專利名稱：車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，更詳細(xì)地說是涉及通過變更作為形成智能助力制動系統(tǒng)的踏板踏力因素的彈性減震器的形狀來收容填充液，由此可以改善踏板模擬器的性能及耐久性的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器。
背景技術(shù)：
智能助力制動系統(tǒng)是使用電動機為基礎(chǔ)的助力器，來再生制動混合動力車輛時，可協(xié)助控制的主動形制動系統(tǒng)。特別是，智能助力制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由，用于形成前、后輪制動壓的電機與氣缸；用于形成駕駛者的踏力的副主缸與踏板模擬器；用于開閉油路的電磁閥；踏板形成傳感器；壓力傳感器；及用于控制電機的ECU (Electronic Control Unit)構(gòu)成。當(dāng)駕駛者腳踏制動踏板時，會在副主缸形成壓力，從而向電磁閥上施加開閉信號。由此，連接于踏板模擬器的常閉型(Normal Close)閥門會被開啟，連接于主主缸的常開型(Normal Open)閥門會關(guān)閉。因此，形成于副主缸的壓力會通過開啟的閥門傳達(dá)到踏板模擬器，從而推動活塞。由此，使駕駛者通過踏板模擬器內(nèi)部的橡膠與彈簧的踏力，來感受踏板的踏力。E⑶通過踏板行程傳感器中檢測的形成與副主缸的壓力傳感器中檢測的壓力，來計算需求制動壓力，并根據(jù)計算出來的需求制動壓力，來驅(qū)動電機形成制動壓力。本發(fā)明的背景技術(shù)公開于，韓國公開專利公報第2010-0098847號(2010.09.10公開)。

發(fā)明內(nèi)容
(要解決的技術(shù)問題)現(xiàn)有踏板模擬器形成踏板踏力時，橡膠減震器會壓縮于模擬器主體內(nèi)部。此時，涂布于橡膠減震器表面上的潤滑劑會分散到踏板模擬器主體內(nèi)部表面。當(dāng)駕駛者解除制動踏板時，踏板模擬器的橡膠減震器，在其表面的潤滑劑被去除的狀態(tài)下復(fù)原到原來位置時，橡膠減震器會被壓縮，從而增加與踏板模擬器主體的摩擦力，因此會引起對踏板踏力產(chǎn)生影響的問題，其存在橡膠減震器耐久性低下的問題。因此，存在需要改善其的必要性。本發(fā)明為了改善如上所述的問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，通過變更作為形成智能助力制動系統(tǒng)的踏板踏力因素的彈性減震器的形狀，來收容填充液，由此來使彈性減震器與氣缸內(nèi)側(cè)一直殘留有填充液，從而改善踏板模擬器的性能及耐久性。(解決問題的手段)根據(jù)本發(fā)明的車輛用電子踏板裝置的踏板，其特征在于，包括:殼體；具有腔體的氣缸，其可沿所述殼體的軸方向往返移動；及彈性減震器，在所述氣缸的腔體內(nèi)進行往返移動，且通過彈性變形來改變填充于所述腔體的填充液的流量，所述彈性減震器還包括:彈性主體，包括可變形的彈性材質(zhì)來構(gòu)成；及口袋部，形成于所述彈性主體的外側(cè)周面，來收容填充液。優(yōu)選為，所述彈性主體包括:葉片，在外側(cè)周面上，向外側(cè)非連續(xù)性地凸出形成；及開口通路，形成于所述葉片隔開的空間，來引導(dǎo)填充液的流動。更優(yōu)選為，所述口袋部，在所述彈性主體變形時，收容填充液。更優(yōu)選為，所述彈性主體還包括:曲面部，彎曲地形成于所述葉片與所述開口通路的連接部位，所述口袋部，在所述曲面部，凹陷形成有多個。更優(yōu)選為，所述口袋部，在所述葉片上，凹陷形成有多個。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，通過變更作為形成智能助力制動系統(tǒng)的踏板踏力因素的彈性減震器的形狀，來收容填充液，由此來使彈性減震器與氣缸內(nèi)側(cè)一直殘留有填充液，從而改善踏板模擬器的性能及耐久性。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的立體圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的彈性減震器的立體圖。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的彈性減震器的剖視圖。

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的初期狀態(tài)圖。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的彈性減震器變形后的狀態(tài)圖。(附圖標(biāo)記說明)2:填充液10:踏板20:操作桿30:ECU100:踏板模擬器110:殼體120:氣缸122:腔體130:彈性減震器132:彈性主體134:葉片136:開口通路138: 口袋部139:曲面部140:電機150:活塞160:回位彈簧 170:減速器
具體實施例方式下面參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的實施例進行說明。在此過程中，附圖中所示的線條的厚度或結(jié)構(gòu)元件的大小等，為了說明上的明確性和便利而可能會被放大圖示。此外，后述的術(shù)語是考慮到本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語，其可以根據(jù)用戶、操作者的意圖或慣例而不同。因此，針對該術(shù)語的定義應(yīng)當(dāng)基于本說明書全文的內(nèi)容而確定。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的立體圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器的彈性減震器的立體圖，圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的彈性減震器的剖視圖。圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的初期狀態(tài)圖，圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的彈性減震器變形后的狀態(tài)圖。參照圖1至圖5，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器100包括:殼體110、氣缸120及彈性減震器130。特別是，踏板模擬器100是具備在踏板10操作時，向駕駛者提供適當(dāng)?shù)牟僮鞲?Pedal Feeling)的機械性裝置的同時，具備可以掌握駕駛者的踏板10的操作意志的電氣性裝置的設(shè)備。因此，相比于助力器(未圖示的)的輸入、輸出特性導(dǎo)致形成的非線性的踏力，踏板模擬器100是通過實施在踏板10運行后解除時顯示的踏板10踏力與踏板10路徑(travel)之間的相互關(guān)系的遲滯特性來決定其性能的。踏板模擬器100的殼體110中，踏板10從后側(cè)向車體處進行安裝，由此形成踏板模擬器100的外形。殼體110是起到支持氣缸120及彈性減震器130的作用。此時，殼體110會以多種方式固定于車體等。當(dāng)然，殼體110可變形為多種形狀及多種材質(zhì)。此外，氣缸120通過電機140，可沿殼體110的軸方向進行前、后進直線往返移動。此外，氣缸120具備有向一側(cè)開放的腔體122，來收容彈性減震器130。腔體122雖然是以使踏力非線性地進行改變的斷面形狀(profile)來形成，但是，為了方便起見，圖示了沿氣缸120的軸方向具有相同直徑的形狀。此外，彈性減震器130通過在氣缸120的腔體122內(nèi)進行往返移動，來進行彈性變形，從而改變填充于腔體122的填充液2的流量。特別是，踏板模擬器100包括:電機140，收容于殼體110，并通過E⑶30進行控制；活塞150，通過固定于踏板10的操作桿20，來進行前后移動；及回位彈簧160，設(shè)置于腔體122的開放側(cè)邊緣位置。此外，踏板模擬器100上海具備有減速器170，減速器170精密地控制根據(jù)電機140的驅(qū)動，進行的氣缸120的前后進移動量，電機140使用通常的DC電機。此外，使氣缸120進行往返運動的活塞150部位，還可以具備有密封部件180，來密封填充于腔體122的填充液2。彈性減震器130，其構(gòu)成包括:彈性主體132與形成于彈性主體132外側(cè)周面上的口袋部138。彈性主體132，大概形成為環(huán)形形狀，是包括可變形的彈性材質(zhì)來構(gòu)成。彈性主體132上具備有葉片134及開口通路136。葉片134在彈性主體132的外側(cè)周面上，向外側(cè)非連續(xù)性地凸出形成。葉片134由多個凸出形成，并且會相互間隔地安置各個葉片134。本實施例中凸出形成了三個葉片134，并以相互相同的間隔來相隔。開口通路136，形成于相互相鄰的葉片134所間隔的空間，來構(gòu)成使填充液通過的通路。
彈性減震器130，與活塞150 —起沿氣缸120的腔體122進行移動時，彈性主體132會前進并在與腔體122的內(nèi)側(cè)面相接的狀態(tài)下被擠壓，由此，根據(jù)開口通路136的斷面積的變小，填充液2的流量會變化。本實施例中，填充液2使用潤滑劑。S卩，葉片134在彈性主體132的外側(cè)周面上，向外側(cè)非連續(xù)性地凸出形成，開口通路136在彈性主體132的外側(cè)周面上，自然地形成于葉片134之間，并起到引導(dǎo)填充液2的流向的作用。當(dāng)然，葉片134可以以多種形狀凸出形成，也可以一體成型于彈性主體132。此外，開口通路136的形狀亦實施多種應(yīng)用。另一方面，彈性減震器130在接于腔體122內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)下，移動規(guī)定距離時，粘附于彈性減震器130，特別是粘附于葉片134表面的填充液2會向開口通路136方向流動。因此，葉片134的表面上只會粘附有少量的填充液2，由此可能會增加葉片134與腔體122內(nèi)側(cè)面間的摩擦力。鑒于此，本發(fā)明中，彈性減震器130還包括口袋部138，形成于彈性主體132的外側(cè)周面，在彈性主體變形時，可臨時收容填充液2。S卩，根據(jù)彈性減震器130接于腔體122的內(nèi)側(cè)面被壓縮，從而使葉片134接于腔體122的內(nèi)側(cè)面時，口袋部138起到臨時收容并儲存葉片134表面的填充液2作用。由此，儲存于口袋部138的填充液2可以穩(wěn)定地沿葉片134與腔體122的內(nèi)側(cè)面之間的間隙供給?？诖?38可以形成為，形成在彈性主體132的周面上的孔(hole)，也可以如本實施例，形成為槽形狀。此外，口袋部138的個數(shù)亦可以適當(dāng)?shù)剡M行選擇。彈性主體132上還具備有曲面部139，彎曲于葉片134與開口通路136的連接部位。口袋部138，可以在曲面部139凹陷形成有多個。這是為了，彎曲口袋部138的邊緣位置，由此來使儲存于口袋部138的填充液2滲入到葉片134的一側(cè)邊緣位置與腔體122內(nèi)側(cè)面之間?？诖?38，可以在葉片134上凹陷形成有多個。此時，口袋部138可以沿葉片134的表面中的另一側(cè)邊緣位置來形成。因此，填充液2可以從曲面部139的口袋部138供給到葉片134的表面一側(cè)邊緣位置，可以從形成于葉片134的表面另一側(cè)邊緣位置上的口袋部138中，從葉片134的表面另一側(cè)向一側(cè)方向供給。由此，填充液2可以經(jīng)過葉片134的整體均勻地供給。當(dāng)然，從形成于曲面部139的口袋部138供給的填充液2會填充到開口通路136。其結(jié)果為，口袋部138在彈性主體不變形的狀態(tài)下，收容填充液2并臨時儲存，在彈性主體132被壓縮時，起到穩(wěn)定地通過彈性主體132與腔體122的內(nèi)側(cè)面之間供給填充液2的作用。具有如上所述結(jié)構(gòu)的，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器100的動作如下。如圖4所示，當(dāng)踏板10不受到按壓的外力時，操作桿20與活塞150會處于未前進的初期狀態(tài)。因此，彈性減震器130位于腔體122開放的一側(cè)內(nèi)部，回位彈簧160處于未壓縮的狀態(tài)。此時，彈性減震器130的葉片134處于，不與氣缸120的腔體122內(nèi)側(cè)面相接的狀態(tài)。
如圖5所示，當(dāng)踏板10被按壓時，通過根據(jù)踏板10的操作而被推開的操作桿20，活塞部150也會推氣缸120，由此來壓縮回位彈簧160。如上所示，活塞150的移動會將彈性減震器130，在腔體122內(nèi)側(cè)，推向活塞150的移動方向。如上所述，與活塞150 —起被推向腔體122內(nèi)部的彈性減震器130，會將被推的方向側(cè)的填充液2，經(jīng)過彈性減震器130流向后側(cè)。即，通過彈性減震器130的移動而被施壓的填充液2，會通過在形成邊緣的葉片137之間形成的開口通路136，向后側(cè)流出，從而來實現(xiàn)油壓特性。此時，彈性減震器130被推至，與腔體122內(nèi)側(cè)接觸后，會沿軸方向被壓縮，因此葉片134會接于腔體122的內(nèi)側(cè)面。此時，葉片134與腔體122內(nèi)側(cè)面之間的填充液2會通過開口通路136方向流出，此填充液2中的一部分為臨時收容于口袋部138的填充液2。因此，彈性減震器130在腔體122內(nèi)部，沿氣缸120的軸方向進行往返移動時，可以使填充液2持續(xù)性地供給到葉片134與腔體122的內(nèi)側(cè)面。以上參照附圖中所示的實施例對本發(fā)明進行了說明，但這僅僅是例示性的實施例，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，能夠從中實現(xiàn)多種變形及等同的其他實施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于，包括: 殼體； 具有腔體的氣缸，其可沿所述殼體的軸方向往返移動 '及 彈性減震器，在所述氣缸的腔體內(nèi)進行往返移動，且通過彈性變形來改變填充于所述腔體的填充液的流量， 所述彈性減震器還包括:彈性主體，包括可變形的彈性材質(zhì)來構(gòu)成；及口袋部，形成于所述彈性主體的外側(cè)周面，來收容填充液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于， 所述彈性主體包括:在其外側(cè)周面上向外側(cè)非連續(xù)性地凸出形成的葉片；及開口通路，形成于所述葉片隔開的空間，來引導(dǎo)填充液的流動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于， 所述口袋部，在所述彈性主體變形時，收容填充液。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于，所述彈性主體還包括: 曲面部，彎曲地形成于所述葉片與所述開口通路的連接部位， 所述口袋部，在所述曲面部，凹陷形成有多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于， 所述口袋部，在所述葉片上，凹陷形成有多個。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用電子踏板裝置的踏板模擬器，其特征在于，包括殼體；具有腔體的氣缸，其可沿殼體的軸方向往返移動；及彈性減震器，在氣缸的腔體內(nèi)進行往返移動，且通過彈性變形來改變填充于腔體的填充液的流量，彈性減震器還包括彈性主體，包括可變形的彈性材質(zhì)來構(gòu)成；及口袋部，形成于彈性主體的外側(cè)周面，來收容填充液。
文檔編號B60T7/04GK103158686SQ201210364559
公開日2013年6月19日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者李相穆 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社