專利名稱：車輛用前照燈的配光控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對汽車等車輛的前照燈的配光進行控制的配光控制裝置，特別地，涉及一種與在于本車輛的前方區(qū)域中的前方車輛相對應(yīng)而對配光進行追隨控制的配光控制裝置。
背景技術(shù)：
作為汽車的前照燈，存在在一個配光控制裝置中采用了 ADB(Adaptive DrivingBeam)控制的前照燈，該配光控制裝置用于防止使存在于本車輛的前方區(qū)域中的前行車或逆向車目眩，另一方面提高該前方區(qū)域的觀察性。該ADB控制為，在進行遠光配光的光照射時，對前行車或逆向車等前方車輛進行檢測，通過對可能使檢測出的前方車輛產(chǎn)生目眩的區(qū)域進行遮光，從而防止使前方車輛目眩，同時對本車輛的前方區(qū)域中盡可能寬的區(qū)域進行照明而提高觀察性。例如，在專利文獻I中，對存在于本車輛的前方的車輛進行檢測，構(gòu)成在本車輛的前照燈的近光用配光的明暗截止線上方的區(qū)域附加有附加配光的配光，通過與前方車輛相對應(yīng)地對該配光圖案進行左右方向的轉(zhuǎn)體控制，從而對配光中的明暗截止線進行變化控制，提高本車輛的前方區(qū)域的觀察性，而不會使前方車輛目眩。專利文獻I :日本特開2010-957號公報

發(fā)明內(nèi)容
在這種ADB控制中，為了防止使前方車輛目眩，而追隨著存在前方車輛的車輛存在區(qū)域的區(qū)域變化，進行配光圖案的切換，或者進行配光的轉(zhuǎn)體控制。另外，有時也追隨著車輛存在區(qū)域的變化而進行使配光沿上下方向偏轉(zhuǎn)的控制、即校平控制。因此，在相對于由前方車輛的細微的車輛存在區(qū)域變化而使配光圖案的切換、轉(zhuǎn)體控制、校平控制追隨時，這些控制被頻繁地進行，由于本車輛的前方區(qū)域的照明狀態(tài)的變化使駕駛員感到厭煩。特別地，在前方存在多個車輛的情況下，由于各車輛的車輛位置復(fù)雜地變化，使得車輛存在區(qū)域也復(fù)雜地變化，因此本車輛的前方區(qū)域的照明狀態(tài)的變化顯著。如果為了消除這種問題，而抑制配光圖案的切換、轉(zhuǎn)體控制、校平控制的追隨速度，則在車輛存在區(qū)域以高速變化的情況下，無法進行追隨，會使前方車輛產(chǎn)生目眩。本發(fā)明的目的是提供一種配光控制裝置，其可以防止使前方車輛目眩，另一方面，消除配光控制給本車輛的駕駛員造成的厭煩。本發(fā)明的第I發(fā)明是一種車輛用前照燈的配光控制裝置，其具有下述單元，即，對存在于本車輛前方的車輛的車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部進行檢測，基于該車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部的檢測信號，對本車輛的前照燈的配光進行追隨控制以對該車輛存在區(qū)域進行遮光，該配光控制裝置的特征在于，具有在該區(qū)域端部向車輛存在區(qū)域側(cè)移動時使該檢測信號延遲的單元。本發(fā)明的第2發(fā)明是一種車輛用前照燈的配光控制裝置，其具有下述單元，S卩，對存在于本車輛前方的車輛的車輛存在區(qū)域進行檢測，基于該車輛存在區(qū)域的檢測信號，對本車輛的前照燈的配光進行追隨控制以對該車輛存在區(qū)域進行遮光，該配光控制裝置的特征在于，具有在該車輛存在區(qū)域縮小時使該檢測信號延遲的單元。在本發(fā)明中，使檢測信號延遲的單元以峰值保持方式構(gòu)成。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在使頭燈的配光追隨前方車輛的位置變化，即車輛存在區(qū)域的變化而進行控制，防止使前方車輛目眩的情況下，在車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部向與車輛存在區(qū)域相反的一側(cè)移動時，例如在車輛存在區(qū)域向擴大方向變化時，通過追隨該變化而進行控制，從而可以可靠地防止使前方車輛目眩。另一方面，在車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部向車輛存在區(qū)域側(cè)移動時，例如在車輛存在區(qū)域向縮小方向變化時，通過使與該變化相對應(yīng)的控制在實質(zhì)上延遲，從而在車輛位置的細小變化時不進行實質(zhì)的配光控制，可以在防止使前方車輛目眩的同時，避免頻繁的配光切換，防止使駕駛員感到厭煩。根據(jù)本發(fā)明，通過以峰值保持方式構(gòu)成使檢測信號延遲的單元，從而實現(xiàn)下述效果，即，使結(jié)構(gòu)簡單，并且在區(qū)域端部向車輛存在區(qū)域側(cè)變化時，或者在車輛存在區(qū)域縮小 時，使車輛存在區(qū)域的檢測信號延遲，而不立即對配光進行追隨控制。


圖I是本發(fā)明的配光控制裝置的實施方式的概念結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實施方式的頭燈的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是說明左右的頭燈的配光圖案的設(shè)定的圖。圖4是說明車輛存在區(qū)域的圖。圖5是對與車輛存在區(qū)域相對應(yīng)的配光控制進行例示的示意圖。圖6是用于說明車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部的檢測信號及其峰值保持輸出、以及轉(zhuǎn)體控制方向的時序圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。圖I是將本發(fā)明應(yīng)用于汽車的頭燈中的配光控制裝置的概念結(jié)構(gòu)圖。在汽車的前部的左右分別搭載有左頭燈LHL和右頭燈RHL，構(gòu)成為利用配光控制裝置100對上述頭燈LHL、RHL的配光進行控制。左右的各頭燈LHL、RHL為基本相同的結(jié)構(gòu)，例如如圖2中的右頭燈RHL所示，在由燈體11和具有透光性的前面罩12構(gòu)成的燈具殼體I內(nèi)，安裝有投射型的燈具單元2。對于該燈具單元2，在這里省略詳細的說明，其具有光源21，其由放電燈泡構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)橢圓形狀的反射鏡22 ;投射透鏡23，其配置在該反射鏡22的前方位置處；以及可變遮光罩24，其用于形成從投射透鏡23投射的光的配光圖案。該燈具單元2支撐在配置于燈具殼體I內(nèi)的托架3上，并且，構(gòu)成為可以利用轉(zhuǎn)體致動器4沿左右方向進行轉(zhuǎn)體控制，即可以使光照射方向向左右偏轉(zhuǎn)。上述托架3在多個部位處利用校準螺栓31而支撐在上述殼體I上，并且托架3的一部分與校平致動器6的校平桿61連結(jié)，構(gòu)成為通過使該校平致動器6驅(qū)動，從而使托架3沿上下方向傾斜移動，可以使燈具單元2的光軸沿上下方向偏轉(zhuǎn)。另外，上述可變遮光罩24采用在圓筒狀的主軸241的周面上具有多個不同形狀的遮光板242的結(jié)構(gòu)，可以利用遮光罩致動器5在繞軸旋轉(zhuǎn)的方向上改變旋轉(zhuǎn)位置。通過使其旋轉(zhuǎn)位置變化，從而可以使位于燈具光軸上的遮光板242變化，使從燈具單元2投射的光的配光圖案變化。上述放電燈泡21與放電電路單元7電連接并點燈。圖3是表示將由上述可變遮光罩24控制的左右的各頭燈LHL、RHL的配光圖案和上述左右的頭燈LHL、RHL的配光圖案重疊后得到的作為頭燈整體的配光圖案的圖。對于該圖的橫框的右頭燈RHL，在可變遮光罩24的第I旋轉(zhuǎn)位置處，形成不存在明暗截止線的遠光配光RH，在第3旋轉(zhuǎn)位置處，形成具有明暗截止線的近光配光RL。另外，在第2旋轉(zhuǎn)位置處，形成右側(cè)區(qū)域為遠光配光且左側(cè)區(qū)域為近光配光的右側(cè)遠光配光，即在這里，簡稱為右偏遠配光的配光RM。相同地，對于該圖的縱框的左頭燈LHL,與可變遮光罩24的旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)而形成遠光配光LH、近光配光LL、以及左偏遠配光LM。由此，作為頭燈整體，通過將左右的各頭燈LHL、RHL的配光重疊，從而如該圖所示，以遠 光配光Hi、近光配光Lo、右偏遠配光RHi、左偏遠配光LHi、以及將右偏遠配光和左偏遠配光重疊且中央為凹狀的分裂配光SP進行照明。此外，對于遠光配光Hi，通過左右的頭燈的各光的重疊而得到光度分布不同的遠光配光。再次參照圖I，上述配光控制裝置100具有車輛存在區(qū)域檢測部101，其對前方道路上存在的其它車輛即前方車輛所存在的區(qū)域進行檢測；ADB控制部102，其基于檢測出的車輛存在區(qū)域，確定本車輛的左右的頭燈LHL、RHL的配光圖案；轉(zhuǎn)體控制部103，其基于檢測出的車輛存在區(qū)域，對本車輛的左右的頭燈LHL、RHL的各轉(zhuǎn)體致動器4進行控制；以及校平控制部104，其基于檢測出的車輛存在區(qū)域，對本車輛的左右的頭燈LHL、RHL的各校平致動器進行控制。另外，上述配光控制裝置100還具有定時控制部105，其基于由車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域的檢測信號，對該車輛存在區(qū)域的區(qū)域變化進行識另Ij，基于該區(qū)域變化，對上述轉(zhuǎn)體控制部103和校平控制部104的控制定時進行控制。在車輛存在區(qū)域檢測部101上，連接有對本車輛的前方區(qū)域進行拍攝的拍攝照相機CAM。該車輛存在區(qū)域檢測部101基于由上述拍攝照相機CAM拍攝的圖像，對前方車輛進行檢測。對于該前方車輛的檢測方法，考慮了各種方法，但作為其中之一，存在利用設(shè)置于所拍攝到的車輛的左右的頭燈或尾燈等的燈光的方法。例如，如圖4(a)所示，在圖像中存在逆向車CAR I的情況下，對該逆向車CARl的左右的頭燈HL進行檢測，將檢測到的燈光的右側(cè)的燈光位置XR作為右側(cè)區(qū)域端部，將左側(cè)的燈光位置XL作為左側(cè)區(qū)域端部，將上述左右的區(qū)域端部之間的區(qū)域作為左右方向的車輛存在區(qū)域。另外，如圖4(b)所示，在存在逆向車CAR I、CAR 2及前行車CAR 3等多個前方車輛時，將最左側(cè)存在的車輛CAR 3的左側(cè)的燈光位置作為左側(cè)區(qū)域端部XL，將最右側(cè)存在的車輛CAR I的右側(cè)的燈光位置作為右側(cè)區(qū)域端部XR而進行檢測。另外，對于上下方向，在如圖4(a)所示I臺車輛CAR I的情況下，上下方向的區(qū)域端部不特別地設(shè)定，但在如圖4(b)所示存在多臺車輛的情況下，將檢測到的最上側(cè)的車輛CAR 2的燈光位置YU作為上側(cè)區(qū)域端部，將最下側(cè)的車輛CAR I的燈光位置YD作為下側(cè)區(qū)域端部，將上述區(qū)域端部之間的區(qū)域作為上下方向的車輛存在區(qū)域而進行檢測。另外，該車輛存在區(qū)域檢測部101構(gòu)成為，在檢測出的車輛存在區(qū)域的右側(cè)區(qū)域端部XR、左側(cè)區(qū)域端部XL、下側(cè)區(qū)域端部YD分別沿使車輛存在區(qū)域擴大的方向發(fā)生變化時，使各檢測信號的信號電平增大。即，構(gòu)成為，在右側(cè)區(qū)域端部XR向右方向移動變化時，在左偵慪域端部XL向左方向變化時，在下側(cè)區(qū)域端部YD向下方向變化時，各自的檢測信號的信號電平增加。ADB控制部102通過基于由上述車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域，對左右的各頭燈LHL、RHL的各可變遮光罩24的遮光罩致動器5分別獨立地進行控制，從而可以如圖3所示，對于右頭燈RHL切換為配光圖案RH、RL、RM，對于左頭燈LHL切換為配光圖案LH、LL、LM。因此，通過將上述左右的頭燈LHL、RHL的配光重疊，從而可以將頭燈整體的配光控制為遠光配光Hi、近光配光Lo、右偏遠配光RHi、左偏遠配光LHi、分裂配光SP中的某一個。轉(zhuǎn)體控制部103基于由車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的檢測信號，即車輛存在區(qū)域，使左右的各頭燈LHL、RHL的轉(zhuǎn)體致動器4進行驅(qū)動，將各頭燈LHL、RHL的燈具單元2向左右進行偏轉(zhuǎn)控制。該轉(zhuǎn)體控制部103構(gòu)成為，將各頭燈的光軸分別獨立地向左右方向進行偏轉(zhuǎn)控制，以使得不會因ADB控制部102所設(shè)定的左右的頭燈的各配光而使前方車輛目眩，換言之，不會利用各頭燈的配光對車輛存在區(qū)域進行照射。 相同地，校平控制部104基于由車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域，使左右的各頭燈LHL、RHL的校平致動器4進行驅(qū)動，將各頭燈LHL、RHL的燈具單元2向上下進行偏轉(zhuǎn)控制。該校平控制部104將各頭燈的光軸分別獨立地沿上下方向進行偏轉(zhuǎn)控制，以使得不會因ADB控制部102所設(shè)定的左右的頭燈的各配光而使前方車輛目眩，即不會利用各頭燈的配光對車輛存在區(qū)域進行照射。此外，由于實際的頭燈的配光設(shè)定為對明暗截止線下側(cè)的區(qū)域進行照射，所以校平控制部構(gòu)成為，以使明暗截止線朝向車輛存在區(qū)域的下側(cè)移動的方式進行校平控制。定時控制部105輸入由上述車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域的檢測信號，在這里為將該車輛存在區(qū)域的右側(cè)區(qū)域端部XR、左側(cè)區(qū)域端部XL、以及下側(cè)區(qū)域端部YD分別作為車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部的檢測信號。在這里，對于車輛存在區(qū)域的上側(cè)區(qū)域端部YU，由于不需要配光的控制，所以不輸入檢測信號。另外，在該定時控制部105中，雖然省略圖示，但具有設(shè)定為規(guī)定的保持時間的峰值保持電路，針對所輸入的檢測信號的信號電平執(zhí)行峰值保持處理，將該保持的信號電平作為上述轉(zhuǎn)體控制部103和校平控制部104的各控制信號而分別輸出。該峰值保持電路的保持時間設(shè)定為500mS(毫秒)，以該保持時間對檢測信號進行電平保持。該保持時間可以任意地設(shè)定，例如也可以與本車輛的車速變化相關(guān)聯(lián)而變化。另外，構(gòu)成為將該峰值保持電路的輸出信號，作為上述轉(zhuǎn)體控制部103或者校平控制部104的控制信號而輸出。對上述結(jié)構(gòu)的實施方式的配光控制裝置100的動作進行說明。車輛存在區(qū)域檢測部101基于由拍攝照相機CAM拍攝的圖像信號，對前方存在的車輛的左右的燈光進行檢測，并將其作為該車輛的右位置和左位置而檢測，根據(jù)上述右位置和左位置對左右方向的車輛存在區(qū)域進行檢測。在前方車輛為I臺的情況下，如圖4(a)所示，該左位置和右位置分別成為左側(cè)區(qū)域端部XL和右側(cè)區(qū)域端部XR，它們之間的區(qū)域成為左右方向的存在區(qū)域。另外，上述左位置和右位置的高度成為下側(cè)區(qū)域端部YD。在前方車輛為多臺時，如圖4(b)所示，最右側(cè)存在的車輛的右位置和最左側(cè)存在的車輛的左位置分別成為右側(cè)區(qū)域端部XR和左側(cè)區(qū)域端部XL，它們之間的區(qū)域成為車輛存在區(qū)域。另外，在上下方向上，對所有車輛中的最上側(cè)的上位置和下側(cè)的下位置進行檢測，將它們作為上側(cè)區(qū)域端部YU和下側(cè)區(qū)域端部YD而對上下方向的車輛存在區(qū)域進行檢測。此外，在本發(fā)明中，由于以對下側(cè)區(qū)域端部YD的上方區(qū)域進行遮光的方式控制配光，所以不特別地需要上側(cè)區(qū)域端部YU。ADB控制部102基于檢測出的車輛存在區(qū)域，對左右的頭燈LHL、RHL的配光進行控制。例如，如果如圖5(a)所示以存在逆向車CAR I和前行車CAR 2的情況為例，則在本車輛的直線前進方向的附近位置處檢測出上述車輛時，將左右的頭燈LHL、RHL分別設(shè)定為偏遠配光。即，右頭燈RHL設(shè)為右偏遠配光RM，左頭燈LHL設(shè)為左偏遠配光LM。由此，被控制為左右的頭燈LHL、RHL的配光重疊并對中央?yún)^(qū)域進行遮光而得到的分裂配光SP。另一方面，如圖5 (b)所示，在檢測出的車輛位置偏向左側(cè)或右側(cè)時，將左右的頭燈LHL、RHL中的至少一個設(shè)定為近光配光。在這里，在逆向車CAR I與本車輛接近并在右側(cè)的位置被檢測出時，左頭燈LHL保持左偏遠配光LM不變，右頭燈RHL設(shè)為近光配光RL。由此，頭燈整體的配光成為偏遠配光LHi，相對于右側(cè)存在的逆向車CAR I進行遮光而防止其目眩，另一方面，確保左側(cè)區(qū)域的觀察性。在此情況下，有時將兩個頭燈的配光設(shè)為近光配光。雖然省略圖示，但在左側(cè)檢測出車輛位置時，當然也進行與上述情況左右相反的配光控制。轉(zhuǎn)體控制部103在識別出由ADB控制部102設(shè)定的配光和由車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域的基礎(chǔ)上，對左右的頭燈LHL、RHL的各燈具單元2進行轉(zhuǎn)體控制，以使得不會利用該配光對車輛存在區(qū)域進行照明。例如，在圖5(b)的情況下，由ADB控制部102將右頭燈RHL從偏遠配光RM切換至近光配光RL，但與此同時，轉(zhuǎn)體控制部103使右頭燈RHL的光軸追隨逆向車CAR I而向右方向進行轉(zhuǎn)體控制。由此，以不會對車輛存在區(qū)域進行照明的方式進行配光控制。當然，在逆向車CAR I因錯車而不再存在于前方的情況下，轉(zhuǎn)體控制部103在使右頭燈RHL保持近光配光RL、或者切換至右偏遠配光RM的基礎(chǔ)上，再次將光軸向左方向進行轉(zhuǎn)體控制，從而可以回到圖5(a)的狀態(tài)。此外，雖然在本例中沒有執(zhí)行，但校平控制部104也相同地，與前方車輛的位置變化相對應(yīng)而將左右的頭燈LHL、RHL的光軸沿上下方向進行控制，以使得不會對車輛存在區(qū)域進行照明。由此，使與車輛存在區(qū)域中存在的前方車輛對應(yīng)的遮光區(qū)域擴大，防止目眩，另一方面，對車輛存在區(qū)域的左右兩側(cè)以及下側(cè)區(qū)域進行照明，確保本車輛的前方區(qū)域的觀察性。在上述轉(zhuǎn)體控制部103和校平控制部104的轉(zhuǎn)體控制和校平控制中，在由車輛存在區(qū)域檢測部101檢測出的車輛存在區(qū)域變化時，換言之，與車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部是否沿車輛存在區(qū)域側(cè)或者其相反側(cè)中的某一側(cè)方向變化相對應(yīng)，而對追隨性進行控制。例如，圖6(a)是從車輛存在區(qū)域檢測部101輸出的車輛存在區(qū)域的右側(cè)區(qū)域端部的檢測信號，在這里，為圖4(b)所示的右側(cè)區(qū)域端部XR的檢測信號的一個例子，如果與車輛存在區(qū)域的變化相伴，該右側(cè)區(qū)域端部XR移動，則與此相伴，該右側(cè)區(qū)域端部XR的信號電平發(fā)生變化。在這里，在如上述所示右側(cè)區(qū)域端部XR向右方向、即與車輛存在區(qū)域相反的右方向移動時，信號電平增加。由于該檢測信號在定時控制部105中被峰值保持電路保持，所以如圖6(b)所示，即使以虛線表示的檢測信號的信號電平降低，在作為保持時間的500ms之間，也如實線所示保持為降低前的信號電平。即，在車輛存在區(qū)域擴大，右側(cè)區(qū)域端部XR向右方向移動時，由于信號電平增加，所以輸出的信號電平也追隨這一變化而增加，但在車輛存在區(qū)域縮小時，即，右側(cè)區(qū)域端部XR向左方向移動時，即使信號電平減少，也利用峰值保持電路將信號電平以保持時間進行保持，在經(jīng)過保持時間后使信號電平降低。換言之，檢測信號的信號電平延遲輸出。這一點對于左側(cè)區(qū)域端部的檢測信號以及下側(cè)區(qū)域端部的檢測信號也是相同的，在車輛存在區(qū)域擴大的方向上，檢測信號的信號電平迅速地追隨，但在縮小的方向上，檢測信號的信號電平發(fā)生延遲。因此，在如圖6(c)中的光軸的轉(zhuǎn)體控制方向所示，前方車輛的車輛位置向右方向移動，車輛存在區(qū)域的右側(cè)區(qū)域端部XR向右方向擴大時，即，車輛存在區(qū)域擴大時，由于該檢測信號的信號電平增加，所以從定 時控制部105向轉(zhuǎn)體控制部103輸出的信號電平也迅速地追隨這一變化而增加，轉(zhuǎn)體控制部103瞬間將右頭燈向右方向進行轉(zhuǎn)體控制，使右偏遠配光向右方向偏轉(zhuǎn)。由此，防止使在右方向發(fā)生位置變化的車輛產(chǎn)生目眩。另一方面，在該右側(cè)區(qū)域中存在的前方車輛的車輛位置向左方向移動，使車輛存在區(qū)域的右側(cè)區(qū)域端部向左方向移動，車輛存在區(qū)域縮小時，右側(cè)區(qū)域端部XR的檢測信號的信號電平減少，但由于該信號電平利用峰值保持電路以保持時間進行保持，所以從定時控制部105向轉(zhuǎn)體控制部103輸出的信號電平也在延遲保持時間后減少。由此，使得轉(zhuǎn)體控制部103將右頭燈向左方向進行轉(zhuǎn)體控制，使右偏遠配光向左方向偏轉(zhuǎn)的過程產(chǎn)生延遲。因此，在從圖5(b)的狀態(tài)成為逆向車CAR I因錯車而無法被檢測出的狀態(tài)時，由于使右頭燈RHL的配光返回左方向的轉(zhuǎn)體控制產(chǎn)生延遲，所以在此之后如圖5(a)所示檢測出下一個逆向車(CARl)，并再次成為圖5(b)的狀態(tài)的情況下，右頭燈的配光不會向左方向偏轉(zhuǎn)而保持已偏轉(zhuǎn)至右方向的狀態(tài)，因此，不會將右頭燈RHL徒勞地向左右進行轉(zhuǎn)體控制，可以防止使駕駛員產(chǎn)生厭煩。另外，在假設(shè)定時控制部105不具有峰值保持電路的情況下，如圖6 (d)所示，從該定時控制部105輸出的信號電平伴隨著右側(cè)區(qū)域端部XR的檢測信號的信號電平的變化而進行追隨變化，因此，右頭燈RHL伴隨著前方車輛的左右方向的移動而被向左右進行偏轉(zhuǎn)控制，即使可以防止前方車輛的目眩，也會使駕駛員感到厭煩。在上述說明中，對于前方車輛的車輛位置向左方向移動，車輛存在區(qū)域的左側(cè)區(qū)域端部XL向左方向擴大的情況也是相同的，通過將左頭燈LHL以追隨的方式向左方向進行轉(zhuǎn)體控制，從而防止使該前方車輛目眩。另一方面，在該車輛向右方向移動，車輛存在區(qū)域的左側(cè)區(qū)域端部XL向右方向縮小的情況下，利用峰值保持電路抑制將左頭燈向右方向進行轉(zhuǎn)體控制的過程，防止使駕駛員感到厭煩。另外，對于前方車輛的車輛位置向下方向移動，車輛存在區(qū)域的下側(cè)區(qū)域端部YD向下方向擴大的情況也是相同的，通過將左右的頭燈以追隨的方式向下方向進行校平控制，從而防止使該前方車輛目眩。另一方面，在該車輛向上方向移動，車輛存在區(qū)域的下側(cè)區(qū)域端部YD向上方向縮小的情況下，通過利用峰值保持電路抑制將左右的頭燈向上方向進行校平控制的過程，從而防止使駕駛員感到厭煩。如上述所示，在對頭燈的配光進行轉(zhuǎn)體控制、校平控制時，車輛存在區(qū)域向擴大方向變化時，通過追隨該變化而進行控制，從而可靠地防止使前方車輛目眩。另一方面，在車輛存在區(qū)域向縮小方向變化時，通過利用峰值保持電路對信號電平的保持作用，使與該變化相對應(yīng)的控制在實質(zhì)上延遲，從而在車輛位置的細小變化時不進行配光控制，可以在防止使前方車輛目眩的同時，避免頻繁的配光切換，防止使駕駛員感到厭煩。在實施方式中，獨立于車輛存在區(qū)域檢測部101而設(shè)置定時控制部105，通過在該定時控制部105中，將從車輛存在區(qū)域檢測部101輸出過來的區(qū)域端部的檢測信號，利用峰值保持電路進行保持并輸出，從而進行定時控制，但也可以將這種峰值保持電路一體地組裝在車輛存在區(qū)域檢測部101內(nèi)，對從車輛存在區(qū)域檢測部101輸出的區(qū)域端部的檢測信號進行峰值保持處理并輸出。在此情況下，可以作為省略了實施方式所示的獨立的定時控制部105的配光控制裝置而構(gòu)成。另外，在實施方式中，說明了追隨前方車輛的車輛位置變化而對配光的明暗截止線進行追隨控制的例子，即，將該配光向左右進行轉(zhuǎn)體控制，另外向上下進行校平控制的例子，但也可以在下述配光控制裝置中應(yīng)用，該配光控制裝置構(gòu)成為，在圖I中如虛線所示，追隨前方車輛的車輛位置變化，在ADB控制部102中對左右的頭燈LHL、RHL的配光圖案進行切換，實質(zhì)上追隨車輛存在區(qū)域的變化而對配光的明暗截止線進行控制。在此情況下，只要構(gòu)成為基于由定時控制部105控制的檢測信號、或者如上述所示實質(zhì)上被進行定時控制的來自車輛存在區(qū)域檢測部的檢測信號，對ADB控制部102進行控制即可。工業(yè)實用性本發(fā)明可以應(yīng)用于下述配光控制裝置，該配光控制裝置追隨前方車輛的車輛位置 變化對配光圖案進行切換，或者通過轉(zhuǎn)體控制或校平控制，追隨車輛而對配光的明暗截止線進行控制。
權(quán)利要求
1.一種車輛用前照燈的配光控制裝置，其具有下述單元，即，對存在于本車輛前方的車輛的車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部進行檢測，基于該車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部的檢測信號，對本車輛的前照燈的配光進行追隨控制以對該車輛存在區(qū)域進行遮光， 其特征在于， 具有在該區(qū)域端部向車輛存在區(qū)域側(cè)移動時使該檢測信號延遲的單元。
2.—種車輛用前照燈的配光控制裝置，其具有下述單元，即，對存在于本車輛前方的車輛的車輛存在區(qū)域進行檢測，基于該車輛存在區(qū)域的檢測信號，對本車輛的前照燈的配光進行追隨控制以對該車輛存在區(qū)域進行遮光， 其特征在于， 具有在該車輛存在區(qū)域縮小時使該檢測信號延遲的單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛用前照燈的配光控制裝置，其特征在于， 使所述檢測信號延遲的單元以峰值保持方式構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用前照燈的配光控制裝置，其可以防止使前方車輛目眩，另一方面，可以消除配光控制對本車輛的駕駛員造成的厭煩。該配光控制裝置具有單元(101)，其對存在于本車輛前方的車輛的車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部進行檢測；以及單元(102、103、104)，它們基于該車輛存在區(qū)域的區(qū)域端部的檢測信號，以對該車輛存在區(qū)域進行遮光的方式，對本車輛的前照燈的配光進行追隨控制，在該配光控制裝置中還具有單元(105)，其在該區(qū)域端部向車輛存在區(qū)域側(cè)移動時，使該檢測信號延遲。利用延遲抑制配光的變化，消除使駕駛員感到厭煩的情況。
文檔編號B60Q1/06GK102653256SQ20121005369
公開日2012年9月5日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者山崎真嗣, 長田尚己 申請人:株式會社小糸制作所