專利名稱：混合動力車輛的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有引擎和電動機的、可通過離合器斷開或接通引擎的動力的混合動カ車輛的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于利用引擎和電動機的動カ行駛的并聯(lián)方式的混合動カ車輛而言，已知有采用可根據(jù)行駛條件選擇僅依靠來自電動機的動カ的電カ行駛(EV行駛)和依靠電動機和引擎這兩者的動カ的混合行駛(HEV行駛)這ー方式的車輛。例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，這種混合動カ車輛通常在引擎的動力傳遞路徑上設(shè)有離合器(以下，稱為傳遞離合器)，從而在EV行駛過程中分離傳遞離合器以降低引擎的摩擦(Friction)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2006-15875號公報 對于設(shè)置在引擎的動カ傳遞路徑的傳遞離合器而言，為了在發(fā)生故障時確?；谝孑敵龅男旭偠鴮崿F(xiàn)跛行模式(Limp Home)功能，多被構(gòu)成為無需供應(yīng)電源也能以機械方式自行結(jié)合，在EV行駛時，通過由控制裝置驅(qū)動控制的驅(qū)動器(actuator)將傳遞離合器設(shè)為分離狀態(tài)。因此，在EV行駛過程中，當(dāng)發(fā)生因駕駛者的誤操作而導(dǎo)致點火開關(guān)斷開或點火電源線發(fā)生斷線的異常情況(點火電源線切斷狀態(tài))時，控制裝置和驅(qū)動器的電源被切斷，傳遞離合器以機械方式緊急結(jié)合。其結(jié)果，因該傳遞離合器的緊急結(jié)合而產(chǎn)生急劇的負(fù)載變動，從而存在變速器受損或車輛行為發(fā)生急劇變化的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述情況而提出的，其目的在于提供ー種混合動カ車輛的控制系統(tǒng)，從而在分離用于傳遞來自引擎的動カ的傳遞離合器而僅依靠電動機的動カ行駛時，即使點火電源線發(fā)生異常，也能防止傳遞離合器的緊急結(jié)合而避免變速器受損和車輛行為發(fā)生急劇變化。本發(fā)明的混合動カ車輛的控制系統(tǒng)為具有引擎和電動機、且能夠通過離合器接通或斷開所述引擎的動力的混合動カ車輛的控制系統(tǒng)，包含控制部，基于表示所述混合動カ車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)，根據(jù)預(yù)先存儲的程序進行處理；點火電源線，經(jīng)由點火開關(guān)向所述控制部供應(yīng)電源；自切斷部，當(dāng)所述點火開關(guān)接通時，使主電源線保持通電狀態(tài)，該主電源線向所述控制部和包括使所述離合器進行分離動作的離合器驅(qū)動器的電氣負(fù)載供應(yīng)電源，而當(dāng)所述點火開關(guān)斷開時，在設(shè)定時間之后斷開所述主電源線。在通過所述離合器驅(qū)動器將所述離合器保持為分離狀態(tài)而僅依靠所述電動機的動カ行駛的過程中，當(dāng)檢測出所述點火電源線處于斷開狀態(tài)時，所述控制部停止所述自切斷部的功能而保持所述主電源線的導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的混合動カ車輛的控制系統(tǒng)中，直至所述混合動カ車輛停止或者減速至預(yù)定速度為止，所述控制部停止所述自切斷部的功能而保持所述主電源線的導(dǎo)通狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的混合動カ車輛的控制系統(tǒng)中，所述離合器為安裝在所述引擎和所述電動機之間的常結(jié)合型離合器。根據(jù)本發(fā)明，在分離用于傳遞來自引擎的動カ的傳遞離合器而僅依靠電動機的動カ行駛時，即使點火電源線發(fā)生異常，也能防止傳遞離合器的緊急結(jié)合而避免變速器受損和車輛行為發(fā)生急劇變化。



圖I為示出混合動カ車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖；圖2為電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為示出自切斷(self shut)控制處理的流程圖。符號說明I :引擎2:電動機4:傳遞離合器11 :變速箱控制單元12:微型計算機13a:主電源線13b:自切斷線14:自切斷繼電器15:電池17:點火電源線18:點火開關(guān)21 :傳遞離合器驅(qū)動器
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖I示出將引擎I和電動機2中的至少ー個作為行駛驅(qū)動源的混合動カ車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，在該圖中，引擎I和電動機2串聯(lián)設(shè)置，電動機2的輸出側(cè)上連接設(shè)有變速器3。引擎I的輸出軸Ia和電動機2的轉(zhuǎn)軸2a之間安裝有傳遞引擎I的動カ的離合器(以下，稱為“傳遞離合器”)4，在電動機2的轉(zhuǎn)軸2a和變速器3的輸入軸3a之間安裝有切換前進后退的離合器(以下，稱為前進后退切換離合器)5。在圖I的混合動カ車輛的驅(qū)動系統(tǒng)中，可以切換在分離傳遞離合器4的狀態(tài)下的僅依靠電動機2的動カ的電カ行駛(EV行駛)和在結(jié)合傳遞離合器4的狀態(tài)下的依靠引擎I和電動機2的動カ的混合動カ行駛(HEV行駛)。傳遞離合器4為構(gòu)成為在不被后述的驅(qū)動器驅(qū)動的狀態(tài)下以機械方式發(fā)生結(jié)合的常結(jié)合型離合器，該離合器通過被驅(qū)動器驅(qū)動而進行分離動作。此時，引擎I的驅(qū)動カ被斷開，從而可以僅依靠電動機2的驅(qū)動カ行駛。在此，電動機2在動カ運行時產(chǎn)生驅(qū)動力，在再生時作用為發(fā)電機。另ー方面，前進后退切換離合器5具有行星齒輪機構(gòu)，當(dāng)未圖示的前進離合器發(fā)生結(jié)合動作時，行星齒輪機構(gòu)一體旋轉(zhuǎn)，電動機2的轉(zhuǎn)軸2a的轉(zhuǎn)動直接以正轉(zhuǎn)狀態(tài)傳遞到變速器3的輸入軸3a。在后退行駛時,通過使未圖示的反向制動器(reverse brake)發(fā)生結(jié)合動作，使行星齒輪機構(gòu)反轉(zhuǎn)，由此給變速器3的輸入軸3a傳遞減速至預(yù)定水平的反方向的轉(zhuǎn)動。變速器3在本實施方式中為無級變速器(CVT)，具有軸支撐于輸入軸3a的初級帶輪3b、軸支撐于與該輸入軸3a平行設(shè)置的輸出軸3c的次級帶輪3d、卷繞在這兩個滑輪3b、3d之間的傳動帶、鏈條等柔性傳動部件3e。并且，變速器3的輸出軸3c經(jīng)由減速齒輪組6連接到差動裝置7，該差動裝置7上連接設(shè)置驅(qū)動軸9，驅(qū)動軸9上安裝有前輪或后輪的驅(qū)動輪8。在此，變速器3可以是環(huán)形(toroidal)無級變速器，該環(huán)形(toroidal)無級變速器通過改變動カ輥對盤的接觸半徑而進行變速。進ー步地，變速器3不限于無級變速器，可以是多級變速器。當(dāng)變速器3為多級變速器時，通過內(nèi)置的齒輪的嚙合進行前進后退的切換，因此可以省略前進后退切換離合器5。
上述的驅(qū)動系統(tǒng)中的傳遞離合器4、前進后退切換離合器5、變速器3由變速箱控制単元(TCU) 11進行控制，該變速箱控制單元(TCU) 11作為基于表示混合動カ車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)來進行按照預(yù)先存儲的程序的處理的控制部。TCU 11如圖2所示，具有由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成的微型計算機(以下，簡稱“微機”)12，通過在微機12中執(zhí)行的控制程序，對用于控制供應(yīng)到傳遞離合器4、前進后退切換離合器5、變速器3的油壓的各種閥門類等驅(qū)動器類進行驅(qū)動控制。T⑶11通過向微機12供應(yīng)電源電壓Vcc的主電源線13a連接到電池15。主電源線13a上安裝有后述的自切斷繼電器14的繼電器接點，該自切斷繼電器14的繼電器接點和微機12之間安裝有根據(jù)控制電路16a動作的電源晶體管Trl。電源晶體管Trl構(gòu)成對電池15的電池電壓VB進行降壓并加以穩(wěn)定，以生成使微機12運行的電源電壓Vcc的電路。本實施方式中，電源晶體管Trl由PNP型晶體管構(gòu)成，該PNP型晶體管的發(fā)射極經(jīng)由防逆流ニ極管Dl連接到自切斷繼電器14的繼電器接點，集電極連接到微機12側(cè)，基極連接到控制電路16a?？刂齐娐?6a由電源集成電路等構(gòu)成，以用于控制電源晶體管Trl的基極電流，并將電池電壓VB調(diào)節(jié)并穩(wěn)定為使微機12運行的電源電壓Vcc (例如，5V)而提供給微機12。并且，T⑶11經(jīng)由與主電源線13a并列設(shè)置的點火電源線17連接到電池15。點火電源線17上安裝有由駕駛者進行通斷操作的點火開關(guān)18，點火開關(guān)18經(jīng)由防逆流ニ極管D2連接到主電源線13a的防逆流ニ極管Dl與電源晶體管Trl的發(fā)射極之間。在此，對自切斷繼電器14進行說明。自切斷繼電器14構(gòu)成自切斷部的主要部分，該自切斷部在點火開關(guān)18接通時將主電源線13a保持為通電狀態(tài)，而在點火開關(guān)18斷開時在設(shè)定時間之后切斷主電源線13a。即，即使點火開關(guān)18斷開，主電源也不會立刻被切斷，而是在此期間執(zhí)行例如將斷開點火開關(guān)18之前的學(xué)習(xí)值等存儲到微機12的后備存儲器等各種處理。當(dāng)點火開關(guān)18被接通吋，這種自切斷繼電器14被微機12驅(qū)動控制，從而閉合繼電器接點，保持向TCU 11供應(yīng)主電源。具體來講，自切斷繼電器14中，繼電器線圈的一端連接于電池15，繼電器線圈的另一端從自切斷線13b經(jīng)由防逆流ニ極管D3連接于開關(guān)晶體管Tr2 (PNP型晶體管)的發(fā)射極。在開關(guān)晶體管Tr2中，集電極被接地，且基極連接于微機12，若從微機12向基極供應(yīng)電流，則開關(guān)晶體管Tr2導(dǎo)通，自切斷繼電器14的繼電器線圈被勵磁而閉合繼電器接點。點火開關(guān)18的通斷(0N/0FF)信號、表示油門踏板的開度的油門開度信號、表示車速的車速信號、表示引擎轉(zhuǎn)速的引擎轉(zhuǎn)速信號、表示換檔桿(select lever)的設(shè)置位置的換檔位置信號等表示車輛行駛狀態(tài)的各種參數(shù)被輸入至微機12的輸入端ロ。微機12根據(jù)預(yù)先存儲的程序來執(zhí)行基于這些參數(shù)的運算處理，從輸出端ロ輸出驅(qū)動控制各種驅(qū)動器的控制信號。微機12的輸出端ロ連接有驅(qū)動各種驅(qū)動器的驅(qū)動電路部20。驅(qū)動電路部20中包含緩沖器、放大器、驅(qū)動器驅(qū)動用功率元件等，且在TCU 11中對應(yīng)各驅(qū)動器而成組或分散地布置。該驅(qū)動電路部20連接有從自切斷繼電器14的繼電器接點與防逆流ニ極管Dl之間分支出來的主電源線13a，由此向連接于驅(qū)動電路部20的輸出側(cè)的各種驅(qū)動器等電氣負(fù)載供應(yīng)主電源。連接于驅(qū)動電路部20的驅(qū)動器包括使傳遞離合器4進行動作的驅(qū)動器(以下，稱、為“傳遞離合器驅(qū)動器”)21、使前進后退切換離合器5的前進離合器或反向制動器發(fā)生結(jié)合的驅(qū)動器(以下，稱為“前進后退切換驅(qū)動器”)22、控制變速器3的變速比的變速用驅(qū)動器23，此外還連接有未圖示的各種驅(qū)動器。傳遞離合器驅(qū)動器21為使傳遞離合器4進行分離動作的驅(qū)動器。如前所述，傳遞離合器4為常結(jié)合型的離合器，通過使傳遞離合器驅(qū)動器21進行接通(ON)動作，使傳遞離合器4分離。前進后退切換驅(qū)動器22為經(jīng)由前進后退切換離合器5控制電動機2和變速器3的輸入軸3a的動カ傳遞的驅(qū)動器。當(dāng)換檔桿被切換到N(空)檔或P(停車)檔時，前進后退切換離合器5的前進離合器和反向制動器均處于分離狀態(tài)，電動機2和變速器3之間的動カ傳遞被切斷。當(dāng)點火開關(guān)18被接通，且換檔桿被切換到D (前進)檔等的前進行駛檔位時，前進后退切換驅(qū)動器22使前進離合器發(fā)生結(jié)合，將電動機2的轉(zhuǎn)動以正轉(zhuǎn)狀態(tài)傳遞給變速器3的輸入軸3a。另ー方面，當(dāng)換檔桿被設(shè)置到R(倒)檔時，前進后退切換驅(qū)動器22使反向制動器發(fā)生結(jié)合，將電動機2的轉(zhuǎn)動以減速至預(yù)定水平的反轉(zhuǎn)狀態(tài)傳遞給變速器3的輸入軸
da O變速用驅(qū)動器23根據(jù)由微機12設(shè)定的占空比被通斷(0N/0FF)控制，以驅(qū)動設(shè)置在變速控制用油壓電路的油壓控制閥門。而且，使變速器3的初級帶輪3b和次級帶輪3d的槽寬(卷繞半徑)相對變化，從而設(shè)定為預(yù)定變速比(初級帶輪轉(zhuǎn)速/次級帶輪轉(zhuǎn)速)。接下來，說明根據(jù)TCU 11的驅(qū)動系統(tǒng)的控制操作。在圖I所示的驅(qū)動系統(tǒng)中，例如在通常行駛時進行僅依靠電動機2的動カ的EV行駛，而在高速行駛和高負(fù)載行駛時進行依靠引擎I和電動機2的動カ的HEV行駛。在啟動時，首先接通點火開關(guān)18，此時驅(qū)動用電源電壓被供應(yīng)到控制電路16a，從而該控制電路16a啟動，向電源晶體管Trl的基極接通預(yù)定的基極電流。于是，由電源晶體管Trl調(diào)節(jié)電壓的電源電壓Vcc被供應(yīng)到微機12，使得微機12啟動。微機12 —旦被啟動，根據(jù)預(yù)先存儲的程序開始進行處理，首先向開關(guān)晶體管Tr2的基極接通預(yù)定基極電流，使該開關(guān)晶體管Tr2導(dǎo)通。由此，自切斷繼電器14的繼電器線圈被勵磁，使繼電器接點接通(閉合)，從而保持來自主電源線13a的主電源。并且，通過基于輸入到微機12的各參數(shù)的運算處理，向驅(qū)動電路部20輸出控制信號。而且，若傳遞離合器驅(qū)動器21被驅(qū)動，則處在常結(jié)合狀態(tài)的傳遞離合器4被分離，其結(jié)果引擎i和電動機2之間的動力傳遞被切斷，行駛模式變?yōu)橐揽侩妱訖C2的EV行駛。當(dāng)換檔桿被設(shè)置為D檔等前進行駛檔位時，或者被設(shè)置為R(倒)檔時，電源電壓供應(yīng)到前進后退切換驅(qū)動器22。而且，當(dāng)被設(shè)置為前進行駛檔位時,前進后退切換離合器5的前進離合器被結(jié)合而進行正轉(zhuǎn)運行，將電動機2的轉(zhuǎn)動以正轉(zhuǎn)狀態(tài)傳遞給變速器3的輸入軸3a。另ー方面，換檔桿被設(shè)置為R檔時，前進后退切換離合器5的反向制動器被結(jié)合，從而以減速至預(yù)定水平的狀態(tài)反轉(zhuǎn)運行，將電動機2的轉(zhuǎn)動傳遞給變速器3的輸入軸3a。并且，變速用驅(qū)動器23以對應(yīng)于基于所輸入的參數(shù)設(shè)定的變速比(初級帶輪轉(zhuǎn)速/次級帶輪轉(zhuǎn)速)的占空比被通斷(0N/0FF)控制，從而被通電為對應(yīng)于該占空比的控制電 流值，由此使設(shè)置于變速控制用油壓電路的油壓控制閥門動作。根據(jù)該油壓控制閥門的動作，可以改變供應(yīng)到初級帶輪3b和次級帶輪3d的油壓(第一級油壓、第二級油壓)，使得兩個滑輪3b、3d的槽寬(卷繞半徑)相對變化。此時，T⑶11由微機12始終監(jiān)視點火開關(guān)18的通、斷(點火電源線17的狀態(tài))，在控制傳遞離合器4分離的EV行駛中，當(dāng)檢測到點火開關(guān)18斷開(點火電源線17處于斷開狀態(tài))時判斷為發(fā)生了駕駛員的誤操作或者點火電源線17的斷線引起的異常情況。而且，直到車輛停止或者減速至預(yù)定速度(減速至不會向驅(qū)動系統(tǒng)施加急劇的負(fù)載的程度)為止，不進行點火開關(guān)18的斷開引起的通常的自切斷，而保持自切斷繼電器14的繼電器接點的接通(閉合)狀態(tài)，確保向TCU 11供應(yīng)電源而將傳遞離合器4保持為EV行駛中的分離狀態(tài)，由此防止發(fā)生傳遞離合器4的緊急結(jié)合引起的過大的沖擊。也就是說，由于當(dāng)發(fā)生導(dǎo)致TCU 11不能動作的故障時，將無法控制傳遞離合器驅(qū)動器21，因此傳遞離合器4被設(shè)計為以機械方式發(fā)生結(jié)合而能夠?qū)崿F(xiàn)基于僅依靠引擎I的行駛的跛行模式(Limp Home)功能。因此，在EV行駛中，若檢測到點火開關(guān)18斷開(點火電源線17處于斷開狀態(tài))而執(zhí)行自切斷功能(從點火開關(guān)18被斷開時起經(jīng)過設(shè)定時間之后斷開自切斷繼電器14的功能)，則來自主電源線13a的供應(yīng)到TUC 11以及包括傳遞離合器驅(qū)動器21的各驅(qū)動器的電源被切斷，傳遞離合器4以機械方式緊急結(jié)合，導(dǎo)致來自引擎I的急劇的負(fù)載被施加到驅(qū)動系統(tǒng)，從而可能引起各部分發(fā)生損傷。因此，本系統(tǒng)中，在EV行駛中，若檢測到點火開關(guān)18斷開(點火電源線17處于斷開狀態(tài))，則在導(dǎo)通自切斷線13b的開關(guān)晶體管Tr2的狀態(tài)下停止自切斷功能，維持傳遞離合器驅(qū)動器21的通電，而保持傳遞離合器4的分離狀態(tài)。據(jù)此，不會發(fā)生傳遞離合器4緊急結(jié)合而導(dǎo)致來自引擎I的急劇的負(fù)載被施加到驅(qū)動系統(tǒng)的現(xiàn)象，也能避免急劇的負(fù)載變動而防止變速器受損和車輛行為發(fā)生急劇變化。而且，當(dāng)車輛停止或者減速至預(yù)定速度(減速至不會向驅(qū)動系統(tǒng)施加急劇的負(fù)載的程度)吋，執(zhí)行自切斷功能而切斷主電源，切斷向傳遞離合器驅(qū)動器21的通電，使傳遞離合器4以機械方式發(fā)生結(jié)合，從而可以實現(xiàn)僅依靠引擎I的動カ的跛行模式。以上的處理作為自切斷控制的程序處理而在T⑶11的微機12中執(zhí)行。接下來，利用圖3的流程圖來說明該自切斷控制處理。在該自切斷控制處理中，首先在最初的步驟SI中檢查點火開關(guān)(IG開關(guān))18是否從接通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)。而且，當(dāng)檢測到IG開關(guān)18從接通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)時，在步驟S2檢查是否處于僅依靠電動機的動カ的行駛模式(EV行駛模式)。由傳遞離合器4的狀態(tài)，具體來講由向?qū)鬟f離合器4進行分離驅(qū)動的傳遞離合器驅(qū)動器21的信號的輸出狀態(tài)來判斷是否為EV行駛模式。當(dāng)傳遞離合器4被分離或者正在被分離時，判斷為EV行駛模式，而當(dāng)傳遞離合器4被結(jié)合時判斷為不是EV行駛模式。當(dāng)在步驟S2判斷為是EV行駛模式時，進入步驟S3，由車速信號等判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)。其結(jié)果，若車輛處于行駛狀態(tài)，則從步驟S3進入步驟S4，設(shè)置表示在EV行駛模式下的行駛中經(jīng)歷了 IG開關(guān)18的由接通到斷開的切換的IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IG0FF(F_EV_IG0FF = I)，并進入到步驟S8以后的流程。并且，若在步驟S3中判斷為車輛沒有處于行駛狀態(tài)，在步驟S6清除IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IG0FF(F_EV_IG0FF = O)，并進入到步驟S8以后的流程。另ー方面，在步驟SI中，若IG開關(guān)18沒有被斷開，或者在步驟S2中沒有處于EV 行駛模式，則在步驟S5檢查車輛是否處于停車狀態(tài)。而且，若處于停車狀態(tài)，則在前述的步驟S6中清除IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IG0FF，進入到步驟S8以后的流程，若沒有處于停車狀態(tài)，則在步驟S7中將IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IG0FF保持為前一次的值F_EV_IG0FFn_l (F_EV_IG0FF = F_EV_IG0FFn-l)，并進入到步驟S8以后的流程。在此，步驟S5中的對停車的判定依據(jù)不限于車速為零的情形，可以將不會因傳遞離合器4的結(jié)合而導(dǎo)致向驅(qū)動系統(tǒng)施加急劇的負(fù)載的程度的車速作為閾值進行判定。步驟S8以后為對應(yīng)于IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IG0FF的參照結(jié)果執(zhí)行或不執(zhí)行自切斷功能的處理，首先在步驟S8中，檢查IG開關(guān)18是否被斷開。其結(jié)果，若IG開關(guān)18沒有斷開，則從步驟S8進入到步驟S11，使自切斷線13b的開關(guān)晶體管Tr2處于導(dǎo)通狀態(tài)，將自切斷繼電器14維持為導(dǎo)通(繼電器接點閉)狀態(tài)，繼續(xù)供應(yīng)主電源。另ー方面，若在步驟S8中IG開關(guān)18處于斷開狀態(tài)，則從步驟S8進入到步驟S9，參照IG斷開經(jīng)驗標(biāo)記F_EV_IGOFF的值。而且，在步驟S9中，當(dāng)F_EV_IG0FF = I，也就是當(dāng)在EV行駛模式下的行駛中經(jīng)歷了 IG開關(guān)18從接通到斷開的切換且車輛沒有停止吋，從步驟S9進入到步驟SI I，將自切斷繼電器14維持在導(dǎo)通(繼電器接點閉)狀態(tài)而保持主電源。據(jù)此，即使在EV行駛模式下的行駛中IG開關(guān)18被斷開，直到車輛停止為止不會執(zhí)行自切斷功能，維持傳遞離合器4的分離狀態(tài)，從而避免離合器的緊急結(jié)合引起的急劇的負(fù)載變動，可以防止變速器受損和車輛行為發(fā)生急劇變化。在此，此時，通過設(shè)置在儀表盤等上的警告燈的點亮/閃爍、揚聲器發(fā)出的聲音、監(jiān)視器的顯示等方式向駕駛者通報異常的發(fā)生。另ー方面，在步驟S9中，當(dāng)F_EV_IG0FF = O時，從步驟S9進入到步驟S10，檢查在IG開關(guān)18斷開之后是否經(jīng)過了設(shè)定時間。該設(shè)定時間為車輛停止后IG開關(guān)18被斷開至斷開自切斷繼電器14為止的時間，是啟動自切斷功能為止的待機時間。在步驟SlO中經(jīng)過設(shè)定時間為止，在前述的步驟Sll中將自切斷繼電器14維持為接通(繼電器接點閉)狀態(tài)，繼續(xù)供應(yīng)主電源。而且，當(dāng)經(jīng)過了設(shè)定時間時，在步驟S12中使自切斷線13b的開關(guān)晶體管Tr2截止而斷開(繼電器接點開)自切斷繼電器14，切斷主電源。通過該主電源的切斷，傳遞離合器4以機械方式發(fā)生結(jié)合，從而可以進行僅依靠引擎I的動カ的跛行模式。如此地，根據(jù)本實施方式，在通過傳遞離合器驅(qū)動器21分離傳遞離合器4的EV行駛中，當(dāng)檢測到點火電源線17處于斷開狀態(tài)(點火開關(guān)18斷開)時，將自切斷線13b的開關(guān)晶體管Tr2保持為導(dǎo)通狀態(tài)而停止自切斷功能，使傳遞離合器驅(qū)動器21的動作繼續(xù)進 行。由此，防止發(fā)生傳遞離合器的緊急結(jié)合引起的急劇的負(fù)載變動，可以防止變速器受損和車輛行為發(fā)生急劇變化。
權(quán)利要求
1.一種混合動力車輛的控制系統(tǒng)，該混合動力車輛具有引擎和電動機，且能夠通過離合器接通或斷開所述引擎的動力，其特征在于，包含 控制部，基于表示所述混合動力車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)，根據(jù)預(yù)先存儲的程序進行處理； 點火電源線，經(jīng)由點火開關(guān)向所述控制部供應(yīng)電源； 自切斷部，當(dāng)所述點火開關(guān)接通時，使主電源線保持通電狀態(tài)，該主電源線向所述控制部和包括使所述離合器進行分離動作的離合器驅(qū)動器的電氣負(fù)載供應(yīng)電源，而當(dāng)所述點火開關(guān)斷開時，在設(shè)定時間之后斷開所述主電源線， 在通過所述離合器驅(qū)動器將所述離合器保持為分離狀態(tài)而僅依靠所述電動機的動力行駛的過程中，當(dāng)檢測出所述點火電源線處于斷開狀態(tài)時，所述控制部停止所述自切斷部的功能而保持所述主電源線的導(dǎo)通狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動力車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于直至所述混合動力車輛停止或者減速至預(yù)定速度為止，所述控制部停止所述自切斷部的功能而保持所述主電源線的導(dǎo)通狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合動力車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于所述離合器為安裝在所述弓I擎和所述電動機之間的常結(jié)合型離合器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合動力車輛的控制系統(tǒng)，從而在分離用于傳遞來自引擎的動力的傳遞離合器而僅依靠電動機的動力行駛時，即使點火電源線發(fā)生異常，也能防止傳遞離合器的緊急結(jié)合而避免變速器的損傷和車輛行為的急劇變化。在控制傳遞離合器分離而進行EV行駛的過程中，當(dāng)檢測到點火電源線(17)處于斷開狀態(tài)(點火開關(guān)(18)斷開)時，在保持自切斷線(13b)的開關(guān)晶體管(Tr2)的導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，停止自切斷功能，維持傳遞離合器驅(qū)動器(21)的通電而保持傳遞離合器的分離狀態(tài)。據(jù)此，不會發(fā)生傳遞離合器緊急結(jié)合而導(dǎo)致來自引擎(1)的急劇的負(fù)載被施加到驅(qū)動系統(tǒng)的現(xiàn)象，也能避免急劇的負(fù)載變動而防止變速器的損傷和車輛行為的急劇變化。
文檔編號B60W10/02GK102729985SQ20121009133
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者名倉立統(tǒng), 櫻井智浩 申請人:富士重工業(yè)株式會社