專利名稱:一種安全帶、安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及到汽車主動(dòng)安全設(shè)計(jì)領(lǐng)域,尤其涉及到ー種能防止駕乘人員回避使用安全帶的新型的安全帶、安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)與檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
目前絕大部分車型,對(duì)駕乘人員是否正確使用安全帶,唯一的信號(hào)判定來(lái)自于安全帶卡扣是否已正確插入卡槽,但有些駕駛員或乘員為回避安全帶使用異常的報(bào)警,經(jīng)常采取以下方式避免報(bào)警1)使用一個(gè)類似安全帶卡扣的物品,代替安全帶卡扣插入安全帶卡槽;2)或?qū)踩珟е苯訌谋澈罄@過(guò)插入安全帶卡槽,為了解決此問(wèn)題,中國(guó)專利號(hào)ZL201020669183. 3的、名稱為ー種安全帶監(jiān)測(cè)控制裝置的實(shí)用新型專利,公開了ー種安全帶監(jiān)測(cè)裝置,包括安全織帶、安全帶扣、安全帶卡座,其中安全織帶中設(shè)置有線纜,線纜一端與所述安全帶扣電連接,另一端與安全帶卡座電連接,在安全帶扣插入安全帶卡座中吋,安全帶扣、安全織帶、線纜、安全帶卡座形成電回路;安全帶卡座中設(shè)置ー個(gè)控制器,用于采集所述電回路的通斷信號(hào),控制器與車身控制模塊連接,并向該車身控制模塊輸出電回路的通斷信號(hào),雖然該安全帶監(jiān)測(cè)裝置能防止通過(guò)假的卡扣插入卡槽的現(xiàn)象,但仍無(wú)法避免安全帶直接從背后繞過(guò)造成回避使用安全帶的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決普通安全帶檢測(cè)裝置無(wú)法避免安全帶直接從背面繞過(guò)而回避使用安全帶的技術(shù)問(wèn)題;提供ー種能完全防止駕乘人員回避使用安全帶的新型的安全帶、安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)與檢測(cè)方法。為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明主要是采用下述技術(shù)方案
ー種安全帶,包括安全帶織帶、與安全帶織帶一端連接并固定在座椅上的織帶固定件、與安全帶織帶另一端連接并卷繞安全帶織帶且安裝在車架上的卷收器、設(shè)在安全帶織帶上且可沿安全帶織帶滑動(dòng)的卡頭、與卡頭相配合并安裝在座椅另ー側(cè)的鎖扣和設(shè)在與卷收器同側(cè)車架上的安全帶織帶導(dǎo)向器,其特征在干所述安全帶織帶上設(shè)有導(dǎo)電段,所述導(dǎo)電段的織帶表面設(shè)有ー層金屬包覆層,通過(guò)在非金屬的安全帶織帶上設(shè)置導(dǎo)電層來(lái)作為安全帶伸出量的長(zhǎng)度檢測(cè)載體,可以據(jù)此判斷駕乘人員是否正確使用了安全帶。作為優(yōu)選,所述金屬包覆層為電沉積層,所述導(dǎo)電段的前端起始點(diǎn)靠近所述卷收器的織帶出口處并在未使用時(shí)導(dǎo)電段的大部分卷繞在卷收器內(nèi),通過(guò)電沉積法,對(duì)普通安全帶織帶的非金屬表面進(jìn)行處理,使不導(dǎo)電的安全帶織帶表面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電,同時(shí)又保持安全帶織帶的柔軟度和高強(qiáng)度,不影響安全帶織帶的正常使用,安全帶織帶上的導(dǎo)電段設(shè)定長(zhǎng)度根據(jù)車型和座位不同而異,可以為前座2800 3500mm,后座2200 3200mm,導(dǎo)電段起始點(diǎn)在未使用時(shí)處在卷收器織帶出口處,導(dǎo)電段的大部分卷繞在卷收器中,當(dāng)安全帶使用吋,拉出安全帶織帶,伸出量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)安全帶織帶上的金屬包覆層,并計(jì)算安全帶織帶的伸出量。
作為優(yōu)選,所述金屬包覆層為電沉積層,所述導(dǎo)電段設(shè)在安全帶織帶導(dǎo)向器處。—種安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),包括卡頭檢測(cè)裝置,所述卡頭檢測(cè)裝置設(shè)在鎖扣內(nèi),所述安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)還包括伸出量檢測(cè)裝置,所述伸出量檢測(cè)裝置設(shè)在卷收器的安全帶織帶出口處或安全帶織帶導(dǎo)向器(5)上,本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)不光對(duì)安全帶卡頭是否插入鎖扣進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)還檢測(cè)安全帶織帶的伸出量,同時(shí)滿足ニ個(gè)條件才判定為安全帶使用正確,提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,避免了各種回避安全帶正確使用的現(xiàn)象,通過(guò)在安全帶織帶上設(shè)置導(dǎo)電段,使安全帶伸出量的檢測(cè)變得容易和方便,準(zhǔn)確率也高,在不增加較多成本的基礎(chǔ)上,達(dá)到了較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率。作為優(yōu)選,所述伸出量檢測(cè)裝置為接觸式檢測(cè)器或非接觸式檢測(cè)器,可根據(jù)需要選用不同類型的檢測(cè)器。
作為優(yōu)選,所述接觸式檢測(cè)器包括支架和設(shè)在支架上的檢測(cè)探頭,所述支架的一端與卷收器連接,另一端通過(guò)固定螺栓與車架固定,支架上設(shè)有U型導(dǎo)向門,所述U型導(dǎo)向門與安全帶織帶的寬度相吻合,安全帶織帶穿過(guò)U型導(dǎo)向門引伸至安全帶導(dǎo)向器,所述檢測(cè)探頭與安全帶織帶表面相接觸,支架上的檢測(cè)探頭與安全帶織帶表面接觸并與金屬包覆層構(gòu)成電流檢測(cè)回路,可以判斷安全帶導(dǎo)電段的長(zhǎng)度是否符合要求,而支架上的U型導(dǎo)向門能使安全帶織帶從卷收器中拉出時(shí)不會(huì)偏離,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。作為優(yōu)選,所述檢測(cè)探頭為滑觸式探頭,所述滑觸式探頭包括傳感螺栓、接觸球頭和安裝螺帽,所述傳感螺栓上設(shè)有滑動(dòng)腔,所述接觸球頭設(shè)在滑動(dòng)腔內(nèi)并可沿滑動(dòng)腔移動(dòng),在滑動(dòng)腔內(nèi)還設(shè)有彈簧,彈簧靜止長(zhǎng)度與接觸球頭直徑之和大于滑動(dòng)腔深度,所述安裝螺帽中央設(shè)有小孔,接觸球頭直徑大于所述小孔直徑,安裝螺帽設(shè)在傳感螺栓上并卡住接觸球頭,接觸球頭與安全帶織帶表面相接觸。接觸球頭可以在傳感螺栓上的滑動(dòng)腔內(nèi)上下移動(dòng),彈簧使接觸球頭與安全帶織帶的導(dǎo)電層表面接觸良好,不會(huì)發(fā)生脫開而使檢測(cè)失靈,滑觸式探頭在安全帶織帶拉出過(guò)程中始終與織帶表面保持接觸狀態(tài)。作為優(yōu)選,所述非接觸式檢測(cè)器包括支架和設(shè)在支架上的檢測(cè)探頭,所述支架的一端與卷收器連接,另一端通過(guò)固定螺栓與車架固定,支架上設(shè)有U型導(dǎo)向門,所述U型導(dǎo)向門與安全帶織帶的寬度相吻合,安全帶織帶穿過(guò)U型導(dǎo)向門引伸至安全帶導(dǎo)向器,通過(guò)非接觸式檢測(cè)探頭來(lái)檢測(cè)安全帶導(dǎo)電段的長(zhǎng)度,可提高檢測(cè)器的檢測(cè)精度,克服使用較長(zhǎng)時(shí)間可能產(chǎn)生的接觸不良的現(xiàn)象,延長(zhǎng)檢測(cè)探頭的使用壽命。作為優(yōu)選,所述檢測(cè)探頭包括一對(duì)光電發(fā)射管和光電接收管,光電發(fā)射管和光電接收管與安全帶織帶表面有一定距離并設(shè)有一反射夾角且相互對(duì)稱,通過(guò)光電發(fā)射管發(fā)射激光信號(hào)并通過(guò)安全帶導(dǎo)電段的金屬包覆層的反射至光電接收管上,進(jìn)而可以判斷安全帶織帶是否伸出到位,如激光發(fā)射在織帶的非導(dǎo)電段上,則織帶表面的漫射特征而不會(huì)使光電接收管接收到信號(hào)。ー種安全帶使用檢測(cè)方法,包括以下步驟
a)將安全帶織帶上的卡頭插入鎖扣的卡槽內(nèi);
b)待安全帶卡頭檢測(cè)裝置正確檢測(cè)到卡頭后,啟動(dòng)安全帶伸出量檢測(cè)裝置,開始檢測(cè)安全帶織帶的伸出量;
c)安全帶伸出量檢測(cè)器開始實(shí)時(shí)檢測(cè)安全帶導(dǎo)電段,如檢測(cè)到安全帶織帶上的金屬包覆層,則檢測(cè)裝置判斷安全帶伸出量未到位,檢測(cè)器發(fā)出安全帶未使用或未正確使用的報(bào)警信號(hào),汽車無(wú)法起動(dòng);
d)如安全帶伸出量檢測(cè)器沒有檢測(cè)到安全帶織帶上的金屬包覆層,則判定安全帶織帶已拉出到安全范圍內(nèi),滿足設(shè)定值要求,即駕駛員或乘員已正確系上安全帯,則汽車可以正常使用。安全帶伸出量檢測(cè)是通過(guò)對(duì)安全帶織帶正確拉出時(shí)位于卷收器出口附近的一段安全帶織帶表面進(jìn)行處理,使本不導(dǎo)電的安全帶織帶表面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電作為導(dǎo)電段;在卷收器的安全帶織帶出ロ處安裝安全帶使用檢測(cè)裝置,當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到安全帶織帶表面的導(dǎo)電層時(shí),判定安全帶未伸出到位或安全帶使用異常并報(bào)警。本發(fā)明的有益效果是在傳統(tǒng)的單個(gè)信號(hào)判定(卡頭已正確插入鎖扣中)上加入對(duì)安全帶伸出量的檢測(cè)(按照成人的體型尺寸,設(shè)定ー個(gè)伸出量的最小值),當(dāng)檢測(cè)到安全帶伸出量小于該值或者完全沒有拉出的時(shí)候,即使安全帶卡頭“正??ㄈ搿?,系統(tǒng)也將進(jìn)行報(bào)警,本發(fā)明能從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的源頭上防止駕乘人員回避使用安全帶,提高駕乘的安全系數(shù)。
圖1是本發(fā)明的ー種外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的伸出量檢測(cè)裝置示意圖。圖3是圖2中的檢測(cè)探頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的檢測(cè)流程圖。圖5是本發(fā)明的另ー種伸出量檢測(cè)裝置示意圖。圖中1.安全帶織帯,2.織帶固定件,3.卷收器,4.卡頭,5.安全帶織帶導(dǎo)向器,6.導(dǎo)電段,7.支架,8.檢測(cè)探頭,9.固定螺栓,10.傳感螺栓,11.接觸球頭,12.安裝螺帽,13.滑動(dòng)腔,14.小孔。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1 :本實(shí)施例1的ー種安全帶及安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),如圖1和圖2所示,包括安全帶織帶1、與安全帶織帶一端連接并固定在座椅上的織帶固定件2、與安全帶織帶另一端連接并卷繞安全帶織帶且安裝在車架上的卷收器3、套裝在安全帶織帶上且可沿安全帶織帶滑動(dòng)的卡頭4、與卡頭相配合并安裝在座椅另ー側(cè)的鎖扣和安裝在與卷收器同側(cè)車架上的安全帶織帶導(dǎo)向器5,安全帶織帶上設(shè)計(jì)有ー層金屬包覆層的導(dǎo)電段6,導(dǎo)電段的前端起始點(diǎn)靠近卷收器的安全帶織帶出口處,并在未使用時(shí)大部分導(dǎo)電段卷繞在卷收器中,導(dǎo)電段的長(zhǎng)度根據(jù)車型和座位不同而異,設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為前座3000_,后座2500_ ;在鎖扣內(nèi)設(shè)計(jì)有卡頭檢測(cè)裝置,在卷收器的織帶出口處設(shè)計(jì)有伸出量檢測(cè)裝置,伸出量檢測(cè)裝置為接觸式檢測(cè)器,包括支架7和設(shè)在支架上的檢測(cè)探頭8,所述支架的一端與卷收器連接,另一端通過(guò)固定螺栓9與車架固定,支架上設(shè)計(jì)有U型導(dǎo)向門,U型導(dǎo)向門與安全帶織帶的寬度相吻合,安全帶織帶穿過(guò)U型導(dǎo)向門引伸至安全帶導(dǎo)向器,檢測(cè)探頭與安全帶織帶表面相接觸,檢測(cè)探頭為滑觸式探頭,如圖3所示,包括傳感螺栓10、接觸球頭11和安裝螺帽12,傳感螺栓上設(shè)有滑動(dòng)腔13,接觸球頭安裝在滑動(dòng)腔內(nèi)并可沿滑動(dòng)腔移動(dòng),在滑動(dòng)腔內(nèi)還安裝有彈簧,彈簧的靜止長(zhǎng)度與接觸球頭直徑之和大于滑動(dòng)腔深度,安裝螺帽中央開有小孔14,接觸球頭直徑大于小孔直徑,安裝螺帽安裝在傳感螺栓上并卡住接觸球頭,接觸球頭突出安裝螺帽表面并與安全帶織帶表面相接觸。ー種安全帶使用檢測(cè)方法,如圖4所示,首先將安全帶織帶拉出,安全帶的卡頭插入鎖扣中,安裝在鎖扣中的卡頭檢測(cè)裝置檢測(cè)卡頭是否正確插入,待卡頭檢測(cè)裝置檢測(cè)到卡頭正確插入后,啟動(dòng)安全帶伸出量檢測(cè)裝置,開始檢測(cè)安全帶織帶的伸出量;接觸式檢測(cè)器開始實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)電情況,滑觸式探頭與安全帶織帶表面接觸并與金屬包覆層構(gòu)成電流檢測(cè)回路,而支架上的U型導(dǎo)向門能使安全帶織帶從卷收器中拉出時(shí)不會(huì)偏離,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度,接觸球頭和彈簧使安全帶織帶拉出時(shí)檢測(cè)探頭能始終壓在安全帶織帶的表面上,保持檢測(cè)探頭與安全帶織帶的接觸良好,檢測(cè)可靠性高,如接觸式檢測(cè)器檢測(cè)到安全帶織帶上的金屬包覆層,則伸出量檢測(cè)裝置判斷安全帶伸出未到位,伸出量檢測(cè)裝置發(fā)出安全帶未使用或未正確使用的報(bào)警信號(hào),汽車無(wú)法起動(dòng);如接觸式探測(cè)器沒有檢測(cè)到安全帶織帶上的金屬包覆層,則判斷安全帶織帶已伸出到安全范圍內(nèi),滿足設(shè)定值要求,即推斷駕乘人員已正確系上安全帯,則汽車可以正常啟動(dòng)。實(shí)施例2 :本實(shí)施例2的伸出量檢測(cè)器為非接觸式檢測(cè)器,包括一對(duì)光電發(fā)射管和光電接收管,光電發(fā)射管和光電接收管安裝在支架上,光電發(fā)射管和光電接收管與安全帶織帶表面有一定距離并設(shè)計(jì)有一反射夾角且相互對(duì)稱,光電發(fā)射管發(fā)出的激光通過(guò)安全帶導(dǎo)電段的金屬包覆層表面反射至光電接收管形成信號(hào)回路,本實(shí)施例2的其它部分均與實(shí)施例I的相應(yīng)部分類同,本文不再贅述。實(shí)施例3 :本實(shí)施例3的伸出量檢測(cè)裝置安裝在安全帶織帶導(dǎo)向器上,如圖5所示,伸出量檢測(cè)裝置為接觸式檢測(cè)器,本實(shí)施例3的其它部分均與實(shí)施例1的相應(yīng)部分類同,本文不再贅述。實(shí)施例4 :本實(shí)施例4的伸出量檢測(cè)裝置安裝在安全帶織帶導(dǎo)向器上,如圖5所示,伸出量檢測(cè)裝置為非接觸式檢測(cè)器,本實(shí)施例4的其它部分均與實(shí)施例1的相應(yīng)部分類同,本文不再贅述。以上說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明作了限制,本發(fā)明也不僅限于上述說(shuō)明的舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所作出的變化、改型、增添或替換,都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種安全帶,包括安全帶織帶(I)、與安全帶織帶一端連接并固定在座椅上的織帶固定件(2)、與安全帶織帶另一端連接并卷繞安全帶織帶且安裝在車架上的卷收器(3)、設(shè)在安全帶織帶上且可沿安全帶織帶滑動(dòng)的卡頭(4)、與卡頭相配合并安裝在座椅另一側(cè)的鎖扣和設(shè)在與卷收器同側(cè)車架上的安全帶織帶導(dǎo)向器(5),其特征在于所述安全帶織帶上設(shè)有導(dǎo)電段(6 ),所述導(dǎo)電段的織帶表面設(shè)有一層金屬包覆層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全帶,其特征在于所述金屬包覆層為電沉積層,所述導(dǎo)電段(6)的前端起始點(diǎn)靠近所述卷收器(3)的安全帶織帶(I)出口端并在未使用時(shí)導(dǎo)電段的大部分卷繞在卷收器內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全帶,其特征在于所述金屬包覆層為電沉積層,所述導(dǎo)電段(6)設(shè)在安全帶織帶導(dǎo)向器(5)處。
4.一種安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),包括卡頭檢測(cè)裝置,所述卡頭檢測(cè)裝置設(shè)在鎖扣內(nèi),其特征在于所述安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)還包括伸出量檢測(cè)裝置,所述伸出量檢測(cè)裝置設(shè)在卷收器(3)的織帶出口處或安全帶織帶導(dǎo)向器(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述伸出量檢測(cè)裝置為接觸式檢測(cè)器或非接觸式檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述接觸式檢測(cè)器包括支架(7)和設(shè)在支架上的檢測(cè)探頭(8),所述支架的一端與卷收器(3)連接,另一端通過(guò)固定螺栓(9)與車架固定,支架上設(shè)有U型導(dǎo)向門,所述U型導(dǎo)向門與安全帶織帶(I)的寬度相吻合,安全帶織帶穿過(guò)U型導(dǎo)向門引伸至安全帶織帶導(dǎo)向器(5),所述檢測(cè)探頭與安全帶織帶表面相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述檢測(cè)探頭為滑觸式探頭,所述滑觸式探頭包括傳感螺栓(10)、接觸球頭(11)和安裝螺帽(12),所述傳感螺栓上設(shè)有滑動(dòng)腔(13),所述接觸球頭設(shè)在滑動(dòng)腔內(nèi)并可沿滑動(dòng)腔移動(dòng),在滑動(dòng)腔內(nèi)還設(shè)有彈簧,彈簧靜止長(zhǎng)度與接觸球頭的直徑之和大于滑動(dòng)腔深度,所述安裝螺帽中央設(shè)有小孔(14),接觸球頭直徑大于所述小孔直徑,安裝螺帽設(shè)在傳感螺栓上并卡住接觸球頭,接觸球頭與安全帶織帶(I)表面相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述非接觸式檢測(cè)器包括支架(7)和設(shè)在支架上的檢測(cè)探頭(8),所述支架的一端與卷收器(3)連接,另一端通過(guò)固定螺栓(9)與車架固定,支架上設(shè)有U型導(dǎo)向門,所述U型導(dǎo)向門與安全帶織帶(I)的寬度相吻合,安全帶織帶穿過(guò)U型導(dǎo)向門引伸至安全帶導(dǎo)向器(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述檢測(cè)探頭包括一對(duì)光電發(fā)射管和光電接收管,光電發(fā)射管和光電接收管與安全帶織帶(I)表面設(shè)有一定距離并設(shè)有一反射夾角且相互對(duì)稱。
10.一種安全帶使用檢測(cè)方法,包括以下步驟 將安全帶織帶上的卡頭插入鎖扣的卡槽內(nèi); 待卡頭檢測(cè)裝置正確檢測(cè)到安全帶的卡頭后,啟動(dòng)安全帶伸出量檢測(cè)裝置,開始檢測(cè)安全帶織帶的伸出量; 安全帶伸出量探測(cè)器開始實(shí)時(shí)檢測(cè)安全帶導(dǎo)電段,如檢測(cè)到安全帶織帶上的金屬包覆層,則檢測(cè)裝置判斷安全帶織帶導(dǎo)電段的伸出量未到位,檢測(cè)器發(fā)出安全帶未使用或未正確使用的報(bào)警信號(hào),汽車無(wú)法起動(dòng); 如安全帶伸出量檢測(cè)器沒有檢測(cè)到安全帶上的金屬包覆層,則判斷安全帶織帶已伸出到安全范圍內(nèi),滿足設(shè)定值要求,即駕乘人員已正確系上安全帶,則汽車可以正常使用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種安全帶、安全帶使用檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法,包括安全帶織帶、織帶固定件、卷收器、卡頭、與卡頭相配合的鎖扣和設(shè)在車架上的安全帶織帶導(dǎo)向器,安全帶織帶上設(shè)有導(dǎo)電段,鎖扣內(nèi)設(shè)有卡頭檢測(cè)裝置,卷收器的織帶出口處安裝有安全帶伸出量檢測(cè)裝置,本發(fā)明不光對(duì)安全帶卡頭插入鎖扣進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)還檢測(cè)安全帶織帶的伸出量,同時(shí)滿足二個(gè)條件才判定為安全帶使用正確,提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,避免了各種回避安全帶正常使用的現(xiàn)象,提高了駕乘人員的安全系數(shù)。
文檔編號(hào)B60R22/48GK103010152SQ20121032974
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者陳偉, 馬貝方, 回金楷, 李功賦, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司