專利名稱：使用車載加速度計估計車輛移動時的車輛坡度和質量的制作方法
技術領域：
本公開涉及對車輛的坡度和質量的估計，更具體地涉及利用該估計的坡度和質量來控制車輛的運行。
背景技術：
本文提供的背景技術描述僅僅為了從總體上介紹本發(fā)明的背景。當前提及的發(fā)明人的工作一以在此背景技術部分中所描述的為限一以及在提交時否則可能不構成現(xiàn)有技術的該描述的各方面，既不明示地也不默示地被承認為是針對本發(fā)明的現(xiàn)有技術。車輛可以包括車載加速度計。該加速度計向一個或多個車輛系統(tǒng)提供加速度數(shù)據(jù)。例如，車輛可以應用包括但不限于防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的系統(tǒng)。加 速度計向防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)提供加速度數(shù)據(jù)，防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)根據(jù)加速度數(shù)據(jù)而運行。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，包括坡度估計模塊，坡度估計模塊接收加速度計值并基于該加速度計值生成坡度估計量。加速度計值對應于車輛的加速度，坡度估計量對應于車輛的坡度。質量估計模塊接收加速度計值并基于該加速度計值生成質量估計量。質量估計量對應于車輛的質量。換檔控制模塊基于坡度估計量和質量估計量中的至少一個而進行選擇多種換檔規(guī)律(shift schedule)中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種，并且基于該多種換檔規(guī)律中的這一種而控制車輛的變速器。本發(fā)明還涉及一種方法，該方法包括接收加速度計值；基于該加速度計值生成坡度估計量，其中加速度計值對應于車輛的加速度并且坡度估計量對應于車輛的坡度；基于加速度計值生成質量估計量，其中質量估計量對應于車輛的質量；基于坡度估計量和質量估計量中的至少一個而進行選擇多種換檔規(guī)律中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種；以及基于多種換檔規(guī)律中的這一種而控制車輛的變速器。本發(fā)明還涉及以下技術方案。方案I. 一種系統(tǒng)，包括
坡度估計模塊，所述坡度估計模塊接收加速度計值并基于所述加速度計值生成坡度估計量，其中，所述加速度計值對應于車輛的加速度并且所述坡度估計量對應于所述車輛的坡度；
質量估計模塊，所述質量估計模塊接收所述加速度計值并基于所述加速度計值生成質量估計量，其中，所述質量估計量對應于所述車輛的質量；以及
換檔控制模塊，所述換檔控制模塊基于所述坡度估計量和所述質量估計量中的至少一個來進行選擇多種換檔規(guī)律中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種并且基于所述多種換檔規(guī)律中的所述一種來控制所述車輛的變速器。方案2.如方案I所述的系統(tǒng)，還包括生成所述加速度計值的加速度計。
方案3.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述坡度估計模塊基于所述加速度計值、車速的變化率、和引力常數(shù)而生成所述坡度估計量。方案4.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述坡度估計模塊根據(jù)
權利要求
1.一種系統(tǒng)，包括 坡度估計模塊，所述坡度估計模塊接收加速度計值并基于所述加速度計值生成坡度估計量，其中，所述加速度計值對應于車輛的加速度并且所述坡度估計量對應于所述車輛的坡度； 質量估計模塊，所述質量估計模塊接收所述加速度計值并基于所述加速度計值生成質量估計量，其中，所述質量估計量對應于所述車輛的質量；以及 換檔控制模塊，所述換檔控制模塊基于所述坡度估計量和所述質量估計量中的至少一個來進行選擇多種換檔規(guī)律中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種并且基于所述多種換檔規(guī)律中的所述一種來控制所述車輛的變速器。
2.如權利要求I所述的系統(tǒng)，還包括生成所述加速度計值的加速度計。
3.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述坡度估計模塊基于所述加速度計值、車速的變 化率、和引力常數(shù)而生成所述坡度估計量。
4.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述坡度估計模塊根據(jù)
5.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述質量估計模塊基于所述加速度計值、車輛的牽引力、車輛的空氣動力系數(shù)、車速、車輛的滾動載荷、和車輛的制動力而生成所述質量估計量。
6.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述質量估計模塊根據(jù)
7.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，響應于所述坡度估計量大于或等于閾值，所述換檔控制模塊進行選擇所述多種換檔規(guī)律中的所述一種和調節(jié)所述多種換檔規(guī)律中的所述一種這兩種操作中的至少一種。
8.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，響應于所述質量估計量大于或等于閾值，所述換檔控制模塊進行選擇所述多種換檔規(guī)律中的所述一種和調節(jié)所述多種換檔規(guī)律中的所述一種這兩種操作中的至少一種。
9.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其中，響應于所述坡度估計量大于或等于第一閾值且所述質量估計量大于或等于第二閾值，所述換檔控制模塊進行選擇所述多種換檔規(guī)律中的所述一種和調節(jié)所述多種換檔規(guī)律中的所述一種這兩種操作中的至少一種。
10.一種方法，包括 接收加速度計值；基于所述加速度計值而生成坡度估計量，其中，所述加速度計值對應于車輛的加速度并且所述坡度估計量對應于車輛的坡度 ； 基于所述加速度計值而生成質量估計量，其中，所述質量估計量對應于車輛的質量；基于所述坡度估計量和所述質量估計量中的至少一個而進行選擇多種換檔規(guī)律中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種；以及基于所述多種換檔規(guī)律中的所述一種而控制車輛的變速器。
全文摘要
本發(fā)明涉及使用車載加速度計估計車輛移動時的車輛坡度和質量，具體提供了一種系統(tǒng)，其包括坡度估計模塊，所述坡度估計模塊接收加速度計值并基于該加速度計值生成坡度估計量，其中加速度計值對應于車輛的加速度并且坡度估計量對應于車輛的坡度。質量估計模塊接收加速度計值并基于該加速度計值生成質量估計量，其中質量估計量對應于車輛的質量。換檔控制模塊基于坡度估計量和質量估計量中的至少一個而進行選擇多種換檔規(guī)律中的一種和調節(jié)多種換檔規(guī)律中的一種這兩種操作中的至少一種并基于該多種換檔規(guī)律中的這一種而控制車輛的變速器。
文檔編號B60W40/13GK102910172SQ20121027241
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權日2011年8月2日
發(fā)明者R.L.蒂伯格 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司