專利名稱：具有至少一個攝像頭、特別是倒車攝像頭的機(jī)動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有至少一個攝像頭、特別是倒車攝像頭以及一個用于清潔與攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面的清潔裝置的機(jī)動車。本發(fā)明還涉及一種清潔裝置，這種機(jī)動車中的清潔裝置是用來清潔與機(jī)動車攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代機(jī)動車中越來越多地采用輔助系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)會在駕車時主動或被動地向駕駛者提供支持和/或提供保護(hù)。所述輔助系統(tǒng)通常要處理由機(jī)動車上和/或機(jī)動車內(nèi)的傳感器采集的大量信息。
例如優(yōu)選會在電子泊車輔助裝置中采用所謂的基于攝像頭的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常在機(jī)動車尾部設(shè)有至少一個攝像頭，通過該攝像頭可識別或者拍攝機(jī)動車后面的環(huán)境。攝像頭通常在開始倒車時運(yùn)行，并且在儀表盤的顯示屏上向駕駛者顯示圖像。所述攝像頭通常安裝在機(jī)動車外部或者自動地由機(jī)動車內(nèi)的初始狀態(tài)進(jìn)入機(jī)動車外的工作狀態(tài)，以便向外獲取朝向待檢測區(qū)域的自由視野。實踐表明，攝像頭的鏡頭很容易由于外部的天氣條件而弄臟并且由此給攝像頭造成很大的負(fù)面影響。而某些情況下前置在攝像頭鏡頭前、用于保護(hù)攝像頭鏡片的防護(hù)面也會較快地受到外部天氣作用的影響而變臟，進(jìn)而極大地限制了自由視野。為了解決攝像鏡頭或者前置防護(hù)面的區(qū)域會變臟的問題，可設(shè)置一個清潔裝置，該清潔裝置例如可自動或經(jīng)駕駛員啟動地來清潔攝像頭和/或前置防護(hù)面。這種清潔裝置技術(shù)方案在專利文獻(xiàn)DE10251661A1中有所描述。其中規(guī)定借助壓縮空氣來清潔攝像鏡頭。為此設(shè)置一個壓縮機(jī)，借助該壓縮機(jī)產(chǎn)生所需的壓縮空氣。然而，借助壓縮空氣來進(jìn)行清潔的技術(shù)投入較大并且成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種上述類型的具有至少一個攝像頭、特別是倒車攝像頭的機(jī)動車，所述攝像頭能夠以較簡單的技術(shù)和低廉的成本實現(xiàn)攝像鏡頭和/或前置在鏡頭前的防護(hù)面的清潔。所述技術(shù)問題通過一種機(jī)動車解決，該機(jī)動車具有至少一個攝像頭、特別是倒車攝像頭以及用于清潔與攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面的清潔裝置，所述清潔裝置具有至少一個清潔元件，所述清潔元件通過清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動對光學(xué)鏡面實施清潔。所述技術(shù)問題還通過另一種機(jī)動車和清潔裝置解決。本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計方案由下述說明以及附圖中得出。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車、特別是汽車具有至少一個攝像頭、特別是倒車攝像頭以及一個用于清潔與攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面的清潔裝置。所述光學(xué)鏡面可作為攝像鏡頭的組成部分，例如可以是攝像頭鏡片和/或前置在攝像鏡頭前的防護(hù)面。若該攝像頭為倒車攝像頭，那么該攝像頭就優(yōu)選構(gòu)造為布置在機(jī)動車的尾部區(qū)域。
所述清潔裝置根據(jù)本發(fā)明具有至少一個清潔元件，該清潔元件通過清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動來清潔光學(xué)鏡面。通過設(shè)置清潔元件并且通過清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動實施清潔，由此就能以較簡單的技術(shù)實現(xiàn)光學(xué)鏡面的清潔，特別是除塵或去除污水。此外，這種清潔裝置可廉價地實現(xiàn)，因為為此僅需布置清潔元件并且設(shè)置清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案，當(dāng)清潔元件通過清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動而對光學(xué)鏡面實施清潔時，清潔元件就處于清潔位置。由此確保，當(dāng)清潔元件和光學(xué)鏡面已處于清潔位置并且清潔元件與光學(xué)鏡面之間由此發(fā)生相對運(yùn)動時，清潔元件就會對光學(xué)鏡面實施清潔作用。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案規(guī)定，光學(xué)鏡面相對于機(jī)動車布置為固定位置并且清潔元件可由初始位置進(jìn)入清潔位置。因此，清潔元件會自行主動地移向光學(xué)鏡面并被置于清潔位置。清潔元件可在清潔過程完成后在重新回到初始狀態(tài)。清潔元件在初始位置中優(yōu)選位 于該區(qū)域外，清潔元件在該區(qū)域中借助清潔元件與光學(xué)鏡面之間的相對運(yùn)動而對光學(xué)鏡面實施清潔。光學(xué)鏡面可固定地安裝在機(jī)動車上、特別是安裝在機(jī)動車外部。因此,能夠以極小的技術(shù)投入實現(xiàn)光學(xué)鏡面在機(jī)動車上的定位。因此，也便于實現(xiàn)光學(xué)鏡面或者攝像頭的安裝，因為無需為光學(xué)鏡面或攝像頭的安裝進(jìn)行繁瑣的裝配、操控等等。根據(jù)本發(fā)明的可選設(shè)計方案，可設(shè)定為，將清潔元件布置為相對于機(jī)動車位置固定，光學(xué)鏡面可由初始位置進(jìn)入清潔位置。光學(xué)鏡面會由此自動進(jìn)入清潔位置。所述光學(xué)鏡面必要時可連同攝像頭一起在清潔過程完成后重新回到初始狀態(tài)。光學(xué)鏡面在初始狀態(tài)下連同攝像頭一起優(yōu)選位于該區(qū)域外，清潔元件在該區(qū)域中借助光學(xué)鏡面與清潔元件之間的相對運(yùn)動而對光學(xué)鏡面實施清潔。當(dāng)然還可設(shè)定為，光學(xué)元件與清潔元件可由其各自的初始狀態(tài)進(jìn)入清潔狀態(tài)。這樣就能使得光學(xué)鏡面以及清潔元件同時開始運(yùn)動，以便達(dá)到清潔元件會通過光學(xué)鏡面與清潔元件之間的相對運(yùn)動而對光學(xué)鏡面實施清潔的清潔位置。在前述設(shè)計方案之一中所采用的清潔元件例如可以是具有唇形橡膠條的擦拭工具，其在光學(xué)鏡面擦拭并且拭去光學(xué)鏡面上的污潰、污水或類似物。所述清潔元件或擦拭工具可構(gòu)造為圍繞某個轉(zhuǎn)動點旋轉(zhuǎn)。所述清潔元件或者說擦拭工具也可構(gòu)造為可直線運(yùn)動，例如為直線運(yùn)動式擦拭工具。為此可將清潔元件布置為沿著至少一個導(dǎo)軌運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個設(shè)計方案的設(shè)定，可將攝像頭和/或光學(xué)鏡面設(shè)計為可從靜止位置進(jìn)入工作位置以實施進(jìn)給運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動可以是直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動也可由直線運(yùn)動和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組合而成。本發(fā)明的另一種拓展方案是，所述清潔元件可布置為相對于機(jī)動車位置固定，從而使光學(xué)鏡面在其進(jìn)給運(yùn)動中經(jīng)過清潔元件以實現(xiàn)清潔元件的清潔功能。由此利用光學(xué)鏡面的進(jìn)給運(yùn)動來實施其在清潔元件上的清潔。并不需要移動清潔元件本身。根據(jù)本發(fā)明的另一個設(shè)計方案，所述清潔元件當(dāng)然也可以這樣的方式運(yùn)動，即光學(xué)鏡面在其進(jìn)給運(yùn)動中會經(jīng)過清潔元件以實現(xiàn)清潔元件的清潔功能。由此通過清潔元件本身的額外運(yùn)動來輔助光學(xué)鏡面的清潔。在此推薦，光學(xué)鏡面在靜止位置和/或工作位置上時布置在機(jī)動車內(nèi)部。因此，當(dāng)不用借助攝像頭來攝取周圍環(huán)境時，光學(xué)鏡面及連同其一起的攝像頭就處于與外界隔開的環(huán)境或者位置中。此外，在其靜止位置或者說初始位置中，從外部看不到光學(xué)鏡面以及優(yōu)選與其相連的攝像頭，因此機(jī)動車鏡頭維持不變。作為可選或替代方案的設(shè)定是，在其靜止位置和/或初始位置中，使光學(xué)鏡面從外面被機(jī)動車的某個組件覆蓋。所述光學(xué)鏡面、優(yōu)選連同攝像頭一起在靜止位置或初始位置中例如可被機(jī)動車的標(biāo)志覆蓋。這種方法的目的也是在于，在光學(xué)鏡面的初始位置或靜止位置中，當(dāng)不需要通過攝像頭來攝取周圍環(huán)境時，從外面就無法看到清潔元件。也可以考慮的是，所述機(jī)動車在外壁上具有通口，光學(xué)鏡面和/或攝像頭可通過該通口由靜止位置進(jìn)入工作位置。該通口可被蓋板例如標(biāo)志牌或機(jī)動車生產(chǎn)廠商的圖標(biāo)覆蓋。該組件例如設(shè)定為可以轉(zhuǎn)動。此外，還可設(shè)定為，將通口的邊沿部分構(gòu)造用于容納清潔元件。也可將通口的一部分構(gòu)造為清潔元件自身，其中，該部分例如支承密封唇，攝像頭和/或光學(xué)鏡面在由靜止位置進(jìn)入工作位置時會沿所述密封唇擦拭并清潔光學(xué)鏡面。 根據(jù)本發(fā)明的另一個設(shè)計方案的設(shè)定，所述清潔裝置具有加濕單元，借助該加濕單元將液態(tài)介質(zhì)流置于光學(xué)鏡面。那么，借助該液態(tài)介質(zhì)流，不用清潔元件即可完成光學(xué)鏡面的一次清潔過程。此外，借助該液態(tài)介質(zhì)流還可使光學(xué)鏡面上的污潰脫落，然后再例如通過清潔元件擦拭掉光學(xué)鏡面上已經(jīng)濕潤的污水層，借助清潔元件以上述方式進(jìn)行清潔。上述方案，即其中的清潔裝置據(jù)此具有加濕單元并且可借助該加濕單元將液態(tài)介質(zhì)置于光學(xué)鏡面上，可看作獨立的發(fā)明構(gòu)思。所述清潔裝置僅由加濕單元構(gòu)成，借助該加濕單元來清潔光學(xué)鏡面?？梢钥紤]的是，在光學(xué)鏡面和/或攝像頭進(jìn)入靜止位置前借助加濕單元為光學(xué)鏡面涂敷液態(tài)介質(zhì)流，然后才使光學(xué)鏡面從工作位置回到靜止位置。在光學(xué)鏡面向靜止位置位移的過程中，光學(xué)鏡面可經(jīng)過清潔元件以便清潔元件對其進(jìn)行清潔。光學(xué)鏡面由此返回靜止位置并在回到靜止位置時就已經(jīng)由介質(zhì)流與清潔元件清潔。當(dāng)不再需要通過攝像頭攝取周圍環(huán)境并且光學(xué)鏡面、必要時攝像頭也因此回到靜止位置的時候，再實施這一清潔過程。在此推薦，所述加濕單元具有至少一個噴嘴元件，借助該噴嘴元件將液態(tài)介質(zhì)流噴向光學(xué)鏡面。由此通過液態(tài)介質(zhì)流實現(xiàn)非常好的清潔效果。借助該噴嘴元件能夠使得流體細(xì)微地分散開來并且以細(xì)微分散的形式噴到光學(xué)鏡面上。也可將高壓介質(zhì)流噴到光學(xué)鏡面上。本發(fā)明還包括一種用于上述類型的機(jī)動車的清潔裝置，用于清潔與車載攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面。


本發(fā)明的其他目的、優(yōu)勢、特征和應(yīng)用方案由對下述的附圖所示的一個/多個實施例的說明內(nèi)容中得出。在附圖中圖I示意顯示了具有倒車攝像頭和用于清潔攝像鏡頭的清潔裝置的機(jī)動車的一種可能的實施形式；圖2示意顯示了具有倒車攝像頭和用于清潔攝像鏡頭的清潔裝置的機(jī)動車的另一種可能的實施形式；以及圖3示意顯示了用于清潔車載倒車攝像頭的清潔裝置的另一種方案的工作原理。
具體實施例方式圖I示出了機(jī)動車la、特別是汽車的一種可能的實施例，其設(shè)有攝像頭或者說倒車攝像頭2。倒車攝像頭2被罩殼5a包覆，以防止其受到外部的影響例如機(jī)械影響。罩殼5a具有防護(hù)面3，其前置在倒車攝像頭2的鏡頭前并且優(yōu)選由透明材料構(gòu)成。由防護(hù)面3構(gòu)成與攝像頭共同作用的光學(xué)鏡面。罩殼5a連同倒車攝像頭2 —起被安裝在機(jī)動車Ia的外部。此外還設(shè)置清潔裝置6a，用于清潔防護(hù)面3。清潔裝置6a為此具有清潔元件4a，清潔元件4a通過清潔元件4a與防護(hù)面3之間的相對運(yùn)動對防護(hù)面3實施清潔。清潔裝置4a在清潔裝置6a如圖I所示的實施例中構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)式擦拭工具，其優(yōu)選為可圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地支承在防護(hù)面3上。 所述優(yōu)選具有清潔唇口、特別是唇形橡膠條的清潔元件4a可由初始狀態(tài)C進(jìn)入清潔狀態(tài)D。清潔元件4a在初始狀態(tài)C中不會影響倒車攝像頭可攝取到的視野。所述清潔元件4a優(yōu)選在初始狀態(tài)C中處于防護(hù)外界的位置，從而防止清潔元件4a在初始狀態(tài)C中被外部損壞。清潔元件4a在清潔狀態(tài)D中位于防護(hù)面3的待清潔面并且向待清潔面移動，那么通過清潔元件4a與該面的接觸就能推掉、尤其是刮掉污潰或污水。圖2示出了設(shè)有倒車攝像頭2的機(jī)動車Ib的另一種可能的實施例。在如圖2的機(jī)動車Ib的實施例中以同樣的標(biāo)注來表示與如圖I的機(jī)動車Ia中的組件相同或其功能相同的組件；并可參照圖I的相關(guān)說明。如圖2的機(jī)動車Ib與如圖I的機(jī)動車Ia所不同的是，倒車攝像頭2布置在罩殼5b內(nèi)，罩殼5b可連同攝像頭2 —起由靜止位置A進(jìn)入工作位置B。罩殼5b在靜止位置A中會連同優(yōu)選位于機(jī)動車Ib內(nèi)的倒車攝像頭2 —起處于被保護(hù)的狀態(tài)。罩殼5b在工作位置B中會連同倒車攝像頭2 —起進(jìn)入機(jī)動車Ib上的那個倒車攝像頭可對準(zhǔn)待攝取區(qū)域的位置，該位置優(yōu)選向后從機(jī)動車Ib中凸出。如圖2所示的機(jī)動車Ib的實施例與如圖I所示的機(jī)動車Ia的實施例的不同之處還在于，清潔裝置6b還設(shè)有清潔元件4b以清潔罩殼5b的防護(hù)面3，清潔元件4b構(gòu)造為直線運(yùn)動式擦拭工具。清潔元件4b可由(在圖2中不可見的)初始狀態(tài)C進(jìn)入清潔狀態(tài)D，并且在清潔狀態(tài)D中以直線運(yùn)動沿著防護(hù)面3運(yùn)動，從而清潔防護(hù)面3上的與倒車攝像頭2相關(guān)的可見范圍。圖3以原理圖的形式示出了用于清潔倒車攝像頭2或者說罩殼5c的防護(hù)面3的清潔裝置6c的另一種可能的實施例，其中集成倒車攝像頭2。罩殼5c可連同倒車攝像頭2一起由靜止位置A進(jìn)入工作位置B，并且進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動V。在進(jìn)給運(yùn)動V的過程中，待清潔的防護(hù)面3會經(jīng)過清潔元件4c以便清潔元件4c對其進(jìn)行清潔。罩殼5c可連同倒車攝像頭2 —起通過直線進(jìn)給運(yùn)動由靜止位置A起開始移動，經(jīng)過清潔元件4c并且完成清潔。罩殼5c為此可以其防護(hù)面3朝向下方。經(jīng)過清潔元件4c后，進(jìn)給運(yùn)動V可沿圓弧狀軌跡進(jìn)行，從而使罩殼5c連同倒車攝像頭一起圍繞約為90°的角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，罩殼5c的防護(hù)面3因而基本垂直，特別是倒車攝像頭會對準(zhǔn)預(yù)定的位置以便攝取預(yù)定的區(qū)域。如圖3所示的清潔裝置6c也可以這種方式發(fā)生作用，即當(dāng)罩殼5c連同倒車攝像頭2 —起由工作位置B回到靜止位置A時，才能完成防護(hù)面3的清潔。當(dāng)然也可以按照另一種設(shè)計方案，不僅在其由靜止位置A移向工作位置B的過程中，同時也在其由工作位置B回移至靜止位置A時，進(jìn)行清潔。圖I、圖2和圖3中所示的清潔裝置6a、6b、6c的實施形式當(dāng)然也可構(gòu)造為沒有罩殼。在這種情況下，各清潔元件4a、4b、4c就直接作用于倒車攝像頭2的鏡頭例如倒車攝像頭2的鏡片完成清潔。附圖標(biāo)記清單Ia機(jī)動車Ib機(jī)動車·2攝像頭、倒車攝像頭3光學(xué)鏡面、防護(hù)面4a清潔元件、旋轉(zhuǎn)式刮片4b清潔元件、直線運(yùn)動式刮片4c清潔元件、唇口5a 罩殼5b 罩殼5c 罩殼6a清潔裝置6b清潔裝置6c清潔裝置A靜止位置B工作位置V進(jìn)給運(yùn)動C初始狀態(tài)D清潔狀態(tài)
權(quán)利要求
1.一種具有至少一個攝像頭(2)、特別是倒車攝像頭以及用于清潔與攝像頭(2)共同作用的光學(xué)鏡面(3)的清潔裝置(6a;6b;6c)的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔裝置(6a;6b ；6c)具有至少一個清潔元件(4a ；4b ；4c),所述清潔元件(4a ；4b ；4c)通過所述清潔元件(4a ；4b ；4c)與所述光學(xué)鏡面(3)之間的相對運(yùn)動對所述光學(xué)鏡面實施清潔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔元件(4a；4b)在清潔位置(D)中通過所述清潔元件(4a ；4b)與所述光學(xué)鏡面(3)之間的相對運(yùn)動對所述光學(xué)鏡面實施清潔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動車，其特征在于，所述光學(xué)鏡面(3)相對所述機(jī)動車(Ia)位置固定地設(shè)置，所述清潔元件(4a)可由初始位置(C)進(jìn)入所述清潔位置(D)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的機(jī)動車，其特征在于，所述光學(xué)鏡面(3)固定地安裝在所述機(jī)動車(Ia)上，特別是固定安裝在所述機(jī)動車(Ia)的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔元件相對所述機(jī)動車位置固定地設(shè)置，所述光學(xué)鏡面可由初始位置進(jìn)入所述清潔位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動車，其特征在于，所述光學(xué)鏡面與所述清潔元件可由各自的初始狀態(tài)進(jìn)入所述清潔狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)動車，其特征在于，所述攝像頭(2)和/或所述光學(xué)鏡面(3)設(shè)計為在實施進(jìn)給運(yùn)動(V)時由靜止位置(A)進(jìn)入工作位置(B)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔元件(4c)相對所述機(jī)動車位置固定地設(shè)置，從而使所述光學(xué)鏡面(3)在其進(jìn)給運(yùn)動(V)中在所述清潔元件的清潔作用下經(jīng)過所述清潔元件(4c)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔元件(4c)可這樣運(yùn)動，使得光學(xué)鏡面(3)在其進(jìn)給運(yùn)動(V)中在所述清潔元件的清潔作用下經(jīng)過所述清潔元件(4c)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項所述的機(jī)動車，其特征在于，所述光學(xué)鏡面在所述靜止位置和/或所述初始位置下布置在機(jī)動車內(nèi)，和/或從外面被所述機(jī)動車的構(gòu)件遮擋。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的機(jī)動車，其特征在于，所述清潔裝置^a;6b ；6c)具有加濕單元，借助該加濕單元將液態(tài)介質(zhì)置于光學(xué)鏡面⑶上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)動車，其特征在于，所述加濕單元具有至少一個噴嘴元件，借助該噴嘴元件將液態(tài)介質(zhì)噴到所述光學(xué)單元(3)上。
13.一種用于機(jī)動車的清潔裝置，其具有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)動車(la, lb)的清潔裝置(6a ；6b ；6c)的特征。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一個攝像頭(2)、特別是倒車攝像頭以及用于清潔與攝像頭(2)共同作用的光學(xué)鏡面(3)的清潔裝置(6a；6b；6c)的機(jī)動車(1a；1b)。根據(jù)本發(fā)明，所述清潔裝置(6a；6b；6c)具有至少一個清潔元件(4a；4b；4c)，其通過清潔元件(4a；4b；4c)與光學(xué)鏡面(3)之間的相對運(yùn)動對光學(xué)鏡面(3)實施清潔。作為補(bǔ)充或替代方案的是，所述清潔裝置(6a；6b；6c)具有加濕單元，可借助該加濕單元將液態(tài)介質(zhì)置于光學(xué)鏡面(3)上。
文檔編號B60S1/56GK102887112SQ20121038752
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者C·R·杰魯薩勒姆, I·拉斯里奇 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司