專利名稱：一種基于毫米波檢測的汽車防撞裝置、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車防撞系統(tǒng)和方法，更具體地說，涉及一種基于毫米波檢測的汽車防撞裝置、系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車安全性能受到廠商和消費(fèi)者越來越多的重視。汽車交通事故頻發(fā)，造成了重大的生命、財產(chǎn)損失，汽車的行駛安全問題也得到了社會的廣泛關(guān)注，我國是多自然災(zāi)害的國家，經(jīng)常某個地區(qū)出現(xiàn)長久的多霧天氣，尤其是在高速公路上行駛的車輛，遇到霧天或者雨天，由此產(chǎn)生的汽車追尾造成的交通事故極易發(fā)生。現(xiàn)有的車輛安全主要是被動式，有以下幾種方式一、汽車超速時，測試裝置(如GPS測量到速度)及時提醒駕駛員減速；而這種方式在雨天、霧天能見度較差天氣狀況下很難發(fā)揮作用。二、當(dāng)汽 車發(fā)生碰撞時，有可能會促發(fā)安全氣囊，以此保護(hù)人們的生命安全，但本質(zhì)上并不是避免交通事故發(fā)生的預(yù)警機(jī)制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不能避免事故發(fā)生的預(yù)警機(jī)制缺陷，提供一種可解決以上缺陷的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，包括包括處理器，與處理器連接的測速模塊、毫米波雷達(dá)、接口模塊、報警模塊、第一通信模塊，其中測速模塊用于測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器；毫米波雷達(dá)用于按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器；接口模塊用于接收用戶輸入的減速控制指令；處理器用于根據(jù)從測速模塊接收的車速和從毫米波雷達(dá)接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果為移動物體，則計算汽車和障礙物之間的相對速度；還用于判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離；還用于接收根據(jù)接口模塊傳送過來的減速控制指令執(zhí)行減速動作；報警模塊，用于當(dāng)處理器判斷該障礙物與汽車之間的實際距離大于該相對速度對應(yīng)的安全距離時進(jìn)行報警；第一通信模塊，用于與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置中，還包括與處理器連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲相對速度-安全距離表。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置中，所述處理器從存儲模塊的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置中，所述報警模塊是語音報警模塊。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置中，所述報警模塊是發(fā)光報警模塊。本發(fā)明還構(gòu)造一種基于毫米波的汽車防撞系統(tǒng)，包括上述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置和客服中心，所述客服中心包括控制器及與所述控制器連接的第二通信模塊，所述汽車防撞裝置通過第一通信模塊發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令；所述客服中心通過第二通信單元接收汽車防撞裝置發(fā)送過來的緊急通知，控制器根據(jù)該緊急通知下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令；所述遠(yuǎn)程控制指令包括斷油控制指令。本發(fā)明還構(gòu)造一種基于毫米波的汽車防撞方法，使用上述的基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)，包括以下步驟 SI、通過測速模塊測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器；S2、通過毫米波雷達(dá)按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器；S3、處理器根據(jù)接收到的車速和接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果是，則執(zhí)行步驟S4 ;如果否，則執(zhí)行步驟S6 ；S4、處理器計算汽車和障礙物之間的相對速度；S5、處理器判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離，如果是，則執(zhí)行步驟S6 ;如果否，則執(zhí)行步驟SI ；S6、處理器判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令；如果是，則執(zhí)行步驟S7 ;如果否，則執(zhí)行步驟S8 ；S7、處理器根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作；S8、處理器通過第一通信模塊與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法中，所述步驟S6前進(jìn)一步包括，處理器通過報警模塊進(jìn)行報警。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法中，所述步驟S5進(jìn)一步包括，處理器從存儲模塊的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。在本發(fā)明所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法中，所述報警模塊包括語音報警模塊、發(fā)光報警模塊。實施本發(fā)明的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置、系統(tǒng)和方法，具有以下有益效果通過毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確的探測到前方是否有障礙物，可以克服天氣對形成安全的影響；處理器判斷汽車與障礙物之間的實際距離是否大于汽車與障礙物之間的相對速度對應(yīng)的安全距離，當(dāng)大于時，通過報警模塊提醒用戶，當(dāng)處理器未在預(yù)設(shè)時間接收到用戶傳送過來的減速控制指令時，發(fā)送緊急通知給客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令，對汽車進(jìn)行強(qiáng)制斷油達(dá)到減速的目的，因此可很好的避免事故的發(fā)生。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是本發(fā)明基于毫米波檢測的汽車防撞裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明基于毫米波檢測的汽車防撞方法流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，在本發(fā)明的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置的結(jié)構(gòu)框圖中，包括處理器，與處理器連接的測速模塊、毫米波雷達(dá)、接口模塊、報警模塊、第一通信模塊，其中測速模塊用于測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器；毫米波雷達(dá)用于按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器；接口模塊用于接收用戶輸入的減速控制指令；處理器用于根據(jù)從測速模塊接收的車速和從毫米波雷達(dá)接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果為移動物體，則計算汽車和障礙物之間的相對速度；還用于判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離；還用于接收根據(jù)接口模塊傳送過來的減速控制指令執(zhí)行減速動作；報警模塊，用于當(dāng)處理器判斷該障礙物與汽車之間的實際距離大于該相對速度對應(yīng)的安全距離時進(jìn)行報警；第一通信模塊，用于與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。進(jìn)一步的，該汽車防撞裝置還包括與處理器11連接的存儲模塊17，該存儲模塊17用于存儲相對速度-安全距離表，用戶可根據(jù)實際情況更新該相對數(shù)度-安全距離表。進(jìn)一步的，處理器11從存儲模塊17的相對速度-安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。進(jìn)一步的，報警模塊15是語音報警模塊。進(jìn)一步的，報警模塊15是發(fā)光報警模塊。在具體工作過程中，該測速模塊12可以是GPS模塊，即通過GPS模塊測量汽車的行駛速度，并將該車速傳遞給處理器；毫米波雷達(dá)按照固定周期T向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器；處理器用于根據(jù)從測速模塊接收的車速和從毫米波雷達(dá)接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，具體計算如下毫米波雷達(dá)首先向前方障礙物發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離SI =VI* A Tl，其中Vl表示毫米波雷達(dá)的速度，ATl表示毫米波雷達(dá)發(fā)射出去碰到障礙物反射回來經(jīng)過的時間；經(jīng)過固定周期T后，毫米波雷達(dá)再次發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離S2 = Vl* A T2，其中Vl表示毫米波雷達(dá)的速度，A T2表示毫米波雷達(dá)發(fā)射出去碰到障礙物反射回來經(jīng)過的時間；在兩次毫米波雷達(dá)探測期間，汽車行駛的距離S3 = V0*T，其中VO是通過GPS模塊測量的車速，T是毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波的周期；判斷S1-S2是否等于S3，如果等于，則說明障礙物是靜止物體，如果不等于，則說明障礙物是移動物體，則通過處理器計算汽車和障礙物之間的相對速度V’ =|S1-S2|/T。當(dāng)處理器檢測到障礙物是靜止物體時，處理器判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令，如果是，則處理器根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作，如果否，則處理器通過第一通信模塊與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。當(dāng)處理器檢測到障礙物是移動物體時，處理器計算根據(jù)該相對速度在存儲器模塊中的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離S3是否大于安全距離，如果否，則繼續(xù)檢測；如果是，則報警模塊進(jìn)行報警提醒，且處理器繼續(xù)判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令，如果是，則處理器根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作，如果否，則處理器11通過第一通信模塊16與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。該緊急通知包括汽車唯一標(biāo)識、汽車與障礙物之間的實際距離、汽車的車速、汽車與障礙物之間的相對速度等，將汽車的行駛情況通知給服務(wù)中心。服務(wù)中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令包括斷油控制指令。如圖2所示，在本發(fā)明的基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖中，包括如圖I所示的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置10和客服中心20，客服中心20包括控制器21 及與控制器21連接的第二通信模塊22，汽車防撞裝置10通過第一通信模塊16發(fā)送緊急通知給所述客服中心20，并接收客服中心20發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令；客服中心20通過第二通信模塊22接收汽車防撞裝置發(fā)送過來的緊急通知，控制器21根據(jù)該緊急通知下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令；遠(yuǎn)程控制指令包括斷油控制指令。如圖3所示，在本發(fā)明的基于毫米波檢測的汽車防撞方法流程圖中，使用如圖2所示的基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)，包括以下步驟SI、通過測速模塊12測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器；S2、通過毫米波雷達(dá)13按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器；S3、處理器11根據(jù)接收到的車速和接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果是，則執(zhí)行步驟S4 ;如果否，則執(zhí)行步驟S6 ；S4、處理器11計算汽車和障礙物之間的相對速度；S5、處理器11判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離，如果是，則執(zhí)行步驟S6 ;如果否，則執(zhí)行步驟SI ；S6、處理器11判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令；如果是，則執(zhí)行步驟S7 ;如果否，則執(zhí)行步驟S8 ；S7、處理器11根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作；S8、處理器11通過第一通信模塊16與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。進(jìn)一步的，在步驟S6前進(jìn)一步包括，處理器11通過報警模塊15進(jìn)行報警。進(jìn)一步的，在步驟S5還包括，處理器11從存儲模塊17的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。進(jìn)一步的，報警模塊15包括語音報警模塊或發(fā)光報警模塊。在具體工作過程中，在步驟SI，該測速模塊12可以是GPS模塊，即通過GPS模塊測量汽車的行駛速度，并將該車速傳遞給處理器；該測速模塊還可以通過測量汽車輪子轉(zhuǎn)速來計算汽車速度。在步驟S2中，毫米波雷達(dá)按照固定周期T向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離s = VI* AT，其中Vl表示毫米波雷達(dá)的速度，A T表示毫米波雷達(dá)發(fā)射出去碰到障礙物反射回來經(jīng)過的時間。在步驟S3中，處理器根據(jù)從測速模塊接收的車速和從毫米波雷達(dá)接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，具體計算如下毫米波雷達(dá)首先向前方障礙物發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離S1=V1*AT1，其中Vl表示毫米波雷達(dá)的速度，ATl表示毫米波雷達(dá)發(fā)射出去碰到障礙物反射回來經(jīng)過的時間；經(jīng)過固定周期T后，毫米波雷達(dá)再次發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離S2 = VI* A T2，其中Vl表示毫米波雷達(dá)的速度，AT2表示毫米波雷達(dá)發(fā)射出去碰到障礙物反射回來經(jīng)過的時間；在兩次毫米波雷達(dá)探測期間，汽車行駛的距離S3 = VO*T，其中VO是通過GPS模塊測量的車速，T是毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波的周期；判斷S1-S2是否等于S3，如果等于，則說明障礙物是靜止物體，如果不等于，則說明障礙物是移動物體。在步驟S4中，處理器計算汽車和障礙物之間的相對速度V = I S1-S2 I /T0在步驟S5中，處理器判斷該障礙物與汽車之間的實際距離S2是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離，處理器還從存儲模塊17的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度V’對應(yīng)的安全距離S’，如果是，則執(zhí)行步驟S6 ;如果否，則執(zhí)行 步驟SI繼續(xù)檢測。在步驟S6中，處理器11判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令，處理器11還通過報警模塊15進(jìn)行報警，提醒用戶減速；該預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)按照需要設(shè)定，該報警模塊是語音報警模塊、發(fā)光報警模塊，該發(fā)光報警模塊可以是LED燈，通過聲音和光報警，警示效果更加理想，減少了被忽視的情況，特別是減少了夜間或光線差時被忽視的情況。在步驟S7中，處理器11根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作。在步驟S8中，處理器11通過第一通信模塊16與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令，該緊急通知包括汽車唯一標(biāo)識、汽車與障礙物之間的實際距離、汽車的車速、汽車與障礙物之間的相對速度等，即處理器通過第一通信模塊將將汽車的行駛情況通知給服務(wù)中心，服務(wù)中心根據(jù)該緊急通知下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令給汽車，該遠(yuǎn)程控制指令包括斷油控制指令，汽車接收到遠(yuǎn)程控制指令后執(zhí)行相關(guān)動作。使用本發(fā)明的基于毫米波的汽車防撞裝置、系統(tǒng)和方法，通過毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確的探測到前方是否有障礙物，可以克服天氣對形成安全的影響；處理器判斷汽車與障礙物之間的實際距離是否大于汽車與障礙物之間的相對速度對應(yīng)的安全距離，當(dāng)大于時，通過報警模塊提醒用戶，當(dāng)處理器未在預(yù)設(shè)時間接收到用戶傳送過來的減速控制指令時，發(fā)送緊急通知給客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令，對汽車進(jìn)行強(qiáng)制斷油達(dá)到減速的目的，因此可很好的避免事故的發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，其特征在于，包括處理器(11)，與處理器(11)連接的測速模塊(12)、毫米波雷達(dá)(13)、接口模塊(14)、報警模塊(15)、第一通信模塊(16)，其中 測速模塊(11):用于測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器； 毫米波雷達(dá)(12):用于按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器； 接口模塊(14):用于接收用戶輸入的減速控制指令； 處理器(11):用于根據(jù)從測速模塊接收的車速和從毫米波雷達(dá)接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果為移動物體，則計算汽車和障礙物之間的相對速度；還用于判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離；還用于接收根據(jù)接口模塊傳送過來的減速控制指令執(zhí)行減速動作； 報警模塊(15)，用于當(dāng)處理器判斷該障礙物與汽車之間的實際距離大于該相對速度對應(yīng)的安全距離時進(jìn)行報警； 第一通信模塊(16)，用于與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，其特征在于，還包括與處理器(11)連接的存儲模塊(17)，所述存儲模塊(17)用于存儲相對速度-安全距離表。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，其特征在于，所述處理器(11)從存儲模塊(17)的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，其特征在于，所述報警模塊(15)是語音報警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，其特征在于，所述報警模塊(16)是發(fā)光報警模塊。
6.一種基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I 一 5任一項所述的基于毫米波檢測的汽車防撞裝置(10)和客服中心(20)，所述客服中心(20)包括控制器(21)及與所述控制器(21)連接的第二通信模塊(22)，所述汽車防撞裝置(10)通過第一通信模塊(16)發(fā)送緊急通知給所述客服中心(20)，并接收客服中心(20)發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令；所述客服中心(20)通過第二通信模塊(22)接收汽車防撞裝置發(fā)送過來的緊急通知，控制器(21)根據(jù)該緊急通知下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令；所述遠(yuǎn)程控制指令包括斷油控制指令。
7.一種基于毫米波檢測的汽車防撞方法，使用如權(quán)利要求6所述的基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟 ·51、通過測速模塊(12)測量汽車的車速，并將該車速傳遞給處理器； ·52、通過毫米波雷達(dá)(13)按照固定周期向前方發(fā)射毫米波探測障礙物與汽車的實際距離，并將該實際距離傳送給處理器； · 53、處理器(11)根據(jù)接收到的車速和接收到的實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果是，則執(zhí)行步驟S4 ;如果否，則執(zhí)行步驟S6 ； ·54、處理器(11)計算汽車和障礙物之間的相對速度； ·55、處理器(11)判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離，如果是，則執(zhí)行步驟S6 ;如果否，則執(zhí)行步驟SI ； .56、處理器(11)判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到接口模塊傳送過來的減速控制指令；如果是，則執(zhí)行步驟S7 ;如果否，則執(zhí)行步驟S8 ； .57、處理器(11)根據(jù)接收到的減速控制指令執(zhí)行減速動作； .58、處理器(11)通過第一通信模塊(16)與客服中心連接，發(fā)送緊急通知給所述客服中心，并接收客服中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法，其特征在于，所述步驟S6前進(jìn)一步包括，處理器(11)通過報警模塊(15 )進(jìn)行報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法，其特征在于，所述步驟S5進(jìn)一步包括，處理器(11)從存儲模塊(17)的相對速度一安全距離表中讀取汽車相對速度對應(yīng)的安全距離，并判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于安全距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于毫米波檢測的汽車防撞方法，其特征在于，所述報警模塊(15)包括語音報警模塊或發(fā)光報警模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于毫米波檢測的汽車防撞裝置，包括處理器，與處理器連接的測速模塊、毫米波雷達(dá)、接口模塊、報警模塊、第一通信模塊，其中測速模塊用于測量汽車的車速；毫米波雷達(dá)用于探測障礙物與汽車的實際距離；接口模塊用于接收用戶輸入的減速控制指令；處理器用于根據(jù)車速和實際距離判斷障礙物是否是移動物體，如果是，則計算汽車和障礙物之間的相對速度，還用于判斷該障礙物與汽車之間的實際距離是否大于該相對速度對應(yīng)的安全距離。本發(fā)明還涉及基于毫米波檢測的汽車防撞系統(tǒng)和方法。實施本發(fā)明，當(dāng)障礙物與汽車距離太近時，提醒駕駛員減速，如果駕駛員沒有執(zhí)行減速操作，則由服務(wù)中心遠(yuǎn)程控制進(jìn)行減速，可以最大限度地避免事故的發(fā)生。
文檔編號B60K28/14GK102756730SQ20121026077
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者楚甲良, 洪軍, 王志強(qiáng) 申請人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司