專(zhuān)利名稱：用于調(diào)節(jié)駐車(chē)制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求I前序部分所述的用于調(diào)節(jié)汽車(chē)中駐車(chē)制動(dòng)器的方法。
背景技術(shù)：
在DE 103 61 042 B3中描述了汽車(chē)中的駐車(chē)或者說(shuō)停車(chē)制動(dòng)器，通過(guò)該駐車(chē)或者說(shuō)停車(chē)制動(dòng)器將汽車(chē)停在靜止?fàn)顟B(tài)下。在該駐車(chē)制動(dòng)器中可以以機(jī)電的方式產(chǎn)生夾緊力，方法是電制動(dòng)馬達(dá)沿軸向沿著朝制動(dòng)盤(pán)的方向?qū)χ苿?dòng)活塞進(jìn)行加載，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的載體。所述制動(dòng)襯片在運(yùn)行的操作中經(jīng)受磨損，這導(dǎo)致制動(dòng)活塞的調(diào)節(jié)行程延長(zhǎng)，從而 隨著制動(dòng)襯片的磨損的增加提高了直到額定夾緊力的持續(xù)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是使汽車(chē)中駐車(chē)制動(dòng)器中的調(diào)節(jié)時(shí)間最小化。該任務(wù)按本發(fā)明用權(quán)利要求I的特征解決。從屬權(quán)利要求說(shuō)明了有利的改進(jìn)方案。按本發(fā)明的方法涉及汽車(chē)中具有電制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的駐車(chē)制動(dòng)器，通過(guò)該制動(dòng)馬達(dá)可以產(chǎn)生停住汽車(chē)的夾緊力。電制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成心軸的軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沿軸向朝制動(dòng)盤(pán)擠壓作為制動(dòng)襯片的載體的制動(dòng)活塞。為了松開(kāi)夾緊力，沿反方向調(diào)節(jié)電制動(dòng)馬達(dá)，直到取消制動(dòng)襯片與制動(dòng)盤(pán)之間的接觸。有利的是，需要時(shí)并且補(bǔ)充地為了產(chǎn)生額定夾緊力可以通過(guò)附加制動(dòng)裝置支持機(jī)電的制動(dòng)裝置。該附加制動(dòng)裝置尤其涉及常規(guī)的液壓的汽車(chē)制動(dòng)器，該汽車(chē)制動(dòng)器的液壓壓力作用到制動(dòng)活塞上。汽車(chē)制動(dòng)器在常規(guī)的制動(dòng)運(yùn)行中獨(dú)立于駐車(chē)制動(dòng)功能以及電制動(dòng)馬達(dá)的操作對(duì)制動(dòng)活塞進(jìn)行加載。所述汽車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)操作基本上也對(duì)制動(dòng)襯片磨損負(fù)責(zé)。在按本發(fā)明的方法中在特定的前提條件下用機(jī)電的制動(dòng)裝置自動(dòng)地也就是不用駕駛員的觸發(fā)的操作收緊所述駐車(chē)制動(dòng)器直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開(kāi)，尤其直到完全消除夾緊力。隨著額定夾緊力的達(dá)到，由電制動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)的制動(dòng)活塞沿著朝制動(dòng)盤(pán)的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而補(bǔ)償可能的制動(dòng)襯片磨損。在隨后的打開(kāi)過(guò)程中，制動(dòng)活塞沒(méi)有以和收緊過(guò)程一樣的距離往回調(diào)節(jié)，而是僅僅往回調(diào)節(jié)更小的調(diào)節(jié)距離，使得制動(dòng)活塞或者說(shuō)由電制動(dòng)馬達(dá)操作的心軸的出發(fā)位置更靠近制動(dòng)盤(pán)并且完全或者至少部分地補(bǔ)償制動(dòng)襯片磨損。在隨后的收緊過(guò)程中降低調(diào)節(jié)距離直到達(dá)到額定夾緊力，從而也降低用于達(dá)到額定夾緊力的時(shí)間間隔。盡管存在制動(dòng)襯片磨損，以這種方式也可以使得調(diào)節(jié)時(shí)間最小化。例如可以恒定地調(diào)節(jié)在將機(jī)電的制動(dòng)裝置與制動(dòng)活塞或者說(shuō)由電制動(dòng)馬達(dá)加載的調(diào)節(jié)元件松開(kāi)時(shí)所經(jīng)過(guò)的打開(kāi)距離。相反，總是實(shí)施拉緊過(guò)程直到達(dá)到額定夾緊力，從而在自動(dòng)實(shí)施收緊功能時(shí)在收緊過(guò)程中考慮制動(dòng)襯片磨損，而在松開(kāi)過(guò)程中僅僅經(jīng)過(guò)恒定的距離。根據(jù)替代的實(shí)施方式，在松開(kāi)過(guò)程中不經(jīng)過(guò)恒定的距離，而是松開(kāi)距離取決于完全消除夾緊力。當(dāng)前作用的夾緊力的大小可以從馬達(dá)的狀態(tài)參數(shù)中確定，例如從馬達(dá)電流的曲線中確定。僅僅在有確定的條件時(shí)才自動(dòng)地實(shí)施制動(dòng)或者說(shuō)松開(kāi)過(guò)程。作為條件可以假定自駐車(chē)制動(dòng)器中電制動(dòng)裝置的最后收緊過(guò)程起完成了特定的行駛方針。僅僅在實(shí)現(xiàn)該行駛方針的條件下進(jìn)行自動(dòng)的收緊以及松開(kāi)過(guò)程。所述行駛方針例如涉及經(jīng)過(guò)最小行駛距離，該最小行駛距離可以取決于汽車(chē)所特有的其它參數(shù)，所述參數(shù)與行駛運(yùn)行有關(guān)，例如與馬達(dá)接通過(guò)程的數(shù)量(點(diǎn)火開(kāi)/關(guān))或者制動(dòng)操作的數(shù)量有關(guān)。從所述參數(shù)中能夠推斷出汽車(chē)的操作類(lèi)型，從而能夠區(qū)分長(zhǎng)途車(chē)、短途車(chē)以及正常運(yùn)行的汽車(chē)。根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型可以確定更長(zhǎng)或更短的最小行駛距離，在完 成確定之后產(chǎn)生自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能連同隨后的松開(kāi)過(guò)程。尤其有利的是，在長(zhǎng)途車(chē)中只有在比短途車(chē)中更大的最小行駛距離之后才觸發(fā)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能。例如通過(guò)馬達(dá)接通過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的汽車(chē)運(yùn)行類(lèi)型之間的區(qū)別，其中對(duì)于特定的行駛距離來(lái)說(shuō)建議長(zhǎng)途車(chē)較少數(shù)量的馬達(dá)接通過(guò)程并且建議短途車(chē)較多數(shù)量的馬達(dá)接通過(guò)程。必要時(shí)也可以獨(dú)立于經(jīng)過(guò)的最小行駛距離單獨(dú)地或者說(shuō)與其它參數(shù)相結(jié)合地根據(jù)馬達(dá)接通過(guò)程來(lái)進(jìn)行自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能。在此，在實(shí)現(xiàn)最小次數(shù)馬達(dá)接通過(guò)程之后觸發(fā)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能。就考慮常規(guī)的汽車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)操作而言，可以考慮這種汽車(chē)制動(dòng)操作的次數(shù)，其中隨著達(dá)到最小次數(shù)而產(chǎn)生自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能。必要時(shí)在確定最小次數(shù)的汽車(chē)制動(dòng)操作時(shí)也考慮減速程度、減速持續(xù)時(shí)間或者制動(dòng)壓力，因?yàn)檫@些參數(shù)分別影響制動(dòng)襯片的襯片磨損。根據(jù)另一有利的實(shí)施方式，自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能的觸發(fā)取決于其它條件，例如汽車(chē)停在平坦的車(chē)道上或者說(shuō)車(chē)道的傾斜度位于極值以下并且汽車(chē)的傳動(dòng)裝置位于空檔位置中或者說(shuō)在手動(dòng)變速器中插入一個(gè)檔位中。由此，提高了相對(duì)于汽車(chē)的無(wú)意滾動(dòng)的安全性。自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能的觸發(fā)可以與基本條件耦合，基本條件尤其是馬達(dá)停止，這可以根據(jù)點(diǎn)火狀態(tài)確定，并且汽車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)下。此外，還沒(méi)有操作駐車(chē)制動(dòng)器適合作為前提條件。按本發(fā)明的方法在汽車(chē)中的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備中運(yùn)行，該調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備可以是駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分。


其它優(yōu)點(diǎn)以及有利的實(shí)施方式可以從其它權(quán)利要求
以及附圖中獲得。附圖不出
圖I是用于汽車(chē)的機(jī)電的駐車(chē)制動(dòng)器的剖面，其中通過(guò)電制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生夾緊力，
圖2是用于自動(dòng)實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)器的收緊以及松開(kāi)過(guò)程的方法步驟的流程圖。
具體實(shí)施方式
在圖I中示出了用于將汽車(chē)停在靜止?fàn)顟B(tài)下的機(jī)電的駐車(chē)制動(dòng)器I。該駐車(chē)制動(dòng)器I包括帶有鉗子9的制動(dòng)鉗2，該鉗子搭接制動(dòng)盤(pán)10。作為控制元件，所述駐車(chē)制動(dòng)器I具有電動(dòng)馬達(dá)作為制動(dòng)馬達(dá)3，該電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)心軸4，在該心軸上可旋轉(zhuǎn)地支承著構(gòu)造成心軸螺母的心軸部件5。在心軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)沿軸向調(diào)節(jié)心軸部件5。該心軸部件5在制動(dòng)活塞6內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片7的載體，制動(dòng)襯片由制動(dòng)活塞6朝制動(dòng)盤(pán)10進(jìn)行擠壓。在制動(dòng)盤(pán)10的對(duì)置的一側(cè)上有另一制動(dòng)襯片8，該制動(dòng)襯片位置固定地保持在鉗子9上。在制動(dòng)活塞6內(nèi)部，心軸部件5可以在心軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中軸向向前沿著朝制動(dòng)盤(pán)10的方向運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)在心軸4的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中軸向向后一直運(yùn)動(dòng)到止 擋件11。為了產(chǎn)生夾緊力，心軸部件5對(duì)制動(dòng)活塞6的內(nèi)部的端側(cè)進(jìn)行加載，由此沿軸向可移動(dòng)地支承在駐車(chē)制動(dòng)器I中的制動(dòng)活塞6連同制動(dòng)襯片7 —起朝制動(dòng)盤(pán)10的面對(duì)的端面進(jìn)行擠壓。可以在需要時(shí)由常規(guī)的液壓的汽車(chē)制動(dòng)器支持所述駐車(chē)制動(dòng)器，使得夾緊力由電動(dòng)馬達(dá)的部分和液壓的部分組成。在液壓支持中用處于壓力之下的液態(tài)流體加載制動(dòng)活塞6的面對(duì)制動(dòng)馬達(dá)的背側(cè)。在汽車(chē)的行駛運(yùn)行中操作汽車(chē)制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)活塞獨(dú)立于駐車(chē)制動(dòng)器的駐車(chē)功能沿著朝制動(dòng)盤(pán)的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，這導(dǎo)致了制動(dòng)襯片的磨損。然而也可以考慮自最后操作駐車(chē)制動(dòng)功能起最短持續(xù)時(shí)間，從而在經(jīng)過(guò)自最后的收緊過(guò)程起確定的最小持續(xù)時(shí)間時(shí)，在所描述的前提下觸發(fā)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)功能。在按圖2的流程圖中示出了用于自動(dòng)收緊以及松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器的方法步驟。第一方法步驟20表示方法的開(kāi)始。在方法步驟21和23中首先檢測(cè)用于自動(dòng)收緊駐車(chē)制動(dòng)器的基本條件。在步驟21中詢問(wèn)，汽車(chē)是否靜止。只要不是這種情況，否分支(“N”)就繼續(xù)進(jìn)入方法步驟22 ；在這種情況下不進(jìn)行其它動(dòng)作。就可以在循環(huán)的區(qū)段中重新實(shí)施所述方法。在方法步驟23中檢測(cè)，馬達(dá)是否停止。這可以根據(jù)點(diǎn)火狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。只要點(diǎn)火不處于“關(guān)”的狀態(tài)，那么繼續(xù)進(jìn)入方法步驟24，其中類(lèi)似于方法步驟22不進(jìn)行其它動(dòng)作。在方法步驟24后面也可以在循環(huán)的間隔內(nèi)重新開(kāi)始所述方法。只要在按方法步驟21的詢問(wèn)中確定汽車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且因此是分支(“Y”)隨后再進(jìn)入步驟25并且還在方法步驟23中確定點(diǎn)火處于“關(guān)”的狀態(tài)并且同樣隨后進(jìn)行是分支，那么所述方法就以方法步驟25繼續(xù)。隨后在方法步驟26中詢問(wèn)，是否自駐車(chē)制動(dòng)器的最后收緊過(guò)程起完成了確定的行駛方針。方法步驟26代表一個(gè)也許多個(gè)單個(gè)的詢問(wèn)，所述詢問(wèn)必須漸進(jìn)地或者替代地滿足，那么是分支隨后繼續(xù)進(jìn)入方法步驟28，其中實(shí)施自動(dòng)的收緊以及松開(kāi)過(guò)程。相反，如果沒(méi)有滿足方法步驟26中的條件，那么否分支繼續(xù)前進(jìn)到方法步驟27，根據(jù)該方法步驟不進(jìn)行其它動(dòng)作。隨后在循環(huán)的間隔內(nèi)從前面實(shí)施整個(gè)方法。在按方法步驟26的條件框中進(jìn)行不同的詢問(wèn)。一方面檢測(cè)自駐車(chē)制動(dòng)器的最后實(shí)施的收緊過(guò)程起是否經(jīng)過(guò)了最小行駛距離。該最小行駛距離的大小取決于是否涉及長(zhǎng)途車(chē)、短途車(chē)或者具有混合運(yùn)行的汽車(chē)，這可以根據(jù)每確定的行駛路程中汽車(chē)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)或者說(shuō)點(diǎn)火過(guò)程來(lái)確定。如果涉及長(zhǎng)途車(chē)，那么在行駛例如5000km的最小行駛距離之后自動(dòng)實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)器的收緊或者說(shuō)松開(kāi)過(guò)程就足夠了。在短途車(chē)中該最小行駛距離例如可以降低到1000km，在正常汽車(chē)中例如降低到2000km。長(zhǎng)途車(chē)的更長(zhǎng)的最小行駛距離與更少的制動(dòng)操作有關(guān)并且由此與這種汽車(chē)的更少的制動(dòng)襯片磨損有關(guān)。
根據(jù)另一詢問(wèn)，可以在方框26中檢測(cè)常規(guī)的汽車(chē)制動(dòng)器的操作情況。在此，檢測(cè)操作的次數(shù)，其中該次數(shù)可能取決于減速程度、減速持續(xù)時(shí)間以及制動(dòng)壓力。優(yōu)選替代地實(shí)施該詢問(wèn)，從而在要么滿足在制動(dòng)操作方面的這種詢問(wèn)要么滿足其它詢問(wèn)時(shí)實(shí)施自動(dòng)的收緊過(guò)程。
在按方法步驟28的自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)操作之后，首先結(jié)束該方法。在循環(huán)的間隔中可以從前面實(shí)施整個(gè)方法。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)駐車(chē)制動(dòng)器的方法，該駐車(chē)制動(dòng)器包括帶有電制動(dòng)馬達(dá)(3)的機(jī)電的制動(dòng)裝置用于產(chǎn)生機(jī)電的夾緊力，其特征在于，如果自最后實(shí)施的收緊過(guò)程起完成了特定的行駛方針，那么自動(dòng)地收緊機(jī)電的制動(dòng)裝置直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開(kāi)。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在經(jīng)過(guò)最小行駛距離之后自動(dòng)地實(shí)施收緊以及打開(kāi)。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，最小行駛距離的確定取決于汽車(chē)所特有的參數(shù)。
4.按權(quán)利要求I到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在特定次數(shù)的馬達(dá)接通過(guò)程之后自動(dòng)地實(shí)施收緊以及打開(kāi)。
5.按權(quán)利要求I到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在最小次數(shù)操作汽車(chē)制動(dòng)器之后自動(dòng)地實(shí)施收緊以及打開(kāi)。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，操作汽車(chē)制動(dòng)器的最小次數(shù)的確定取決于減速程度、減速持續(xù)時(shí)間以及/或者制動(dòng)壓力。
7.按權(quán)利要求I到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅僅在車(chē)道的傾斜度低于極值時(shí)自動(dòng)地收緊駐車(chē)制動(dòng)器(I)直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開(kāi)。
8.按權(quán)利要求I到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅僅在汽車(chē)的傳動(dòng)裝置沒(méi)有位于空擋時(shí)自動(dòng)地收緊駐車(chē)制動(dòng)器(I)直到達(dá)到額定收緊力并且隨后再打開(kāi)。
9.用于實(shí)施按權(quán)利要求I到8中任一項(xiàng)所述方法的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備。
10.汽車(chē)中的具有按權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備的駐車(chē)制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)駐車(chē)制動(dòng)器的方法，該駐車(chē)制動(dòng)器包括帶有電制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置用于產(chǎn)生機(jī)電的夾緊力，在該方法中，如果自最后實(shí)施的收緊過(guò)程起完成了特定的行駛方針，那么自動(dòng)地收緊駐車(chē)制動(dòng)器直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開(kāi)。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102729979SQ20121009695
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者D.布拉特爾特, F.貝爾勒-米勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司