專利名稱:液壓增壓器以及使用了該液壓增壓器的液壓制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及利用從輔助液壓源供給的液壓產(chǎn)生與制動(dòng)操作部件的操作量對應(yīng)的輔助力并對主缸施加被輔助后的力的液壓增壓器和具備該液壓增壓器的液壓制動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
下述專利文獻(xiàn)I中公開了如下的液壓增壓器的基本技術(shù),利用具有滑閥的調(diào)壓裝置,將從具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的泵和蓄壓器的輔助液壓源供給的液壓調(diào)整為與制動(dòng)操作部件的操作量對應(yīng)的值后導(dǎo)入增壓室,從而使該液壓作用于助力活塞來產(chǎn)生與制動(dòng)操作量對應(yīng)的輔助力,并以被輔助后的力向主缸的活塞施加(將輔助力加在由車輛的駕駛員產(chǎn)生的制動(dòng)操作力而得到的力)。另外,市面上售有具備基于來自電子控制裝置的指令執(zhí)行ABS (防抱死控制)、 ESC(車輛穩(wěn)定化控制)的回流式的調(diào)壓單元的液壓制動(dòng)裝置。對于回流式的調(diào)壓單元而言,在電子控制裝置基于來自已知的各種傳感器的信息判斷存在輪缸的減壓的必要性后,利用增壓用電磁閥切斷從主缸到輪缸的液壓路徑,并利用減壓用電磁閥將輪缸與低壓液儲(chǔ)存箱連接來進(jìn)行減壓控制,其中,已知的各種傳感器用于對車輪速度、制動(dòng)操作部件的操作行程、制動(dòng)液壓、車輛的行駛狀況等進(jìn)行檢測。另外,若之后電子控制裝置判斷存在再加壓的必要性,則對動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的回流用泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來抽取低壓液儲(chǔ)存箱中的制動(dòng)液,并打開增壓用電磁閥、關(guān)閉減壓用電磁閥以使抽出的制動(dòng)液回流到從主缸開始到輪缸為止的液壓路徑。對于采用了該回流式調(diào)壓單元的液壓制動(dòng)裝置提出了以下兩種方式,S卩、在比將利用回流用泵抽出的制動(dòng)液導(dǎo)入從主缸開始到輪缸為止的液壓路徑的位置(回流點(diǎn))更靠上游側(cè)(主缸側(cè))設(shè)置截止閥,并在執(zhí)行ABS等控制時(shí)關(guān)閉該截止閥的方式,和不設(shè)置上述截止閥的方式。其中,在無截止閥的后者的方式中,回流用泵所抽出的制動(dòng)液朝主缸逆流(稱之為泵回(pump back)。此處使用該慣稱)。專利文獻(xiàn)I :美國專利US4548037號(hào)公報(bào)由具備回流式的調(diào)壓單元的現(xiàn)有的液壓制動(dòng)裝置組合對駕駛員的制動(dòng)操作進(jìn)行輔助的增壓器的結(jié)構(gòu),采用了利用發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓產(chǎn)生輔助力的真空增壓器,但在通過將進(jìn)氣門的升程量設(shè)為連續(xù)可變來使進(jìn)氣門作為節(jié)氣門發(fā)揮作用的使用了連續(xù)可變氣門升程(VALVE MATIC)系統(tǒng)的車輛及HEV(混合動(dòng)力車)、EV(電氣汽車)等中,無法產(chǎn)生基于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓的輔助,因此正在研究組合液壓增壓器。該液壓增壓器使導(dǎo)入到增壓室的液壓(增壓壓力)作用于助力活塞來產(chǎn)生輔助力。然而,在代替真空增壓器而采用液壓增壓器的情況下,避免泵回所引起的調(diào)壓的精度降低和由此導(dǎo)致的制動(dòng)器的操作感的惡化、主缸的蓋的耐老化性降低等問題的對策是必不可少的。S卩,若發(fā)生泵回,則主缸的活塞被從調(diào)壓單元逆流回來的液壓推回,該力傳遞至助力活塞(在真空增壓器中稱為動(dòng)力活塞)而將助力活塞推回。在采用了利用負(fù)壓室與大氣室的壓力差使動(dòng)力活塞動(dòng)作來產(chǎn)生輔助力的真空增壓器的液壓制動(dòng)裝置中,即使動(dòng)力活塞被推回,由于因動(dòng)力活塞的位移而被壓縮的是封入大氣室的空氣,所以大氣室的壓力上升并不會(huì)那么大,從而可輕微地抑制泵回造成的影響。與此相對,在液壓增壓器中,因由泵回引起助力活塞被推回而被壓縮的是封入增壓室的制動(dòng)液,且該制動(dòng)液是非壓縮性的油,因此無法忽略使增壓室與油箱連通的排出口打開之前的期間的增壓室的壓力上升。在利用所謂的差壓控制進(jìn)行輪缸壓力的電子控制的液壓制動(dòng)裝置的情況下,在增壓室發(fā)生與由泵回引起的主缸壓力的上升相應(yīng)量的壓力上升,并上升為主缸壓力與增壓壓力相互平衡。因此,會(huì)產(chǎn)生如下問題,即、會(huì)導(dǎo)致ABS控制等的可靠性降低的輪缸壓力的控制精度的降低、對主缸蓋的耐老化性等造成負(fù)面影響的脈動(dòng)、以及隨之而來的制動(dòng)器的操 作感惡化等問題。在利用脈沖控制進(jìn)行基于電子控制的輪缸的調(diào)壓控制的液壓制動(dòng)裝置中也存在如下情況,即、當(dāng)在增壓模式下發(fā)生由泵回引起的增壓壓力的上升時(shí),向輪缸導(dǎo)入的液壓導(dǎo)入量相比目標(biāo)量增多。因此,雖不及差壓控制方式的液壓制動(dòng)裝置,但也會(huì)發(fā)生控制的可靠性降低、操作感的惡化等情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供液壓制動(dòng)裝置用的液壓增壓器,其能夠抑制將液壓增壓器與回流式的調(diào)壓單元(ABS單元、ESC單元)組合使用時(shí)的由泵回所引起的輪缸壓力的控制精度的降低、對主缸的蓋的耐老化性等造成影響的脈動(dòng)的產(chǎn)生以及伴隨于此的制動(dòng)器的操作感的惡化。為了解決上述的課題,在本發(fā)明中提供下述(I)的液壓增壓器、和使用了該液壓增壓器的下述(2)的液壓制動(dòng)裝置。(I) 一種液壓制動(dòng)裝置用的液壓增壓器,其具備輔助液壓源,其具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的泵和蓄壓器;調(diào)壓裝置,其利用滑閥的位移將從該輔助液壓源供給的液壓調(diào)整為與制動(dòng)操作部件的操作量對應(yīng)的值并導(dǎo)入增壓室;以及助力活塞(3c),其受到導(dǎo)入到上述增壓室的液壓而產(chǎn)生輔助力,并以被輔助后的力使主缸的主活塞動(dòng)作,另外還具備緩沖室,其與上述增壓室以及主缸的壓力室中的任意一方或者兩方連通。(2) 一種液壓制動(dòng)裝置,其通過組合以下部件而構(gòu)成,即,上述(I)所述的液壓增壓器;向該液壓增壓器施加制動(dòng)操作力的制動(dòng)操作部件;被所述液壓增壓器輔助而使主活塞動(dòng)作的主缸;利用從該主缸供給的液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的輪缸;回流式調(diào)壓單元(30),其具備使所述輪缸的液壓流出的減壓用電磁閥、向所述輪缸導(dǎo)入液壓的增壓用電磁閥、以及將經(jīng)由所述減壓用電磁閥從所述輪缸流出的制動(dòng)液抽取出并使其回流到從所述主缸開始到所述輪缸為止的液壓路徑的回流用泵;以及電子控制裝置,其判斷所述輪缸減壓的必要性和再加壓的必要性后向所述減壓用電磁閥和增壓用電磁閥發(fā)出動(dòng)作指令。此外,也可以是,上述液壓增壓器的緩沖室以與所述增壓室(3b)、所述主缸的壓力室(2b)中的任意一方或者兩方常態(tài)下保持連通的方式進(jìn)行連接。
優(yōu)選上述緩沖室是容積比上述增壓室的最大容積大的儲(chǔ)液室,且可以構(gòu)成為與如下的部件聯(lián)動(dòng)而容積可變的液室,即,該部件是受到與該緩沖室連通的液室的液壓而位移或變形從而使該緩沖室的容積增大的部件。作為使緩沖室的容積變化的上述部件,列舉一端面對緩沖室而另一端側(cè)由彈簧或可變形的橡膠件支承的活塞、在一個(gè)面受到導(dǎo)入到緩沖室的液壓而變形的板簧等。使用在一個(gè)面受到緩沖室的壓力而變形的板簧作為該部件時(shí),優(yōu)選同時(shí)設(shè)置限制該板簧的變形量的擋塊。此外,上述緩沖室可以設(shè)置于與液壓增壓器的外殼一體形成的主體的內(nèi)部,也可以設(shè)置于與液壓增壓器的外殼相獨(dú)立的主體的內(nèi)部。在本發(fā)明的液壓增壓器和使用了該液壓增壓器的液壓制動(dòng)裝置中,若因泵回而引起主缸的活塞和助力活塞被推回,則制動(dòng)液從主缸的壓力室、增壓器的增壓室向與這些液室連通的緩沖室轉(zhuǎn)移。因此可抑制增壓壓力的上升和隨之產(chǎn)生的主缸壓力的上升,并且輪缸壓力的控制精度穩(wěn)定,從而ABS控制、ESC控制的可靠性提高。 另外,制動(dòng)液從主缸的壓力室、增壓器的增壓室向緩沖室轉(zhuǎn)移,從而產(chǎn)生緩沖效果,因此可抑制脈動(dòng)的產(chǎn)生,亦可抑制制動(dòng)器的操作感的惡化。
圖I是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第I實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第2實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第3實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第4實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第5實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第6實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第7實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖8是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第8實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖9是表示本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第9實(shí)施方式的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。附圖標(biāo)記說明I...制動(dòng)丨呆作部件;2.王缸;2a.王活塞;2b.壓力室;2c.復(fù)位彈黃;3...液壓增壓器;3a...外殼;3b...增壓室;3c...助力活塞;4...輪缸;5...電子控制裝置;6...油箱;7...輔助液壓源;7a...泵;7b...馬達(dá);7c...蓄壓器;7d...壓力傳感器;8...調(diào)壓裝直;8a...滑閥;8b...復(fù)位彈黃;8c...導(dǎo)入路;8d...排出路;9...液室;10...傳動(dòng)部件;11...橡膠盤;12...液壓路徑;13...緩沖室;13a...與外殼3a —體的主體;13b...與外殼3a分體的主體;14...塞子;15...塞子固定用彈簧;16...活塞;17...擋圈;18...彈黃;19...橡父件;20...塾板;21...初始定位用彈黃;22...板簧;23...密封圈;24...塞子;25...擋塊;26...鎖定螺絲;27...通路;28...減壓裝置;28a...電磁閥;30...回流式調(diào)壓單元;31...減壓用電磁閥;32...增壓用電磁閥;
33...低壓液儲(chǔ)存箱;34...回流用泵;35...馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式以下,基于附圖的圖I 圖9對本發(fā)明的液壓增壓器和使用了該液壓增壓器的液壓制動(dòng)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I所示的液壓制動(dòng)裝置(第I實(shí)施方式)是將制動(dòng)操作部件(圖中為制動(dòng)踏板)I、主缸2、液壓增壓器3、利用從主缸2供給的液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的輪缸4、回流式調(diào)壓單元30、以及電子控制裝置5組合而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。6是作為補(bǔ)液源而設(shè)置的油箱。圖中未示出向電子控制裝置5傳送判斷輪缸4的減壓、增壓的必要性的信息的傳感器等。對于主缸2而言,例示了包括復(fù)位彈簧2c的已知的串列式結(jié)構(gòu),該復(fù)位彈簧2c推動(dòng)主活塞2a來在壓力室2b產(chǎn)生液壓。液壓增壓器3具有輔助液壓源7 ;和調(diào)壓裝置8,調(diào)壓裝置8將從該輔助液壓源7供給的液壓調(diào)整為與制動(dòng)操作部件I的操作量對應(yīng)的值后導(dǎo)入增壓室3b。液壓增壓器3還具有助力活塞3c,其受到導(dǎo)入到增壓室3b的液壓(增壓壓力)而產(chǎn)生輔助力,并以被輔助的力(推力)使主缸2的主活塞2a動(dòng)作;和作為本發(fā)明的特征的緩沖室13。輔助液壓源7是將泵7a、驅(qū)動(dòng)該泵的馬達(dá)7b、蓄壓器(儲(chǔ)壓器)7c以及壓力傳感器7d組合而成的結(jié)構(gòu),并基于壓力傳感器7d檢測出的檢測壓力使馬達(dá)7b打開、關(guān)閉,從而將積存于蓄壓器7c的液壓保持在規(guī)定的上下限值內(nèi)。調(diào)壓裝置8具有受到從制動(dòng)操作部件I輸入的操作力而位移的滑閥8a、和該滑閥的復(fù)位彈簧Sb。還具有形成于助力活塞3c的導(dǎo)入路Sc和排出路8d。該導(dǎo)入路Sc和排出路8d通過滑閥8a的位移而打開,在導(dǎo)入路Sc打開后,增壓室3b與輔助液壓源7連接,在排出路8d打開后,增壓室3b經(jīng)由液室9與油箱6連接。該調(diào)壓裝置8通過滑閥8a的位移來進(jìn)行增壓室3b相對于輔助液壓源7和油箱6的連接的切換或從輔助液壓源7與油箱6兩方斷開。利用該調(diào)壓裝置8的動(dòng)作將從輔助液壓源7導(dǎo)入增壓室3b的液壓(增壓壓力)調(diào)整為與制動(dòng)操作部件的操作量對應(yīng)的值。由于該調(diào)壓的機(jī)構(gòu)眾所周知,所以省略此處的詳細(xì)說明。助力活塞3c受到增壓室3b的增壓壓力而前進(jìn),該推力(已被輔助的力)經(jīng)由傳動(dòng)部件10傳遞至主缸2并使主活塞2a動(dòng)作,從而在壓力室2b產(chǎn)生制動(dòng)液壓。在串聯(lián)主缸中,若圖I中右側(cè)的主活塞2a動(dòng)作而在右側(cè)的壓力室2b產(chǎn)生液壓,則左側(cè)的主活塞2a受到該液壓而動(dòng)作,從而在左側(cè)的壓力室2b也產(chǎn)生與右側(cè)相同壓力的液壓。在主缸的各壓力室2b產(chǎn)生的壓力為與增壓室3b的增壓壓力均衡的值。在該壓力室2b產(chǎn)生的壓力的反作用力從主活塞2a經(jīng)由傳動(dòng)部件10、橡膠盤11以及滑閥8a傳遞至、制動(dòng)操作部件I。橡膠盤11生成與制動(dòng)操作量對應(yīng)的反作用力。公知橡膠盤11是優(yōu)選的部件而不是必要部件。在第I實(shí)施方式中,設(shè)置與液壓增壓器3的外殼3a—體的主體13a,并在該主體13a的內(nèi)部形成緩沖室13。利用塞子14液密密封設(shè)置于主體13a的孔的開口,從而生成了與增壓室3b連通的容積恒定的緩沖室13。15是塞子固定用彈簧。也可以不使用塞子固定用彈簧而通過擰入、鉚接固定等進(jìn)行塞子14的固定。該緩沖室13的容積越大,緩沖室設(shè)置的效果越高。考慮將該緩沖室的具體的大小設(shè)為,例如將增壓室3b的最大容積(助力活塞3c為全行程時(shí)的容積)作為比較的基準(zhǔn),緩沖室13的容積比基準(zhǔn)大?;亓魇秸{(diào)壓單元30是通過將如下的部件組合而成的已知的單元,即、使輪缸4的液壓流出的減壓用電磁閥31、向輪缸4導(dǎo)入液壓的增壓用電磁閥32、暫時(shí)裝入從輪缸4經(jīng)由減壓用電磁閥31流出的制動(dòng)液的低壓液儲(chǔ)存箱33、抽取從輪缸4流出的制動(dòng)液并使其回流到從主缸2開始到輪缸4為止的液壓路徑12的回流用泵34、以及驅(qū)動(dòng)該回流用泵34的 馬達(dá)35。構(gòu)成回流式調(diào)壓單元30的減壓用電磁閥31和增壓用電磁閥32是開關(guān)式電磁閥,也可以是根據(jù)流過線圈的電流的大小來調(diào)整閥部的開度的已知的線性電磁閥。這樣構(gòu)成的圖I的液壓制動(dòng)裝置中,若在制動(dòng)中利用來自電子控制裝置5的指令驅(qū)動(dòng)回流用泵34,則產(chǎn)生泵回(pump back),主缸的主活塞2a和助力活塞3c被推回。此時(shí)(回流用泵34被驅(qū)動(dòng)的狀況時(shí)),雖然增壓室3b從油箱6與輔助液壓源7兩方斷開而被密封,但若助力活塞3c被推回,則增壓室3b內(nèi)的制動(dòng)液向存有壓縮余地的緩沖室13轉(zhuǎn)移,因此可抑制增壓室3b的壓力上升,由此還可以抑制主缸壓力的上升,穩(wěn)定輪缸壓力的控制精度。其結(jié)果,ABS控制、ESC控制的可靠性提高。圖2中示出第2實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置。該圖2的液壓制動(dòng)裝置中緩沖室13構(gòu)成為容積可變的液室,且只有該緩沖室13的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式不同。因此,此處對與圖I的第I實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記并省略說明,僅對與第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明(后述第3、第4實(shí)施方式也相同)。設(shè)置于第2實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置的緩沖室13具有在一端受到與該緩沖室連通的增壓室3b的液壓而位移的活塞16、經(jīng)由擋圈17向該活塞施加復(fù)原力的彈簧18、以及關(guān)閉收納了彈簧18的孔的開口的塞子14。在該圖2的緩沖室13中,當(dāng)產(chǎn)生泵回而助力活塞3c被推回時(shí),活塞16在一端受到增壓室3b的液壓而向圖中左方移動(dòng)。因此,緩沖室13的容積擴(kuò)大,并且增壓室3b的液壓向該緩沖室13轉(zhuǎn)移,從而可抑制增壓壓力和主缸壓力的上升。此外,若優(yōu)選彈簧18的初始載荷設(shè)定為當(dāng)主缸壓力在回流式調(diào)壓裝置的最低動(dòng)作壓力(低摩擦路中的ABS控制的最低工作壓力)以下時(shí)不發(fā)生壓縮變形,則可防止增壓室的壓力在不必要時(shí)轉(zhuǎn)移至緩沖室。圖3是本發(fā)明的液壓制動(dòng)裝置的第3實(shí)施方式。該圖3的液壓制動(dòng)裝置也將緩沖室13構(gòu)成為容積可變的液室。與第2實(shí)施方式相同,只有緩沖室13的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式不同。因此,此處也只對與第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中,考慮將第2實(shí)施方式的附屬于緩沖室的彈簧18置換為橡膠件19,將擋圈17置換為墊板20。21是將活塞16定位在初始位置的彈簧。橡膠件19在初始狀態(tài)下在外周具有作為轉(zhuǎn)移空間(逃(f代)的縫隙,并通過該縫隙允許變形。通過該變形允許活塞16向圖中左方位移,在產(chǎn)生泵回后,增壓室3b的壓力使活塞16發(fā)生位移,從而該壓力流入緩沖室13。因此,第3實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置也能夠得到與圖2的第2實(shí)施方式相同的效果。圖4是本發(fā)明的液壓制動(dòng)裝置的第4實(shí)施方式。該圖4的液壓制動(dòng)裝置也將緩沖室13構(gòu)成為容積可變的液室。在緩沖室13與形成于主體13a的孔之間配置在一個(gè)面受到從增壓室3b導(dǎo)入緩沖室13的增壓壓力的板簧22、和液封用的密封圈23,并且,在形成于主體13a的孔設(shè)置有塞子24、限制板簧22的變形量的橡膠制的擋塊25、以及用于固定塞子24的鎖定螺絲26。板簧22在一個(gè)面受到增壓室3b的壓力,并在增壓壓力超過設(shè)定壓力時(shí)因該壓力而像點(diǎn)劃線表示的那樣變形。通過該變形,緩沖室13的容積擴(kuò)大,從而抑制產(chǎn)生泵回時(shí)的增壓室3b的壓力上升。此外,擋塊25是為了防止板簧22超越彈性變形的極限地變形而設(shè) 置的。圖5 圖8中示出本發(fā)明的液壓制動(dòng)裝置的第5 第8實(shí)施方式。該圖5 圖8的液壓制動(dòng)裝置在如下的方面與已敘述的實(shí)施方式不同,即、設(shè)置與液壓增壓器的外殼3a獨(dú)立的主體13b并在該主體13b的內(nèi)部設(shè)置緩沖室13的方面、以及使緩沖室13與主缸的壓力室2b連通的方面。可以認(rèn)為圖5的第5實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置是使圖I的液壓制動(dòng)裝置的緩沖室13與主缸的壓力室2b連通的結(jié)構(gòu),圖6的第6實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置是使圖2的液壓制動(dòng)裝置的緩沖室13與主缸的壓力室2b連通的結(jié)構(gòu),圖7的第7實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置是使圖3的液壓制動(dòng)裝置的緩沖室13與主缸的壓力室2b連通的結(jié)構(gòu),圖8的第8實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置是使圖4的液壓制動(dòng)裝置的緩沖室13與主缸的壓力室2b連通的結(jié)構(gòu)。雖然在圖5 圖8的液壓制動(dòng)裝置中所設(shè)置的緩沖室13形成于與液壓增壓器的外殼3a獨(dú)立的主體13b,但主體13b也可以是與外殼3a—體的結(jié)構(gòu)。其他的結(jié)構(gòu)與第I 第4實(shí)施方式相同,故省略說明。在該第5 第8實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中,因泵回而逆流到主缸的壓力室2b的制動(dòng)液流向緩沖室13,由此,主活塞2a推回助力活塞3c的力被緩解,從而抑制增壓室3b的升壓、和隨之而來的主缸壓力的上升。如該第5 第8實(shí)施方式所述,若使緩沖室13與主缸的壓力室2b —直連通,則在主缸2中產(chǎn)生的液壓在通常制動(dòng)的初始也向緩沖室13流動(dòng)。因此,在通常制動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性方面,將緩沖室13與增壓室3b連接的第I 第4實(shí)施方式比第5 第8實(shí)施方式更為有利。此外,如下的結(jié)構(gòu)也可以發(fā)揮本發(fā)明的效果,S卩、具備兩個(gè)上述的緩沖室,并將一個(gè)緩沖室與液壓增壓器的增壓室連接,而將另一個(gè)緩沖室與主缸的壓力室連接的結(jié)構(gòu)。圖9是本發(fā)明的液壓增壓器和液壓制動(dòng)裝置的第9實(shí)施方式。在該圖9的液壓增壓器以及液壓制動(dòng)裝置中,設(shè)置使輔助液壓源7的蓄壓器7c與低壓部(圖中為油箱6)連通的通路27,并在該通路27配置有減壓裝置28。減壓裝置28由電磁閥28a構(gòu)成。此處使用可進(jìn)行差壓控制的常閉型比例電磁閥作為電磁閥28a。作為該可進(jìn)行差壓控制的常閉型比例電磁閥,例如有日本特開2009-63024號(hào)公報(bào)所公開的常閉型線性閥。該圖9的第9實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置通過使電磁閥28a打開來將蓄壓器7c的液壓轉(zhuǎn)移至低壓部,從而使蓄壓器7c內(nèi)的液壓(即,輔助液壓源7的液壓)降低至所希望的液壓,由此創(chuàng)造出調(diào)壓裝置8的滑閥8a能夠利用踏板踏力將導(dǎo)入路Sc全部打開的狀況(輔助液壓源7的液壓與增壓室3b的液壓相等的狀況),由此將與增壓室3b連通的輔助液壓源7的蓄壓器7c作為緩沖器而加以利用。具體而言,利用未圖示的壓力傳感器對泵回開始前(輪缸增壓前)的主缸壓力進(jìn)行監(jiān)控,在ABS控制開始后且是在泵回開始前,打開電磁閥28a來降低輔助液壓源7的液壓,并使蓄壓器7c的液壓降低直到變成上述“所希望的液壓”。而且,對電磁閥28a進(jìn)行控制以便維持該“所希望的液壓”。在電磁閥28a是圖示的比例電磁閥的情況下,通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流來控制該電磁閥的開度,能夠高精度地進(jìn)行“所希望的液壓”的維持。
此處,所謂“所希望的液壓”是指與泵回剛一開始之前的主缸壓力相互平衡的增壓壓力。將泵回產(chǎn)生的予告亦即ABS控制的開始(標(biāo)志開)作為打開電磁閥28a的時(shí)機(jī)。主缸壓力的監(jiān)控開始可以在ABS控制的開始后,也可以在其之前。無論那種方式,都在從ABS控制開始到泵回開始之間計(jì)算上述“所希望的液壓”,并打開電磁閥28a來使輔助液壓源7的液壓降低至計(jì)算出的液壓。這樣,能夠使蓄壓器7c作為緩沖器動(dòng)作來抑制泵回所引起的主缸壓力、增壓壓力的異常上升,從而能夠抑制泵回導(dǎo)致的脈動(dòng)、以至該脈動(dòng)導(dǎo)致的制動(dòng)器的操作感的惡化等。
權(quán)利要求
1.一種液壓制動(dòng)裝置用的液壓增壓器,具備輔助液壓源(7),其具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的泵(7a)和蓄壓器(7c);調(diào)壓裝置(8),其利用滑閥(8a)的位移將從上述輔助液壓源(7)供給的液壓調(diào)整為與制動(dòng)操作部件(I)的操作量對應(yīng)的值并導(dǎo)入增壓室(3b);以及助力活塞(3c),其受到導(dǎo)入到所述增壓室(3b)的液壓而產(chǎn)生輔助力,并以被輔助后的力使主缸(2)的主活塞(2a)動(dòng)作, 該液壓制動(dòng)裝置用的液壓增壓器的特征在于, 具備緩沖室(13),其與所述增壓室(3b)以及主缸的壓力室(2b)中的任意一方或者兩方連通。
2.一種液壓制動(dòng)裝置,其特征在于,其通過組合以下部件而構(gòu)成,即, 權(quán)利要求I所述的液壓增壓器(3);向該液壓增壓器(3)施加制動(dòng)操作力的制動(dòng)操作 部件(I);被所述液壓增壓器(3)輔助而使主活塞(2a)動(dòng)作的主缸(2);利用從該主缸(2)供給的液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的輪缸(4); 回流式調(diào)壓單元(30),其具備使所述輪缸(4)的液壓流出的減壓用電磁閥(31)、向所述輪缸(4)導(dǎo)入液壓的增壓用電磁閥(32)、以及將經(jīng)由所述減壓用電磁閥(31)從所述輪缸(4)流出的制動(dòng)液抽取出并使其回流到從所述主缸(2)開始到所述輪缸(4)為止的液壓路徑(12)的回流用泵(34);以及 電子控制裝置(5),其判斷所述輪缸(4)減壓的必要性和再加壓的必要性后向所述減壓用電磁閥(31)和增壓用電磁閥(32)發(fā)出動(dòng)作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)以與所述增壓室(3b)、所述主缸的壓力室(2b)中的任意一方或者兩方常態(tài)下保持連通的方式進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)與所述增壓室(3b)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)與所述主缸的壓力室(2b)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)是容積比所述增壓室(3b)的最大容積大且容積恒定的儲(chǔ)液室。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)構(gòu)成為與如下的部件聯(lián)動(dòng)而容積可變的液室,即,該部件是受到與該緩沖室連通的液室的液壓而位移或變形從而使該緩沖室的容積增大的部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述部件是一端面對所述緩沖室(13)而另一端側(cè)由彈簧(18)或可變形的橡膠件(19)支承的活塞(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述部件是在一個(gè)面受到導(dǎo)入到所述緩沖室(13)的液壓而變形的板簧(22),且一并設(shè)置有限制該板簧(22)的變形量的擋塊(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于, 所述緩沖室(13)設(shè)置于與所述液壓增壓器(3)的外殼(3a) —體形成的主體(13a)的內(nèi)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)裝置,其特征在于,所述緩沖室(13)設(shè)置于與所述液壓增壓器(3)的外殼(3a)相獨(dú)立的主體(13b)的內(nèi) 部。
全文摘要
本發(fā)明提供液壓制動(dòng)裝置用的液壓增壓器,其能夠抑制將輔助制動(dòng)操作的液壓增壓器與回流式調(diào)壓單元組合使用時(shí)的、泵回所引起的輪缸壓力的控制精度的降低,對主缸蓋的耐老化性等造成影響的脈動(dòng)的產(chǎn)生,以及抑制操作感的惡化。具有回流式調(diào)壓單元(30)的液壓制動(dòng)裝置具備液壓增壓器,該液壓增壓器具有輔助液壓源(7)、將從該輔助液壓源供給的液壓調(diào)整為與制動(dòng)操作部件(1)的操作量對應(yīng)的值并導(dǎo)入增壓室(3b)的調(diào)壓裝置(8)、受到導(dǎo)入到增壓室(3b)的液壓而產(chǎn)生輔助力并使主活塞(2a)動(dòng)作的助力活塞(3c)、以及與增壓室(3b)連通的緩沖室(13)。
文檔編號(hào)B60T13/14GK102729973SQ20121009179
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者宮田好洋, 野平重光 申請人:株式會(huì)社愛德克斯