專利名稱：車輛控制系統(tǒng)和認(rèn)證方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng)中的認(rèn)證方法，特別是涉及具有配備在車輛中的多個電子控制裝置和通過無線信號發(fā)送信息的便攜機的車輛控制系統(tǒng)和該車輛控制系統(tǒng)中的認(rèn)證方法。
背景技術(shù)：
目前，車輛是由燃料噴射量等的發(fā)動機相關(guān)控制、變速器等的車輛驅(qū)動相關(guān)控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制動系統(tǒng))等的制動相關(guān)控制、車門、電動車窗、氣囊 等的車身相關(guān)控制等、大量的電子控制裝置(以下也稱為“ECU”)控制的。為了適當(dāng)控制車輛的各部，這些E⑶之間的聯(lián)系動作以及信息共享是必不可少的，這些E⑶經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)相互連接而構(gòu)成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不過，E⑶在車輛中隨處配置，使電池與E⑶之間連接的電力線以及使各E⑶之間連接的通信線(CAN、LIN等)等的線束的數(shù)量增加，布線處理空間增大，在車輛中進行布線變得困難。并且，線束重量的增加也成為不可忽視的問題。因此，以往公知的是不配置通信線而進行車輛內(nèi)的ECU之間的信息交換的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻I中，公開了這樣的車輛用通信系統(tǒng)以在搭載于車輛中的各種電氣裝置之間收發(fā)信息而不在車輛中配置各種網(wǎng)絡(luò)用的大量通信線為目的，在搭載于車輛中的各E⑶內(nèi)設(shè)置可經(jīng)由電源線收發(fā)各種信息的收發(fā)部，這些收發(fā)部分別由I個或多個收發(fā)電路構(gòu)成，以便按照各ECU與其它ECU之間應(yīng)收發(fā)的信息的各類別，使用不同的傳送頻率，可進行復(fù)用通信。并且，在專利文獻2中，公開了這樣的車輛控制系統(tǒng)以能夠在多個電子控制裝置之間通過無線方式進行可靠的數(shù)據(jù)通信而不伴隨纜線等的敷設(shè)為目的，針對能夠通過無線方式進行直接通信的各區(qū)域，搭載3臺ECU，在車輛的中心線上并排配置3臺中繼裝置，以便能夠在各區(qū)域之間進行相互的無線通信，這些中繼裝置使用所設(shè)定的發(fā)送電平中繼信息。并且，以往公知有利用使用者攜帶的便攜機(FOB)和搭載在車輛中的ECU之間的雙向通信來控制車門的上鎖/解鎖等的狀態(tài)的無鑰匙進入系統(tǒng)和被動進入系統(tǒng)、以及允許發(fā)動機起動的車載設(shè)備遠程操作系統(tǒng)。例如，在專利文獻3中，公開了這樣的車載設(shè)備遠程操作系統(tǒng)，其目的在于，即使從車室內(nèi)發(fā)送機發(fā)送的請求信號的到達范圍即檢測區(qū)域按各車輛發(fā)生變動、或者根據(jù)車輛所放置的電波環(huán)境發(fā)生變化也始終能確保期望的檢測區(qū)域，該車載設(shè)備遠程操作系統(tǒng)具有基準(zhǔn)LF接收機，該基準(zhǔn)LF接收機設(shè)置在期望的車室內(nèi)檢測區(qū)域的外緣位置，接收從車室內(nèi)LF發(fā)送機發(fā)送的信號，根據(jù)基準(zhǔn)LF接收機中的接收結(jié)果，調(diào)整車室內(nèi)LF發(fā)送機的信號發(fā)送輸出電平。在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，由于便攜機與特定的ECU進行通信，因而在便攜機和特定的ECU之間進行認(rèn)證，特定的ECU只有在便攜機認(rèn)證成功時才執(zhí)行來自該便攜機的命令。專利文獻I日本特開2003- 101557號公報
專利文獻2日本特開2003- 152737號公報專利文獻3日本特開2006- 45908號公報

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在車輛中配備有多個ECU的車輛控制系統(tǒng)中在該車輛控制系統(tǒng)與便攜機之間執(zhí)行的認(rèn)證方法。為了解決上述課題，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)具有配備在車輛中的多個電子控制裝置；電波發(fā)送體，其通過無線信號發(fā)送用于操作該車輛所具備的設(shè)備的操作信息和固有的電波發(fā)送體識別信息；以及第一電子控制裝置和第二電子控制裝置，這些裝置與其它電子控制裝置和該電波發(fā)送體進行無線信號的收發(fā)，該第一電子控制裝置具有第一存儲部，其存儲該電波發(fā)送體的該電波發(fā)送體識別信息和/或該其它電子控制 裝置的識別信息；第一收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)；認(rèn)證信息生成部，其根據(jù)該第一存儲部存儲的識別信息，對該第一收發(fā)部接收到的無線信號進行認(rèn)證，在該電波發(fā)送體的認(rèn)證成功的情況下，生成認(rèn)證成功信息；以及信息發(fā)送部，其將該認(rèn)證信息生成部生成的該認(rèn)證成功信息和由該第一收發(fā)部接收到的該操作信息從該第一收發(fā)部以無線方式發(fā)送到該第二電子控制裝置，該第二電子控制裝置具有第二存儲部，其存儲該電波發(fā)送體的該電波發(fā)送體識別信息和/或該其它電子控制裝置的識別信息；第二收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)；認(rèn)證部，其根據(jù)該第二存儲部存儲的識別信息，認(rèn)證該第二收發(fā)部接收到的無線信號是來自電波發(fā)送體的信號還是來自該第一電子控制裝置的信號；第一信息取得部，其在該認(rèn)證部認(rèn)證為是來自該電波發(fā)送體的信號的情況下，從由該第二收發(fā)部接收到的無線信號中取得該操作信息；第二信息取得部，其在該認(rèn)證部認(rèn)證為是來自該第一電子控制裝置的信號的情況下，確認(rèn)在由該第二收發(fā)部接收到的無線信號內(nèi)是否包含有該認(rèn)證成功信息，在包含有該認(rèn)證成功信息的情況下，從由該第二收發(fā)部接收到的無線信號中取得該操作信息；以及控制部，其根據(jù)該第一信息取得部或該第二信息取得部取得的該操作信息，控制該車輛的設(shè)備。據(jù)此，可提供通過在設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置接收從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息并進行認(rèn)證來提高認(rèn)證精度的車輛控制系統(tǒng)。而且，所述車輛控制系統(tǒng)的特征可以在于，設(shè)有多個該第一電子控制裝置，在該第二信息取得部在預(yù)定時間內(nèi)從至少2個以上的該第一電子控制裝置取得了該認(rèn)證成功信息的情況下，該控制部根據(jù)該操作信息控制該車輛的設(shè)備。據(jù)此，可提供防止誤認(rèn)證、進一步提高認(rèn)證精度的車輛控制系統(tǒng)。根據(jù)另一觀點，提供了在上述的車輛控制系統(tǒng)中使用的第一電子控制裝置。據(jù)此，可提供這樣的電子控制裝置在通過在設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置接收從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息并進行認(rèn)證來提高認(rèn)證精度的車輛控制系統(tǒng)中，生成從電波發(fā)送體發(fā)送的認(rèn)證信息并將其中繼。根據(jù)另一觀點，提供了在上述的車輛控制系統(tǒng)中使用的第二電子控制裝置。據(jù)此，可提供這樣的電子控制裝置在通過在設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置接收從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息并進行認(rèn)證來提高認(rèn)證精度的車輛控制系統(tǒng)中，根據(jù)從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息進行認(rèn)證并控制車輛的設(shè)備。
根據(jù)另一觀點，為了解決上述課題，提供了一種認(rèn)證方法，該認(rèn)證方法是電波發(fā)送體的認(rèn)證方法，該電波發(fā)送體在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中，通過無線信號發(fā)送用于操作該車輛的設(shè)備的操作信息和固有的電波發(fā)送體識別信息，其中，在該車輛中配備有該多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置、和根據(jù)該操作信息控制該車輛的設(shè)備的第二電子控制裝置，該第一電子控制裝置根據(jù)在該第一電子控制裝置中預(yù)先存儲的該電波發(fā)送體識別信息、和該電波發(fā)送體發(fā)送的該電波發(fā)送體識別信息進行認(rèn)證，生成認(rèn)證成功信息并發(fā)送到該第二電子控制裝置，該第二電子控制裝置根據(jù)在該第二電子控制裝置中預(yù)先存儲的該電波發(fā)送體識別信息、和該電波發(fā)送體發(fā)送的該電波發(fā)送體識別信息嘗試認(rèn)證，在認(rèn)證為是來自該電波發(fā)送體的信號的情況下，或者在接收到該第一電子控制裝置發(fā)送的該認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為該電波發(fā)送體的認(rèn)證完成。據(jù)此，可提供通過在設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置接收從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息并進行認(rèn)證來提高認(rèn)證精度的認(rèn)證方法。而且，所述認(rèn)證方法的特征可以在于，該第二電子控制裝置在預(yù)定時間內(nèi)接收到該第一電子控制裝置發(fā)送的至少2個以上的該認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為該電波發(fā)送體的認(rèn)證完成。據(jù)此，可提供防止誤認(rèn)證、進一步提高認(rèn)證精度的認(rèn)證方法。如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，可提供這樣的車輛控制系統(tǒng)和認(rèn)證方法在由設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置接收、由電子控制裝置之間以無線方式進行操作信息的收發(fā)、控制車輛的設(shè)備的車輛控制系統(tǒng)中，通過由多個電子控制裝置接收從電波發(fā)送體發(fā)送的識別信息并進行認(rèn)證，提高了認(rèn)證精度。


圖I是示出本發(fā)明涉及的第一實施例的框圖。圖2是示出將本發(fā)明涉及的第一實施例搭載在車輛中的情況的圖。圖3是本發(fā)明涉及的第一實施例中的流程圖(之一)。圖4是本發(fā)明涉及的第一實施例中的流程圖(之二)。圖5是本發(fā)明涉及的第一實施例的變型例中的流程圖。圖6是示出將現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)搭載在車輛中的情況的圖。標(biāo)號說明I :車輛控制系統(tǒng)；2 :電子控制裝置；3 :電波發(fā)送體；C :車輛；E :設(shè)備；10 :第一電子控制裝置；11 :第一收發(fā)部；12 :第一存儲部；13 :認(rèn)證信息生成部；14 :信息發(fā)送部；20 第二電子控制裝置；21 :第二收發(fā)部；22 :第一信息取得部；23 :第二信息取得部；24 :控制部；25 :第二存儲部；26 :認(rèn)證部。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明涉及的各實施例。<第一實施例>圖I示出本發(fā)明涉及的第一實施例中的車輛控制系統(tǒng)I的框圖。車輛控制系統(tǒng)I具有配備在車輛C中的電子控制裝置2，以及作為利用無線信號發(fā)送信息的電波發(fā)送體的便攜機3 (別名也稱為FOB)。這里，便攜機3是由車輛的使用者保持的物體，然而不限定于此，可以是例如搭載在其它車輛中的通信機、安裝在建筑物等設(shè)施內(nèi)的通信機。即，本說明書中的電波發(fā)送體包含通過與車載的電子控制裝置進行無線通信來進行車輛控制的一般通信機。電子控制裝置2在車輛C配備有多個，其一部分或全部具有用于與自身的電子控制裝置2以外的其它電子控制裝置2和便攜機3進行無線通信的通信功能。具有通信功能的電子控制裝置2包括第二電子控制裝置20(圖中便攜機用E⑶)和第一電子控制裝置10，第二電子控制裝置20認(rèn)證便攜機3，并對作為控制對象的搭載在車輛C中的設(shè)備E進行控制，第一電子控制裝置10雖然不對設(shè)備E進行直接控制，但是其認(rèn)證便攜機3，生成認(rèn)證信息，并將便攜機3發(fā)送的包含控制信息等的無線信號中繼到第二電子控制裝置20。作為電波發(fā)送體的便攜機3發(fā)送的信息是用于控制設(shè)備E的操作信息和用于確定便攜機3的固有的識別信息。例如，用于控制設(shè)備E的操作信息，在設(shè)備E是車輛的車門的 情況下是上鎖/解鎖的控制信息，在設(shè)備E是發(fā)動機的情況下是發(fā)動機起動/停止的控制信息。并且，在電波發(fā)送體是搭載在其它車輛中的通信機的情況下，電波發(fā)送體發(fā)送的信息例如是車輛之間交換的數(shù)據(jù)和用于處理該數(shù)據(jù)的控制信息。并且，在電波發(fā)送體是安裝在建筑物等設(shè)施內(nèi)的通信機的情況下，電波發(fā)送體發(fā)送的信息例如是在車輛的電子控制裝置中使用的數(shù)據(jù)和程序。并且，用于確定便攜機3的固有的識別信息是具有用于認(rèn)證便攜機3的唯一無二的標(biāo)識符的信息。并且，用于確定電子控制裝置2的固有的識別信息是具有用于認(rèn)證電子控制裝置2的唯一無二的標(biāo)識符的信息。在本實施例中，便攜機3和所有的電子控制裝置
2(第一電子控制裝置和第二電子控制裝置)分別具有固有的識別信息。第一電子控制裝置10具有第一存儲部12和第一收發(fā)部11，第一存儲部12存儲便攜機3的識別信息和該第一電子控制裝置10自身以外的其它電子控制裝置2的識別信息，第一收發(fā)部11進行無線信號的收發(fā)，第一電子控制裝置10根據(jù)第一存儲部12存儲的識別信息，對第一收發(fā)部11接收到的無線信號進行認(rèn)證。而且，第一電子控制裝置10分別具有認(rèn)證信息生成部13和信息發(fā)送部14，認(rèn)證信息生成部13在便攜機3的認(rèn)證成功的情況下進行認(rèn)證成功信息的生成，信息發(fā)送部14將認(rèn)證信息生成部13生成的認(rèn)證成功信息和由第一收發(fā)部11接收到的無線信號內(nèi)包含的操作信息從第一收發(fā)部11無線發(fā)送到第二電子控制裝置20。在本實施例中，在車輛C中配備有3個第一電子控制裝置10，然而當(dāng)然不限定于此，可以在一臺車輛C中具有幾臺第一電子控制裝置10。第一收發(fā)部11典型地是天線，進行與便攜機3的無線信號收發(fā)以及與具有通信功能的其它電子控制裝置2的無線信號收發(fā)。第一收發(fā)部11可以不僅用于與作為電波發(fā)送體的便攜機3之間的收發(fā)，還可以進行與作為其它電波發(fā)送體的通信機之間的通信。第一收發(fā)部11在一個第一電子控制裝置10內(nèi)設(shè)有一個，然而為了進一步提高收發(fā)靈敏度，可以設(shè)置多個。并且，所使用的頻帶一般是從便攜機3到第一收發(fā)部11為RF帶，從第一收發(fā)部11到便攜機3和其它電子控制裝置2為LF帶，然而不限定于此。第一存儲部12典型地由存儲器構(gòu)成，存儲與車輛C對應(yīng)的便攜機3的識別信息、和搭載在車輛C中的、包含有該第一存儲部12自身的第一電子控制裝置10以外的其它電子控制裝置2的識別信息。當(dāng)然，在不需要認(rèn)證的情況下，只需存儲其一部分即可。例如，在該第一電子控制裝置10沒有從其它電子控制裝置2接收無線信號的情況下，僅存儲便攜機3的識別信息。電子控制裝置2的識別信息是用于確定電子控制裝置2的固有的識別信息，是具有用于認(rèn)證電子控制裝置2的唯一無二的標(biāo)識符的信息。存儲在第一存儲部12內(nèi)的信息通常在車輛C的發(fā)貨時或者維護時被存儲。認(rèn)證信息生成部13根據(jù)第一存儲部12存儲的便攜機3的識別信息，對第一收發(fā)部11接收到的來自便攜機3的無線信號進行認(rèn)證。然后，在所存儲的便攜機3的識別信息和接收到的來自便攜機3的識別信息合適的情況下，即，在便攜機3的認(rèn)證成功的情況下，認(rèn)證信息生成部13生成表示適當(dāng)進行了便攜機3的認(rèn)證、并且便攜機3是具有控制車輛C的權(quán)限的便攜機的意思的認(rèn)證成功信息。并且，認(rèn)證信息生成部13根據(jù)第一存儲部12存儲的自身以外的其它電子控制裝置2的識別信息，對第一收發(fā)部11接收到的來自其它電子控制裝置2的無線信號進行認(rèn)
證，在所存儲的其它電子控制裝置2的識別信息和接收到的來自其它電子控制裝置2的識別信息合適的情況下，即，在其它電子控制裝置2的認(rèn)證成功的情況下，認(rèn)證信息生成部13生成表示適當(dāng)進行了其它電子控制裝置2的認(rèn)證、并且其它電子控制裝置2是具有控制車輛C的權(quán)限的其它電子控制裝置的意思的認(rèn)證成功信息。信息發(fā)送部14將認(rèn)證信息生成部13生成的認(rèn)證成功信息和由第一收發(fā)部11接收到的操作信息以及自身的識別信息從第一收發(fā)部11無線發(fā)送到第二電子控制裝置20。第二電子控制裝置20具有第二存儲部25、第二收發(fā)部21、認(rèn)證部26、第一信息取得部22、第二信息取得部23、以及控制部24。第二存儲部25存儲便攜機3的識別信息以及該第二電子控制裝置20自身以外的其它電子控制裝置2的識別信息。第二收發(fā)部21進行與便攜機3和第一電子控制裝置10等的其它電子控制裝置2的無線信號收發(fā)。認(rèn)證部26根據(jù)第二存儲部25存儲的識別信息，對第二收發(fā)部21接收到的無線信號進行認(rèn)證。在認(rèn)證部26認(rèn)證為是來自便攜機3的信號的情況下，第一信息取得部22根據(jù)由第二收發(fā)部21接收到的無線信號取得操作信息。在認(rèn)證部26認(rèn)證為是來自第一電子控制裝置10的信號的情況下，第二信息取得部23確認(rèn)在由第二收發(fā)部21接收到的無線信號內(nèi)是否包含有認(rèn)證信息生成部13生成的認(rèn)證成功信息，在包含有該認(rèn)證成功信息的情況下，第二信息取得部23判斷為便攜機3的認(rèn)證完成，并取得從便攜機3接收到的無線信號內(nèi)包含的操作信息?？刂撇?4根據(jù)第一信息取得部22或第二信息取得部23取得的來自便攜機3的操作信息，控制車輛C的設(shè)備E。第二電子控制裝置20在本實施例中，在車輛C中配備有一個，然而可以針對一個設(shè)備E配備多個，并且，可以針對別的設(shè)備E’(未圖示)配備一個或多個。第一收發(fā)部21典型地是天線，進行與便攜機3的無線信號收發(fā)以及與第一電子控制裝置10等其它電子控制裝置2的無線信號收發(fā)。第一收發(fā)部21可以不是僅用于與作為電波發(fā)送體的便攜機3的收發(fā)，可以進行與作為其它電波發(fā)送體的通信機的通信。第一收發(fā)部21在一個第二電子控制裝置20內(nèi)設(shè)有一個，然而為了進一步提高收發(fā)的靈敏度，可以設(shè)置多個。并且，所使用的頻帶一般是從便攜機3到第一收發(fā)部21為RF帶，從第一收發(fā)部21到便攜機3和其它電子控制裝置2為LF帶，然而不限定于此。第二存儲部25典型地由存儲器構(gòu)成，存儲與車輛C對應(yīng)的便攜機3的識別信息、和搭載在車輛C中的、包含有該第二存儲部25自身的第二電子控制裝置20以外的其它電子控制裝置2的識別信息(包含第一電子控制裝置10的識別信息)中的任一方或雙方。存儲在第二存儲部25內(nèi)的信息通常在車輛C的發(fā)貨時或者維護時被存儲。認(rèn)證部26根據(jù)第二存儲部25存儲的便攜機3和/或其它電子控制裝置2的識別信息，對第二收發(fā)部21接收到的無線信號進行認(rèn)證。然后，在所存儲的便攜機3和/或其它電子控制裝置2的識別信息和接收到的來自便攜機3和/或其它電子控制裝置2的識別信息合適的情況下，即，在便攜機3和/或其它電子控制裝置2的認(rèn)證成功的情況下，認(rèn)證部26判斷為適當(dāng)進行了便攜機3和/或其它電子控制裝置2的認(rèn)證、并且便攜機3和/或其它電子控制裝置2是具有控制車輛C的權(quán)限的便攜機和/或其它電子控制裝置。并且，在認(rèn)證部26認(rèn)證了第一電子控制裝置10的情況下且在第二信息取得部23從第一電子控制裝置10取得了認(rèn)證成功信息的情況下，認(rèn)證部26可以認(rèn)證便攜機3?？商峁┩ㄟ^在設(shè)于車輛中的多個電子控制裝置相互間接收其它電子控制裝置2的識別信息并進行認(rèn)證來提高認(rèn)證精度的車輛控制系統(tǒng)。在認(rèn)證部26認(rèn)證為是來自便攜機3的信號的情況下，第一信息取得部22從由第二收發(fā)部21接收到的無線信號取得來自便攜機3的操作信息。并且，當(dāng)?shù)谝浑娮涌刂蒲b置10的信息發(fā)送部14從第一發(fā)送部11發(fā)送該第一電子控制裝置10的識別信息、而且認(rèn)證部26認(rèn)證為是來自第一電子控制裝置10的信號的情況下，第二信息取得部23確認(rèn)在由第二收發(fā)部21接收到的無線信號內(nèi)是否包含有認(rèn)證信息生成部13生成的認(rèn)證成功信息。然后，在包含有該認(rèn)證成功信息的情況下，第二信息取得部23判斷為便攜機3的認(rèn)證完成，并取得便攜機3生成且接收到的無線信號內(nèi)包含的操作信息?？刂撇?4根據(jù)第一信息取得部22或第二信息取得部23取得的、均是最初由便攜機3生成并發(fā)送的控制信息，來控制車輛C的設(shè)備E。即，本實施例涉及的車輛控制系統(tǒng)I 利用第二電子控制裝置20的認(rèn)證部26或第一電子控制裝置10的認(rèn)證信息生成部13認(rèn)證便攜機3，以使第二電子控制裝置20的控制部24根據(jù)來自便攜機3的操作信息控制設(shè)備
E0結(jié)果，在車輛控制系統(tǒng)I中，通過設(shè)于車輛C中的多個電子控制裝置2接收從便攜機3發(fā)送的識別信息，并在接收到該識別信息的電子控制裝置2中進行便攜機3的認(rèn)證，可提高認(rèn)證精度。于是，在車輛控制系統(tǒng)I中，第二電子控制裝置20的控制部24根據(jù)從便攜機3直接接收到的由第一信息取得部22取得的信息、或者經(jīng)由第一電子控制裝置10的信息發(fā)送部14由第二信息取得部23取得的信息，可控制車輛C的設(shè)備E。另外，存在這樣的情況控制設(shè)備E的第二電子控制裝置20和其它第一電子控制裝置10兩者接收來自便攜機3的無線信號。即，該情況是，在第二電子控制裝置20的認(rèn)證部26進行認(rèn)證、并且第一電子控制裝置10的認(rèn)證信息生成部13生成了認(rèn)證信息的情況下，第一信息取得部22和第二信息取得部23兩者可取得來自便攜機3的操作信息。在該情況下，第二電子控制裝置20可以使第一信息取得部22取得的操作信息優(yōu)先，并根據(jù)第一收發(fā)部21從便攜機3直接接收到的信息進行控制。從便攜機3直接接收的無線信號迅速到達第二電子控制裝置20，信號的品質(zhì)與經(jīng)由的情況相比可靠性高。不過，不限定于此，可以從許多第一電子控制裝置10中繼的無線信號中通過例如多數(shù)表決決定根據(jù)哪個無線信號進行控制。圖2是示出將本發(fā)明涉及的第一實施例實際搭載在車輛中的情況的圖。在圖2中，與電池一起，配備有一個電子控制裝置20 (第二電子控制裝置，圖中便攜用ECU)，并配備有4個第一電子控制裝置10。各個電子控制裝置通過電源線與電池連接，接受電力提供。這里，為了與現(xiàn)有技術(shù)對比，參照圖6。圖6是示出將現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)搭載在車輛中的情況的圖。與圖2 —樣，與電池一起，配備有一個與電子控制裝置20相當(dāng)?shù)目刂圃O(shè)備的電子控制裝置(圖中無鑰匙ECU)，并配備有4個其它電子控制裝置。各個電子控制裝置通過電源線與電池連接，接受電力提供。而且，配置有在各個ECU之間進行通信的CAN (ControllerArea Network,控制器局域網(wǎng))用的線束、以及進行局部通信的LIN(Local InterconnectNetwork,本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng))用的線束。這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，需要大量線束，另一方面，在本發(fā)明涉及的本實施例中，由于在第二電子控制裝置20和第一電子控制裝置10之間進行無線通信，因而幾乎不需要在現(xiàn)有技術(shù)中需要的線束。由此，車輛C中的布線處理有余量，在車輛的設(shè)計/制造中自由度增 大，而且可實現(xiàn)車身重量的降低。并且，在圖6中，F(xiàn)OB (便攜機)僅可與無鑰匙E⑶進行通信，而且認(rèn)證單元僅配備在無鑰匙E⑶內(nèi)，因而不能與其它E⑶進行通信和認(rèn)證、并收發(fā)信息。因此，在FOB的位置是無線信號從車輛內(nèi)的無鑰匙ECU的部位難以到達的位置的情況下，F(xiàn)OB和無鑰匙ECU之間的通信精度(接收精度和認(rèn)證精度)低。而且，必須在車輛內(nèi)的別的部位設(shè)置天線來提高與FOB的通信精度等。另一方面，在圖2中的本實施例中，不僅在第二電子控制裝置內(nèi)配備有認(rèn)證單元，而且在配置于車輛C的各處的第一電子控制裝置10內(nèi)也配置有認(rèn)證單元，F(xiàn)OB與各個認(rèn)證單元進行無線通信，可將需要的信息送到第二電子控制裝置20，因而由于FOB的位置無線信號難以送達的情況比現(xiàn)有技術(shù)少。而且，可以不在車輛內(nèi)單獨設(shè)置天線等。因此，在車輛控制系統(tǒng)I中，可提高從便攜機3發(fā)送的信息的接收精度和認(rèn)證精度，能可靠地進行認(rèn)證并將信息送達第二電子控制裝置20。圖3示出本實施例中的第二電子控制裝置20的流程圖。另外，將步驟簡記為S。第二電子控制裝置20 (圖中便攜機用ECU)在S30中接收無線信號。第二電子控制裝置20在S31中檢查接收到的無線信號是否是來自FOB (便攜機)的無線信號，根據(jù)預(yù)先存儲在第二存儲部內(nèi)的FOB的識別信息，檢測無線信號內(nèi)包含的FOB的識別信息。在FOB的認(rèn)證成功的情況下，第二電子控制裝置20在S32中根據(jù)無線信號內(nèi)包含的FOB發(fā)送的操作信息，控制車輛的設(shè)備。在FOB的認(rèn)證未成功的情況下，第二電子控制裝置20在S33中檢測從其它E⑶(第一電子控制裝置10 )是否接收到無線信號。在未接收到來自其它ECU的無線信號的情況下，由于接收到的是噪聲等與自身控制無關(guān)的信號，因而結(jié)束。在從其它E⑶接收到無線信號的情況下，第二電子控制裝置20在S34中檢查在接收到的無線信號中是否包含有其它ECU生成的認(rèn)證成功信息。在未包含有認(rèn)證成功信息的情況下，執(zhí)行基于從接收到的無線信號取得的信息的處理，之后結(jié)束。在包含有認(rèn)證成功信息的情況下，第二電子控制裝置20在S32中根據(jù)FOB發(fā)送且經(jīng)由其它E⑶的、無線信號內(nèi)包含的操作信息，控制車輛的設(shè)備。圖4示出本實施例中的第一電子控制裝置10的流程圖。第一電子控制裝置在S40中接收無線信號。第一電子控制裝置10在S41中根據(jù)接收到的無線信號內(nèi)包含的識別信息、和預(yù)先存儲在第一存儲部內(nèi)的FOB的識別信息，檢查(認(rèn)證)接收到的無線信號是否是來自FOB的無線信號。在FOB的認(rèn)證成功的情況下，第一電子控制裝置10在S42中生成認(rèn)證成功信息，將該認(rèn)證成功信息、來自FOB的無線信號內(nèi)包含的操作信息以及自身的識別信息發(fā)送到第二電子控制裝置20 (圖中便攜機用EOT)。在認(rèn)證未成功的情況下，第一電子控制裝置10在S43中檢查是否從其它E⑶接收到無線信號。在未接收到來自其它ECU的無線信號的情況下，由于接收到噪聲等與自身控制無關(guān)的信號，因而結(jié)束。在從其它ECU接收到無線信號、且認(rèn)證也成功的情況下，第一電子控制裝置10在S44中執(zhí)行基于取得信息的處理。這些步驟是便攜機3的認(rèn)證方法，便攜機3在具有相互進行無線通信的多個電子 控制裝置的車輛C中，通過無線信號發(fā)送用于操作車輛C的設(shè)備E的操作信息和固有的識別信息，其中，在車輛C中配備有多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置10、和根據(jù)操作信息控制車輛C的設(shè)備E的第二電子控制裝置20，第一電子控制裝置10根據(jù)在第一電子控制裝置10中預(yù)先存儲的識別信息和便攜機3發(fā)送的識別信息進行認(rèn)證，生成認(rèn)證成功信息并發(fā)送到第二電子控制裝置20，第二電子控制裝置20在根據(jù)第二電子控制裝置20中預(yù)先存儲的識別信息和便攜機3發(fā)送的識別信息認(rèn)證成功的情況下，或者在接收到第一電子控制裝置10發(fā)送的認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為便攜機3的認(rèn)證完成。<第一實施例的變型例>圖5示出本實施例的變型例中的第二電子控制裝置20的流程圖。第二電子控制裝置20在S50中接收無線信號。第二電子控制裝置20在S51中檢查接收到的無線信號是否是來自FOB(便攜機)的無線信號，并根據(jù)預(yù)先存儲在第二存儲部內(nèi)的FOB的識別信息，檢查無線信號內(nèi)包含的FOB的識別信息。在認(rèn)證成功的情況下，第二電子控制裝置20在S52中根據(jù)無線信號內(nèi)包含的FOB所發(fā)送的操作信息，控制車輛的設(shè)備。在認(rèn)證未成功的情況下，第二電子控制裝置20在S53中檢查從其它E⑶(第一電子控制裝置10)是否接收到無線信號。在未接收到無線信號的情況下，由于從任意一方都未接收到無線信號，因而結(jié)束。在從其它E⑶接收到無線信號的情況下，第二電子控制裝置20在S54中檢查在接收到的無線信號中是否包含有其它ECU生成的認(rèn)證成功信息。在未包含有認(rèn)證成功信息的情況下，執(zhí)行基于從接收到的無線信號所取得的信息的處理，之后結(jié)束。在包含有認(rèn)證成功信息的情況下，第二電子控制裝置20在S55中設(shè)置定時器并使其起動。然后，第二電子控制裝置20在S56中檢查是否從2個以上的其它ECU接收到無線信號，并檢查在接收到的無線信號中是否包含有其它ECU生成的認(rèn)證成功信息。在未接收到來自2個以上的其它E⑶的認(rèn)證成功信息的情況下，第二電子控制裝置20在S57中檢查所設(shè)置的定時器是否經(jīng)過了預(yù)定時間。如果未經(jīng)過預(yù)定時間，則回到S56，如果經(jīng)過了預(yù)定時間，則結(jié)束。在接收到來自2個以上的其它E⑶的認(rèn)證成功信息的情況下，第二電子控制裝置20在S52中根據(jù)FOB發(fā)送且經(jīng)由其它ECU的、無線信號內(nèi)包含的操作信息，來控制車輛的設(shè)備。即，在第二信息取得部23在預(yù)定時間內(nèi)從至少2個以上的第一電子控制裝置10取得了認(rèn)證成功信息的情況下，控制部24根據(jù)來自便攜機3的操作信息控制車輛C的設(shè)備E。第二電子控制裝置20在預(yù)定時間內(nèi)接收到第一電子控制裝置10發(fā)送的至少2個以上的認(rèn)證成功信息的情況下，可以認(rèn)證便攜機3。由此，可提供防止誤認(rèn)證、進一步提高認(rèn)證精度的認(rèn)證方法。
另外，本發(fā)明不限定于例示的實施例，能夠根據(jù)在不脫離權(quán)利要求書各項記載內(nèi)容的范圍的結(jié)構(gòu)來實施。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)具有 配備在車輛中的多個電子控制裝置； 電波發(fā)送體，其通過無線信號發(fā)送用于操作所述車輛所具備的設(shè)備的操作信息和固有的電波發(fā)送體識別信息；以及 第一電子控制裝置和第二電子控制裝置，它們與其它電子控制裝置和所述電波發(fā)送體進行無線信號的收發(fā)， 所述第一電子控制裝置具有 第一存儲部，其存儲所述電波發(fā)送體的所述電波發(fā)送體識別信息和/或所述其它電子控制裝置的識別信息； 第一收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)； 認(rèn)證信息生成部，其根據(jù)所述第一存儲部存儲的識別信息，對所述第一收發(fā)部接收到的無線信號進行認(rèn)證，在所述電波發(fā)送體的認(rèn)證成功的情況下，生成認(rèn)證成功信息；以及信息發(fā)送部，其將所述認(rèn)證信息生成部生成的所述認(rèn)證成功信息和由所述第一收發(fā)部接收到的所述操作信息從所述第一收發(fā)部以無線方式發(fā)送到所述第二電子控制裝置，所述第二電子控制裝置具有 第二存儲部，其存儲所述電波發(fā)送體的所述電波發(fā)送體識別信息和/或所述其它電子控制裝置的識別信息； 第二收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)； 認(rèn)證部，其根據(jù)所述第二存儲部存儲的識別信息，認(rèn)證所述第二收發(fā)部接收到的無線信號是來自電波發(fā)送體的信號還是來自所述第一電子控制裝置的信號； 第一信息取得部，其在所述認(rèn)證部認(rèn)證為是來自所述電波發(fā)送體的信號的情況下，從由所述第二收發(fā)部接收到的無線信號中取得所述操作信息； 第二信息取得部，其在所述認(rèn)證部認(rèn)證為是來自所述第一電子控制裝置的信號的情況下，確認(rèn)在由所述第二收發(fā)部接收到的無線信號內(nèi)是否包含有所述認(rèn)證成功信息，在包含有所述認(rèn)證成功信息的情況下，從由所述第二收發(fā)部接收到的無線信號中取得所述操作信息；以及 控制部，其根據(jù)所述第一信息取得部或所述第二信息取得部取得的所述操作信息，控制所述車輛的設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 該車輛控制系統(tǒng)設(shè)有多個所述第一電子控制裝置， 在所述第二信息取得部在預(yù)定時間內(nèi)從至少2個以上的所述第一電子控制裝置取得了所述認(rèn)證成功信息的情況下，所述控制部根據(jù)所述操作信息控制所述車輛的設(shè)備。
3.在權(quán)利要求I或2所述的車輛控制系統(tǒng)中使用的第一電子控制裝置。
4.在權(quán)利要求I或2所述的車輛控制系統(tǒng)中使用的第二電子控制裝置。
5.一種認(rèn)證方法，所述認(rèn)證方法是電波發(fā)送體的認(rèn)證方法，所述電波發(fā)送體在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中，通過無線信號發(fā)送用于操作所述車輛的設(shè)備的操作信息和固有的電波發(fā)送體識別信息，其中， 在所述車輛中配備有所述多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置、和根據(jù)所述操作信息控制所述車輛的設(shè)備的第二電子控制裝置，所述第一電子控制裝置根據(jù)在所述第一電子控制裝置中預(yù)先存儲的所述電波發(fā)送體識別信息、和所述電波發(fā)送體發(fā)送的所述電波發(fā)送體識別信息進行認(rèn)證，生成認(rèn)證成功信息并發(fā)送到所述第二電子控制裝置， 所述第二電子控制裝置根據(jù)在所述第二電子控制裝置中預(yù)先存儲的所述電波發(fā)送體識別信息、和所述電波發(fā)送體發(fā)送的所述電波發(fā)送體識別信息嘗試認(rèn)證，在認(rèn)證為是來自所述電波發(fā)送體的信號的情況下，或者在接收到所述第一電子控制裝置發(fā)送的所述認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為所述電波發(fā)送體的認(rèn)證完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的認(rèn)證方法，其特征在于，所述第二電子控制裝置在預(yù)定時間內(nèi)接收到所述第一電子控制裝置發(fā)送的至少2個以上的所述認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為所述電波發(fā)送體的認(rèn)證完成。
全文摘要
本發(fā)明提供車輛控制系統(tǒng)和認(rèn)證方法。本發(fā)明的課題是提供一種在車輛中配備有多個ECU的車輛控制系統(tǒng)中在該車輛控制系統(tǒng)與便攜機之間進行的認(rèn)證方法。作為解決手段，本發(fā)明是一種認(rèn)證方法，其中，第一電子控制裝置根據(jù)預(yù)先存儲的電波發(fā)送體識別信息、和電波發(fā)送體發(fā)送的電波發(fā)送體識別信息進行認(rèn)證，生成認(rèn)證成功信息并發(fā)送到第二電子控制裝置，第二電子控制裝置根據(jù)在第二電子控制裝置中預(yù)先存儲的電波發(fā)送體識別信息、和電波發(fā)送體發(fā)送的該電波發(fā)送體識別信息嘗試認(rèn)證，在已認(rèn)證的情況下，或者在接收到第一電子控制裝置發(fā)送的認(rèn)證成功信息的情況下，判斷為電波發(fā)送體的認(rèn)證完成。
文檔編號B60R16/02GK102862529SQ201210232698
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者鈴木隆之, 河島英光 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社