)成中，LF發(fā)送器22、23的數(shù)量能夠任意變更。
權(quán)利要求
1.ー種電子鑰匙系統(tǒng)，其在車輛上具備多個(gè)發(fā)送裝置，所述多個(gè)發(fā)送裝置將用于開始ID校驗(yàn)的詢問信號(hào)發(fā)送至所述電子鑰匙并形成通信區(qū)域，所述多個(gè)發(fā)送裝置的所述通信區(qū)域包含一部分重疊的重復(fù)區(qū)域，所述車輛通過確認(rèn)所述電子鑰匙對(duì)于來自于所述多個(gè)發(fā)送裝置的所述詢問信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)的組合，來判斷所述電子鑰匙的位置并進(jìn)行所述ID校驗(yàn)， 所述電子鑰匙系統(tǒng)的特征在于，進(jìn)ー步具備區(qū)域設(shè)定部，該區(qū)域設(shè)定部將在進(jìn)行判斷所述電子鑰匙是否位于車室外的車室外判斷時(shí)所述多個(gè)發(fā)送裝置所形成的車室外校驗(yàn)通信區(qū)域、和在進(jìn)行判斷所述電子鑰匙是否位于車室內(nèi)的車室內(nèi)判斷時(shí)所述多個(gè)發(fā)送裝置所形成的車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域設(shè)定成大小不同的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 進(jìn)ー步具備判斷部，其根據(jù)形成于包含車室內(nèi)與所述車輛右側(cè)的車室外在內(nèi)的范圍內(nèi)的右側(cè)通信區(qū)域、和形成于包含車室內(nèi)與所述車輛左側(cè)的車室外在內(nèi)的范圍內(nèi)的左側(cè)通信區(qū)域這兩個(gè)通信區(qū)域內(nèi)的所述ID校驗(yàn)可否成立，判斷所述電子鑰匙是否位于車室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 進(jìn)ー步具備在使車載裝置動(dòng)作時(shí)操作的操作部，所述多個(gè)發(fā)送裝置中的I個(gè)發(fā)送裝置應(yīng)答所述操作部的操作而開始發(fā)送所述詢問信號(hào)；以及 被設(shè)置在所述車輛上的判斷部，該判斷部判斷所述電子鑰匙的位置， 在所述操作部被操作時(shí)，所述判斷部在所述多個(gè)發(fā)送裝置中的第I發(fā)送裝置所形成的所述車室外校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述車室外判斷，接著在所述多個(gè)發(fā)送裝置中的第2發(fā)送裝置所形成的所述車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述車室內(nèi)判斷，如果所述判斷部在所述車室內(nèi)判斷中沒有識(shí)別到所述電子鑰匙的存在的話，就判斷所述電子鑰匙不位于車室內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 所述判斷部在所述車室內(nèi)判斷中識(shí)別到所述電子鑰匙的存在時(shí)，在所述第I發(fā)送裝置所形成的所述車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域內(nèi)再次判斷所述電子鑰匙是否位于車室內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 所述多個(gè)發(fā)送裝置通過調(diào)整所述詢問信號(hào)的發(fā)送輸出，以不同的大小形成所述車室外校驗(yàn)通信區(qū)域和所述車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 各個(gè)所述多個(gè)發(fā)送裝置在形成所述車室外校驗(yàn)通信區(qū)域時(shí)發(fā)送包含車室外信息的所述詢問信號(hào)，且分別在形成所述車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域時(shí)發(fā)送包含車室內(nèi)信息的所述詢問信號(hào)， 所述電子鑰匙在接收到了包含所述車室外信息的所述詢問信號(hào)時(shí)根據(jù)第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來判斷該電子鑰匙是否接收到從所述發(fā)送裝置發(fā)送的后續(xù)的無線信號(hào)，且在接收到了包含所述車室內(nèi)信息的所述詢問信號(hào)時(shí)根據(jù)高于所述第I接收信號(hào)強(qiáng)度閾值的第2接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來判斷該電子鑰匙是否接收到從所述發(fā)送裝置發(fā)送的后續(xù)的無線信號(hào)，所述電子鑰匙在接收到所述無線信號(hào)的情況下發(fā)送所述應(yīng)答信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 在多個(gè)電子鑰匙被登錄到所述車輛中時(shí)，所述多個(gè)發(fā)送裝置按照預(yù)先設(shè)定的順序嘗試各個(gè)電子鑰匙的ID校驗(yàn)，且當(dāng)上回所述ID校驗(yàn)成立的電子鑰匙存在的情況下從上回所述ID校驗(yàn)成立的電子鑰匙開始按順序嘗試所述ID校驗(yàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任意一項(xiàng)所述的電子鑰匙系統(tǒng)，其特征在干， 所述操作部包含第I操作部和第2操作部，該第I操作部被配置在駕駛席車門附近，該第2操作部被配置在副駕駛席車門附近。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)?yīng)車輛的形狀形成車室外和車室內(nèi)所需的通信區(qū)域、且能夠高精度地對(duì)電子鑰匙的位置進(jìn)行判斷的電子鑰匙系統(tǒng)。設(shè)置在車輛(2)上的多個(gè)發(fā)送裝置(22、23)將詢問信號(hào)(Swk)發(fā)送至電子鑰匙(1)并形成通信區(qū)域。多個(gè)發(fā)送裝置(22、23)在判斷電子鑰匙(1)是否位于車室外時(shí)形成車室外校驗(yàn)通信區(qū)域，且在判斷電子鑰匙(1)是否位于車室內(nèi)時(shí)形成車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域。區(qū)域設(shè)定部(21b)將車室外校驗(yàn)通信區(qū)域和車室內(nèi)校驗(yàn)通信區(qū)域設(shè)定成大小不同的區(qū)域。
文檔編號(hào)B60R25/00GK102649419SQ201210052810
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者森裕史, 飛松忠之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所