專(zhuān)利名稱：混合動(dòng)力車(chē)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)、以及第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)而使得變速器能夠連續(xù)換擋。
背景技術(shù)：
通常，自動(dòng)變速器利用液壓來(lái)多步換擋，以基于各種驅(qū)動(dòng)條件從發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩輸出合適量的扭矩。一些混合動(dòng)力車(chē)?yán)猛ㄟ^(guò)行星齒輪連接的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(MG)和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。具體地，控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，以便實(shí)現(xiàn)連續(xù)可變換擋。根據(jù)各種驅(qū)動(dòng)條件，使用發(fā)動(dòng)機(jī)、第一與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、以及兩個(gè)行星齒輪組來(lái)連續(xù)改變變速器的輸出速度。此處，控制第一與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)各個(gè)的速度。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件對(duì)第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)進(jìn)行速度控制，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)一起對(duì)第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，以控制全部扭矩輸出。同時(shí)，當(dāng)使用第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)控制時(shí)，在柔性混合動(dòng)力系統(tǒng)(FHS4)中，仍不存在用于有效設(shè)置基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)扭矩的方法。上述在該背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此其可能含有不構(gòu)成在該國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種用于混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，該控制方法在使用柔性混合動(dòng)力系統(tǒng)(FHS4)中的第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作點(diǎn)時(shí),具有有效設(shè)置基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)扭矩的優(yōu)勢(shì)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，混合動(dòng)力車(chē)的控制方法包括:1.)具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪、第一齒圈、以及第一支架的第一行星齒輪組，i1.)具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪、第二齒圈、以及第二支架的第二行星齒輪組，ii1.)發(fā)動(dòng)機(jī)，其輸出軸與第一支架連接，i V.)第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī),其配置成旋轉(zhuǎn)第一齒圈，V.)第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，其與第二太陽(yáng)齒輪連接，以旋轉(zhuǎn)第二太陽(yáng)齒輪和第一太陽(yáng)齒輪，v1.)第一制動(dòng)器，其配置成制動(dòng)第一齒圈，vi1.)第二制動(dòng)器，其配置成制動(dòng)第二齒圈，vii1.)第一離合器，其選擇性地將第一齒圈與第一支架連接，以及ix.)第二離合器，其選擇性地將第一支架與第二齒圈連接。具體地，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，接合第二離合器，并且通過(guò)輸出軸輸出扭矩，該輸出軸與第二支架連接，該扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一與第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)。然后，經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，并且經(jīng)由第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)控制輸出軸的扭矩。控制第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)速度。可以通過(guò)下面的式2計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)速度。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，所述混合動(dòng)力車(chē)包括具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪、第一齒圈、以及第一支架的第一行星齒輪組，具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪、第二齒圈、以及第二支架的第二行星齒輪組，經(jīng)由第一輸出軸與所述第一支架連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，配置成旋轉(zhuǎn)所述第一齒圈的第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，與所述第二太陽(yáng)齒輪連接以旋轉(zhuǎn)所述第二太陽(yáng)齒輪和所述第一太陽(yáng)齒輪的第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，配置成制動(dòng)所述第一齒圈的第一制動(dòng)器，配置成制動(dòng)所述第二齒圈的第二制動(dòng)器，選擇性地將所述第一齒圈與所述第一支架連接的第一離合器，以及選擇性地將所述第一支架與所述第二齒圈連接的第二離合器，所述方法包括: 由安裝在車(chē)輛內(nèi)的控制單元接合第二離合器； 通過(guò)與所述第二支架連接的第二輸出軸輸出扭矩，所述扭矩從所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一與第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)； 通過(guò)使用所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，由安裝在車(chē)輛內(nèi)的控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度；以及 通過(guò)使用所述第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，由安裝在車(chē)輛內(nèi)的控制單元控制所述輸出軸的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其中，控制所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其中，通過(guò)下面的式2計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)速度:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其中，通過(guò)下面的式3計(jì)算所述輸出軸的扭矩:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其中，通過(guò)下面的式4、5、與6計(jì)算用于所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的速度控制的目標(biāo)扭矩:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)的控制方法，其中，通過(guò)下面的式8計(jì)算用于所述第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的扭矩控制的目標(biāo)扭矩:
7.一種含有通過(guò)處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 接合混合動(dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中的第二離合器，以通過(guò)與第二支架連接的第二輸出軸輸出扭矩的程序指令，所述扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一與第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)；通過(guò)使用所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度的程序指令；以及 通過(guò)使用所述第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制所述輸出軸的扭矩的程序指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，控制所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，通過(guò)下面的式2計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)速度:
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，通過(guò)下面的式3計(jì)算所述輸出軸的扭矩:
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，通過(guò)下面的式4、5與6計(jì)算用于所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的速度控制的目標(biāo)扭矩:
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，通過(guò)下面的式8計(jì)算用于所述第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的扭矩控制的目標(biāo)扭矩:
13.一種含有通過(guò)處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 接合混合動(dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中的第二離合器，以通過(guò)與第二支架連接的第二輸出軸輸出扭矩的程序指令，所述扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一與第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)； 通過(guò)使用所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度的程序指令，其中，通過(guò)下面的式4、5與6計(jì)算用于所述第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的速度控制的目標(biāo)扭矩:
全文摘要
混合動(dòng)力車(chē)的控制方法包括接合第二離合器，并且作為響應(yīng)通過(guò)與第二支架連接的輸出軸輸出扭矩，該扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一與第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)。相應(yīng)地，經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，并且經(jīng)由第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)控制輸出軸的扭矩。相應(yīng)地，使用第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作點(diǎn)，使得有效地設(shè)置基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)扭矩。
文檔編號(hào)B60W20/00GK103158696SQ20121027876
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者金尚準(zhǔn), 樸成翼 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社