專利名稱：一種車輛安全服務(wù)裝置及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛安全服務(wù)裝置及汽車。
背景技術(shù)：
隨著車輛的增多，道路上車輛密度大大增加，對(duì)駕駛者的駕駛技能提出了更高的要求，駕駛者迫切希望能有一套輔助駕駛系統(tǒng)，協(xié)助駕駛員進(jìn)行安全駕駛；同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，集成電路芯片的集成度越來越高，處理速度越來越快，芯片功能越來越強(qiáng)大， 使得原來需要依靠非常復(fù)雜龐大的系統(tǒng)才能完成的功能可以集成到汽車的一個(gè)部件來完成；另外，3G (第三代移動(dòng)通信)網(wǎng)絡(luò)的逐步覆蓋，LTE (長期演進(jìn))技術(shù)的逐步成熟，無線帶寬加大，可以實(shí)現(xiàn)圖像和數(shù)據(jù)的移動(dòng)傳輸，使得更多的高科技技術(shù)可以應(yīng)用在車輛的輔助安全駕駛上?，F(xiàn)有技術(shù)提供的汽車的各種車輛輔助安全系統(tǒng)，都是孤立的實(shí)現(xiàn)每一特定功能， 如倒車?yán)走_(dá)，全景影像、GPS (全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航等、他們都無法實(shí)現(xiàn)各個(gè)設(shè)備間信息的共享、集中綜合處理，實(shí)時(shí)信息傳輸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車輛安全服務(wù)裝置及汽車，通過采用圖像合成、雷達(dá)測距、通信技術(shù)，綜合所有輸入信息，并對(duì)所有的輸入信息進(jìn)行處理，為駕駛者提供各種輔助實(shí)時(shí)安全信
肩、O為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案一種車輛安全服務(wù)裝置，其包括CPU處理器，所述CPU處理器分別連接有通信模組、定位模組和至少三個(gè)電子控制單元E⑶，所述E⑶包括第一 E⑶、第二 E⑶和第三E⑶， 所述第一 E⑶連接圖像傳感器，所述第二 E⑶連接近距傳感器，所述第三E⑶連接測距傳感器。其中，所述裝置還包括與所述CPU處理器連接的顯示模組。其中，所述測距傳感器為毫米波雷達(dá)，用于對(duì)本車與前、后車輛和物體的距離進(jìn)行測量，并發(fā)送至所述CPU處理器。其中，所述圖像傳感器為攝像頭，用于采集本車周圍的圖像，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述CPU處理器。其中，所述通信模組與通信網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明還提供一種汽車，其包括上述任意所述的車輛安全服務(wù)裝置。其中，所述汽車的車體前、后方放置有近距傳感器和測距傳感器；車體前后和兩側(cè)放置有所述圖像傳感器。其中，所述車輛安全服務(wù)裝置作為獨(dú)立的部件，位于車體內(nèi)部。其中，所述車輛安全服務(wù)裝置與車載信息服務(wù)模塊集成在一起。通過實(shí)施以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果本發(fā)明提供的車輛安全服務(wù)裝置及汽車，通過雷達(dá)采集障礙物的位置和距離信息，攝像頭采集周圍的圖像信息，通過總線獲取車輛內(nèi)部的信息，采用圖像合成、雷達(dá)測距、通信技術(shù)，綜合所有輸入信息，并對(duì)所有的輸入信息進(jìn)行處理，為駕駛者提供各種輔助實(shí)時(shí)安全信息。


圖I為本發(fā)明提供的車輛安全服務(wù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的車輛安全服務(wù)裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的實(shí)施例。本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛安全服務(wù)裝置，如圖I所示，該車輛安全服務(wù)裝置包括CPU處理器，所述CPU處理器分別連接有顯示裝置、通信模組、定位模組、第一 E⑶(電子控制單元)、第二 ECU和第三ECU，在其他實(shí)施例中，也可以有更多的ECU，以完成更多的功能。在本實(shí)施例中，所述第一 ECU連接圖像傳感器，所述第二 ECU連接近距傳感器，所述第三E⑶連接測距傳感器。在具體的實(shí)施過程中，CPU處理器可以不包括顯示裝置，而是將該顯示裝置做成 T-BOX(傳輸模塊)形式，作為車輛的安全部件放置在車身內(nèi)部。另外，該通信模組包括2G、 3G、LTE或者其他通信方式的模組。該車輛安全服務(wù)裝置可以與telematics (車載信息服務(wù)模塊)系統(tǒng)集成在一起，形成綜合一體機(jī)，完成相關(guān)的功能。該定位模組包括美國GPS定位系統(tǒng)、中國北斗定位系統(tǒng)、歐洲“伽利略”定位系統(tǒng)和俄羅斯“格洛納斯”定位系統(tǒng)等。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述CPU處理器通過總線分別連接所述第一 E⑶、第二 E⑶和第三E⑶，優(yōu)選地，該總線為CAN總線、232串ロ總線、并ロ總線、458總線、USB總線、 藍(lán)牙、wifi、zigbee、或者以太網(wǎng)等傳輸方式，這樣傳輸速度快，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，且數(shù)據(jù)傳輸更加安全可靠。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述測距傳感器為毫米雷達(dá)，在其他實(shí)施例中，該測距傳感器也可以為其他形式的傳感器或者雷達(dá)，該雷達(dá)設(shè)置在汽車的前方及后方，主要用于完成該汽車與周圍前后左右的車輛和物體的距離測量信息，并通過總線送至CPU處理器。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述圖像傳感器為攝像頭，該攝像頭可以為廣角攝像頭，該攝像頭設(shè)置在車身前后和兩側(cè)，用于采集該汽車周圍的圖像信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后通過總線送至CPU處理器。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述近距傳感器也為雷達(dá)或者其他測距設(shè)備，該近距傳感器設(shè)置在汽車的前方及后方，主要用于完成該汽車與周圍前后左右的近距離車輛和物體的距離測量信息，并通過總線送至CPU處理器。CPU處理器接收上述信息，同時(shí)通過定位模組采集車輛的位置信息，CPU處理器根據(jù)收集到的以上信息，結(jié)合遠(yuǎn)近距離、傳感器位置、車輛位置、車速、方向盤、落鎖、手剎、雨刮、倒車、車燈和圖像等信息，結(jié)合2G/3G、LTE等通信方式，通過采用數(shù)據(jù)分析、雷達(dá)數(shù)據(jù)位置信息解算、圖像識(shí)別算法、圖像合成算法等多種計(jì)算方式，如圖2所示，為駕駛員提供如下多種安全駕駛信息服務(wù)
(I)、車輛行駛中提供的安全信息服務(wù)根據(jù)采集到上述信息，通過計(jì)算，可提供；車輛安全距離提醒，自動(dòng)制動(dòng)等安全功能；提供車輛變道及左右側(cè)方盲區(qū)車輛、障礙物提醒服務(wù)；車輛行駛、倒車、駐車時(shí)，可提供周圍360實(shí)時(shí)圖像顯示、記錄功能；雨霧天的障礙物檢測提醒功能；上述所有信息可以自動(dòng)記錄，并根據(jù)車主設(shè)置及時(shí)上傳給車主指定服務(wù)器和TSP。(2)、車輛停放時(shí)提供的安全信息服務(wù)根據(jù)采集到的上述信息，可提供當(dāng)車輛周圍出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)并記錄周圍的影像信息；并可通過短信、鈴聲和視頻等方式通過如圖2所示的基站通知車主和TSP服務(wù)器， 該基站與TSP服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接，該網(wǎng)絡(luò)包括有線或者無線網(wǎng)絡(luò)；車主根據(jù)獲取的信息，通知車輛進(jìn)行熄火、蜂鳴、閃燈等報(bào)警處理方式。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，該汽車包括圖I所示的車輛安全服務(wù)裝置。該車輛安全服務(wù)裝置可以作為獨(dú)立的部件，位于車體內(nèi)部；也可以與車載信息服務(wù)模塊集成在一起。其中，所述汽車的車體前、后方放置有近距傳感器和測距傳感器；車體前后和兩側(cè)放置有所述圖像傳感器。當(dāng)汽車安裝有車輛安全服務(wù)裝置時(shí)，可以為駕駛者提供更好的安全服務(wù)，例如，裝有安全服務(wù)裝置的汽車通過雷達(dá)采集障礙物的位置和距離，攝像頭采集周圍的圖像，CAN總線獲取車輛內(nèi)部的信息，通過采用圖像合成技木，雷達(dá)測距技木，3G通信技術(shù)等，綜合所有輸入信息，為駕駛者提供各種輔助實(shí)時(shí)安全信息。上述實(shí)施例提供的車輛安全服務(wù)裝置及汽車采用多種方式采集車輛周圍的距離、 圖像信息，通過各種算法實(shí)現(xiàn)為駕駛者提供更加全面、細(xì)致和準(zhǔn)確的輔助駕駛服務(wù)，可提供更多的聲、光和影像的提示信息，減輕駕駛者的駕駛強(qiáng)度，提高駕駛安全性；提高車輛的防盜性能，增強(qiáng)車主對(duì)車輛控制能力，同時(shí)可以為車輛發(fā)生交通事故后，提供更多的事故判決依據(jù)。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車輛安全服務(wù)裝置及汽車進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種車輛安全服務(wù)裝置，其特征在于，包括CPU處理器，所述CPU處理器分別連接有通信模組、定位模組和至少三個(gè)電子控制單元E⑶，所述E⑶包括第一 E⑶、第二 E⑶和第三E⑶，所述第一 E⑶連接圖像傳感器，所述第二 E⑶連接近距傳感器，所述第三E⑶連接測距傳感器。
2.如權(quán)利要求I所述車輛安全服務(wù)裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述CPU處理器連接的顯示模組。
3.如權(quán)利要求I所述車輛安全服務(wù)裝置，其特征在于，所述測距傳感器為毫米波雷達(dá)， 用于對(duì)本車與前、后車輛和物體的距離進(jìn)行測量，并發(fā)送至所述CPU處理器。
4.如權(quán)利要求I所述車輛安全服務(wù)裝置，其特征在于，所述圖像傳感器為攝像頭，用于采集本車周圍的圖像，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述CPU處理器。
5.如權(quán)利要求I所述車輛安全服務(wù)裝置，其特征在于，所述通信模組與通信網(wǎng)絡(luò)連接。
6.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的車輛安全服務(wù)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車，其特征在于，所述汽車的車體前、后方放置有近距傳感器和測距傳感器；車體前后和兩側(cè)放置有所述圖像傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的汽車，其特征在于，所述車輛安全服務(wù)裝置作為獨(dú)立的部件，位于車體內(nèi)部。
9.如權(quán)利要求6所述的汽車，其特征在于，所述車輛安全服務(wù)裝置與車載信息服務(wù)模塊集成在一起。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛安全服務(wù)裝置及汽車，其包括CPU處理器，所述CPU處理器分別連接有通信模組、定位模組和至少三個(gè)ECU，所述ECU包括第一ECU、第二ECU和第三ECU，所述第一ECU連接圖像傳感器，所述第二ECU連接近距傳感器，所述第三ECU連接測距傳感器。本發(fā)明提供的車輛安全服務(wù)裝置及汽車，通過雷達(dá)采集障礙物的位置和距離信息，攝像頭采集周圍的圖像信息，CAN總線獲取車輛內(nèi)部的信息，采用圖像合成、雷達(dá)測距、通信技術(shù)，綜合所有輸入信息，并對(duì)所有的輸入信息進(jìn)行處理，為駕駛者提供各種輔助實(shí)時(shí)安全信息。
文檔編號(hào)B60R11/00GK102582539SQ201210091100
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者徐進(jìn)軍 申請(qǐng)人:廣州進(jìn)強(qiáng)電子科技有限公司