專利名稱：用于dfco操作的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)，尤其地涉及燃料切斷系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在此提供的背景說(shuō)明是為了總體上介紹本發(fā)明的背景。目前署名的發(fā)明人的工作，就其在該背景部分中描述的程度、以及在提交的時(shí)候可能不以另外的方式構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明的方面，既不明確地也不隱含地被承認(rèn)為抵觸本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。減速燃料切斷(DFCO)系統(tǒng)用于動(dòng)力系中，以禁止到內(nèi)燃機(jī)(ICE)的燃料。在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(例如變速器、驅(qū)動(dòng)軸、輪軸和車輪)接合至ICE的同時(shí)，通常啟動(dòng)DFC0。這支持并防止由車輛的減速和車輛的車輪與路面之間的接觸引起的ICE的失速。由于種種原因使用DFC0。當(dāng)不致動(dòng)車輛的加速器(例如車輛操作者不壓在油門(mén)踏板上)時(shí)，DFCO可用于提供減速(動(dòng)力系制動(dòng))力。在高海拔(山地)地區(qū)和/或在海拔方面具有大的變化的地區(qū)，DFCO用于提供動(dòng)力系制動(dòng)，以避免損壞車輛的摩擦制動(dòng)器。盡管當(dāng)啟動(dòng)DFCO時(shí)禁止燃料，但I(xiàn)CE可繼續(xù)將空氣吸入ICE的氣缸。空氣進(jìn)入氣缸的吸入、空氣的壓縮和空氣從ICE的排出對(duì)ICE和/或動(dòng)力系施加制動(dòng)(即負(fù))扭矩。如此，當(dāng)啟動(dòng)DFCO時(shí)，出現(xiàn)可歸因于發(fā)動(dòng)機(jī)泵送的扭矩?fù)p失(即泵送損失)。DFCO還可用于防止損壞催化轉(zhuǎn)化器。例如，可校準(zhǔn)并固定節(jié)氣門(mén)位置，以向發(fā)動(dòng)機(jī)提供最低的每氣缸空氣量(APC)，從而當(dāng)下坡行駛時(shí)提供車輛減速。由于固定的節(jié)氣門(mén)位置和/或變速器(PRNDL)換檔裝置的手動(dòng)下拉(例如換入諸如LI或L2的低速檔)，ICE的APC水平可變得太低并引起不發(fā)火。不發(fā)火指的是發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸中的空氣/燃料混合物的不完全燃燒。該不發(fā)火可導(dǎo)致燃料進(jìn)入排氣系統(tǒng)并在排氣系統(tǒng)中點(diǎn)燃，這提高催化轉(zhuǎn)化器的催化劑的溫度。當(dāng)催化劑的溫度超過(guò)閾值時(shí)，可出現(xiàn)對(duì)催化劑的損壞。通過(guò)利用DFC0，禁止燃料，這保護(hù)催化劑不受不發(fā)火事件影響。DFCO還可用于提高燃料經(jīng)濟(jì)性。由于泵送損失及其他因素，汽油火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)的效率在最低的燃燒(即最低的空氣與燃料水平)時(shí)可能是低的。燃料的禁止比降低到ICE的燃料量更高效。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種動(dòng)力系統(tǒng)，并且該動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)。變速器控制模塊從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)。變速器控制模塊在即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)調(diào)整變矩器離合器中的壓力，為即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備而增加變矩器離合器的滑差速度。變速器控制模塊基于到即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，降低變矩器離合器中的滑差速度。在其他特征中，提供一種操作動(dòng)力系統(tǒng)的方法。該方法包括經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)。經(jīng)由變速器控制模塊從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)。增加變矩器離合器的滑差速度，為即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備?；频脑黾影ㄔ诩磳⒌絹?lái)的負(fù)扭矩事件之前調(diào)整變矩器離合器中的壓力?；诘郊磳⒌絹?lái)的負(fù)扭矩事件或從即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件的過(guò)渡的完成降低變矩器離合器中的滑差速度。本發(fā)明提供以下技術(shù)方案
方案I. 一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括
發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，其基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；以及 變速器控制模塊，其從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述變速器控制模塊
在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)調(diào)整變矩器離合器中的壓力，為所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器的滑差速度，以及
基于到所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，降低所述變矩器離合器中的滑差速度。方案2.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括燃料切斷模塊，所述燃料切斷模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；
所述變速器控制模塊在啟動(dòng)所述減速燃料切斷事件之前并為啟動(dòng)所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及
所述變速器控制模塊在所述減速燃料切斷事件的啟動(dòng)之后維持所述變矩器離合器中的壓力。方案3.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括燃料切斷模塊，所述燃料切斷模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；
所述變速器控制模塊在禁止所述減速燃料切斷事件之前并為禁止所述減速燃料切斷 事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及
所述變速器控制模塊在所述減速燃料切斷事件的禁止之后維持所述變矩器離合器中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將所述變矩器離合器中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。方案4.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載引入事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載引入事件包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載；
所述變速器控制模塊在所述負(fù)載引入事件之前并為所述負(fù)載引入事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及
所述變速器控制模塊在所述負(fù)載弓I入事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。
方案5.根據(jù)方案4所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述負(fù)載引入事件包括接合空調(diào)離合器。方案6.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載去除事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載去除事件包括去除所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載；
所述變速器控制模塊在所述負(fù)載去除事件之前并為所述負(fù)載去除事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及
所述變速器控制模塊在所述負(fù)載去除事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。方案7.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件包括減速燃料切斷事件和負(fù)載引入事件中的至少一個(gè)，其中所述負(fù)載引入事件包括在所述減速燃料切斷事件期間在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載。方案8.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中所述變速器控制模塊調(diào)整所述變矩器離合器中的壓力，以在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間防止溜動(dòng)事件，其中當(dāng)所述變矩器離合器中的滑差速度超過(guò)預(yù)定的滑差速度時(shí)，出現(xiàn)所述溜動(dòng)事件。方案9.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件將引起所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩從負(fù)扭矩的降低時(shí)，所述變速器控制模塊增加所述變矩器離合器中的壓力，其中所述變速器控制模塊在降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)增加所述壓力，以防止溜動(dòng)事件。方案10.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件將引起所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的增加時(shí)，所述變速器控制模塊降低所述變矩器離合器中的壓力，其中所述變速器控制模塊在增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)降低所述壓力以防止碰撞事件，其中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度降低至預(yù)定速度時(shí)出現(xiàn)所述碰撞事件。方案11.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊產(chǎn)生在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)；以及
所述變速器控制模塊基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩并在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前調(diào)整所述變矩器中的壓力。方案12.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中
所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)包括曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平；
所述曲軸扭矩穩(wěn)定類型指示當(dāng)過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩是增加還是降低；
所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)
在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的范圍，以及在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率；以及
所述變速器控制模塊基于所述曲軸扭矩穩(wěn)定類型和所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平調(diào)整所述變矩器中的壓力。方案13.根據(jù)方案I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊產(chǎn)生指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的過(guò)渡程度信號(hào)
在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化量，以及
在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率；以及
所述變速器控制模塊基于所述過(guò)渡程度信號(hào)并且在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前調(diào)整所述變矩器中的壓力。方案14. 一種操作動(dòng)力系統(tǒng)的方法，包括
經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；
經(jīng)由變速器控制模塊從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；
為所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備而增加變矩器離合器的滑差速度，其中所述滑差速度的增加包括在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前調(diào)整所述變矩器離合器中的壓力；以及基于到所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，降低所述變矩器離合器中的滑差速度。方案15.根據(jù)方案14所述的方法，還包括
當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；在所述減速燃料切斷事件之前并為所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及
在所述減速燃料切斷事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。方案16.根據(jù)方案14所述的方法，還包括
當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；在禁止所述減速燃料切斷事件之前并為禁止所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及
在所述減速燃料切斷事件的禁止之后維持所述變矩器離合器中的壓力，并返回至滑差速度的閉環(huán)控制，以將所述變矩器離合器中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。方案17.根據(jù)方案14所述的方法，還包括
在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載去除事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載去除事件包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載；
在所述負(fù)載去除事件之前并為所述負(fù)載去除事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及
在所述負(fù)載去除事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力，
其中所述負(fù)載去除事件包括接合空調(diào)離合器。方案18.根據(jù)方案14所述的方法，還包括
在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載引入事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載引入事件包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載；
在所述負(fù)載引入事件之前并且為所述負(fù)載引入事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及
在所述負(fù)載引入事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。方案19.根據(jù)方案14所述的方法，還包括調(diào)整所述變矩器離合器中的壓力，以在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間防止溜動(dòng)事件，其中當(dāng)所述變矩器離合器中的滑差速度超過(guò)預(yù)定的滑差速度時(shí)，出現(xiàn)所述溜動(dòng)事件；在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件時(shí)并且在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)增加所述變矩器離合器中的壓力來(lái)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)防止溜動(dòng)事件；以及在從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡時(shí)并且在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)降低所述變矩器離合器中的壓力來(lái)增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)防止碰撞事件，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度降低至預(yù)定的速度時(shí)出現(xiàn)所述碰撞事件。
方案20.根據(jù)方案14所述的方法，還包括
產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)，該信號(hào)指示在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；
所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)包括曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平；
所述曲軸扭矩穩(wěn)定類型指示當(dāng)過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩是增加還是降低；
所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)
在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的范圍，以及在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率；
產(chǎn)生指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的過(guò)渡程度信號(hào)
在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化量，以及
在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率；以及
所述變速器控制模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前并基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩、所述曲軸扭矩穩(wěn)定類型、所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平和所述過(guò)渡程度信號(hào)調(diào)整所述變矩器中的壓力。本發(fā)明適用性的其他領(lǐng)域?qū)⑼ㄟ^(guò)以下提供的詳細(xì)說(shuō)明而變得明顯。應(yīng)理解的是，詳細(xì)說(shuō)明和具體的示例僅用于例證的目的，而不意圖于限制本發(fā)明的范圍。


從詳細(xì)說(shuō)明和附圖將變得更充分地理解本發(fā)明，其中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)的功能框 圖2是根據(jù)本發(fā)明的原理的控制系統(tǒng)的功能框 圖3A和3B是根據(jù)本發(fā)明的原理的減速燃料切斷系統(tǒng)的功能框 圖4圖示在DFCO期間并根據(jù)本發(fā)明提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛的方法；以及 圖5是圖示本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)的信號(hào)流程圖。
具體實(shí)施例方式以下的說(shuō)明本質(zhì)上僅是說(shuō)明性的，并且決不用于限制本發(fā)明、其應(yīng)用、或使用。為了清楚，相同的附圖標(biāo)記在附圖中用于標(biāo)識(shí)相似的元件。如在此所使用地，A、B、和C中的至少一個(gè)的短語(yǔ)應(yīng)解釋為表示利用非排它性的邏輯“或”的邏輯(A或B或C)。應(yīng)理解的是，在不改變本發(fā)明的原理的情況下，可以不同的順序執(zhí)行方法內(nèi)的步驟。如在此所使用地，術(shù)語(yǔ)模塊可指的是以下項(xiàng)的一部分或包括以下項(xiàng)專用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的(共用、專用、或分組的)處理器；提供所描述的功能性的其他合適的部件；或諸如在片上系統(tǒng)中的以上部件的一些或全部的組合。術(shù)語(yǔ)模塊可包括存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的代碼的(共用、專用、或分組的)存儲(chǔ)器。如以上所使用地，術(shù)語(yǔ)代碼可包括軟件、固件和/或微碼，并且可指的是程序、例程、函數(shù)、類和/或?qū)ο蟆Ｈ缫陨纤褂玫?，術(shù)語(yǔ)共用意思是可利用單個(gè)(共用)處理器執(zhí)行來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼。另外，來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼可由單個(gè)(共用)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。如以上所使用地，術(shù)語(yǔ)分組意思是可利用一組處理器或一組執(zhí)行引擎執(zhí)行來(lái)自單個(gè)模塊的一些或所有代碼。例如，處理器的多芯和/或多線程可被認(rèn)為是執(zhí)行引擎。在各種實(shí)現(xiàn)中，執(zhí)行引擎可橫跨處理器、橫跨多個(gè)處理器和橫跨諸如并行處理布置中的多個(gè)服務(wù)器的多個(gè)位置中的處理器分組。另外，可利用一組存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自單個(gè)模塊的一 些或所有代碼。在此描述的設(shè)備和方法可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可包括存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性示例為非易失性存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器和光存儲(chǔ)器。動(dòng)力系可包括內(nèi)燃機(jī)(ICE)、變矩器離合器(TCC)和變速器。在ICE的負(fù)扭矩事件期間，諸如當(dāng)啟動(dòng)減速燃料切斷(DFCO)時(shí)，可鎖住TCC和/或可控制TCC的滑移。負(fù)扭矩事件可指的是當(dāng)ICE產(chǎn)生負(fù)扭矩時(shí)，在動(dòng)力系上提供制動(dòng)力的事件。例如當(dāng)TCC不經(jīng)歷滑移或最低的滑移水平時(shí)，可鎖住TCC。例如當(dāng)TCC的輸入速度與輸出速度中的差相等、TCC的葉輪速度等于渦輪速度和/或ICE的曲軸速度等于TCC的渦輪速度時(shí)，可鎖住TCC?？涉i住TCC和/或可控制TCC的滑移量，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速。發(fā)動(dòng)機(jī)失速可指的是例如當(dāng)ICE的速度突然降低至0時(shí)。車輛的動(dòng)力系控制系統(tǒng)可包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)和變速器控制模塊。ECM控制ICE的操作，而TCM控制可包括TCC的變速器系統(tǒng)的操作?？焖?例如在不到I秒內(nèi))執(zhí)行到負(fù)扭矩事件(例如DFCO事件)的過(guò)渡，以使發(fā)動(dòng)機(jī)處于不平衡狀態(tài)(部分氣缸上的點(diǎn)火)的時(shí)間最短，和使排放最低。過(guò)渡可從燃料工作狀態(tài)到燃料非工作狀態(tài)。在負(fù)扭矩事件期間并且在車輛移動(dòng)的同時(shí)，防止ICE失速和/或?qū)CE的速度維持高于預(yù)定速度(例如500-700每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))。通過(guò)將TCC維持在鎖定狀態(tài)和/或通過(guò)將TCC的滑差速度維持在低于預(yù)定速度(例如低于50RPM)來(lái)將ICE的速度維持高于預(yù)定速度?；钏俣瓤芍傅氖荰CC的輸入速度與輸出速度的差。這在請(qǐng)求輸出扭矩增加時(shí)(例如出現(xiàn)“急踩油門(mén)(tip-in)”事件)允許禁止DFCO并允許ICE快速地提供正輸出扭矩。“急踩油門(mén)”事件指的是由于加速器的致動(dòng)(例如油門(mén)踏板的壓下)所請(qǐng)求的扭矩的增加。如果沒(méi)有將發(fā)動(dòng)機(jī)維持高于預(yù)定速度，則可能需要從停止(停用狀態(tài))起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，這需要額外的時(shí)間以響應(yīng)駕駛員“急踩油門(mén)”事件。
TCM可能沒(méi)有關(guān)于何時(shí)將出現(xiàn)負(fù)扭矩事件的信息。TCM可試圖基于來(lái)自ECM的ICE的輸出速度或扭矩估計(jì)來(lái)估計(jì)何時(shí)將出現(xiàn)負(fù)扭矩事件。在負(fù)扭矩事件之前，TCM可估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩為導(dǎo)致TCM安排低的TCC壓力的0牛頓米(Nm)。由于到負(fù)扭矩事件的快速過(guò)渡、由TCM執(zhí)行的估計(jì)以及低的初始TCC壓力，所以TCM可能反應(yīng)不夠快以防止“溜動(dòng)”事件。當(dāng)TCC中的壓力不夠高以致不能處理ICE扭矩的大而快的過(guò)渡(例如從ONm到與負(fù)扭矩事件相關(guān)的負(fù)水平的過(guò)渡)時(shí)，出現(xiàn)溜動(dòng)事件。由于這些原因，TCC經(jīng)歷超過(guò)預(yù)定的滑移量，這使ICE的速度降低(下跌)至低于渦輪速度和/或預(yù)定的最低速度。結(jié)果，TCC不能預(yù)測(cè)和/或檢測(cè)負(fù)扭矩事件并足夠快地斜坡上升TCC中的流體壓力以防止溜動(dòng)事件。當(dāng)TCC中的流體壓力增加時(shí)，滑移量減小。TCC流體壓力的斜坡上升時(shí)間可近似為200毫秒(ms)。由于以上原因，在負(fù)扭矩事件期間可暫時(shí)失去TCC中的滑移控制。為了防止溜動(dòng)事件，ECM可逐漸過(guò)渡成DFCO允許狀態(tài)和/或使過(guò)渡延遲，以便為T(mén)CM提供足夠的時(shí)間，以相應(yīng)調(diào)整TCC中的壓力。這可包括ECM使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩從近似ONm斜坡變化至負(fù)扭矩水平。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的斜坡變化允許TCM檢測(cè)輸出扭矩中的變化，并提高TCC中的壓力以維持ICE的速度。盡管這可防止ICE失速，但負(fù)面地影響燃料經(jīng)濟(jì) 性。作為替代，可使用鎖定的變矩器，但這在車輛操作者能經(jīng)歷和/或感覺(jué)進(jìn)入DFCO事件的過(guò)渡時(shí)降低駕駛性能。另外，當(dāng)從負(fù)扭矩事件過(guò)渡至正扭矩事件(例如退出DFCO事件)時(shí)，可能出現(xiàn)TCC碰撞(即TCC的鎖住)。在退出負(fù)扭矩事件之前，TCM可能安排TCC中足夠的離合器壓力，以便為負(fù)扭矩事件支持ICE的負(fù)扭矩并防止溜動(dòng)事件。于是，ICE禁止DFCO并啟動(dòng)ICE的燃燒(燃料和火花)，以退出負(fù)扭矩事件。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩從大的負(fù)扭矩快速增大至為較小的負(fù)值并可接近ONm的值。當(dāng)對(duì)于增大的扭矩水平在TCC中存在太高的壓力時(shí)(或者在負(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩大小中存在減小時(shí))，上述情形導(dǎo)致TCC的碰撞。當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)此時(shí)鎖定至發(fā)動(dòng)機(jī)并且失去變矩器的阻尼效應(yīng)時(shí)，碰撞可被車輛操作者感覺(jué)到。啟動(dòng)和禁止其他負(fù)扭矩操作同樣可導(dǎo)致溜動(dòng)和碰撞事件。例如，在DFCO事件期間，可啟動(dòng)和禁止空調(diào)(或其他負(fù)載引入裝置或附件)。當(dāng)接合空調(diào)離合器時(shí)，在ICE上引入附加的負(fù)載。當(dāng)通過(guò)準(zhǔn)備扭矩儲(chǔ)備(即具有延遲火花的增大的氣流)禁止DFC0(啟動(dòng)燃料)時(shí)，可補(bǔ)償該負(fù)載增加。在接合空調(diào)離合器之前準(zhǔn)備扭矩儲(chǔ)備。在汽油火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)上，當(dāng)空調(diào)離合器接合時(shí)基于扭矩命令使火花提前，以提高接合的扭矩輸出并補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)上增加的負(fù)載。當(dāng)啟動(dòng)DFCO時(shí)不能提供該扭矩儲(chǔ)備。由于這個(gè)原因，當(dāng)啟動(dòng)DFCO時(shí)，ICE不能補(bǔ)償變化的附件負(fù)載。結(jié)果，當(dāng)在DFCO事件期間接合空調(diào)離合器(或其他負(fù)載引入裝置或附件)時(shí)，可出現(xiàn)溜動(dòng)事件，并且ICE的速度可降低。固定排量循環(huán)離合器(FDCC)壓縮機(jī)通常沒(méi)有可變排量壓縮機(jī)昂貴。然而，當(dāng)使用FDCC壓縮機(jī)時(shí)，提高在DFCO事件期間出現(xiàn)溜動(dòng)事件的概率。不同于逐漸增加ICE上的負(fù)載的可變排量壓縮機(jī)，F(xiàn)DCC壓縮機(jī)對(duì)ICE施加不能斜坡上升的負(fù)載量的躍變。固定排量壓縮機(jī)具有固定排量，其在出口端口(泵的高壓側(cè))上的壓力增加時(shí)具有斜坡上升的對(duì)應(yīng)扭矩負(fù)載。FDCC壓縮機(jī)內(nèi)的壓力在被啟動(dòng)的同時(shí)增加。當(dāng)壓力增加至第一閾值時(shí)，停用FDCC壓縮機(jī)。當(dāng)壓力降低至第二閾值時(shí)，重新啟動(dòng)FDCC壓縮機(jī)。因此，F(xiàn)DCC壓縮機(jī)通過(guò)使空調(diào)離合器接合和脫離來(lái)在接通與斷開(kāi)狀態(tài)之間循環(huán)。結(jié)果，在接通狀態(tài)期間，F(xiàn)DCC壓縮機(jī)反復(fù)地引入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)上的附件驅(qū)動(dòng)的扭矩負(fù)載量的步驟，并且沒(méi)有可變排量壓縮機(jī)高效。在接通狀態(tài)中的每個(gè)接通狀態(tài)期間可出現(xiàn)溜動(dòng)事件。在DFCO期間經(jīng)歷溜動(dòng)事件越多，則越降低駕駛性能。由于低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度而可能過(guò)早地退出DFC0，所以上述問(wèn)題引起不協(xié)調(diào)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡并可負(fù)面地影響燃料經(jīng)濟(jì)性。上述問(wèn)題可通過(guò)以下公開(kāi)的實(shí)現(xiàn)解決。該實(shí)現(xiàn)幫助將輪軸扭矩與在負(fù)扭矩事件過(guò)渡期間經(jīng)歷的急沖或突然加速隔離?，F(xiàn)在參考圖I，介紹了動(dòng)力系統(tǒng)10的功能框圖。動(dòng)力系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)12和具有變矩器離合器15的變速器系統(tǒng)14。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)12包括具有燃料切斷控制模塊20的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 16。變速器系統(tǒng)14包括具有滑移控制模塊24的變速器控制模塊(TCM) 22。變速器系統(tǒng)14可包括例如自動(dòng)變速器、半自動(dòng)變速器、雙離合變速器等(以下稱為變速器17)。燃料切斷控制模塊20和滑移控制模塊24彼此通信，并操作以防止溜動(dòng)事件和碰撞事件。例如當(dāng)過(guò)渡至負(fù)扭矩事件時(shí)，可防止溜動(dòng)事件。例如當(dāng)從負(fù)扭矩事件過(guò)渡時(shí)，可防止碰撞事件。在使所產(chǎn)生的突然急沖或加速最小化或者衰減的同時(shí)執(zhí)行過(guò)渡。以下參考圖3A-5進(jìn)一步描述燃料切斷控制模塊20和滑移控制模塊24的操作。動(dòng)力系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)102，該發(fā)動(dòng)機(jī)102燃燒空氣/燃料混合物，以基于來(lái)自駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩?？諝馔ㄟ^(guò)節(jié)氣門(mén)112被吸入進(jìn)氣歧管110。ECM16控制節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116，該節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)112的開(kāi)度，以控制被吸入進(jìn)氣歧管110的空氣量。當(dāng)進(jìn)氣歧管110內(nèi)的壓力低于制動(dòng)助力器106內(nèi)的壓力(即為較高的真空)時(shí)，制動(dòng)助力器106從進(jìn)氣歧管110吸入真空。制動(dòng)助力器106在施加車輛制動(dòng)時(shí)輔助車輛用戶。來(lái)自進(jìn)氣歧管110的空氣被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸(示出一個(gè)氣缸)。ECM16可指示氣缸致動(dòng)器模塊120，以選擇性地停用一些氣缸，這在某些發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況下可改善燃料經(jīng)濟(jì)性。發(fā)動(dòng)機(jī)102可利用四沖程氣缸循環(huán)操作。以下描述的四個(gè)沖程名叫進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程和排氣沖程。在曲軸(未示出)的每個(gè)回轉(zhuǎn)期間，在氣缸118內(nèi)出現(xiàn)四個(gè)沖程中的兩個(gè)沖程。在進(jìn)氣沖程期間，來(lái)自進(jìn)氣歧管110的空氣通過(guò)進(jìn)氣閥122被吸入氣缸118。ECM16控制燃料致動(dòng)器模塊124，該燃料致動(dòng)器模塊124調(diào)節(jié)燃料噴射，以獲得期望的空氣/燃料t匕。燃料可在中心位置或諸如靠近氣缸中的每個(gè)氣缸的進(jìn)氣閥122的多個(gè)位置噴射到進(jìn)氣歧管110中。在各種實(shí)現(xiàn)中(未示出)，燃料可直接噴射到氣缸中或噴射到與氣缸相關(guān)的混合室中。燃料致動(dòng)器模塊124可停止到被停用的氣缸的燃料噴射。噴射的燃料在氣缸118中與空氣混合并形成空氣/燃料混合物。在壓縮沖程期間，氣缸118內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物?；趤?lái)自ECM16的信號(hào)，火花致動(dòng)器模塊126使氣缸118中的火花塞128通電，該火花塞128點(diǎn)燃空氣/燃料混合物?？上鄬?duì)于當(dāng)活塞位于其稱為上止點(diǎn)(TDC)的最高位置時(shí)的時(shí)間規(guī)定火花的正時(shí)?？捎梢?guī)定在TDC之前或之后多遠(yuǎn)產(chǎn)生火花的正時(shí)信號(hào)控制火花致動(dòng)器模塊126。由于活塞位置與曲軸旋轉(zhuǎn)直接相關(guān)，所以可使火花致動(dòng)器模塊126的操作與曲軸角同步。在各種實(shí)現(xiàn)中，火花致動(dòng)器模塊126可停止向停用氣缸提供火花。
在燃燒沖程期間，空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動(dòng)活塞，從而驅(qū)動(dòng)曲軸。在排氣沖程期間，活塞從下止點(diǎn)(BDC)開(kāi)始向上移動(dòng)，并通過(guò)排氣閥130排出燃燒的副產(chǎn)品。經(jīng)由排氣系統(tǒng)134從車輛排出燃燒的副產(chǎn)品。催化劑136接收由發(fā)動(dòng)機(jī)102輸出的廢氣，并與廢氣的各種成分反應(yīng)。僅舉例來(lái)說(shuō)，催化劑可包括三元催化劑(TWC)、催化轉(zhuǎn)化器或另一合適的排氣催化劑。進(jìn)氣閥122可由進(jìn)氣凸輪軸140控制，同時(shí)排氣閥130可由排氣凸輪軸142控制。氣缸致動(dòng)器模塊120可通過(guò)禁止進(jìn)氣閥122和/或排氣閥130的打開(kāi)來(lái)停用氣缸118。在其他各種實(shí)現(xiàn)中，進(jìn)氣閥122和/或排氣閥130可由諸如電磁致動(dòng)器的不同于凸輪軸的裝置控制?？捎蛇M(jìn)氣及排氣凸輪移相器148、150相對(duì)于活塞TDC改變進(jìn)氣及排氣閥122、130打開(kāi)的時(shí)間。移相器致動(dòng)器模塊158可基于來(lái)自ECM16的信號(hào)控制進(jìn)氣及排氣凸輪移相器148、150。
動(dòng)力系統(tǒng)10可包括向進(jìn)氣歧管110提供增壓空氣的增壓裝置。例如，圖I示出渦輪增壓器，該渦輪增壓器包括由流過(guò)排氣系統(tǒng)134的熱廢氣提供動(dòng)力的熱渦輪160-1。渦輪增壓器還包括由渦輪160-1驅(qū)動(dòng)的冷空氣壓縮機(jī)160-2，該冷空氣壓縮機(jī)160-2壓縮引入節(jié)氣門(mén)112的空氣。在各種實(shí)現(xiàn)中，由曲軸驅(qū)動(dòng)的增壓器(未示出)可壓縮來(lái)自節(jié)氣門(mén)112的空氣，并向進(jìn)氣歧管110輸送壓縮空氣。廢氣門(mén)162可允許排氣旁通繞過(guò)渦輪160-1，從而降低渦輪增壓器的增壓(進(jìn)氣壓縮量)。ECM16可經(jīng)由增壓致動(dòng)器模塊164控制渦輪增壓器。增壓致動(dòng)器模塊164可通過(guò)控制廢氣門(mén)162的位置來(lái)調(diào)整渦輪增壓器的增壓。動(dòng)力系統(tǒng)10可包括廢氣再循環(huán)(EGR)閥170，該廢氣再循環(huán)(EGR)閥170選擇性地重新引導(dǎo)廢氣回進(jìn)氣歧管110。EGR閥170可位于渦輪增壓器的渦輪160-1上游。EGR閥170可由EGR致動(dòng)器模塊172控制。動(dòng)力系統(tǒng)10可利用RPM傳感器178測(cè)量以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)為單位的曲軸的速度(即發(fā)動(dòng)機(jī)速度)?？衫糜蜏?OT)傳感器180測(cè)量機(jī)油的溫度。可利用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)傳感器182測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度。ECT傳感器182可位于發(fā)動(dòng)機(jī)102內(nèi)，或位于循環(huán)冷卻劑的其他位置，諸如散熱器(未示出)。可利用歧管絕對(duì)壓力(MAP)傳感器184測(cè)量進(jìn)氣歧管110內(nèi)的壓力。可利用質(zhì)量空氣流率(MAF)傳感器186測(cè)量流入進(jìn)氣歧管110的空氣的質(zhì)量流量。在各種實(shí)現(xiàn)中，MAF傳感器186可位于還包括節(jié)氣門(mén)112的外殼中。節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116可利用一個(gè)或多個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器(TPS) 190監(jiān)測(cè)節(jié)氣門(mén)112的位置?？衫眠M(jìn)氣溫度(IAT)傳感器192測(cè)量被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102的空氣的環(huán)境溫度。ECM16可利用來(lái)自傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，以便為動(dòng)力系統(tǒng)10作出控制決策。ECM16可與變速器控制模塊194通信，以協(xié)調(diào)變速器(未示出)中的換檔(以及更具體地傳動(dòng)比)。例如，ECM16可降低換檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。ECM16可與混合控制模塊196通信，以協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)102與電動(dòng)機(jī)198的操作(即扭矩輸出產(chǎn)生)。電動(dòng)機(jī)198還可用作發(fā)電機(jī)，并且可用于為車輛電氣系統(tǒng)的使用和/或?yàn)閮?chǔ)能裝置(例如電池)中的儲(chǔ)存產(chǎn)生電能。電能的產(chǎn)生還可稱為再生制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)198可在發(fā)動(dòng)機(jī)102上施加制動(dòng)(即負(fù))扭矩，以執(zhí)行再生制動(dòng)并產(chǎn)生電能。動(dòng)力系統(tǒng)10還可包括一個(gè)或多個(gè)附加的電動(dòng)機(jī)。在各種實(shí)現(xiàn)中，ECM16、變速器控制模塊194和混合控制模塊196的各種功能可集成在一個(gè)或多個(gè)模塊中。
改變發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的每個(gè)系統(tǒng)均可稱為發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器均接收相關(guān)的致動(dòng)器值。例如，節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116可稱為發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，而節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積可稱為相關(guān)的致動(dòng)器值。在圖I的示例中，節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116通過(guò)調(diào)整節(jié)氣門(mén)112的葉片的角度獲得節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積。類似地，火花致動(dòng)器模塊126可稱為發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，而相關(guān)的致動(dòng)器值可以是相對(duì)于氣缸TDC的火花提前的量。其他致動(dòng)器可包括氣缸致動(dòng)器模塊120、燃料致動(dòng)器模塊124、移相器致動(dòng)器模塊158、增壓致動(dòng)器模塊164和EGR致動(dòng)器模塊172。對(duì)于這些發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，相關(guān)的致動(dòng)器值可分別包括工作氣缸的數(shù)量、加燃料速率、進(jìn)氣及排氣凸輪移相器角度、增壓壓力和EGR閥開(kāi)口面積。ECM16可控制致動(dòng)器值，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生期望的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。 動(dòng)力系統(tǒng)10還可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)102接合和/ 或提供發(fā)動(dòng)機(jī)102上的負(fù)載的一個(gè)或多個(gè)裝置和/或附件199。裝置和/或附件可包括空調(diào)系統(tǒng)、壓縮機(jī)和/或離合器、交流發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、冷卻風(fēng)扇等等。當(dāng)這些裝置和/或附件199中的一個(gè)或多個(gè)接合、脫離、啟動(dòng)和停用時(shí)，ECM16可控制裝置和/或附件199的操作，并且可向滑移控制模塊24發(fā)信號(hào)。滑移控制模塊24于是可調(diào)整TCC15中的壓力，以衰減在裝置和/或附件199的接合與脫離狀態(tài)之間和啟動(dòng)與停用狀態(tài)之間的過(guò)渡。現(xiàn)在參考圖2，介紹了控制系統(tǒng)200的功能框圖。ECM16的實(shí)現(xiàn)包括駕駛員扭矩模塊202,該駕駛員扭矩模塊202基于來(lái)自駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入確定駕駛員扭矩請(qǐng)求。駕駛員輸入可基于油門(mén)踏板的位置和/或基于巡航控制輸入。輪軸扭矩仲裁模塊204在來(lái)自駕駛員扭矩模塊202的駕駛員扭矩請(qǐng)求與其他輪軸扭矩請(qǐng)求之間仲裁。扭矩請(qǐng)求可包括絕對(duì)扭矩請(qǐng)求以及相對(duì)扭矩請(qǐng)求和斜坡請(qǐng)求。僅舉例來(lái)說(shuō)，斜坡請(qǐng)求可包括使扭矩斜坡下降至最低發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉扭矩或使扭矩從最低發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉扭矩斜坡上升的請(qǐng)求。相對(duì)扭矩請(qǐng)求可包括臨時(shí)或持久的扭矩降低或增加。每個(gè)扭矩請(qǐng)求均可包括指示產(chǎn)生該扭矩請(qǐng)求的系統(tǒng)或模塊(即請(qǐng)求者)的數(shù)據(jù)。輪軸扭矩請(qǐng)求可包括當(dāng)檢測(cè)到正車輪滑移時(shí)由牽引控制系統(tǒng)請(qǐng)求的扭矩降低。當(dāng)輪軸扭矩克服車輪與路面之間的摩擦?xí)r，出現(xiàn)正車輪滑移，并且車輪開(kāi)始沿向前方向在路面上滑移。輪軸扭矩請(qǐng)求還可包括扭矩增加請(qǐng)求，以抵消負(fù)車輪滑移，其中由于輪軸扭矩是負(fù)的，所以車輛的輪胎相對(duì)于路面沿反向方向滑移。輪軸扭矩請(qǐng)求還可包括制動(dòng)管理請(qǐng)求和車輛超速扭矩請(qǐng)求。制動(dòng)管理請(qǐng)求可降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，以便當(dāng)車輛停止時(shí)確保發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩不超過(guò)保持車輛的制動(dòng)能力。車輛超速扭矩請(qǐng)求可降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，以防止車輛超過(guò)預(yù)定速度。還可由車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)產(chǎn)生輪軸扭矩請(qǐng)求。輪軸扭矩仲裁模塊204基于接收的扭矩請(qǐng)求之間仲裁的結(jié)果輸出預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。如下所述，在用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的致動(dòng)器之前可由其他模塊選擇性地調(diào)整來(lái)自輪軸扭矩仲裁模塊204的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。概括地，即時(shí)扭矩請(qǐng)求是當(dāng)前期望的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的量，而預(yù)測(cè)的扭矩請(qǐng)求是可能即刻需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的量。因此，ECM16控制發(fā)動(dòng)機(jī)102，以產(chǎn)生等于即時(shí)扭矩請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。然而，致動(dòng)器值的不同組合可導(dǎo)致相同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。因此，ECM16可控制致動(dòng)器值，以在仍然將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩維持在即時(shí)扭矩請(qǐng)求的同時(shí)，允許到預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求的較快的過(guò)渡。在各種實(shí)現(xiàn)中，預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求可基于駕駛員扭矩請(qǐng)求。諸如當(dāng)駕駛員扭矩請(qǐng)求在冰滑的表面上引起正車輪滑移時(shí)，即時(shí)扭矩請(qǐng)求可低于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求。在這種情況下，牽引控制系統(tǒng)(未示出)可經(jīng)由即時(shí)扭矩請(qǐng)求來(lái)請(qǐng)求降低，并且ECM16將由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的扭矩降低至即時(shí)扭矩請(qǐng)求。然而，ECM16控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，使得一旦正車輪滑移停止，發(fā)動(dòng)機(jī)102就能快速地重新開(kāi)始產(chǎn)生預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求。
概括地，即時(shí)扭矩請(qǐng)求與預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求之間的差可稱為扭矩儲(chǔ)備。扭矩儲(chǔ)備表示大于發(fā)動(dòng)機(jī)102能開(kāi)始以最小的延遲產(chǎn)生的即時(shí)扭矩請(qǐng)求的扭矩量?？焖侔l(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器用于增加或降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。如以下更詳細(xì)地描述地，相對(duì)于慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器基于它們產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中的響應(yīng)的能力來(lái)定義快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。在各種實(shí)現(xiàn)中，快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器能夠在一個(gè)范圍內(nèi)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，其中所述范圍由慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器建立。在這樣的實(shí)現(xiàn)中，該范圍的上限是預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求，而范圍的下限由快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的扭矩能力限制。概括地，快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器能夠比慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器更快速地改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器可比快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器慢地響應(yīng)它們相應(yīng)的致動(dòng)器值的變化。例如，慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器可包括機(jī)械部件，所述機(jī)械部件需要時(shí)間以響應(yīng)于相關(guān)致動(dòng)器值的變化從一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置。慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器還可以如下的時(shí)間量為特征一旦慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器開(kāi)始實(shí)施改變的致動(dòng)器值，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩就開(kāi)始改變所花費(fèi)的時(shí)間量。通常，該時(shí)間量對(duì)于慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器比對(duì)于快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器長(zhǎng)。另外，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩開(kāi)始改變之后，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可能花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間以達(dá)到預(yù)期由改變的致動(dòng)器值導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。僅舉例來(lái)說(shuō)，如果將快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器設(shè)定成合適的值，則ECM16可將用于慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的致動(dòng)器值設(shè)定成使得發(fā)動(dòng)機(jī)102能夠產(chǎn)生預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求的值。同時(shí)，給定慢速致動(dòng)器值，ECM16可將用于快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的致動(dòng)器值設(shè)定成使發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生即時(shí)扭矩請(qǐng)求而非預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求的值。因此，快速致動(dòng)器值使發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生即時(shí)扭矩請(qǐng)求。當(dāng)ECM16決定使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩從即時(shí)扭矩請(qǐng)求過(guò)渡至預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求時(shí)，ECM16將與一個(gè)或多個(gè)快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器相關(guān)的致動(dòng)器值改變成與預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的值。由于已基于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求設(shè)定與慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器相關(guān)的致動(dòng)器值，所以發(fā)動(dòng)機(jī)102能夠僅在可歸因于快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的延遲之后產(chǎn)生預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求。換句話說(shuō)，避免了否則利用慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩產(chǎn)生的較長(zhǎng)的延遲。僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求等于駕駛員扭矩請(qǐng)求時(shí)，當(dāng)即時(shí)扭矩請(qǐng)求由于臨時(shí)扭矩降低請(qǐng)求而低于驅(qū)動(dòng)扭矩請(qǐng)求時(shí)，可產(chǎn)生扭矩儲(chǔ)備。替代性地，可通過(guò)在將即時(shí)扭矩請(qǐng)求維持在駕駛員扭矩請(qǐng)求的同時(shí)，將預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求提高至高于駕駛員扭矩請(qǐng)求來(lái)產(chǎn)生扭矩儲(chǔ)備。得到的扭矩儲(chǔ)備可用于抵消所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中的突然增加。僅舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)增加即時(shí)扭矩請(qǐng)求可抵消來(lái)自空氣調(diào)節(jié)器或動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的突然負(fù)載。如果即時(shí)扭矩請(qǐng)求的增加小于扭矩儲(chǔ)備，則可通過(guò)利用快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器快速地產(chǎn)生該增加。于是還可提高預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求，以重新建立早先的扭矩儲(chǔ)備。
作為另一示例，扭矩儲(chǔ)備可用于減小慢速致動(dòng)器值中的波動(dòng)。由于它們相對(duì)低的速度，所以改變慢速致動(dòng)器值可能產(chǎn)生控制不穩(wěn)定。另外，慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器可包括機(jī)械部件，這在頻繁移動(dòng)時(shí)可汲取更多的功率和/或磨損更快。產(chǎn)生足夠的扭矩儲(chǔ)備允許在維持慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的值的同時(shí)，經(jīng)由即時(shí)扭矩請(qǐng)求通過(guò)改變快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器作出期望扭矩的變化。僅舉例來(lái)說(shuō)，為了維持給定的怠速速度，即時(shí)扭矩請(qǐng)求可在一范圍內(nèi)改變。如果將預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求設(shè)定至高于該范圍的水平，則在不需要調(diào)整慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的情況下能利用快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器作出維持怠速速度的即時(shí)扭矩要求中的變化。僅舉例來(lái)說(shuō)，在火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)中，火花正時(shí)可以是快速致動(dòng)器值，而節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積可以是慢速致動(dòng)器值?；鸹c(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)可通過(guò)施加火花燃燒例如包括汽油和乙醇的燃料。相反，壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)可通過(guò)壓縮燃料來(lái)燃燒例如包括柴油的燃料。在接收新的致動(dòng)器值之后，火花致動(dòng)器模塊126可能能夠?yàn)橄乱稽c(diǎn)火事件改變火花正時(shí)。當(dāng)將對(duì)于點(diǎn)火事件的火花正時(shí)(也稱為火花提前)設(shè)定成校準(zhǔn)值時(shí)，在緊接點(diǎn)火事件之后的燃燒沖程中產(chǎn)生最高扭矩。 然而，從校準(zhǔn)值偏離的火花提前可降低在燃燒沖程中產(chǎn)生的扭矩量。因此，通過(guò)改變火花正時(shí)，一出現(xiàn)下一點(diǎn)火事件，火花致動(dòng)器模塊126就可能能夠改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。僅舉例來(lái)說(shuō)，可在車輛設(shè)計(jì)的校準(zhǔn)階段期間確定與不同的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況對(duì)應(yīng)的火花正時(shí)的表，并且可基于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況從表中選擇校準(zhǔn)值。相反，節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積中的變化花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間以影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116通過(guò)調(diào)整節(jié)氣門(mén)112的葉片的角度來(lái)改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積。因此，一旦接收新的致動(dòng)器值，當(dāng)節(jié)氣門(mén)112基于該新的致動(dòng)器值從其早先的位置移動(dòng)至新的位置時(shí)，就存在機(jī)械延遲。另外，基于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的氣流變化經(jīng)受進(jìn)氣歧管110中的空氣輸送延遲。此夕卜，直到氣缸118在下一進(jìn)氣沖程中接收附加的空氣、壓縮該附加的空氣并開(kāi)始燃燒沖程，進(jìn)入進(jìn)氣歧管110的增加的氣流才能實(shí)現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的增加。在示例中利用節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積和火花正時(shí)，可通過(guò)將節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積設(shè)定成允許發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求的值來(lái)產(chǎn)生扭矩儲(chǔ)備。同時(shí)，可基于低于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求的即時(shí)扭矩要求設(shè)定火花正時(shí)。盡管節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積為發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生足夠的氣流，以產(chǎn)生預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求，但基于即時(shí)扭矩請(qǐng)求使火花正時(shí)延遲(這降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將等于立即扭請(qǐng)求。當(dāng)需要附加扭矩時(shí)，諸如當(dāng)接合空調(diào)壓縮機(jī)時(shí)，或者當(dāng)牽引控制確定車輪滑移已結(jié)束時(shí)，可基于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求設(shè)定火花正時(shí)。通過(guò)隨后的點(diǎn)火事件，火花致動(dòng)器模塊126可使火花正時(shí)返回校準(zhǔn)值，這允許發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生最高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩在不經(jīng)歷由于改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)口面積引起的延遲的情況下可快速提高至預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求。輪軸扭矩仲裁模塊204可向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206輸出預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。取決于混合動(dòng)力車輛的類型，輪軸扭矩仲裁模塊204可向混合控制模塊196輸出預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。由推進(jìn)扭矩仲裁模塊206接收的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求被從輪軸扭矩域(車輪處的扭矩)轉(zhuǎn)換成推進(jìn)扭矩域(在曲軸處的扭矩)。在有些實(shí)現(xiàn)中，預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求可在被提供至推進(jìn)扭矩仲裁模塊206之前轉(zhuǎn)換到推進(jìn)扭矩域。在有些實(shí)現(xiàn)中，可向混合控制模塊196提供推進(jìn)扭矩域中的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求?；旌峡刂颇K196可基于扭矩請(qǐng)求中的一個(gè)或多個(gè)扭矩請(qǐng)求控制電動(dòng)機(jī)198，并可向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206提供修正的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。推進(jìn)扭矩仲裁模塊206在包括轉(zhuǎn)換的預(yù)測(cè)即時(shí)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求的推進(jìn)扭矩請(qǐng)求之間仲裁。推進(jìn)扭矩仲裁模塊206基于仲裁產(chǎn)生仲裁的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和仲裁的即時(shí)扭矩請(qǐng)求。可通過(guò)從接收的請(qǐng)求中選擇獲勝的請(qǐng)求而產(chǎn)生仲裁扭矩請(qǐng)求。替代性地或附加地,可通過(guò)基于接收的請(qǐng)求中的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求修正接收的請(qǐng)求中的另一請(qǐng)求來(lái)產(chǎn)生仲裁的扭矩請(qǐng)求。其他推進(jìn)扭矩請(qǐng)求可包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)超速保護(hù)的扭矩降低、用于失速預(yù)防的扭矩增加和由變速器控制模塊194請(qǐng)求的以適應(yīng)換檔的扭矩降低。其他推進(jìn)扭矩請(qǐng)求還可包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求，該發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求在檢測(cè)到致命故障時(shí)可啟動(dòng)。僅舉例來(lái)說(shuō)，致命故障可包括車輛盜竊的探測(cè)、卡住的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電子節(jié)氣門(mén)控制問(wèn)題和意外的扭矩增加。在各種實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)存在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求時(shí)，仲裁選擇發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求作為獲勝請(qǐng)求。當(dāng)存在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求時(shí)，推進(jìn)扭矩仲裁模塊206可輸出零作為仲裁扭矩。 在各種實(shí)現(xiàn)中，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求可獨(dú)立于仲裁過(guò)程而簡(jiǎn)單地停止發(fā)動(dòng)機(jī)102。推進(jìn)扭矩仲裁模塊206仍然可接收發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求，使得例如可向其他扭矩請(qǐng)求者反饋合適的數(shù)據(jù)。例如，可向所有其他請(qǐng)求者通知它們已輸?shù)糁俨?。?chǔ)備/負(fù)載模塊220從推進(jìn)扭矩仲裁模塊206接收仲裁的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。儲(chǔ)備/負(fù)載模塊220可調(diào)整仲裁的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求，以產(chǎn)生扭矩儲(chǔ)備和/或以補(bǔ)償一個(gè)或多個(gè)負(fù)載。儲(chǔ)備/負(fù)載模塊220于是向致動(dòng)模塊224輸出調(diào)整后的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。致動(dòng)模塊224從儲(chǔ)備/負(fù)載模塊220接收預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。致動(dòng)模塊224確定如何實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。致動(dòng)模塊224可以是對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)類型特定的。例如，對(duì)于火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)與(vs.)壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)，致動(dòng)模塊224可不同地被實(shí)施或使用不同的控制策略。在各種實(shí)現(xiàn)中，致動(dòng)模塊224可限定橫跨所有發(fā)動(dòng)機(jī)類型所共有的模塊與對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)類型特定的模塊之間的界線。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)類型可包括火花點(diǎn)火和壓縮點(diǎn)火。優(yōu)先于致動(dòng)模塊224的模塊，諸如推進(jìn)扭矩仲裁模塊206，可以為橫跨發(fā)動(dòng)機(jī)類型共有的，而致動(dòng)模塊224和隨后的模塊可以是對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)類型特定的。例如，在火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)中，致動(dòng)模塊224可改變作為允許寬范圍的扭矩控制的慢速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的節(jié)氣門(mén)112的開(kāi)度。致動(dòng)模塊224可利用氣缸致動(dòng)器模塊120禁用氣缸，該氣缸致動(dòng)器模塊同樣提供寬范圍的扭矩控制，但還可以是慢速的并且可能涉及駕駛性能和排放問(wèn)題。致動(dòng)模塊224可將火花正時(shí)用作快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。然而，火花正時(shí)可能不提供同樣范圍的扭矩控制。另外，可能具有火花正時(shí)中的變化(稱為火花儲(chǔ)備能力)的扭矩控制量可隨著一個(gè)或多個(gè)氣流條件變化而變化。在各種實(shí)現(xiàn)中，致動(dòng)模塊224可基于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生空氣扭矩請(qǐng)求?？諝馀ぞ卣?qǐng)求可等于預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器，使得可通過(guò)調(diào)整與快速發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器值快速實(shí)現(xiàn)調(diào)整的預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求?？諝饪刂颇K228可基于空氣扭矩請(qǐng)求確定用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器的期望致動(dòng)器值。例如，空氣控制模塊228可確定期望的歧管絕對(duì)壓力(MAP)、期望的節(jié)氣門(mén)面積和/或期望的每氣缸空氣量(APC)。期望的MAP可用于確定期望的增壓，而期望的APC可用于確定期望的凸輪移相器位置。在各種實(shí)現(xiàn)中，空氣控制模塊228還可確定EGR閥170的期望的開(kāi)度及其他發(fā)動(dòng)機(jī)氣流參數(shù)。致動(dòng)模塊224還可產(chǎn)生火花扭矩請(qǐng)求、氣缸關(guān)閉扭矩請(qǐng)求和燃料質(zhì)量扭矩請(qǐng)求。僅舉例來(lái)說(shuō)，致動(dòng)模塊224可基于即時(shí)扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生火花扭矩請(qǐng)求、氣缸關(guān)閉扭矩請(qǐng)求和/或燃料質(zhì)量扭矩請(qǐng)求。致動(dòng)模塊224可基于請(qǐng)求者產(chǎn)生這些請(qǐng)求中的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求。作為示例，當(dāng)燃料切斷控制模塊20產(chǎn)生用于禁止向發(fā)動(dòng)機(jī)102提供燃料的即時(shí)扭矩請(qǐng)求時(shí)，致動(dòng)模塊224可基于請(qǐng)求者產(chǎn)生這些扭矩請(qǐng)求中的一個(gè)扭矩請(qǐng)求。以下進(jìn)一步討論燃料切斷控制模塊20。火花扭矩請(qǐng)求可由火花控制模塊232使用，以確定使火花正時(shí)從校準(zhǔn)的火花提前延遲多少(這降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩)。氣缸關(guān)閉扭矩請(qǐng)求可由氣缸控制模塊236使用，以確定停用多少個(gè)氣缸。氣缸控制模塊236可指不氣缸致動(dòng)器模塊120,以停用發(fā)動(dòng)機(jī)102的一個(gè)或多個(gè)氣缸。在各種實(shí)現(xiàn)中，可一起停用一組預(yù)定的氣缸。氣缸控制模塊236還可指示燃料控制模塊240，以停止為停用的氣缸提供燃料，并且可指示火花控制模塊232，以停止為停用的氣缸提供火花。在各種實(shí)現(xiàn)中，一旦已燃燒已存在于氣缸中的所有燃料/空氣混合物，火花控制模塊232就僅停止為氣缸提供火花。在各種實(shí)現(xiàn)中，氣缸致動(dòng)器模塊120可包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)選擇性地使進(jìn)氣和/或排氣閥與用于一個(gè)或多個(gè)氣缸的對(duì)應(yīng)凸輪軸分離，以便停用這些氣缸。僅舉例來(lái)說(shuō)，由氣缸致動(dòng)器模塊120作為整體液壓地聯(lián)接或分離用于一半氣缸的閥。在各種實(shí)現(xiàn)中，在不停止進(jìn)氣及排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉的情況下，可簡(jiǎn)單地通過(guò)停止向氣缸提供燃料來(lái)停用這些氣缸。在這樣的實(shí)現(xiàn)中，可省略氣缸致動(dòng)器模塊120。燃料控制模塊240可基于來(lái)自致動(dòng)模塊224的燃料質(zhì)量扭矩請(qǐng)求改變向每個(gè)氣缸提供的燃料量。在火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)的正常操作期間，燃料控制模塊240可試圖維持化學(xué)計(jì)量的空氣/燃料比。因此，燃料控制模塊240可確定當(dāng)結(jié)合當(dāng)前APC時(shí)將產(chǎn)生化學(xué)計(jì)量燃燒的燃料質(zhì)量。燃料控制模塊240可指示燃料致動(dòng)器模塊124，以便為每個(gè)工作氣缸噴射該燃料質(zhì)量。基于燃料質(zhì)量扭矩請(qǐng)求，燃料控制模塊240可相對(duì)于化學(xué)計(jì)量關(guān)系調(diào)整空氣/燃料比，以提高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。燃料控制模塊240于是可為每個(gè)氣缸確定獲得期望的空氣/燃料比的燃料質(zhì)量。在柴油機(jī)系統(tǒng)中，燃料質(zhì)量可以是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的主致動(dòng)器。在燃料切斷期間，致動(dòng)模塊224可產(chǎn)生燃料質(zhì)量扭矩請(qǐng)求，使得燃料控制模塊240禁止向發(fā)動(dòng)機(jī)102提供燃料。扭矩估計(jì)模塊244可估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩輸出。該估計(jì)的扭矩可由空氣控制模塊228使用，以執(zhí)行諸如節(jié)氣門(mén)面積、MAF、MAP、APC和移相器位置的發(fā)動(dòng)機(jī)氣流參數(shù)的閉環(huán)控制。僅舉例來(lái)說(shuō)，可定義扭矩關(guān)系，諸如
(I) T = f(APC.ai,E,AF,OT,#)
其中扭矩(T)是每氣缸空氣的質(zhì)量(APC)、火花提前(S)、進(jìn)氣凸輪移相器位置(I)、排氣凸輪移相器位置(E)、空氣/燃料比(AF)、油溫(OT)以及工作氣缸的數(shù)量(#)的函數(shù)。還可考慮附加的變量，諸如廢氣再循環(huán)(EGR)閥的打開(kāi)程度。該關(guān)系可通過(guò)方程建模和/或可存儲(chǔ)為查找表格。扭矩估計(jì)模塊244可基于MAF和RPM確定APC，從而允許基于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)氣流狀況的發(fā)動(dòng)機(jī)氣流參數(shù)控制的閉環(huán)控制。當(dāng)移相器朝期望位置移動(dòng)時(shí)，所使用的進(jìn)氣及排氣凸輪移相器位置可基于實(shí)際位置。扭矩估計(jì)模塊244可利用實(shí)際的火花提前，以估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。當(dāng)校準(zhǔn)的火花提前值用于估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩時(shí)，估計(jì)的扭矩可稱為估計(jì)的空氣扭矩，或簡(jiǎn)單地稱為空氣扭矩?？諝馀ぞ厥侨绻コ鸹ㄑ舆t(即將火花正時(shí)設(shè)定成校準(zhǔn)的火花提前值)并且給所有的氣缸加燃料、則發(fā)動(dòng)機(jī)102以當(dāng)前的氣流條件能產(chǎn)生多少扭矩的估計(jì)值。 空氣控制模塊228可向節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116輸出期望的面積信號(hào)。節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116于是調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)112，以產(chǎn)生期望的節(jié)氣門(mén)面積?？諝饪刂颇K228可基于扭矩逆模型和空氣扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生期望的面積信號(hào)。空氣控制模塊228可利用估計(jì)的空氣扭矩和/或MAF信號(hào)，以便執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器的閉環(huán)控制。例如，可控制期望的面積信號(hào)，以使估計(jì)的空氣扭矩與空氣扭矩請(qǐng)求之間的差最小?？諝饪刂颇K228可向增壓調(diào)度模塊248輸出期望的MAP信號(hào)。增壓調(diào)度模塊248可利用期望的MAP信號(hào)，以控制增壓致動(dòng)器模塊164。增壓致動(dòng)器模塊164于是控制一個(gè)或多個(gè)渦輪增壓器(例如包括渦輪160-1和壓縮機(jī)160-2的渦輪增壓器)和/或增壓器。期望的MAP還可由節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116用于控制節(jié)氣門(mén)112?？諝饪刂颇K228還可向移相器調(diào)度模塊252輸出期望的每氣缸空氣(APC)信號(hào)。基于期望的APC信號(hào)和RPM信號(hào),移相器調(diào)度模塊252可利用移相器致動(dòng)器模塊158控制進(jìn)氣和/或排氣凸輪移相器148和150的位置。返回參考火花控制模塊232，可基于各種發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況改變校準(zhǔn)的火花提前值。僅舉例來(lái)說(shuō)，可反轉(zhuǎn)扭矩關(guān)系以求出期望的火花提前。對(duì)于給定的扭矩請(qǐng)求(TdJ，可基于如下方程確定期望的火花提前(SdJ
⑵ Sdes"r1(WAPCJ'EAF*0T'#>
該關(guān)系可實(shí)現(xiàn)為方程和/或查找表格。如由燃料控制模塊240所報(bào)告的，空氣/燃料比(AF)可以是實(shí)際的空氣/燃料比。當(dāng)將火花提前設(shè)定成校準(zhǔn)的火花提前時(shí)，得到的扭矩可盡可能接近平均最佳扭矩(MBT)。MBT指的是在利用具有大于預(yù)定辛烷值的辛烷值的燃料并利用化學(xué)計(jì)量加燃料的同時(shí)，當(dāng)增大火花提前時(shí)對(duì)于給定的發(fā)動(dòng)機(jī)氣流狀況可獲得的最高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。出現(xiàn)MBT時(shí)的火花提前稱為MBT火花正時(shí)。由于例如燃料品質(zhì)(諸如當(dāng)使用較低的辛烷值燃料時(shí))和環(huán)境因素，校準(zhǔn)的火花提前可稍微不同于MBT火花正時(shí)。因此，利用校準(zhǔn)的火花提前產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可低于MBT。燃料切斷控制模塊20選擇性地為燃料切斷(FCO)事件產(chǎn)生推進(jìn)扭矩請(qǐng)求。僅舉例來(lái)說(shuō)，燃料切斷控制模塊20可產(chǎn)生推進(jìn)扭矩請(qǐng)求，以啟動(dòng)并且以控制離合器燃料切斷(CFCO)事件和減速燃料切斷(DFCO)事件的執(zhí)行。燃料切斷控制模塊20還可為其他類型的FCO事件產(chǎn)生推進(jìn)扭矩請(qǐng)求。燃料切斷控制模塊20可產(chǎn)生FCO預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和FCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求。當(dāng)被接收時(shí)，推進(jìn)扭矩仲裁模塊206可從燃料切斷控制模塊20選擇FCO扭矩請(qǐng)求作為贏得仲裁。這樣，在FCO事件期間基于FCO扭矩請(qǐng)求控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。在有些混合動(dòng)力車輛中，燃料切斷控制模塊20可從混合控制模塊196接收混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求。燃料切斷控制模塊20可基于混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生FCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求。在其他混合動(dòng)力車輛中，混合控制模塊196可直接向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206提供混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求。在有些實(shí)現(xiàn)中，推進(jìn)扭矩仲裁模塊206可從燃料切斷控制模塊20選擇預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和從混合控制模塊196選擇混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求作為贏得仲裁。于是基于這些扭矩請(qǐng)求控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274可確定發(fā)動(dòng)機(jī)102的一個(gè)或多個(gè)扭矩容量。僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274可確定最高關(guān)閉扭矩容量和最低關(guān)閉扭矩容量。發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274還 可確定一個(gè)或多個(gè)其他發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩容量。最高關(guān)閉扭矩容量可對(duì)應(yīng)于在禁止燃料的提供并且調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器以使DFCO期間的泵送損失最小的情況下可獲得的最高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。換句話說(shuō)，基于最高關(guān)閉扭矩容量控制發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器可在DFCO期間獲得泵送損失的最大降低。最低關(guān)閉扭矩容量可對(duì)應(yīng)于在禁止燃料的提供并且調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器以使DFCO期間的泵送損失最大的情況下可獲得的最低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。換句話說(shuō)，基于最低關(guān)閉扭矩容量控制發(fā)動(dòng)機(jī)氣流致動(dòng)器可在DFCO期間維持的泵送損失中提供零降低。在有些實(shí)現(xiàn)中，可向混合控制模塊196提供最低關(guān)閉扭矩容量和最高關(guān)閉扭矩容量。發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274可基于RPM、滑動(dòng)摩擦和向發(fā)動(dòng)機(jī)102施加制動(dòng)(即負(fù))扭矩的附件負(fù)載確定最高關(guān)閉扭矩容量和最低關(guān)閉扭矩容量?？苫谟蜏卮_定滑動(dòng)摩擦。例如可由動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵、空調(diào)(A/C)壓縮機(jī)和/或其他合適的負(fù)載施加附件負(fù)載。還可基于用于燃燒的最低APC確定最低關(guān)閉扭矩容量，并且還可基于期望的MAP或者期望的APC確定最高關(guān)閉扭矩容量。燃料切斷控制模塊20可在DFCO期間提供期望的MAP和/或期望的APC。燃料切斷控制模塊20可確定期望的MAP和期望的APC，以在DFCO期間獲得泵送損失降低。換句話說(shuō)，燃料切斷控制模塊20可確定期望的MAP和期望的APC，以獲得DFCO泵送損失降低(DPLR)。當(dāng)要執(zhí)行DPLR時(shí)，燃料切斷控制模塊20可向移相器調(diào)度模塊252提供DPLR信號(hào)。在DPLR期間，移相器調(diào)度模塊252可控制進(jìn)氣及排氣閥122和130的閥正時(shí)，以使閥開(kāi)度重疊最小。閥開(kāi)度重疊可描述在進(jìn)氣閥122與排氣閥130都打開(kāi)期間的周期?？深A(yù)先確定并可基于運(yùn)行狀況選擇使閥開(kāi)度重疊最小的進(jìn)氣及排氣凸輪移相器角度，并從而使泵送損失最低。當(dāng)沒(méi)接收DPLR信號(hào)時(shí)，移相器調(diào)度模塊252可基于空氣扭矩請(qǐng)求調(diào)整進(jìn)氣及排氣閥122與130的正時(shí)。僅舉例來(lái)說(shuō)，在DFCO期間，移相器調(diào)度模塊在沒(méi)接收DPLR信號(hào)時(shí)可消除閥開(kāi)度重疊?，F(xiàn)在參考圖3A，介紹了 DFCO系統(tǒng)300的功能框圖。DFCO系統(tǒng)300可稱為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛系統(tǒng)，并可例如被包括在非混合動(dòng)力車輛中。DFCO系統(tǒng)300包括ECM16和TCM22。ECM16可包括具有DFCO模塊304和DPLR控制模塊308的燃料切斷控制模塊20’。燃料切斷控制模塊20’可替代圖I和2中的燃料切斷控制模塊20。DFCO模塊304可基于各種操作參數(shù)選擇性地啟動(dòng)DFCO。DFCO模塊304可基于例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度和駕駛員扭矩請(qǐng)求選擇性地啟動(dòng)DFCO。DFCO模塊304可基于一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)選擇性地啟動(dòng)DFCO。僅舉例來(lái)說(shuō)，在非混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于預(yù)定速度并且駕駛員扭矩請(qǐng)求低于預(yù)定扭矩時(shí)，DFCO模塊304可啟動(dòng)DFC0。反過(guò)來(lái)寫(xiě)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定速度或者當(dāng)駕駛員扭矩請(qǐng)求高于預(yù)定扭矩時(shí)，DFCO模塊304可防止DFCO的啟動(dòng)。DFCO模塊304可產(chǎn)生DFCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求，以啟動(dòng)DFCO。DFCO模塊304還可在DFCO期間控制DFCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求。當(dāng)已禁止向發(fā)動(dòng)機(jī)102 (即所有的氣缸)提供燃料時(shí)，DFCO模塊304可產(chǎn)生DFCO信號(hào)并向DPLR控制模塊308提供DFCO信號(hào)。扭矩估計(jì)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274和DFCO模塊304可與TCM22的滑移控制模塊
24通信。扭矩估計(jì)模塊244可向滑移控制模塊24傳送發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)。當(dāng)禁止燃料時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274可向滑移控制模塊24傳送實(shí)際的扭矩信號(hào)。DFCO模塊304可向滑移控制模塊24傳送負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET指示包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出扭矩估計(jì)。負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT指示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中即將到來(lái)的降低與提高。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中的提高和降低可包括進(jìn)入和離開(kāi)負(fù)扭矩事件的過(guò)渡，諸如進(jìn)入和離開(kāi)DFCO事件、空調(diào)離合器接合和脫離事件或其他發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載或附件負(fù)載事件的過(guò)渡。其他發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和/或附件負(fù)載事件可包括交流發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、冷卻風(fēng)扇等等的接合或啟動(dòng)。其他發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和/或附件負(fù)載事件可在啟用DFCO的同時(shí)出現(xiàn)。過(guò)渡程度信號(hào)TR指示在過(guò)渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將改變的速率?；瓶刂颇K24調(diào)整在進(jìn)入和離開(kāi)負(fù)扭矩事件的過(guò)渡之前和過(guò)渡期間的TCC15(在圖I中示出)內(nèi)的壓力，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)102變化的扭矩輸出?；瓶刂颇K24基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR調(diào)整TCC15內(nèi)的壓力。DPLR控制模塊308可確定期望的DPLR MAP和期望的DPLR APC0可向發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274提供期望的DPLR MAP，并且發(fā)動(dòng)機(jī)容量模塊274可基于期望的DPLR MAP確定最高關(guān)閉扭矩容量。當(dāng)禁止向發(fā)動(dòng)機(jī)102提供燃料時(shí)，DPLR控制模塊308可基于期望的DPLRAPC確定DPLR預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求?，F(xiàn)在參考圖3B，介紹了另一 DFCO系統(tǒng)350的功能框圖。DFCO系統(tǒng)350可稱為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛系統(tǒng)，并可例如被包括在混合動(dòng)力車輛中。DFCO系統(tǒng)350包括具有DFCO模塊354和DPLR控制模塊308的燃料切斷控制模塊20’ ’。燃料切斷控制模塊20’ ’可替代圖I和2中的燃料切斷控制模塊20。DFCO模塊304可與TCM22的滑移控制模塊24通信。DFCO模塊304可向滑移控制模塊24傳送發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR。滑移控制模塊24于是可調(diào)整在過(guò)渡之前和期間的TCC15內(nèi)的壓力，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中的變化。混合控制模塊196可接收預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求，并確定應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生多少扭矩和應(yīng)由電動(dòng)機(jī)198產(chǎn)生多少扭矩。在電動(dòng)機(jī)198例如通過(guò)皮帶機(jī)械地聯(lián)接至曲軸(例如皮帶式交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)機(jī))的混合動(dòng)力車輛中，混合控制模塊196可確定如何利用發(fā)動(dòng)機(jī)102和電動(dòng)機(jī)198獲得預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求。在電動(dòng)機(jī)198機(jī)械地連結(jié)至變速器的混合動(dòng)力車輛中，混合控制模塊196可確定如何利用傳動(dòng)比、發(fā)動(dòng)機(jī)102和電動(dòng)機(jī)198的組合，以獲得預(yù)測(cè)扭矩請(qǐng)求和即時(shí)扭矩請(qǐng)求?；旌峡刂颇K196可基于應(yīng)由電動(dòng)機(jī)198產(chǎn)生的扭矩來(lái)控制電動(dòng)機(jī)198。這樣，混合控制模塊196可優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)102和電動(dòng)機(jī)198的操作?；旌峡刂颇K196可向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206輸出修正的預(yù)測(cè)和/或即時(shí)扭矩請(qǐng)求?；旌峡刂颇K196可確定是否啟動(dòng)DFC0。僅舉例來(lái)說(shuō)，混合控制模塊196可基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、駕駛員扭矩請(qǐng)求、儲(chǔ)能裝置的充電狀態(tài)和/或一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)確定是否啟動(dòng)DFC0。例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于預(yù)定速度、駕駛員扭矩請(qǐng)求低于預(yù)定扭矩并且充電狀態(tài)高于預(yù)定的充電狀態(tài)時(shí)，混合控制模塊196可啟動(dòng)DFC0。反過(guò)來(lái)寫(xiě)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定速度時(shí)，當(dāng)駕駛員扭矩請(qǐng)求高于預(yù)定扭矩時(shí)，或者當(dāng)充電狀態(tài)低于預(yù)定的充電狀態(tài)時(shí)，混合控制模塊196可防止DFCO的啟動(dòng)?；旌峡刂颇K196可產(chǎn)生混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求，以啟動(dòng)DFCO,并且混合控制模塊196可在DFCO期間控制混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求的產(chǎn)生。DFCO模塊354可基于混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生DFCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求。DFCO模塊354還可在向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206提供DFCO即時(shí)扭矩請(qǐng)求之前選擇性地修正混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求。DFCO模塊354可選擇性地修正混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求，例如以確保已在穩(wěn)態(tài)禁止或啟動(dòng) 到發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃料提供。僅舉例來(lái)說(shuō)，DFCO模塊354可過(guò)濾、緩沖、定形和/或施加另一合適的遲滯修正?？蓤?zhí)行混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求的修正，例如以糾正在最高和最低關(guān)閉扭矩容量的確定與得到的混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求向推進(jìn)扭矩仲裁模塊206的提供之間存在的延遲。該延遲可歸因于在第一控制回路期間的最高和最低關(guān)閉扭矩容量的確定與到混合控制模塊196的提供、第二控制回路期間的混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求的確定與混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求到ECM16的提供以及第三控制回路期間的混合即時(shí)扭矩請(qǐng)求到推進(jìn)扭矩仲裁模塊206的提供。可利用許多方法操作圖I的動(dòng)力系統(tǒng)10和圖3A與3B的DFCO系統(tǒng)，在圖4中提供示例方法。在圖4中，示出了在DFCO期間提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛的方法。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛指的是TCC15的壓力的調(diào)整，以防止溜動(dòng)事件和碰撞事件。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛包括提供滑移，以衰減發(fā)動(dòng)機(jī)102的負(fù)輸出扭矩的大而快速的提高和/或降低(即大于預(yù)定幅度并在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)的扭矩變化)。調(diào)整壓力，使得當(dāng)過(guò)渡至負(fù)扭矩事件和從負(fù)扭矩事件過(guò)渡時(shí)最小化和/或衰減急沖和/或突然的加速。以圖5的信號(hào)圖進(jìn)一步圖示方法的任務(wù)。信號(hào)圖包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)Te (380)、0 0)啟動(dòng)信號(hào)0 0)(382)、空調(diào)離合器狀態(tài)信號(hào)AC (384)、TCC壓力信號(hào)Tccpres (386)和 TCC 滑移信號(hào) Tccslip (388)。相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)Te示出四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩水平。四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩水平包括ONm(390)、用于最少空氣最小火花的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出Tmams (392)、當(dāng)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃燒時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出Tsro(394)、以及當(dāng)禁止燃燒并且啟動(dòng)空調(diào)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出Tmo+ac(396) 0用于最少空氣最小火花的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出Tmams (392)可指的是用最少的空氣 以及到在不使發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)火的情況下能維持正常燃燒的最低水平(或最低點(diǎn))的延遲火花操作發(fā)動(dòng)機(jī)。如所示，應(yīng)指出的是，該扭矩量可以是負(fù)的。示出了 0磅每平方英寸(PSI)的TCC壓力水平397。還示出了 ORPM的TCC滑差速度水平398。盡管主要關(guān)于圖1-3的實(shí)現(xiàn)描述以下任務(wù)，但可容易地修改任務(wù)以應(yīng)用于本發(fā)明的其他實(shí)現(xiàn)。任務(wù)可反復(fù)地執(zhí)行。方法可從400開(kāi)始。如上所述，在402處，ECM16、燃料切斷控制模塊20和/或DFCO模塊304 (或者354，以下稱為DFCO模塊)確定是否要啟動(dòng)DFCO。當(dāng)將啟動(dòng)DFCO時(shí)執(zhí)行任務(wù)404。陰影框403指示當(dāng)DFCO啟動(dòng)請(qǐng)求和由DFCO引起的扭矩降低即將到來(lái)時(shí)的周期。在404處，ECM16和/或DFCO模塊估計(jì)在啟動(dòng)DFCO時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)扭矩輸出(目標(biāo)扭矩)，并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET以指示估計(jì)的扭矩(預(yù)期的扭矩信號(hào))。發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)DFCO(禁止燃燒)時(shí)的負(fù)扭矩輸出稱為最低關(guān)閉容量扭矩，并在圖5中標(biāo)識(shí)成扭矩水平Tmq。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET由滑移控制模塊24接收。在406處，ECM16和/或DFCO模塊產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT，以指示將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的降低。負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT可指示曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平，并由滑移控制模塊24接收。曲軸扭矩穩(wěn)定類型例如可以是與扭矩操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的整數(shù)值，諸如正常穩(wěn)定狀態(tài)(類型0)、扭矩脈動(dòng)狀態(tài)(類型I)、扭矩降低狀態(tài)(類型2)和扭矩提高狀態(tài)(類型3)。在406處，曲軸扭矩穩(wěn)定類型可設(shè)定成等于2，以指示扭矩的降低是即將到來(lái)的。曲軸扭矩穩(wěn)定類型可維持在2處，直到禁止燃料到發(fā)動(dòng)機(jī)102的所有氣缸和/或即將到來(lái)的扭矩降低周期結(jié)束。在此公開(kāi)的曲軸扭矩穩(wěn)定類型的值是任意的并且可以是不同的。曲軸扭矩穩(wěn)定水平可以是與扭矩范圍的變化和/或扭矩變化速率對(duì)應(yīng)的整數(shù)值。水平可分組并與特定負(fù)扭矩事件相關(guān)。例如，水平1-3可與啟動(dòng)和禁止DFCO相關(guān)。作為另一示例，水平4-7可與啟動(dòng)和停用空調(diào)相關(guān)。作為又一示例，水平4可與2-6Nm的扭矩變化相關(guān)，水平5可與6-10Nm的扭矩變化相關(guān)，水平6可與ll-15Nm的扭矩變化相關(guān)，而水平7可與等于或大于16Nm的扭矩變化相關(guān)。在此公開(kāi)的曲軸扭矩穩(wěn)定水平的值是任意的并且可以是不同的?？梢圆粸榈陀陬A(yù)定量的扭矩變化提供水平。例如，由于如果不執(zhí)行在此描述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛，低于2Nm的扭矩變化可能不被車輛操作者感覺(jué)，所以可以不為低于2Nm的扭矩變化提供水平。在408處，ECM16和/或DFCO模塊可產(chǎn)生過(guò)渡程度信號(hào)TR，以指示在從DFCO禁止?fàn)顟B(tài)到DFCO啟動(dòng)狀態(tài)的過(guò)渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將改變的速率。過(guò)渡程度信號(hào)由滑移控制模塊24接收。任務(wù)408可不執(zhí)行?？捎苫瓶刂颇K24并基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET和曲軸扭矩穩(wěn)定類型和水平估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和變化率。在410處，滑移控制模塊24在過(guò)渡至DFCO啟動(dòng)狀態(tài)之前和/或同時(shí)調(diào)整TCC15的壓力?；瓶刂颇K24基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡速率信號(hào)TR調(diào)整(提高)TCC15的壓力。在圖5中的500處示出示例的提高。TCM22和/或滑移控制模塊24調(diào)整TCC15的壓力以處理最低關(guān)閉容量扭矩，該最低關(guān)閉容量扭矩是當(dāng)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃燒時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果TCC15處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則調(diào)整壓力，以在過(guò)渡期間提供滑移。盡管滑移控制模塊24允許TCC15在過(guò)渡期間滑移，但TCC內(nèi)的壓力在過(guò)渡期間可提高，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的絕對(duì)值提高。在圖5中的TCC滑移信號(hào)Teeslip的區(qū)域508處示出滑移的該提高。滑移控制模塊24將滑移量控制在預(yù)定范圍內(nèi)。預(yù)定范圍確定為預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的函數(shù)。壓力的該提高與受控滑移一起使過(guò)渡衰減。如果不以鎖定狀態(tài)操作TCC15，則在過(guò)渡期間可調(diào)整和/或提高受控滑移量。鎖定狀態(tài)可指的是當(dāng)TCC15的輸入與輸出速度相同或者發(fā)動(dòng)機(jī)102的曲軸速度等于TCC15的渦、輪速度時(shí)。作為示例，滑移量可從在15-30RPM之間提高至30-50RPM。在412處，DFCO模塊啟動(dòng)DFCO。DFCO啟動(dòng)信號(hào)DFCO的狀態(tài)從第一狀態(tài)(例如LOW)變成第二狀態(tài)(例如HIGH)。LOW狀態(tài)指定為502。HIGH狀態(tài)指定為504。在413處，滑移控制模塊24基于到負(fù)扭矩(DFCO)事件的過(guò)渡的完成降低TCC15的滑移量?；屏靠山档椭猎谶^(guò)渡之前提供的和/或回到鎖定狀態(tài)的先前的滑移量。在TCC滑移信號(hào)Teeslip的510處示出滑移的該降低?；瓶刂颇K24可在DFCO事件的啟動(dòng)之后維持TCC15中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將TCC15中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。在414處，ECM16確定在啟動(dòng)DFCO的同時(shí)，裝置或附件(負(fù)載引入裝置或負(fù)載降低裝置)是否將要向發(fā)動(dòng)機(jī)102提供負(fù)載。盡管關(guān)于空調(diào)壓縮機(jī)和離合器描述以下的任務(wù)，但任務(wù)可應(yīng)用于其他負(fù)載引入和/或負(fù)載降低裝置。這例如當(dāng)將啟動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)時(shí)發(fā)生。當(dāng)將提供負(fù)載和/或?qū)⒔雍匣騿?dòng)負(fù)載引入裝置時(shí)，執(zhí)行任務(wù)416，否則執(zhí)行任務(wù)426。陰影框415指示當(dāng)負(fù)載啟動(dòng)請(qǐng)求和由負(fù)載引起的扭矩降低即將到來(lái)時(shí)的周期。此外，A/C離 合器狀態(tài)信號(hào)AC的部分511指示空調(diào)接合是即將到來(lái)的。A/C離合器狀態(tài)信號(hào)AC可提高以指示空調(diào)離合器的即將接合。在416處，ECM16估計(jì)在啟動(dòng)空調(diào)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)扭矩輸出(目標(biāo)扭矩)TM()+A。，并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET以指示估計(jì)的扭矩(預(yù)期的扭矩信號(hào))。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩穩(wěn)定在Thhac水平之前的一段時(shí)間急劇降低。這是由于空調(diào)壓縮機(jī)的慣性，由區(qū)域513標(biāo)示的。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET由滑移控制模塊24接收。在418處，ECM16產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT，以指示將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的降低。負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT可指示與啟動(dòng)負(fù)載引入裝置相關(guān)的曲軸扭矩穩(wěn)定類型中的一種類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平中的一個(gè)水平，并由滑移控制模塊24接收。曲軸扭矩穩(wěn)定類型可以是2，而曲軸扭矩穩(wěn)定水平可以是在例如4與7之間的水平。在接合空調(diào)離合器和/或輸出扭矩的即將降低的周期結(jié)束之前，曲軸扭矩穩(wěn)定類型等于2。在420處，ECM16可產(chǎn)生過(guò)渡程度信號(hào)TR，以指示在從負(fù)載禁止?fàn)顟B(tài)到負(fù)載啟動(dòng)狀態(tài)的過(guò)渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將改變的速率。當(dāng)引入空調(diào)壓縮機(jī)的負(fù)載時(shí)，變化量(或A)等于最低關(guān)閉容量扭矩與總的負(fù)輸出扭矩之間的差。過(guò)渡程度信號(hào)由滑移控制模塊24接收。任務(wù)420可不執(zhí)行。可由滑移控制模塊24并基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET和曲軸扭矩穩(wěn)定類型和水平估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和變化率。在422處，滑移控制模塊24在過(guò)渡至負(fù)載啟動(dòng)狀態(tài)之前和/或同時(shí)調(diào)整TCC15的壓力。滑移控制模塊24基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR調(diào)整(提高)TCC15的壓力。壓力的該提高在圖5中標(biāo)識(shí)為512。TCM22和/或滑移控制模塊24調(diào)整TCC15的壓力，以處理除最低關(guān)閉容量扭矩之外由空調(diào)壓縮機(jī)的負(fù)載引起的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)扭矩輸出。如果TCC15處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則調(diào)整壓力，以在過(guò)渡期間提供滑移。盡管滑移控制模塊24允許TCC15在過(guò)渡期間滑移，但TCC內(nèi)的壓力在過(guò)渡期間可提高，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的增加量的絕對(duì)值(即負(fù)輸出扭矩的絕對(duì)值)。在圖5的標(biāo)識(shí)為514的區(qū)域中示出滑移的該提高?；瓶刂颇K24將滑移量控制在預(yù)定范圍內(nèi)。預(yù)定范圍確定為預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的函數(shù)。壓力的該提高與受控滑移一起使過(guò)渡衰減。如果不以鎖定狀態(tài)操作TCC15，則在過(guò)渡期間可調(diào)整和/或提高受控滑移量。在424處，ECM16啟動(dòng)空調(diào)(例如接合空調(diào)離合器)?？照{(diào)離合器狀態(tài)信號(hào)AC的部分516指示接合空調(diào)離合器。空調(diào)離合器狀態(tài)信號(hào)AC的值可增加以指明接合。在425處，滑移控制模塊24基于到負(fù)扭矩(負(fù)載引入)事件的過(guò)渡的完成，降低TCC15的滑移量。如所示，這可包括調(diào)整TCC15內(nèi)的壓力和/或維持TCC15內(nèi)的恒定壓力?；屏靠山档椭猎谶^(guò)渡之前提供的和/或回到鎖定狀態(tài)的先前的滑移量?；频慕档蜆?biāo)識(shí)為520?；瓶刂颇K24可在空調(diào)和/或負(fù)扭矩事件的啟動(dòng)之后維持TCC15中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將TCC15中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。 在任務(wù)426處，ECM16確定在啟動(dòng)DFCO的同時(shí)是否將脫離和/或停用負(fù)載引入裝置。當(dāng)將停用負(fù)載引入裝置時(shí)，執(zhí)行任務(wù)428，否則執(zhí)行任務(wù)438。陰影框522指示當(dāng)扭矩提高即將到來(lái)時(shí)的周期?？照{(diào)離合器狀態(tài)信號(hào)AC的部分524指示空調(diào)離合器的脫離是即將到來(lái)的。A/C離合器狀態(tài)信號(hào)AC可提高以指示空調(diào)離合器的即將脫離。在428處，ECM16估計(jì)在禁止空調(diào)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)扭矩輸出(目標(biāo)扭矩)Tmo,并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET以指示估計(jì)的扭矩(預(yù)期的扭矩信號(hào))。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET由滑移控制模塊24接收。在430處，ECM16產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT，以指示將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的提高。負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT可指示與禁止負(fù)載引入裝置相關(guān)的曲軸扭矩穩(wěn)定類型中的一種類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平中的一個(gè)水平，并由滑移控制模塊24接收。曲軸扭矩穩(wěn)定類型可以是3，而曲軸扭矩穩(wěn)定水平可以是在4與7之間的水平。曲軸扭矩穩(wěn)定類型等于3，直到脫開(kāi)空調(diào)離合器和/或輸出扭矩的即將提高的周期結(jié)束。在432處，ECM16可產(chǎn)生過(guò)渡程度信號(hào)TR，以指示在從負(fù)載啟動(dòng)狀態(tài)到負(fù)載禁止?fàn)顟B(tài)(負(fù)載降低事件)的過(guò)渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將改變的速率。過(guò)渡程度信號(hào)TR由滑移控制模塊24接收。任務(wù)432可不執(zhí)行。可由滑移控制模塊24并基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET和曲軸扭矩穩(wěn)定類型和水平估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和變化率。變化量(或A)等于具有空調(diào)壓縮機(jī)的負(fù)載的總的負(fù)輸出扭矩與最低關(guān)閉容量扭矩之間的差。在434處，滑移控制模塊24在過(guò)渡至負(fù)載禁止?fàn)顟B(tài)之前和/或同時(shí)調(diào)整TCC15的壓力?；瓶刂颇K24基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR調(diào)整(降低)TCC15的壓力。壓力的該降低在圖5中標(biāo)識(shí)為526。TCM22和/或滑移控制模塊24調(diào)整TCC15的壓力，以處理最低關(guān)閉容量扭矩。如果TCC15處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則調(diào)整壓力，以在過(guò)渡期間提供滑移。盡管滑移控制模塊24允許TCC15在過(guò)渡期間滑移，但TCC內(nèi)的壓力在過(guò)渡期間可降低，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的絕對(duì)值降低。在圖5的標(biāo)識(shí)為528的區(qū)域中示出滑移的該提高?；瓶刂颇K24將滑移量控制在預(yù)定范圍內(nèi)。預(yù)定范圍確定為預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的函數(shù)。壓力的該降低與受控滑移一起使過(guò)渡衰減。如果不以鎖定狀態(tài)操作TCC15，則在過(guò)渡期間可調(diào)整和/或提高受控滑移量。在436處，ECM16禁用空調(diào)(脫離空調(diào)離合器)。空調(diào)離合器狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)降低至標(biāo)識(shí)為530的LOW狀態(tài)。
在437處，滑移控制模塊24基于從負(fù)扭矩(負(fù)載引入)事件的過(guò)渡的完成，降低TCC15的滑移量。如所示，這可包括調(diào)整TCC15內(nèi)的壓力和/或維持TCC15內(nèi)的恒定壓力。滑移量可降低至在過(guò)渡之前提供的和/或回到鎖定狀態(tài)的先前的滑移量?；频慕档蜆?biāo)識(shí)為532。滑移控制模塊可在空調(diào)和/或負(fù)扭矩事件的禁止之后維持TCC15中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將TCC15中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。在任務(wù)438處，ECM16確定是否將禁止DFC0。當(dāng)將禁止DFCO時(shí)，執(zhí)行任務(wù)440，否則ECM返回以執(zhí)行任務(wù)414。陰影框534指示當(dāng)扭矩提高即將到來(lái)時(shí)的周期。在440處，ECM16估計(jì)在禁止DFCO時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)扭矩輸出(目標(biāo)扭矩)，并產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET以指示估計(jì)的扭矩(預(yù)期的扭矩信號(hào))。作為示例，在禁止DFCO時(shí)估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可等于具有最少空氣和最小火花的扭矩輸出TmM S。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET由滑移控制模塊24接收。在442處，ECM16產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT，以指示將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的提高。負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT可指示與禁止負(fù)載引入裝置相關(guān)的曲軸扭矩穩(wěn)定類型中的一種類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平中的一個(gè)水平，并由滑移控制模塊24接收。曲軸扭矩穩(wěn)定類型可以是3，而曲軸扭矩穩(wěn)定水平可以是在I與3之間的水平。在禁止DFC0(啟動(dòng)到所有氣缸的燃料)和/或輸出扭矩的即將提高的周期結(jié)束之前，曲軸扭矩穩(wěn)定類型等于3。在444處，ECM16可產(chǎn)生過(guò)渡程度信號(hào)TR，以指示在從DFCO啟動(dòng)狀態(tài)到DFCO禁止?fàn)顟B(tài)的過(guò)渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩將改變的速率。過(guò)渡程度信號(hào)TR由滑移控制模塊24接收。任務(wù)444可不執(zhí)行。可由滑移控制模塊24并基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩信號(hào)ET和曲軸扭矩穩(wěn)定類型和水平估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的變化量和變化速率。在446處，滑移控制模塊24在過(guò)渡至DFCO禁止?fàn)顟B(tài)之前和/或同時(shí)調(diào)整TCC15的壓力。滑移控制模塊24基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)ET、負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)NTT和過(guò)渡程度信號(hào)TR調(diào)整(降低)TCC15的壓力。壓力的該降低在圖5中標(biāo)識(shí)為536。壓力降低至提供滑移并且防止在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒時(shí)的TCC碰撞的水平。當(dāng)禁止DFCO時(shí)，TCM22和/或滑移控制模塊24調(diào)整TCC15的壓力，以處理發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。如果TCC15處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則調(diào)整壓力，以在過(guò)渡期間提供滑移。盡管滑移控制模塊24允許TCC15在過(guò)渡期間滑移，但TCC內(nèi)的壓力在過(guò)渡期間可降低，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的絕對(duì)值降低。在圖5的標(biāo)識(shí)為538的區(qū)域中示出滑移的該提高。滑移控制模塊24將滑移量控制在預(yù)定范圍內(nèi)。預(yù)定范圍確定為預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的函數(shù)。壓力的該降低與受控滑移一起使過(guò)渡衰減。如果不以鎖定狀態(tài)操作TCC15，則在過(guò)渡期間可調(diào)整和/或提高受控滑移量。在448處，ECM16禁止DFCO (啟動(dòng)燃料)。DFCO啟動(dòng)信號(hào)DFCO的狀態(tài)降低至標(biāo)識(shí)為540的LOW狀態(tài)。在449處，滑移控制模塊24基于從負(fù)扭矩(DFCO)事件的過(guò)渡的完成降低TCC15的滑移量。如所示，這可包括調(diào)整TCC15內(nèi)的壓力和/或維持TCC15內(nèi)的恒定壓力?；屏靠山档椭猎谶^(guò)渡之前提供的和/或回到鎖定狀態(tài)的先前的滑移量?；瓶刂颇K可在DFCO事件的禁止之后維持TCC15中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將TCC15中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度?；频慕档蜆?biāo)識(shí)為542。如所示，方法可反復(fù)地執(zhí)行，并返回至任務(wù)402或可終止于450。上述任務(wù)意味著是說(shuō)明性示例；任務(wù)可取決于應(yīng)用順次、同步、同時(shí)、連續(xù)、在重疊的時(shí)間周期期間或者以不同的順序執(zhí)行。在相同的時(shí)間段期間可出現(xiàn)多個(gè)負(fù)扭矩事件?？砂磧?yōu)先順序排列這些負(fù)扭矩事件。例如具有較高的曲軸扭矩穩(wěn)定等級(jí)的負(fù)扭矩事件(即具有較大的扭矩變化的事件)可被給予較高的優(yōu)先級(jí)?？稍诰哂休^低優(yōu)先級(jí)的負(fù)扭矩事件之前處理具有較高優(yōu)先級(jí)的負(fù)扭矩事件。應(yīng)處理負(fù)扭矩事件，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)速度下跌和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的失速(發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低至0)。作為示例，如果TCM22沒(méi)有準(zhǔn)備足夠的離合器壓力，由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度下跌或失速的可能，扭矩降低的即將來(lái)臨可優(yōu)先于其他負(fù)扭矩事件。作為另一示例，如果在燃料斜坡變化至OFF用于啟動(dòng)DFCO事件時(shí)空調(diào)離合器接合即將來(lái)臨，則ECM16傳送用于空調(diào)離合器接合的曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平。作為替代，可設(shè)定曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸 扭矩穩(wěn)定水平，以補(bǔ)償多個(gè)負(fù)扭矩事件。曲軸扭矩穩(wěn)定類型指示扭矩降低即將到來(lái)，并且曲軸扭矩穩(wěn)定水平在4與7之間(基于預(yù)期的扭矩降低)。這允許TCM22準(zhǔn)備較大幅值的負(fù)扭矩和/或與啟動(dòng)DFCO事件和空調(diào)離合器接合相關(guān)的負(fù)扭矩的組合。由于調(diào)整TCC內(nèi)的壓力以支持發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)輸出扭矩的大而快速的過(guò)渡，所以以上公開(kāi)的實(shí)現(xiàn)允許快速的DFCO過(guò)渡。這擴(kuò)充DFCO范圍并改善燃料經(jīng)濟(jì)性。在此提供的阻尼改善負(fù)扭矩事件過(guò)渡期間的駕駛性能。該阻尼在無(wú)溜動(dòng)和/或碰撞事件的情況下允許固定排量的空調(diào)壓縮機(jī)的使用。能以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)寬廣的教導(dǎo)。因此，盡管本公開(kāi)包括特定的示例，但由于通過(guò)對(duì)附圖、說(shuō)明書(shū)、和所附權(quán)利要求書(shū)的研究，其它的變型將對(duì)熟練的從業(yè)者變得明顯，所以本公開(kāi)的真實(shí)范圍不應(yīng)如此受限制。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，其基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；以及變速器控制模塊，其從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述變速器控制模塊 在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)調(diào)整變矩器離合器中的壓力，為所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器的滑差速度，以及 基于到所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，降低所述變矩器離合器中的滑差速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括燃料切斷模塊，所述燃料切斷模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)； 所述變速器控制模塊在啟動(dòng)所述減速燃料切斷事件之前并為啟動(dòng)所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及 所述變速器控制模塊在所述減速燃料切斷事件的啟動(dòng)之后維持所述變矩器離合器中的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其中 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括燃料切斷模塊，所述燃料切斷模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)； 所述變速器控制模塊在禁止所述減速燃料切斷事件之前并為禁止所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及 所述變速器控制模塊在所述減速燃料切斷事件的禁止之后維持所述變矩器離合器中的壓力，并從滑差速度的開(kāi)環(huán)控制返回至閉環(huán)控制，以將所述變矩器離合器中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。
4.一種操作動(dòng)力系統(tǒng)的方法，包括 經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)； 經(jīng)由變速器控制模塊從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)； 為所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備而增加變矩器離合器的滑差速度，其中所述滑差速度的增加包括在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前調(diào)整所述變矩器離合器中的壓力；以及基于到所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，降低所述變矩器離合器中的滑差速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；在所述減速燃料切斷事件之前并為所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及 在所述減速燃料切斷事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為減速燃料切斷事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)；在禁止所述減速燃料切斷事件之前并為禁止所述減速燃料切斷事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及、在所述減速燃料切斷事件的禁止之后維持所述變矩器離合器中的壓力，并返回至滑差速度的閉環(huán)控制，以將所述變矩器離合器中的壓力調(diào)整至選擇的滑差速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載去除事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載去除事件包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載； 在所述負(fù)載去除事件之前并為所述負(fù)載去除事件作準(zhǔn)備而增加所述變矩器離合器中的壓力；以及 在所述負(fù)載去除事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力， 其中所述負(fù)載去除事件包括接合空調(diào)離合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 在減速燃料切斷事件期間并且當(dāng)所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件為負(fù)載引入事件時(shí)產(chǎn)生所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)，其中所述負(fù)載引入事件包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上提供負(fù)載； 在所述負(fù)載引入事件之前并且為所述負(fù)載引入事件作準(zhǔn)備而降低所述變矩器離合器中的壓力；以及 在所述負(fù)載引入事件之后維持所述變矩器離合器中的壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 調(diào)整所述變矩器離合器中的壓力，以在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間防止溜動(dòng)事件，其中當(dāng)所述變矩器離合器中的滑差速度超過(guò)預(yù)定的滑差速度時(shí)，出現(xiàn)所述溜動(dòng)事件；在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件時(shí)并且在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)增加所述變矩器離合器中的壓力來(lái)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)防止溜動(dòng)事件；以及在從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡時(shí)并且在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)降低所述變矩器離合器中的壓力來(lái)增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的同時(shí)防止碰撞事件，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度降低至預(yù)定的速度時(shí)出現(xiàn)所述碰撞事件。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括 產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出信號(hào)，該信號(hào)指示在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩； 所述負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)包括曲軸扭矩穩(wěn)定類型和曲軸扭矩穩(wěn)定水平； 所述曲軸扭矩穩(wěn)定類型指示當(dāng)過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩是增加還是降低； 所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng) 在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件期間所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的范圍，以及在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率； 產(chǎn)生指示以下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的過(guò)渡程度信號(hào) 在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化量，以及 在過(guò)渡至所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件過(guò)渡中的至少一個(gè)時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的變化率；以及 所述變速器控制模塊在所述即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前并基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩、所述曲軸扭矩穩(wěn)定 類型、所述曲軸扭矩穩(wěn)定水平和所述過(guò)渡程度信號(hào)調(diào)整所述變矩器中的壓力。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于DFCO操作的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)剛性松弛系統(tǒng)和方法。一種動(dòng)力系統(tǒng)包括基于發(fā)動(dòng)機(jī)的即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件產(chǎn)生負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。變速器控制模塊從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收負(fù)扭矩過(guò)渡信號(hào)。變速器控制模塊在即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件之前通過(guò)調(diào)整變矩器離合器中的壓力，增大變矩器離合器的滑差速度，為即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件作準(zhǔn)備。變速器控制模塊基于到即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件和從即將到來(lái)的負(fù)扭矩事件中的至少一個(gè)的過(guò)渡的完成，減小變矩器離合器的滑差速度。
文檔編號(hào)B60W10/105GK102673566SQ201210068139
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者C.E.惠特尼, J.V.霍爾根, K.卡, L.M.布爾, R.古德, S.A.希爾德 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司