專(zhuān)利名稱：一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓升車(chē)方法，特別是一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法。
背景技術(shù)：
目前發(fā)射車(chē)的液壓升車(chē)方法很多，目前多采用行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制方法，即在車(chē)腿油缸上安裝行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)車(chē)腿油缸運(yùn)動(dòng)到設(shè)定行程后，檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，向控制系統(tǒng)發(fā)出到位信號(hào)，升車(chē)動(dòng)作結(jié)束。此控制方法由于是定高度升車(chē)，因此對(duì)發(fā)射車(chē)負(fù)載的適應(yīng)性差，尤其是在斜坡地面上的升車(chē)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法，解決采用行程開(kāi)關(guān)控制 車(chē)腿油缸運(yùn)動(dòng)對(duì)負(fù)載適應(yīng)性差的問(wèn)題。一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法的具體步驟為
第一步搭建壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)
壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板、液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機(jī)底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車(chē)腿油缸無(wú)桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發(fā)射車(chē)后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機(jī)電纜連接。第二步節(jié)流閥控制液壓車(chē)腿油缸伸出落地
帶有壓力的液壓油通過(guò)節(jié)流閥來(lái)控制液壓車(chē)腿油缸伸出并落地，車(chē)腿落地后油源壓力變大，上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測(cè)液壓車(chē)腿油缸落地壓力達(dá)到負(fù)載舉升力后，車(chē)腿已落地；
第三步上位機(jī)通過(guò)壓力控制后車(chē)腿升車(chē)到位
車(chē)腿落地后，壓力傳感器檢測(cè)車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)后橫梁實(shí)際負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，由于前橫梁負(fù)載大于后橫梁負(fù)載，因此后車(chē)腿油缸的升車(chē)速度比前車(chē)腿快，在壓力傳感器檢測(cè)到后車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，后車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定。第四步上位機(jī)通過(guò)壓力控制前車(chē)腿升車(chē)到位
后車(chē)腿升車(chē)到位后，壓力傳感器檢測(cè)前車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)前橫梁負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測(cè)到前車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，前車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定。經(jīng)過(guò)以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車(chē)過(guò)程。本方法采用液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)腿油缸的快速升車(chē)過(guò)程，提高了發(fā)射車(chē)升車(chē)動(dòng)作對(duì)負(fù)載的適應(yīng)性，并提高了對(duì)地面的適應(yīng)能力。本方法完全滿足其它中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)快速液壓升車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
具體實(shí)施例方式一種基于壓力控制的快速液壓升車(chē)方法的具體步驟為
第一步搭建壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)
壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板、液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機(jī)底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車(chē)腿油缸無(wú)桿腔通過(guò)液壓管路串聯(lián)；傾角傳感器與發(fā)射車(chē)后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機(jī)電纜連接。第二步節(jié)流閥控制液壓車(chē)腿油缸伸出落地
帶有壓力的液壓油通過(guò)節(jié)流閥來(lái)控制液壓車(chē)腿油缸伸出并落地，車(chē)腿落地后油源壓力變大，上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測(cè)液壓車(chē)腿油 缸落地壓力達(dá)到負(fù)載舉升力后，車(chē)腿已落地；
第三步上位機(jī)通過(guò)壓力控制后車(chē)腿升車(chē)到位
車(chē)腿落地后，壓力傳感器檢測(cè)車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)后橫梁實(shí)際負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，由于前橫梁負(fù)載大于后橫梁負(fù)載，因此后車(chē)腿油缸的升車(chē)速度比前車(chē)腿快，在壓力傳感器檢測(cè)到后車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，后車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定。第四步上位機(jī)通過(guò)壓力控制前車(chē)腿升車(chē)到位
后車(chē)腿升車(chē)到位后，壓力傳感器檢測(cè)前車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)前橫梁負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測(cè)到前車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，前車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定。經(jīng)過(guò)以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車(chē)過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法，其特征在于本方法的具體步驟為 第一步搭建壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng) 壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板、液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機(jī)底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車(chē)腿油缸無(wú)桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發(fā)射車(chē)后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機(jī)電纜連接； 第二步節(jié)流閥控制液壓車(chē)腿油缸伸出落地 帶有壓力的液壓油通過(guò)節(jié)流閥來(lái)控制液壓車(chē)腿油缸伸出并落地，車(chē)腿落地后油源壓力變大，上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測(cè)液壓車(chē)腿油缸落地壓力達(dá)到負(fù)載舉升力后，車(chē)腿落地； 第三步上位機(jī)通過(guò)壓力控制后車(chē)腿升車(chē)到位 車(chē)腿落地后，壓力傳感器檢測(cè)車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)后橫梁實(shí)際負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，由于前橫梁負(fù)載大于后橫梁負(fù)載，因此后車(chē)腿油缸的升車(chē)速度比前車(chē)腿快，在壓力傳感器檢測(cè)到后車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，后車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定； 第四步上位機(jī)通過(guò)壓力控制前車(chē)腿升車(chē)到位 后車(chē)腿升車(chē)到位后，壓力傳感器檢測(cè)前車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)前橫梁負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測(cè)到前車(chē)腿油缸升車(chē)壓力達(dá)到負(fù)載壓力后，前車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定； 經(jīng)過(guò)以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車(chē)過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于壓力控制的液壓升車(chē)方法。搭建壓力控制液壓升車(chē)系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板、液壓車(chē)腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵。帶有壓力的液壓油通過(guò)節(jié)流閥控制液壓車(chē)腿油缸伸出并落地，車(chē)腿落地后油源壓力變大，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)液壓車(chē)腿油缸落地壓力達(dá)到負(fù)載舉升力后，車(chē)腿落地到位；車(chē)腿落地后，壓力傳感器檢測(cè)車(chē)腿升車(chē)壓力，再按照發(fā)射車(chē)實(shí)際負(fù)載增大液壓油源壓力值，由上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例溢流閥，分別通過(guò)壓力控制后車(chē)腿和前車(chē)腿升車(chē)到位并完成鎖定。本方法提高了發(fā)射車(chē)升車(chē)動(dòng)作對(duì)負(fù)載的適應(yīng)性，并提高了對(duì)地面的適應(yīng)能力。
文檔編號(hào)B60S9/10GK102837680SQ201210348459
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者馬慶杰, 楊向東 申請(qǐng)人:北京機(jī)械設(shè)備研究所