專利名稱：車輛馬達溫度確定的制作方法
技術領域：
本公開總體涉及車輛的領域，更具體地涉及用于確定車輛馬達的溫度的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
汽車和各種其他車輛取決于馬達操作。車輛操作過程中,各種車輛系統(tǒng)可以利用估計的馬達溫度以用于控制車輛系統(tǒng)的操作。某些技術利用馬達冷卻劑溫度來近似馬達溫度，例如當車輛點火近來已經開始的時候。不過，馬達冷卻劑溫度不可以總是提供用于馬達溫度的最優(yōu)估計，例如如果在再次打開之前的相對短的時間段已經被關閉，和/或如果在車輛外部的天氣是相對暖和的。相應地，希望提供改進的方法，其用于確定車輛的馬達溫度，例如在點火已經打開之后的馬達溫度的初始估計。還希望為車輛的馬達溫度的這種估計提供改進的程序產品和系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的其他希望的特征和特點從后續(xù)詳細說明和所附權利要求，連同附圖和上述技術領域和背景技術將是明顯的。

發(fā)明內容
根據(jù)示例性實施例，提供了一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的方法。方法包含確定車輛已經被關閉的時間量的步驟，和使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值的步驟。根據(jù)另一示例性實施例，提供了一種當點火裝置在已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的程序產品。程序產品包括程序和一個非瞬時性計算機可讀存儲介質。程序被配置成確定車輛已經被關閉的時間量，并且使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。非瞬時性計算機可讀存儲介質存儲程序。根據(jù)另一個示例性實施例，提供了一種當點火裝置在已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的系統(tǒng)。系統(tǒng)包含存儲器和處理器。存儲器被配置用來存儲輸入。處理器被聯(lián)接到存儲器。處理器被配置成確定車輛已經被關閉的時間量，并使用輸入且使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。

本發(fā)明還提供了以下方案
I.一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的方法，所述方法包括以下步驟
確定車輛已經被關閉的時間量；和
使用時間步來通過處理器運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。
2.根據(jù)方案I所述的方法，其特征在于，所述時間步與時間量正相關。3.根據(jù)方案I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟
測量車輛周圍的環(huán)境溫度；
其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括使用所述時間步和使用環(huán)境溫度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型的步驟。4.根據(jù)方案I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟
在點火裝置已經被關閉的時間段之前，在點火裝置被打開的在先時間段獲得馬達的在先溫度;
其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括使用所述時間步和使用馬達的在先溫 度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型的步驟。5.根據(jù)方案I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟
確定時間量是否大于預定閾值，其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括基于時間量小于或等于預定閾值的進一步條件使用所述時間步來運行所述馬達溫度模型的步驟。6.根據(jù)方案5所述的方法，其特征在于，馬達由馬達冷卻劑冷卻，所述方法進一步包括以下步驟
測量馬達冷卻劑的溫度；和
如果時間量大于預定閾值，將馬達溫度的初始值設置為等于馬達冷卻劑的溫度。7.根據(jù)方案I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟
使用第二時間步和初始值作為輸入來運行馬達溫度模型以確定馬達溫度的后續(xù)值。8. 一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的程序產品，所述程序產品包括
程序，所述程序被配置成
確定車輛已經被關閉的時間量，并且
使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值；和
非瞬時性計算機可讀存儲介質，其存儲程序。9.根據(jù)方案8所述的程序產品，其特征在于，所述時間步與時間量正相關。10.根據(jù)方案8所述的程序產品，其特征在于，所述程序進一步被配置成
測量車輛周圍的環(huán)境溫度；和
使用所述時間步和使用環(huán)境溫度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型。11.根據(jù)方案8所述的程序產品，其特征在于，所述程序進一步被配置成
在點火裝置已經被關閉的時間段之前，在點火裝置被打開的在先時間段獲得馬達的在先溫度；和
使用所述時間步和使用馬達的在先溫度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型。12.根據(jù)方案8所述的程序產品，其特征在于，所述程序進一步被配置成
確定時間量是否大于預定閾值；和
基于時間量小于或等于預定閾值的進一步條件使用所述時間步來運行所述馬達溫度模型。13.根據(jù)方案12所述的程序產品，其特征在于，馬達由馬達冷卻劑冷卻，所述程序進一步被配置成
測量馬達冷卻劑的溫度；和
如果時間量大于預定閾值，將馬達溫度的初始值設置為等于馬達冷卻劑的溫度。14.根據(jù)方案8所述的程序產品，其特征在于，所述程序進一步被配置成使用第二時間步和初始值作為輸入來運行馬達溫度模型以確定馬達溫度的后續(xù)值。15. 一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括
存儲器，其被配置用來存儲輸入；和· 處理器，其被聯(lián)接到存儲器，所述處理器被配置成
確定車輛已經被關閉的時間量；和
使用輸入且使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。16.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述時間步與時間量正相關。17.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，其進一步包括
傳感器，其配置成測量車輛周圍的環(huán)境溫度，其中輸入包括環(huán)境溫度。18.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，輸入包括在點火裝置已經被關閉的時間段之前，在點火裝置被打開的在先時間段的馬達的在先溫度。19.根據(jù)方案15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進一步被配置成
確定時間量是否大于預定閾值；和
基于時間量小于或等于預定閾值的進一步條件使用所述輸入和時間步來運行所述馬達溫度模型。20.根據(jù)方案19所述的系統(tǒng)，其特征在于，馬達由馬達冷卻劑冷卻，所述系統(tǒng)進一步包括
傳感器，其配置成測量馬達冷卻劑的溫度，其中所述處理器進一步被配置成如果時間量大于預定閾值，將馬達溫度的初始值設置為等于馬達冷卻劑的溫度。


本公開將在下文結合附圖描述，其中相同的附圖標記指代相同的元件，其中
圖I是根據(jù)示例性實施例的用于確定馬達溫度的系統(tǒng)的原理框圖，例如為車輛，如汽
車；
圖2是根據(jù)示例性實施例的用于確定車輛的馬達溫度并且能夠結合圖I的系統(tǒng)使用過程的過程 圖3是根據(jù)示例性實施例的用于確定車輛的馬達溫度過程的過程圖，其包括圖2的過程的某些子過程，其包括用于使用第一時間步來運行馬達溫度模型以產生初始馬達溫度，使用子過程和初始馬達溫度以產生后續(xù)溫度的子過程，并且存儲用于在過程的未來迭代中使用的后續(xù)溫度，其能夠結合圖I的系統(tǒng)使用；和
圖4提供根據(jù)示例性實施例在圖2和3的過程中使用的示例馬達溫度模型的框圖。
具體實施例方式下面的詳細說明實際上是僅僅示例的并不限制本公開或應用和其使用。此外，沒有意圖以前沒的背景技術或后面的詳細描述中存在的任何理論進行約束。圖I是系統(tǒng)100的原理框圖。系統(tǒng)100被配置用來確定車輛的馬達104的溫度。在某些實施例中，車輛包括汽車，例如轎車、多用途運動車、貨車，或卡車。不過，系統(tǒng)100也可以用于各種其他類型的車輛。作為馬達系統(tǒng)102的部件，馬達104在圖I描述。作為馬達系統(tǒng)102的部件，馬達104被馬達冷卻劑106 (例如，變速箱液)冷卻。此外，車輛的點火裝置108被打開和關閉(例如通過駕駛員打開和關閉點火鑰匙)，其也優(yōu)選地作為馬達系統(tǒng)102的部件。系統(tǒng)100包括計時器110，傳感器112，和控制器120。計時器110確定在發(fā)動機在當前迭代中再次打開之前點火裝置108關閉期間的時間量。特別地，計時器110優(yōu)選地確 定當點火裝置108被切斷(或關閉)時開始和當點火裝置108再次鑰匙打開(或打開)時結束的時間量。計時器110提供時間量和/或與其有關的信息給控制器120以處理和用于在確定馬達104的溫度值中使用。傳感器112包括環(huán)境溫度傳感器114，馬達冷卻劑溫度傳感器116，和點火傳感器118。環(huán)境溫度傳感器114測量車輛周圍的環(huán)境溫度，提供與其相關的這些測量值和/或信息給控制器120以進行處理和用來確定馬達104的溫度值。馬達冷卻劑溫度傳感器116測量馬達冷卻劑106的溫度并提供與其相關的這些測量值和/或信息給控制器120以進行處理和用來確定馬達104的溫度值。點火傳感器118感測點火裝置108被打開還是關閉并且把與其相關的信號和/或信息提供給控制器120以進行處理和用來確定馬達104的溫度值?？刂破?20聯(lián)接到計時器110、環(huán)境溫度傳感器114、馬達冷卻劑溫度傳感器116， 和點火傳感器118。控制器120從點火傳感器118處接收車輛的點火裝置108被打開還是關閉的信號，并且還從計時器110處接收點火裝置108已經被關閉的時間量的值。此外，控制器120分別從環(huán)境溫度傳感器114接收環(huán)境溫度值和從馬達冷卻劑溫度傳感器116接收馬達冷卻劑溫度?？刂破?20處理這些不同的信號和值來確定馬達104的溫度。這樣做時，控制器120使用不同的步長值和輸入來利用馬達溫度模型，優(yōu)選地在執(zhí)行結合圖2和3在下面進一步描述的過程200、300的步驟中。如圖I所示，控制器120包括計算機系統(tǒng)121。在某些實施例中，控制器120也可以包括一個或多個計時器110，傳感器112，和/或一個或多個其他裝置。此外，應該意識到控制器120還可以不同于圖I所示的實施例，例如控制器120可以聯(lián)接到或可以另外利用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)。在描述的實施例中，計算機系統(tǒng)121聯(lián)接到計時器110和每個傳感器112。計算機系統(tǒng)121包括處理器122，存儲器124，接口 126，存儲設備128，和總線130。處理器122執(zhí)行計算和控制計算機系統(tǒng)121和控制器120的計算和控制功能，并可包括任何類型的處理器或多重處理器，單個集成電路，例如微處理器，或任何合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板，它們共同工作以實現(xiàn)處理單元的功能。在操作過程中，處理器122執(zhí)行包含在存儲器124內的一個或多個程序132，例如，控制控制器120和計算機系統(tǒng)121的一般操作，優(yōu)選地在執(zhí)行結合圖2和3在下面進一步描述的那些過程200、300的步驟中。存儲器124可為任何類型的合適存儲器，例如，包括不同類型的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)，例如SDRAM，各類靜態(tài)RAM (SRAM)，和各類非易失性存儲器(PROM，EPROMjPR存)?？偩€130用來在計算機系統(tǒng)121的不同的組件之間傳輸程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和其他信息或信號。在優(yōu)選實施方式中，存儲器124將 以上所述的程序132與一個或多個存儲值134和馬達溫度模型136 —起存儲。在某些例子中，存儲器124位于處理器122上和/或作為處理器122在相同計算機芯片上共同定位。接口 126允許與計算機系統(tǒng)121通信，例如從系統(tǒng)驅動器和/或另一計算機系統(tǒng)，并且可通過使用任何合適的方法與裝置實現(xiàn)。它可以包括一個或多個網(wǎng)絡接口以與其他系統(tǒng)或組件通信。接口 126還可以包括一個或多個網(wǎng)絡接口以與技術員通信，和/或一個或多個與存儲裝置(例如存儲設備128)連接的存儲器接口。存儲設備128可為任何合適類型的存儲裝置，包括例如硬盤驅動器、閃存系統(tǒng)、軟盤驅動器和光盤驅動器的直接存取存儲裝置。在一個示例性實施例中，存儲設備128包括程序產品，存儲器124可從程序產品接收程序132，其執(zhí)行本公開的一個或多個過程的一個或多個實施例，例如將在下面結合圖2和圖3進一步描述的過程200，300的步驟中。在另一示例性實施例中，程序產品可直接存儲在存儲器124和/或磁盤(例如磁盤138)中和/或由存儲器124和/或磁盤(例如磁盤138)訪問，例如將在下面所述的?？偩€130可為任何合適的連接計算機系統(tǒng)和組件的物理或邏輯手段。這包括，但不限于，直接硬連線連接，光纖，紅外線和無線總線技術。在操作過程中，程序132存儲在存儲器124中并由處理器122執(zhí)行。應該意識到盡管此示例性實施例在全功能計算機系統(tǒng)的背景下被描述，本領域的技術人員將意識到本公開的機制能夠分配成具有一個或多個類型非瞬時性計算機可讀信號承載介質的程序產品，該承載介質用來存儲其程序和指令，并且執(zhí)行其分配，例如承載程序并包含在其中存儲的計算機指令的非瞬時性計算機可讀介質，程序和指令用于使計算機處理器(例如處理器122)運行和執(zhí)行程序。這樣的程序產品可以采集各種形式，本公開等同地應用，而不管用來執(zhí)行分配的特別類型的計算機可讀信號承載介質。信號承載媒介的例子包括可記錄介質，例如軟盤、硬盤、存儲卡和光盤，和傳輸介質，例如數(shù)字和模擬通信鏈接。將容易認識到的是計算機系統(tǒng)121也可以不同于圖I示出的實施例，例如計算機系統(tǒng)121可以聯(lián)接到一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)或可以其他方式利用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)。圖2是根據(jù)示例性實施例的過程200的流程圖，其用于確定車輛馬達的溫度。過程200以不同時間步來利用馬達溫度模型，從而產生初始馬達溫度條件確定。不同時間步是以車輛點火裝置已經被關閉的時間量為基礎的。初始馬達溫度條件確定然后被用于馬達溫度模型以產生隨后的馬達溫度值，如下所述。根據(jù)示例性實施例，過程200可優(yōu)選地結合圖I中的系統(tǒng)100和102被利用。如圖2所示，過程200包括確定車輛點火裝置已經被關閉的步驟(步驟202)。這種確定優(yōu)選地包括圖I中的點火裝置108是否處于“關閉”狀態(tài)的確定，例如當車輛駕駛員旋轉點火鑰匙至關閉位置并且點火裝置處于關閉或實質上不活躍狀態(tài)。這種確定優(yōu)選地基于圖I中的點火傳感器118向其提供的信息，由圖I中的控制器120做出，最優(yōu)選地由其處理器122做出。一旦點火被確定為關閉，馬達溫度值被存儲用作未來使用(步驟204)。優(yōu)選地，每個馬達溫度值包括圖I中馬達104在馬達的特定節(jié)點處的溫度，如在圖I的點火裝置108關閉的時間由馬達溫度模型(例如存儲在圖I中的存儲器124中的馬達溫度模型136，并在下文中結合圖3和圖4進一步描述)的最近迭代確定的。在一個示例性實施例中，當點火裝置打開時，馬達溫度值連續(xù)使用馬達溫度模型計算，在步驟204中存儲的馬達溫度值包含當點火裝置打開時和當點火裝置關閉之前很短時間的馬達溫度值的最近值。步驟204的馬達溫度值優(yōu)選地存儲在圖I中的存儲器124中，如由圖I的處理器122用于在圖I的點火裝置108再次打開時的下個時間中確定初始馬達溫度條件的圖I的存儲值。當點火裝置被關閉時計時器運行(步驟206)。優(yōu)選地，一旦點火裝置108被關閉，處理器122控制計時器110運行，并繼續(xù)運行直到圖I中的點火裝置108再次回到打開。一旦確定點火裝置再次回到打開(步驟208)，做出關于點火裝置被關閉期間流逝了多長時間的確定(步驟210)。步驟210的確定優(yōu)選地基于由計時器110提供的信號或其他信息由控 制器120進行，最優(yōu)選地通過其處理器122進行。此外，環(huán)境溫度被獲得(步驟212)。環(huán)境溫度優(yōu)選地包括車輛周圍環(huán)境空氣的氣溫。環(huán)境溫度優(yōu)選地由圖I中的環(huán)境溫度傳感器114測量，與其相關的信號或其他信息被提供給控制器120，最優(yōu)選地提供給其處理器122，以進行處理。然后馬達溫度模型運行用于迭代的第一序列(步驟214)。特別地，存儲在存儲器124中的圖I中的馬達溫度模型136優(yōu)選地被處理器122恢復并執(zhí)行，以產生初始馬達溫度值。在馬達溫度模型的迭代的第一序列中，時間步被用來從步驟210開始模擬時間量，此時點火裝置被關閉。時間步的大小與從步驟210開始的時間量正相關，所以時間步從步驟210開始以相對更大的時間量增加。此外，迭代的第一序列的馬達溫度模型的不同輸入包括步驟204的在先溫度值以及步驟212的環(huán)境溫度。然后馬達溫度模型運行用于迭代的額外序列(步驟216)。在馬達溫度模型的迭代的額外序列中，不同的時間步被利用。步驟216的迭代的額外序列的時間步優(yōu)選地小于用于步驟214的迭代的第一序列的時間步。在一個示例性實施例中，迭代的第一序列的時間步可像五秒(5sec)那么大，但不限于此，而迭代的第二序列的時間步約為12. 5毫秒(msec)。然而，這可能在其他實施例中有所不同。從步驟214生成的初始馬達溫度值在步驟216中被用作的馬達溫度模型的輸入，從而產生用于馬達不同節(jié)點的后續(xù)馬達溫度值。然后后續(xù)馬達溫度可被用于控制馬達和/或控制一個或多個其他車輛系統(tǒng)和/或車輛裝置。圖3為根據(jù)示例性實施例的過程300的流程圖，其用于確定車輛的馬達溫度。過程300包括不同的步驟或圖2中的過程200的子過程，包括確定點火裝置被關閉的步驟(步驟202)，確定點火裝置被打開的步驟(步驟204)，存儲用于隨后迭代的馬達溫度值的步驟(步驟204)，運行用于迭代的第一序列的馬達溫度模型的子過程(與步驟214—致)，運行用于迭代的額外序列的馬達溫度模型的子過程(與步驟216 —致)。在示例性實施例中過程300可類似地結合圖I中的系統(tǒng)100、102使用。如圖3所示，在車輛點火裝置已經被打開之后過程300開始(步驟302)。點火裝置優(yōu)選地對應于圖I中的點火裝置108。這種確定優(yōu)選地基于由圖I中的點火傳感器118提供的信號或信息由圖I中的控制器120做出，最優(yōu)選地由其處理器122做出。圖3中的步驟302優(yōu)選地與圖2中的步驟208相對應。然后做出點火裝置已經被關閉的時間量超過預定閾值的確定(步驟304)。步驟304的預定閾值包括預定的時間量，使得如果點火裝置沒被關閉達到至少該預定時間量，馬達溫度很可能不能足夠冷卻以達到馬達冷卻劑溫度。在一個實施例中，步驟304的預定閾值通過由常數(shù)因子(k)乘以時間常數(shù)(T )來計算。優(yōu)選地常量(k)在三(3)至五(5)之間變化，優(yōu)選地時間常數(shù)(T )在10至60分鐘之間變化(在優(yōu)選實施例中特定是馬達)。預定閾值和/或各自的常數(shù)因子(k)和時間常數(shù)(T )作為圖I中的儲存值134優(yōu)選地存儲在圖I中存儲器124中。步驟304的確定優(yōu)選地使用圖2中步驟210的時間量和預定閾值由圖I中控制器120做出，最優(yōu)選地由其處理器122做出。如果在步驟304確定點火裝置已經被關閉的時間量超過預定閾值，那么馬達溫度被假設為已經集中至馬達冷卻劑溫度。馬達冷卻劑溫度然后被測量(步驟305)，優(yōu)選地通過圖I中的馬達冷卻劑溫度傳感器116測量，用于后續(xù)作為馬達的初始溫度條件使用。過程始于步驟338，隨后直接進行到圖2中的子過程216，如進一步在下面描述的。相反地，如果在步驟304中確定點火已經被關閉的時間量小于或等于預定閾值，那么馬達溫度被假設為沒集中至馬達冷卻劑溫度。然后當馬達溫度模型用于產生初始馬達溫度條件時過程改為進行到步驟308。·在步驟308期間，優(yōu)選地圖I中的馬達溫度模型136通過圖I中的處理器122從圖I中的存儲器124恢復并且運行為迭代的第一序列，如圖2中的步驟214所述。特別地，不同的輸入306被提供給馬達溫度模型用于產生不同的馬達溫度值310。特別地，每個溫度值310對應于馬達的不同的節(jié)點?，F(xiàn)在參照圖4，提供了關于可被用于圖2和圖3中的過程200、300的一個示例性馬達溫度模型的框圖。在圖4的實施例中，馬達溫度模型使用基于熱網(wǎng)絡的方法以估計在不同的馬達策略位置/區(qū)域的馬達溫度。對馬達溫度模型的輸入優(yōu)選地包括馬達冷卻劑(油)溫度和功率耗散損失。馬達溫度模型利用分析計算值和實驗確定的傳熱系數(shù)的組合。特別地，如圖4所示，馬達溫度模型在馬達相應的第一，第二，第三，第四，第五，和第六節(jié)點401，402，403，404，405，406，測量馬達溫度(如圖4所示關于馬達冷卻劑(油)溫度，Ttjil 420)。第一節(jié)點401包括馬達的定子堆棧的非通量產生部分。第二節(jié)點402包括定子堆棧的通量產生部分。第三節(jié)點403包括放置在定子堆棧插槽中的銅金屬。第四節(jié)點404包括放置在馬達的一個或多個端匝的銅金屬。第五節(jié)點405包括轉子鐵芯的非通量產生部分。第六節(jié)點406包括轉子鐵芯的通量產生部分。第二節(jié)點402分配有定子鐵耗407。第三節(jié)點403分配有在插槽中的銅耗408。第四節(jié)點404在端匝分配有銅耗409。第六節(jié)點406分配有轉子鐵耗410。如圖4所示，不同的馬達溫度通過使用不同的熱阻值計算。第一熱阻411代表馬達冷卻劑和定子鐵芯之間的對流外部熱傳遞路徑。第二熱阻412代表穿過定子堆棧的傳導熱傳遞路徑。第三熱阻413代表定子堆棧和馬達插槽中銅繞組之間的傳導熱傳遞路徑。第四熱阻414代表馬達插槽銅繞組和端匝銅繞組之間的傳導熱傳遞路徑。第五熱阻415代表馬達冷卻劑和端匝銅繞組之間的傳導熱傳遞路徑。第六熱阻416代表穿過馬達氣隙的傳導熱傳遞路徑。第七熱阻417代表穿過定子鐵芯的傳導熱傳遞路徑。第八熱阻418代表馬達冷卻劑(油)和馬達轂之間的傳導熱傳遞路徑。第九熱阻419和第十熱阻420均代表馬達冷卻劑(油)和轉子端環(huán)之間的傳導熱傳遞路徑。馬達溫度模型利用傳熱系數(shù)和功率耗散損失計算，與發(fā)動機幾何學一起，作為用于產生每個節(jié)點401-406的微分方程組的輸入。微分方程組被解出以在給定時間步的每個節(jié)點產生溫度變化。每個節(jié)點的溫度變化從最近在先迭代被添加給該節(jié)點的當前或最近溫度。一旦馬達溫度模型的運行完成，當前溫度對于馬達的每個節(jié)點被確定。再參照圖3，在步驟308期間，在描述的實施例中，給馬達溫度模型的輸入306包括時間步311，其被配置為模擬圖2中步驟210的時間量，此時點火裝置已經在最近被打開之前已經關閉。與標準或典型的馬達溫度模型操作相比，更大的時間步311用于步驟308的馬達溫度模型的迭代的第一序列。當圖2中的步驟210的時間量增加時，時間步311增加。輸入306也優(yōu)選地包括在馬達流體處于零冷卻流時的不同的熱傳導系數(shù)312，環(huán)境溫度314(優(yōu)選地與圖2中的步驟212的環(huán)境溫度一致)，轉矩/電流/速度設置316，其中 轉矩，電流，和馬達的速度的每個均被設為零，從先前時間段的最后保存的馬達溫度值218，當時點火裝置被打開(優(yōu)選地與圖2中的步驟204的用于過程的在先迭代的溫度值一致)。在步驟308期間，馬達不同節(jié)點產生的馬達溫度值，因而導致第一節(jié)點的第一溫度值320 (例如圖4中的第一節(jié)點401)，第二節(jié)點的第二溫度值322 (例如圖4中的第二節(jié)點402)，第三節(jié)點的第三溫度值324 (例如圖4中的第三節(jié)點403)，第四節(jié)點的第四溫度值326 (例如圖4中的第四節(jié)點404)等等“n”個節(jié)點，包括“第n個”節(jié)點的“第n”溫度值328 (例如圖4中的第六節(jié)點406)。節(jié)點的數(shù)量可以在不同的實施例中變化。在步驟308的每個迭代期間，最近先前迭代的每個初始溫度值310被加到由馬達溫度模型產生的溫度變化值從而產生當前迭代的隨后初始溫度值310(步驟330)。步驟330和332在不同的迭代以這種方式重復直到確定模擬的馬達溫度模型的經過的時間量(給定時間步311)等于圖2中點火裝置已經被關閉的步驟210的時間量(步驟332)。最近的步驟308的馬達溫度模型的迭代的第一序列的最近溫度值310然后用作開始于步驟338，用于在圖2的子步驟216的馬達溫度模型的隨后的迭代的額外序列中使用的初始馬達溫度條件，如下所述。在步驟338期間，相同的馬達溫度模型被用于產生后續(xù)的和更精確的馬達不同節(jié)點處的馬達溫度的現(xiàn)在或當前值的確定。在步驟338期間，圖I中的馬達溫度模型136優(yōu)選地運行迭代的額外序列。特別地，不同的輸入339被提供給馬達溫度模型用來產生在不同的馬達節(jié)點處的不同溫度值350。在所述的實施例中，輸入339包括用于溫度估計的第二時間步340和一組初始條件342。第二時間步340優(yōu)選地比用于步驟308的第一時間步311更小。用于迭代的第一序列的時間步可像五秒(5sec)那么大，但不限于此，而用于迭代的第二序列的時間步在一個示例性實施例中大約是12. 5毫秒(msec)。不過，這在其他實施例中可能有所變化。在步驟338中利用的初始條件342取決于上文所述的步驟304的確定。特別地，如果在步驟304中確定點火裝置已經被關閉的時間量超過預定閾值，那么初始條件342的第一組344被用于步驟338中的馬達溫度模型。初始條件342的第一組344包括步驟305的馬達冷卻劑溫度。相反地，如果在步驟304中確定點火裝置已經被關閉的時間量小于或等于預定閾值，那么初始條件342的第二組346被用于步驟338中的馬達溫度模型。初始條件342的第二組346包括從步驟308的最近迭代的初步溫度值310。在步驟338期間，馬達溫度模型產生每個馬達節(jié)點的更新的溫度值350。特別地，在步驟338期間，更新的馬達溫度值為馬達的不同節(jié)點而產生，從而為第一節(jié)點產生第一溫度值360的更新值(如圖4中第一節(jié)點401)，為第二節(jié)點產生第二溫度值362的更新值(如圖4中第二節(jié)點402)，為第三節(jié)點產生第三溫度值364的更新值(如圖4中第三節(jié)點403)，為第四節(jié)點產生第四溫度值366的更新值(如圖4中第四節(jié)點404)等等，為“n”個節(jié)點產生更新值，“n”個節(jié)點包括“第n個”節(jié)點的“第n”溫度值368 (如圖4中第六節(jié)點406)。節(jié)點的數(shù)量可以在不同的實施例中變化。在每次迭代期間，最近迭代的每個相應溫度值350被添加到由馬達溫度模型產生的溫度變化值中以產生當前迭代的后續(xù)的相應溫度值350。在步驟338的每次迭代后，做出是否點火裝置仍然打開的確定(步驟370)。此確定優(yōu)選地是由圖I中的處理器122做出。如果在步驟370中確定點火裝置仍然打開，那么 過程返回到步驟338，馬達溫度模型的額外迭代在步驟338的不同的迭代中被管理，直到步驟370的迭代中做出點火裝置被關閉的確定。一旦做出點火裝置被關閉的確定(與圖2中步驟202 —致)，步驟338的最近迭代的最近馬達溫度被存儲在圖I的存儲器124中，其用于過程的后續(xù)迭代(步驟204)。相應地，提供了改進方法，程序產品，和系統(tǒng)。改進方法，程序產品，和系統(tǒng)被提供用于車輛的馬達溫度值的改進的確定。在馬達的不同的節(jié)點，方法，程序產品，和系統(tǒng)被提供用于可能改進的馬達溫度估計，例如在點火裝置僅僅已經被關閉了很短一段時間和/或環(huán)境溫度相對溫暖的情況下。應該意識到所公開的方法和系統(tǒng)可以根據(jù)圖示和此處所述進行變化。例如，圖I中的控制器120可以全部或部分被置于任何一個或多個不同的車輛單位，裝置，和/或系統(tǒng)中。此外，應該意識到過程200、300的某些步驟(和/或其子過程和/或在其中使用的馬達溫度模型)可以與圖2-4所示的和/或結合上文所述不同。同樣地還應意識到過程200、300的某些步驟和/或其子過程可同時發(fā)生或以不同于圖2和3所示的和/或與其結合所述的不同順序發(fā)生。同樣地還應意識到所公開的方法和系統(tǒng)可被實施和/或用于任意不同型號的汽車，轎車，運動型多用途車，卡車，任何多種其他不同種類的汽車。盡管已經在上面的詳細描述中展現(xiàn)了至少一個示例性實施例，應當意識到還存在大量的變體。還應被意識到的是示例性實施例僅僅是例子，并不以任何形式限制本發(fā)明的范圍，適用性或配置。相反，上述詳細說明將提供給本領域的技術人員執(zhí)行一個或多個示例性實施例的方便路徑圖。應被理解的是，如同在所附權項和其法律等同體所述，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，元件的功能和布置可以有不同的變化。
權利要求
1.一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的方法，所述方法包括以下步驟 確定車輛已經被關閉的時間量；和 使用時間步來通過處理器運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述時間步與時間量正相關。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟 測量車輛周圍的環(huán)境溫度； 其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括使用所述時間步和使用環(huán)境溫度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型的步驟。
4.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟 在點火裝置已經被關閉的時間段之前，在點火裝置被打開的在先時間段獲得馬達的在先溫度; 其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括使用所述時間步和使用馬達的在先溫度作為到所述馬達溫度模型的輸入來運行所述馬達溫度模型的步驟。
5.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟 確定時間量是否大于預定閾值，其中使用時間步運行馬達溫度模型的步驟包括基于時間量小于或等于預定閾值的進一步條件使用所述時間步來運行所述馬達溫度模型的步驟。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，馬達由馬達冷卻劑冷卻，所述方法進一步包括以下步驟 測量馬達冷卻劑的溫度；和 如果時間量大于預定閾值，將馬達溫度的初始值設置為等于馬達冷卻劑的溫度。
7.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，其進一步包括以下步驟 使用第二時間步和初始值作為輸入來運行馬達溫度模型以確定馬達溫度的后續(xù)值。
8.一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的程序產品，所述程序產品包括 程序，所述程序被配置成 確定車輛已經被關閉的時間量，并且 使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值；和 非瞬時性計算機可讀存儲介質，其存儲程序。
9.根據(jù)權利要求8所述的程序產品，其特征在于，所述時間步與時間量正相關。
10.一種在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 存儲器，其被配置用來存儲輸入；和 處理器，其被聯(lián)接到存儲器，所述處理器被配置成 確定車輛已經被關閉的時間量；和 使用輸入且使用時間步來運行馬達溫度模型從而模擬車輛已經被關閉的時間量以確定馬達溫度的初始值。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛馬達溫度確定。具體地，提供了在點火裝置已經關閉一段時間后再打開點火裝置時用于確定具有點火裝置的車輛的馬達溫度的方法和系統(tǒng)。確定了車輛已經被關閉的時間量。使用時間步運行馬達溫度模塊以模擬車輛已經被關閉的時間量從而確定馬達溫度的初始值。
文檔編號B60W40/12GK102745200SQ20121011741
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2011年4月20日
發(fā)明者C-C.葉, D.J.伯里, S.E.舒爾斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司