專利名稱：主動側傾控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛主動側傾控制裝置。具體而言，本發(fā)明涉及一種主動側傾控制系統(tǒng)(ARCS)，所述系統(tǒng)主動控制穩(wěn)定器桿(stabilizer bar)的側傾，所述穩(wěn)定器桿通過穩(wěn)定器連桿(stabilizer link)布置在兩個懸架臂上。
背景技術：
通常而言，車輛的懸架系統(tǒng)將車軸與車體連接，并且在駕駛時防止自路面?zhèn)鬟f而來的振動或沖擊傳遞到車體，以提高駕駛舒適度。所述懸架系統(tǒng)包括:一個減少傳遞自路面的沖擊的底盤彈簧；一個減震器，所述減震器減弱所述底盤彈簧的自由振動以提高駕駛舒適度；以及一個降低車輛側傾的穩(wěn)定器桿。所述穩(wěn)定器桿固定在車體上，并且其端部通過穩(wěn)定器連桿分別固定在一個下臂或支撐桿上。因此，當左車輪和右車輪同樣向上/向下移動時，不操作穩(wěn)定器桿，并且當左車輪和右車輪向上/向下的移動不同時，通過扭轉彈力降低車體的側傾。圖1為使用了根據(jù)傳統(tǒng)技術的主動側傾控制裝置的車輛懸架系統(tǒng)的局部透視圖。參看圖1，傳統(tǒng)技術的主動側傾控制裝置通過根據(jù)車輛的行車條件改變穩(wěn)定器桿I的剛度，改善了車輛的側傾特性。所述主動側傾控制裝置包括穩(wěn)定器桿1、穩(wěn)定器連桿3、布置在作為懸架臂的下臂7上的滑動單元5、以及驅動單元6。穩(wěn)定器桿I通過安裝襯套15安裝在車體一側的副架11的支架13上。此外，穩(wěn)定器連桿3的一端通過球形接頭(BJ)連接到所述穩(wěn)定器桿I的一端。同時，下臂7通過外部端部所延伸出的部分33連接到轉向節(jié)(knuckle) 17的下偵牝并且底盤彈簧座表面(F)形成于其一側。此外，滑動單元5通過外殼21布置在下臂7的下側，并且連接到穩(wěn)定器連桿3的下端的連接器由作為驅動單元6的電動機27在車輛寬度方向上沿著外殼21內的軌道板引導。同樣，電動機27接合在外殼21的內偵彳，以與下臂7 —起移動。電動機27具有絲杠，所述絲杠與外殼21內的所述連接器接合，以推動或拉動所述連接器。如上文所述，傳統(tǒng)主動側傾控制裝置根據(jù)車輛的行車條件操作電動機27，以控制穩(wěn)定器連桿3在下臂7上的連接位置，從而主動控制車輛的側傾，并且提高車輛的轉向穩(wěn)定性。然而，所述傳統(tǒng)主動側傾控制裝置具有布置在下臂7上的電動機27，并且電動機27的位置受到車輛震動或砂礫碎屑的不利影響，因此，缺點是會降低電動機27的持久性。公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容
本發(fā)明的多個方面提供一種主動側傾控制裝置，所述裝置具有在副架中安裝電動機的優(yōu)點，所述電動機從而不受車輛振動和砂礫碎屑的影響，進而提高其持久性。本發(fā)明的多個方面提供一種主動側傾控制裝置，所述裝置針對副架在電動機的安裝部分應用三接頭安裝部分，所述電動機從而對于所述副架具有三向自由度。一種改變穩(wěn)定器連桿位置的主動側傾控制裝置，所述穩(wěn)定器連桿將穩(wěn)定器桿的端部與懸架臂連接在所述懸架臂上，從而改變所述穩(wěn)定器桿的扭轉剛度以主動控制側傾，其中在上/下方向上于所述懸架臂的一側形成貫穿槽，所述主動側傾控制裝置可包括:滑動單元，所述滑動單元包括軌道板，所述軌道板布置在外殼上，所述外殼沿著車輛寬度方向布置在所述懸架臂的所述貫穿槽的下側，并且所述滑動單元將以可移動方式布置在所述軌道板上的連接器與所述穩(wěn)定器連桿的下端連接，以沿著車輛寬度方向引導所述穩(wěn)定器連桿的所述下端；以及驅動單元，所述驅動單元包括電動機，所述電動機具有絲杠，所述絲杠通過所述副架的三接頭安裝部分成為旋轉軸，并且所述驅動單元將所述絲杠與螺旋式連接器接合，所述螺旋式連接器連接到所述穩(wěn)定器連桿一側的鉸鏈部分，以將驅動轉矩傳遞到所述穩(wěn)定器連桿。所述貫穿槽可形成于靠近所述懸架臂上的底盤彈簧座表面的內側之處。所述滑動單元可包括:外殼，所述外殼的上部開口，并且所述外殼與所述懸架臂的所述貫穿槽的下部圓周接合；軌道板，所述軌道板布置在所述外殼的所述內部的兩側表面；以及連接器，所述連接器包括沿著所述軌道板被引導的滑塊，且滑塊的上側通過球形接頭連接到所述穩(wěn)定器連桿的下端。在所述連接器的上側通過強制插入或形成軌道來組裝一體形成于所述穩(wěn)定器連桿的端部的球形螺栓以形成所述球形接頭。所述電動機可以是能夠控制旋轉速度和旋轉方向的雙向伺服電動機。所述懸架臂可以是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。所述三接頭安裝部分可以是萬向接頭。本發(fā)明的多個方面提供一種主動側傾控制裝置，所述裝置通過驅動單元的連接器調節(jié)所述穩(wěn)定器連桿在所述懸架臂上的安裝部分，所述驅動單元根據(jù)所述車輛的行車條件操作安裝在所述懸架臂的下部的電動機，以改變所述穩(wěn)定器連桿的杠桿比，從而主動控制所述車輛的側傾剛度，并且提高所述車輛的轉向穩(wěn)定性。所述電動機可以布置在所述副架的內部，以將來自所述車輛的振動和砂礫碎屑的影響降至最低，從而提高所述電動機的持久性。根據(jù)所述車體的運動考慮所述懸架臂的運動，可以所述電動機在所述副架上的安裝部分應用包括萬向接頭的三接頭安裝部分，所述電動機從而對于所述副架具有三向自由度，以提高所述電動機的電力傳送效率。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為使用了根據(jù)傳統(tǒng)技術的主動側傾控制裝置的車輛懸架系統(tǒng)的局部透視圖。圖2為使用了根據(jù)本發(fā)明的主動側傾控制裝置的示范性車輛懸架系統(tǒng)的局部透視圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的示范性主動側傾控制裝置的分解透視圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明的示范性主動側傾控制裝置的截面圖。圖5圖示為根據(jù)本發(fā)明的示范性主動側傾控制裝置的操作狀態(tài)。
具體實施例方式下面將對本發(fā)明的各個實施方案詳細地作出引用，這些實施方案的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。就其實質而言，附圖和說明應視為說明性的，而非限制性的。本說明書中，類似參考編號指代類似元件。同樣，為方便起見，在本發(fā)明的示范性實施例中，圖3中的方向左定義為內部，方向右定義為外部。圖2為使用了根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的主動側傾控制裝置的車輛懸架系統(tǒng)的局部透視圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的主動側傾控制裝置的分解透視圖，并且圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的主動側傾控制裝置的截面圖。參看圖2到圖4，根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的主動側傾控制裝置根據(jù)車輛的行車條件改變穩(wěn)定器桿I的剛度取值，以主動改善所述車輛的側傾。S卩，所述主動側傾控制裝置包括穩(wěn)定器桿1、穩(wěn)定器連桿3、布置在作為懸架臂的下臂7上的滑動單元5、以及驅動單元6。穩(wěn)定器桿I的兩側通過安裝襯套15安裝在副架上的支架13上。此外，穩(wěn)定器連桿3的上端通過球形接頭(BJ)連接到穩(wěn)定器桿I的一端。同時，下臂7通過延伸部分33連接到轉向節(jié)17的下側，并且于上/下方向上在一側形成貫穿槽9，并且貫穿槽9形成于靠近下臂7上的底盤彈簧座部分(F)的內側之處。連接器25以可移動方式布置在軌道板23上，所述軌道板沿著車輛寬度方向形成于外殼21內，所述外殼布置在下臂7的貫穿槽9的下部，并且滑動單元5將所述連接器和穩(wěn)定器連桿3的下端連接，以在車輛寬度方向上引導穩(wěn)定器連桿3的下端。參看圖3，外殼21為方形盒狀，其中上側開口，并且所述上側沿著貫穿槽9的下部圓周由螺栓接合在下臂7上。
軌道板23包括凹穴狀的導軌35，所述導軌布置在外殼21內的兩側。連接器25包括滑塊37，所述滑塊在軌道板23內的兩側沿著導軌35被引導，并且滑塊的上側通過球形接頭(BJ)連接到穩(wěn)定器連桿3的下端。在這個配置中，穩(wěn)定器連桿3的上端通過球形接頭(BJ)連接到穩(wěn)定器桿I的一端，并且其下端輕微彎曲并穿透以通過球形接頭(BJ)用預定傾斜角連接到連接器25。此時，在連接著穩(wěn)定器連桿3和連接器25的球形接頭(BJ)中，一體形成于穩(wěn)定器連桿3 —端的球形螺栓通過強制插入或形成軌道組裝在連接器25的上側。驅動單元6包括電動機27，所述電動機通過三接頭安裝部分(M)布置在副架11的一側。電動機27具有作為旋轉軸的絲杠39，并且絲杠39與螺旋式連接器41接合，所述螺旋式連接器連接到穩(wěn)定器連桿3 —側的鉸鏈部分(H)并提供驅動轉矩以向前或向后移動穩(wěn)定器連桿3。此時，電動機27可以是能夠控制旋轉速度和旋轉方向的雙向伺服電動機。同樣，三接頭安裝部分(M)可包括萬向接頭40，從而使得電動機27在副架11上具
有三向自由度。因此，主動側傾控制裝置根據(jù)車輛的行車條件操作電動機27，以調節(jié)穩(wěn)定器連桿3的下臂7連接位置。隨后，改變穩(wěn)定器連桿3的杠桿比以改變穩(wěn)定器桿I的剛度取值，從而主動控制車輛的側傾剛度。參看圖5，將對上文所描述的主動側傾控制裝置的操作進行描述。S卩，決定穩(wěn)定器連桿3的下臂7連接位置的連接器25以正常狀態(tài)置于圖5中的“P1”處，穩(wěn)定器桿I的剛度取值從而保持正常。在這個情況下，當車輛轉向時，控制器基于加速度傳感器、高度傳感器和轉向傳感器的信號來控制驅動電動機27。隨后，移動絲杠39上的螺旋式連接器41，并將連接器25移動到圖5的“P2”處，以增加穩(wěn)定器連桿3的杠桿比，從而增加穩(wěn)定器桿I的剛度取值。如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的主動側傾控制裝置通過操作驅動電動機27來調節(jié)穩(wěn)定器連桿3在下臂7上的位置，以改變穩(wěn)定器連桿3的杠桿比，從而主動控制車輛的側傾剛度，并提高車輛的轉向穩(wěn)定性。同時，在圖5中，連接器25的連接點(Pl)和螺旋式連接器41的連接點(P3)針對穩(wěn)定器連桿3的差異達預定長度(AL)，因此，通過電動機27，連接器25的操作沖程DS2變得比螺旋式連接器41的操作沖程DSl大。在這個過程中，萬向接頭吸收了由Pl和P3之間的長度差異產生的旋轉角度。此外，盡管車輛軸在車體撞擊或回彈的過程中沿著曲線LI移動以提高電動機的電力傳送效率和持久性，但萬向接頭40具有三向自由度，以吸收下臂7的曲線L2移動。為了方便解釋和精確限定所附權利要求，術語上或下、前或后、內或外等被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方案的特征。前面對本申請的具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本申請限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本申請的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現(xiàn)并利用本申請的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本申請的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
權利要求
1.一種主動側傾控制裝置，其包括: 懸架臂，所述懸架臂包括在上/下方向形成于所述懸架臂的一側的貫穿槽，以及沿著車輛寬度方向布置在所述貫穿槽下側的外殼； 可變穩(wěn)定器連桿，所述穩(wěn)定器連桿與穩(wěn)定器桿的端部和所述懸架臂互相連接，從而改變所述穩(wěn)定器桿的扭轉剛度以主動控制車輛側傾； 滑動單元，所述滑動單元包括軌道板，所述軌道板布置在所述外殼內，并且所述滑動單元將以可移動方式布置在所述軌道板上的連接器與所述穩(wěn)定器連桿的下端連接，以沿著所述車輛的寬度方向引導所述穩(wěn)定器連桿的所述下端；以及 驅動單元，所述驅動單元包括具有通過副架的三接頭安裝部分成為旋轉軸的絲杠的電動機，并且將所述絲杠和螺旋式連接器接合，所述螺旋式連接器連接到所述穩(wěn)定器連桿一側的鉸鏈部分，以向所述穩(wěn)定器連桿傳遞驅動轉矩。
2.根據(jù)權利要求1所述的主動側傾控制裝置，其中所述貫穿槽形成于靠近所述懸架臂上的底盤彈簧座表面的內側之處。
3.根據(jù)權利要求1所述的主動側傾控制裝置，其中所述滑動單元包括: 外殼，所述外殼的上部開口，并且所述外殼與所述懸架臂的所述貫穿槽的下部圓周接合； 軌道板，所述軌道板布置在所述外殼的內部的兩側表面；以及連接器，所述連接器包括滑塊，所述滑塊沿著所述軌道板被引導，并且所述滑塊的上側通過球形接頭連接到所述穩(wěn)定器連桿的下端。
4.根據(jù)權利要求3所述的主動側傾控制裝置，其中在所述連接器的上側通過強制插入或形成軌道來組裝一體形成于所述穩(wěn)定器連桿的端部的球形螺栓以形成所述球形接頭。
5.根據(jù)權利要求1所述的主動側傾控制裝置，其中所述電動機是能夠控制旋轉速度和旋轉方向的雙向伺服電動機。
6.根據(jù)權利要求1所述的主動側傾控制裝置，其中所述懸架臂是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。
7.根據(jù)權利要求2所述的主動側傾控制裝置，其中所述懸架臂是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。
8.根據(jù)權利要求3所述的主動側傾控制裝置，其中所述懸架臂是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。
9.根據(jù)權利要求1所述的主動側傾控制裝置，其中所述三接頭安裝部分是萬向接頭。
10.一種主動側傾控制裝置，其包括: 懸架臂，所述懸架臂包括在上/下方向形成于所述懸架臂的一側的貫穿槽； 可變穩(wěn)定器連桿，所述穩(wěn)定器連桿與穩(wěn)定器桿的端部和所述懸架臂互相連接，從而改變所述穩(wěn)定器桿的扭轉剛度以主動控制車輛側傾； 外殼，所述外殼的上部開口，并且所述外殼與所述懸架臂的所述貫穿槽的下部圓周接合； 軌道板，所述軌道板布置在所述外殼的內部的兩側表面； 連接器，所述連接器包括滑塊，所述滑塊沿著所述軌道板被引導，并且所述滑塊的上側通過球形接頭連接到所述穩(wěn)定器連桿的下端；電動機，所述電動機具有通過副架的三接頭安裝部分成為旋轉軸的絲杠；以及 螺旋式連接器，所述螺旋式連接器的一端連接到所述穩(wěn)定器連桿一側的鉸鏈部分，并且所述螺旋式連接器的另一端連接到所述絲杠。
11.根據(jù)權利要求8所述的主動側傾控制裝置，其中所述貫穿槽形成于靠近所述懸架臂上的底盤彈簧座表面的內側之處。
12.根據(jù)權利要求8所述的主動側傾控制裝置，其中在所述連接器的上側通過強制插入或形成軌道來組裝一體形成于所述穩(wěn)定器連桿的端部的球形螺栓以形成所述球形接頭。
13.根據(jù)權利要求8所述的主動側傾控制裝置，其中所述電動機是能夠控制旋轉速度和旋轉方向的雙向伺服電動機。
14.根據(jù)權利要求8所述的主動側傾控制裝置，其中所述懸架臂是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。
15.根據(jù)權利要求9所述的主動側傾控制裝置，其中所述懸架臂是將車輛的副架與轉向節(jié)連接的下臂。
16.根據(jù)權利 要求8所述的主動側傾控制裝置，其中所述三接頭安裝部分是萬向接頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種主動側傾控制系統(tǒng)。主動側傾控制裝置改變將穩(wěn)定器桿與懸架臂連接的穩(wěn)定器連桿的位置，從而改變所述穩(wěn)定器桿的扭轉剛度，以主動控制側傾。貫穿槽形成于所述懸架臂上，并且可包括滑動單元，所述滑動單元包括布置在外殼內的軌道板，所述外殼沿著車輛寬度方向布置在所述貫穿槽的下側，并且所述滑動單元將以可移動方式布置在所述軌道板上的連接器與所述穩(wěn)定器連桿的下端連接，以沿著所述車輛的寬度方向引導所述穩(wěn)定器連桿；以及驅動單元，所述驅動單元具有通過三接頭安裝部分成為旋轉軸的絲杠，所述絲杠接合連接到所述穩(wěn)定器連桿的鉸鏈部分的螺旋式連接器，以向所述穩(wěn)定器連桿傳遞驅動轉矩。
文檔編號B60G17/016GK103158477SQ20121027905
公開日2013年6月19日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者李彥求, 張成培, 鄭弼永 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社