專利名稱：開閉體控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開閉體控制裝置，其能夠?qū)σ苿?dòng)板和遮陽板進(jìn)行開閉控制。
背景技術(shù)：
以往，作為這樣的開閉體控制裝置有各種提案。例如專利文獻(xiàn)I中所公開的開閉體控制裝置是為了將天窗裝置進(jìn)行超薄化，而省略移動(dòng)板和遮陽板的機(jī)械聯(lián)動(dòng)構(gòu)造，分別對(duì)進(jìn)行移動(dòng)板開閉驅(qū)動(dòng)的面板開閉馬達(dá)和進(jìn)行遮陽板開閉驅(qū)動(dòng)的遮陽板開閉馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的開閉體控制裝置。在該開閉體控制裝置中一并提出了如下的方案，即、除了將遮陽板與移動(dòng)板的打開方向的動(dòng)作(以下，稱為“打開動(dòng)作”)電連動(dòng)地進(jìn)行打開操作之外，還在移動(dòng)板為打開的狀態(tài)下當(dāng)遮陽板的開閉開關(guān)被操作為關(guān)閉方向時(shí)，限制遮陽板向關(guān)閉方向的動(dòng)作(以下，稱為“關(guān)閉動(dòng)作”)。根據(jù)后者能夠防止在關(guān)閉遮陽板時(shí)忘記關(guān)上移動(dòng)板。另外，專利文獻(xiàn)2中公開的開閉體控制裝置，其在移動(dòng)板和遮陽板為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，與遮陽板的關(guān)閉動(dòng)作電連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)板的關(guān)閉動(dòng)作。此外，專利文獻(xiàn)3中公開的開閉體控制裝置，其在移動(dòng)板為完全打開狀態(tài)時(shí)，通過操作遮陽板用打開操作開關(guān)來使遮陽板獨(dú)立地進(jìn)行打開操作，并且通過操作移動(dòng)板用關(guān)閉操作開關(guān)來使遮陽板獨(dú)立地進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。另外，該開閉體控制裝置通過操作移動(dòng)板用打開操作開關(guān)來使移動(dòng)板和遮陽板一起進(jìn)行打開動(dòng)作?；蛘?，在移動(dòng)板為打開狀態(tài)時(shí)，不能僅使遮陽板獨(dú)立地進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。專利文獻(xiàn)1:日本第3339695號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-11735號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本第4153821號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4:日本特開平4-293617號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5:日本特開平7-276993號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)I至3中，基本上以移動(dòng)板和遮陽板在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)為前提，通過操作開關(guān)的操作，使移動(dòng)板的動(dòng)作與遮陽板的動(dòng)作電連動(dòng)。因此，在移動(dòng)板和遮陽板開始進(jìn)行動(dòng)作之后，各動(dòng)作的發(fā)展是順其自然的。由此，在移動(dòng)板和遮陽板的連動(dòng)動(dòng)作中，本來對(duì)于移動(dòng)板和遮陽板中的任意一個(gè)的開閉狀態(tài)來說，應(yīng)該先一步進(jìn)行的任意的另一方的開閉狀態(tài)有發(fā)生延遲(以下，稱為“逆轉(zhuǎn)”)的可能性。具體而言，如圖7所示，在移動(dòng)板91和遮陽板92連動(dòng)地進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，由遮陽板92引起的遮陽板開口部的開口度AP2有可能比由移動(dòng)板91引起的面板開口部的開口度APl小。因此，如果在移動(dòng)板91和遮陽板92的兩個(gè)開閉狀態(tài)之間逆轉(zhuǎn)關(guān)系成立的話，遮陽板92在移動(dòng)板91之前到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)的情況下，從室內(nèi)不能通過目視來確認(rèn)移動(dòng)板91的狀態(tài)。并且，例如使用者錯(cuò)誤地認(rèn)為移動(dòng)板91和遮陽板92都是完全關(guān)閉的，或者檢查出發(fā)生移動(dòng)板操作不良、夾持的情況而移動(dòng)板91的關(guān)閉動(dòng)作被停止時(shí)，該移動(dòng)板91就以打開狀態(tài)被放置，有可能由雨和灰塵引起遮陽板92等的污損。同樣地，在移動(dòng)板91和遮陽板92連動(dòng)地進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)，如果在它們的兩個(gè)開閉狀態(tài)之間所述逆轉(zhuǎn)關(guān)系成立的話，有可能在行駛中遮陽板受風(fēng)的影響而抖動(dòng)產(chǎn)生噪音。但是，這樣的逆轉(zhuǎn)關(guān)系是由于例如在移動(dòng)板91和遮陽板92的各個(gè)機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)工作速度的不同所引起的。相反地，即便使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的規(guī)格相同，由馬達(dá)特性的偏差、機(jī)械構(gòu)造的偏差、各操作的滑動(dòng)抗力的不同、馬達(dá)溫度特性的不同等也會(huì)引起該馬達(dá)工作速度的不同，為了使兩個(gè)馬達(dá)工作速度一致需要大量的解析時(shí)間。另一方面，在專利文獻(xiàn)4中公開的開閉體控制裝置有如下提案:通過將移動(dòng)板的開閉操作和遮陽板的開閉操作進(jìn)行電連動(dòng)，在移動(dòng)板和遮陽板均為完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，從遮陽板的打開操作開始推遲規(guī)定時(shí)間后再開始移動(dòng)板的打開操作，并且在移動(dòng)板和遮陽板均為完全打開狀態(tài)時(shí)，從移動(dòng)板的關(guān)閉操作開始后推遲規(guī)定時(shí)間后開始可遮陽板的關(guān)閉操作。由此，例如在打開操作時(shí)，能夠相對(duì)于移動(dòng)板先行操作遮陽板，在關(guān)閉操作時(shí)能夠相對(duì)于遮陽板先行操作移動(dòng)板。另外，在專利文獻(xiàn)5中公開的開閉體控制裝置有如下提案:通過將移動(dòng)板的傾斜操作、滑動(dòng)操作和遮陽板的傾斜操作、滑動(dòng)操作進(jìn)行電聯(lián)動(dòng)，特別是在兩者的傾斜操作時(shí)等中，設(shè)定規(guī)定的延遲時(shí)間而使其連動(dòng)。但是，在專利文獻(xiàn)4、5中，以移動(dòng)板和遮陽板處于特定的狀態(tài)(完全關(guān)閉或完全打開狀態(tài)、傾斜狀態(tài))為前提，而并不是在這些移動(dòng)板和遮陽板進(jìn)行連動(dòng)操作中解除所述逆轉(zhuǎn)關(guān)系的成立而得到的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種開閉體控制裝置，其在完全關(guān)閉狀態(tài)和完全打開狀態(tài)中的任一個(gè)開閉狀態(tài)下，能夠使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于遮陽板的開閉狀態(tài)。為了解決上述問題，在實(shí)施方式I中所記載的發(fā)明的要旨在于，具備:面板驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)；面板監(jiān)控單元，其監(jiān)控完全打開狀態(tài)下和完全關(guān)閉狀態(tài)下的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)；遮陽板驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)遮陽板進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)；遮陽板監(jiān)控單元，其監(jiān)控完全打開狀態(tài)下和完全關(guān)閉狀態(tài)下的所述遮陽板的開閉狀態(tài)；以及控制單元，其基于所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。依據(jù)該構(gòu)成，對(duì)控制單元而言，其基于所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式來驅(qū)動(dòng)控制所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元。因此，能夠避免例如在所述移動(dòng)板到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)之前，所述遮陽板到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)。因此，假設(shè)即使所述移動(dòng)板向完全關(guān)閉狀態(tài)的移動(dòng)不完全，此時(shí)由于所述遮陽板沒有到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)，所以還能夠從室內(nèi)目視確認(rèn)所述移動(dòng)板的狀態(tài)。并且能夠抑制所述移動(dòng)板以沒有完全關(guān)閉狀態(tài)被放置。實(shí)施方式2所記載的發(fā)明要旨是，在根據(jù)實(shí)施方式I所記載的開閉體控制裝置中，所述控制單元基于所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行打開操作時(shí)的所述遮陽板的開閉狀態(tài)先于所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。依據(jù)該構(gòu)成，能夠避免例如在所述遮陽板到達(dá)完全打開狀態(tài)之前，所述移動(dòng)板到達(dá)完全打開狀態(tài)。由此，在所述移動(dòng)板的完全打開狀態(tài)下，所述遮陽板向完全打開狀態(tài)的移動(dòng)一定已經(jīng)結(jié)束，能夠抑制例如在行駛中所述遮陽板受風(fēng)的影響抖動(dòng)而產(chǎn)生噪音。實(shí)施方式3所記載的發(fā)明要旨是，在根據(jù)實(shí)施方式I或2所記載的開閉體控制裝置中，所述控制單元具備:面板控制單元，其被輸入所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)，并基于該移動(dòng)板的開閉狀態(tài)來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；遮陽板控制單元，其被輸入所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，并且基于該遮陽板的開閉狀態(tài)來對(duì)所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；以及通信單元，其在所述面板控制單元與所述遮陽板控制單元之間，對(duì)所述被輸入的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被輸入的遮陽板的開閉狀態(tài)進(jìn)行通信；其中，所述面板控制單元和所述遮陽板控制單元中的至少一方，基于所述被輸入或相互通信的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被輸入或相互通信的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述可遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，對(duì)該所述面板驅(qū)動(dòng)單元或所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。依據(jù)該構(gòu)成，如果不考慮與所述遮陽板的連動(dòng)，所述移動(dòng)板能夠通過所述面板驅(qū)動(dòng)單元、所述面板監(jiān)控單元和所述面板控制單元進(jìn)行開閉動(dòng)作。同樣的如果不考慮與所述移動(dòng)板的連動(dòng)，所述遮陽板能夠通過所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元、所述遮陽板監(jiān)控單元和所述遮陽板控制單元進(jìn)行開閉動(dòng)作。所以如果存在使所述移動(dòng)板進(jìn)行開閉動(dòng)作的現(xiàn)有構(gòu)造和使所述遮陽板進(jìn)行開閉動(dòng)作的現(xiàn)有構(gòu)造，則只需要追加所述通信單元而使所述面板控制單元與所述遮陽板控制單元進(jìn)行關(guān)聯(lián)這種比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)改變即可完成。實(shí)施方式4的要旨是，在根據(jù)實(shí)施方式I至3中任一項(xiàng)所記載的開閉體控制裝置中，所述控制單元按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，分別對(duì)該所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行速度控制。依據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)使所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)時(shí)，通過使用所述控制單元分別對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行速度控制，使所述移動(dòng)板和所述遮陽板一同進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。所以使用者能夠分別識(shí)別所述移動(dòng)板和所述遮陽板的關(guān)閉動(dòng)作。因此，能夠降低例如為了使所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于遮陽板的開閉狀態(tài)而不開始所述遮陽板的關(guān)閉動(dòng)作的情況那樣使得使用者誤認(rèn)為發(fā)生異常的可能性。實(shí)施方式5要旨是，在根據(jù)實(shí)施方式I至3中任一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置中，所述控制單元按照使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，對(duì)所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行延遲控制。依據(jù)該構(gòu)成,所述控制單元例如通過所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)未開始或驅(qū)動(dòng)停止等延遲控制，能夠使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)。因此能夠減輕此時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)算載荷。發(fā)明效果本發(fā)明提供一種開閉體控制裝置，其在完全關(guān)閉狀態(tài)和完全打開狀態(tài)中的任一個(gè)狀態(tài)下，能夠使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)。


圖1 (a) (c)是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的模式側(cè)面圖。圖2是表示該實(shí)施方式的電路構(gòu)成的框圖。圖3是表示面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的說明圖。圖4是表示同實(shí)施方式的進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的控制方式的流程圖。圖5是表示同實(shí)施方式的進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)的控制方式的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的變形例的電路構(gòu)成的框圖。圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的模式側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖5對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，天窗裝置10形成有大致呈四方形的開口部12，并搭載于車體的車廂頂部11，該車體在該開口部12的后側(cè)設(shè)置有由玻璃板組成的大致呈方形的固定板13。天窗裝置10具有例如由玻璃形成的大致呈四方形的移動(dòng)板15和例如由布料形成的大致呈四方帶狀的遮陽板16，該移動(dòng)板15向車輛前后側(cè)移動(dòng)而開閉開口部12，該遮陽板16在開口部12和固定板13的下側(cè)向車輛前后方向卷起、鋪開而開閉開口部12等。移動(dòng)板15在該車輛寬度方向的兩邊被一對(duì)功能托架(省略圖示)支持，例如在圖1Ca)所示的完全關(guān)閉狀態(tài)下，如果兩個(gè)功能托架移動(dòng)到車輛后方，就會(huì)出現(xiàn)如圖(b)所示的以前部為中心且按照后部向上移動(dòng)的方式向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的向上傾斜動(dòng)作。并且接下來如果兩個(gè)功能托架移動(dòng)到車輛的更后方，移動(dòng)板15在固定板13的上側(cè)直到與該固定板13大致并排為止，以前部為中心按照后部向下移動(dòng)的方式進(jìn)行向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的向下傾斜動(dòng)作，并在保持該姿勢(shì)的狀態(tài)下直到圖1 (c)所示的完全打開狀態(tài)為止，向車輛后方滑動(dòng)。另一方面，在圖1 (C)所示的完全打開狀態(tài)下，如果兩個(gè)功能托架移動(dòng)到車輛的前方，移動(dòng)板15以保持該姿勢(shì)的狀態(tài)下直到向下傾斜動(dòng)作結(jié)束的位置向車輛前方進(jìn)行滑動(dòng)。并且，接下來如果兩個(gè)功能托架移動(dòng)到車輛更前方，移動(dòng)板15如圖1 (b)所示暫時(shí)進(jìn)行向上傾斜動(dòng)作，然后進(jìn)行向下傾斜動(dòng)作而成為圖1 (a)所示的完全關(guān)閉狀態(tài)。由此，各功能托架在車輛前后方向的移動(dòng)范圍是:從相當(dāng)于移動(dòng)板15的完全關(guān)閉狀態(tài)的最前方位置到相當(dāng)于移動(dòng)板15的完全打開狀態(tài)的最后方位置為止，在功能托架從最前方位置移動(dòng)到最后方位置的途中移動(dòng)板15的向上傾斜動(dòng)作、向下傾斜動(dòng)作達(dá)成。需要說明的是，在固定板13 (車頂部11)的上側(cè)，移動(dòng)板15的滑動(dòng)動(dòng)作成為與該固定板13大致并排地移動(dòng)的所謂上托動(dòng)作。遮陽板16的車輛后側(cè)的末端被固定于向車輛寬度方向延伸的大致呈圓筒狀的卷軸17，遮陽板16的車輛前側(cè)的末端的車輛寬度方向的兩端部連接于一對(duì)滑動(dòng)部件18。例如在圖1 (a)所示的完全關(guān)閉狀態(tài)下，如果移動(dòng)滑動(dòng)部件18到車輛后方，遮陽板16由卷軸
17卷起鋪開的部分的同時(shí)保持與車頂部11大致并行的姿勢(shì)的狀態(tài)下，經(jīng)圖1 (b)所示的狀態(tài)直到圖1 (c)所示的完全打開狀態(tài)為止被收納于車輛后方。此時(shí)，開口部12和固定板
13的設(shè)置范圍被開放。需要說明的是，在卷軸17中內(nèi)藏有施力單元(省略圖示)，該施力單元用于隨時(shí)對(duì)遮陽板向卷起側(cè)施力。一方面，如果在如圖1(c)所示的完全打開狀態(tài)下，兩個(gè)滑動(dòng)部件18移動(dòng)到車輛的前方，則遮陽板16從卷軸17被抽出的同時(shí)保持與車頂部并排的姿勢(shì)的狀態(tài)下，經(jīng)圖1 (b)所示的狀態(tài)直到圖1 (c)所示的完全關(guān)閉狀態(tài)為止向車輛前方展開。此時(shí)，開口部12和固定板13的設(shè)置范圍被遮蓋。如此，各滑動(dòng)部件18的車輛前后方向的移動(dòng)范圍是:從由相當(dāng)于遮陽板16的完全關(guān)閉狀態(tài)的最前方位置到相當(dāng)于遮陽板16的完全打開狀態(tài)的最后方位置為止。接下來對(duì)本實(shí)施方式的電路構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2所示，作為與移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)控制相關(guān)的面板控制單元的面板控制裝置20的構(gòu)成具備:CPU (中央處理器)21、與該CPU21電連接的驅(qū)動(dòng)電路22、輸入電路23、24、以及通信電路25。需要說明的是，CPU21集存儲(chǔ)有與該運(yùn)算處理相關(guān)的各種控制程序的ROM、臨時(shí)儲(chǔ)存各種數(shù)據(jù)(運(yùn)算處理結(jié)果等)的RAW、計(jì)時(shí)器等功能為一體。CPU21通過驅(qū)動(dòng)電路22連接于作為面板驅(qū)動(dòng)單元的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26。對(duì)驅(qū)動(dòng)電路22而言，其是基于由CPU21輸出的占空比值DUTY來轉(zhuǎn)換供給到面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的電池電壓的極性，并改變供給/非供給該電池電壓的開/關(guān)的比率(占空比)。也就是說，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26基于由CPU21輸出的占空比值DUTY，通過控制被供給的電池電壓的極性來控制其旋轉(zhuǎn)方向(正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn))，并通過控制占空比(即PWM控制)來控制被供給的平均電壓即旋轉(zhuǎn)速度Np。需要說明的是，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26是機(jī)械連接于移動(dòng)板15 (功能托架)，其中該移動(dòng)板15通過面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而與其旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作。因此，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap基本上是與移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)一一對(duì)應(yīng)的。并且，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)范圍是:從相當(dāng)于功能托架的最前方位置(移動(dòng)板15的完全關(guān)閉狀態(tài))的最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp到功能托架的最后方位置(移動(dòng)板15的完全打開狀態(tài))的最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp為止。另外，CPU21通過輸入電路23連接于開閉操作開關(guān)27，基于由該開閉操作開關(guān)27發(fā)出的信號(hào)來檢測(cè)對(duì)移動(dòng)板15等的開閉操作的有無。此外，CPU21通過輸入電路24連接于作為脈沖監(jiān)控單元的脈沖傳感器28，基于從該脈沖傳感器28得到的脈沖信號(hào)來檢測(cè)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap和旋轉(zhuǎn)速度Np。即，該脈沖傳感器28具備一對(duì)霍爾元件，該霍爾元件對(duì)置地配置在由面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的環(huán)狀磁鐵的按每一規(guī)定角度都轉(zhuǎn)換極性(N極、S極)的外周面，并且該脈沖傳感器28每當(dāng)該磁鐵即面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)每個(gè)規(guī)定角度，由這些霍爾元件輸出相位彼此不同的脈沖信號(hào)。因此，CPU21例如通過計(jì)算任一方的脈沖信號(hào)的上升緣(或下降緣)來檢測(cè)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap。另外，CPU21基于該上升緣(或下降緣)的時(shí)間間隔來檢測(cè)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np的同時(shí)，CPU21基于兩個(gè)脈沖信號(hào)的相位差來檢測(cè)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)方向(正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn))。需要說明的是，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap、旋轉(zhuǎn)速度Np和旋轉(zhuǎn)方向基本上分別是與移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)、開閉速度和開閉方向 對(duì)應(yīng)(同步)，這點(diǎn)不言而諭。另外，CPU21通過通信電路25連接于遮陽板控制裝置30，該遮陽板控制裝置30是與遮陽板16的開閉控制相關(guān)的遮陽板控制單元。即、遮陽板控制裝置30構(gòu)成為具備:CPU 31、與該CPU31電連接的驅(qū)動(dòng)電路32、輸入電路34和通信電路35。并且，CPU31在通信電路35處連接于面板控制裝置20的通信電路25。CPU31是通過驅(qū)動(dòng)電路32連接于作為遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的遮陽面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26。驅(qū)動(dòng)電路32基于由CPU31輸出的占空比值DUTY來轉(zhuǎn)換供給到遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的電池電壓的極性的同時(shí)，變化供給/非供給該電池電壓的開/關(guān)的比率(占空比)。也就是說，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36基于由CPU31輸出的占空比值DUTY，通過控制被供給的電池電壓的極性來控制其旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn))的同時(shí)，通過控制占空比來控制被供給的平均電壓即旋轉(zhuǎn)速度Ns。需要說明的是，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36機(jī)械連接于遮陽板16(滑動(dòng)部件18)，該遮陽板
16通過遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與其旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作。因此，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As基本上是與遮陽板16的開閉狀態(tài)一一對(duì)應(yīng)的。并且，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)范圍是:從相當(dāng)于滑動(dòng)部件18的最前方位置(遮陽板15的完全關(guān)閉狀態(tài))的最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs到相當(dāng)于功能托架的最后方位置(遮陽板15的完全打開狀態(tài))的最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs。此外，CPU31通過輸入電路34連接于作為遮陽板監(jiān)控單元的脈沖傳感器38，基于從該脈沖傳感器38得到的信號(hào)來檢測(cè)遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As、旋轉(zhuǎn)速度Ns和旋轉(zhuǎn)方向。需要說明的是，脈沖傳感器38的結(jié)構(gòu)與脈沖傳感器28的結(jié)構(gòu)一樣，所以遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As、旋轉(zhuǎn)速度Ns和旋轉(zhuǎn)方向基本上分別與遮陽板16的開閉狀態(tài)、開閉速度和開閉方向一一對(duì)應(yīng)(同步)的，這點(diǎn)不言而諭。此外，兩個(gè)CPU21、31通過通信電路25、26共享彼此的信息。具體而言，面板控制裝置側(cè)的CPU21從遮陽板控制裝置30側(cè)的CPU31接受表示遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As和旋轉(zhuǎn)速度Ns的各情報(bào)。另一方面，遮陽板控制裝置30側(cè)的CPU31從面板控制裝置20側(cè)的CPU21接受表示對(duì)移動(dòng)板15的開閉操作的有無、面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap和旋轉(zhuǎn)速度Np的各情報(bào)。并且，例如存在開閉操作開關(guān)27的打開操作時(shí)，為了使移動(dòng)板15和遮陽板16連動(dòng)地進(jìn)行打開動(dòng)作，兩個(gè)CPU21、31分別對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制?；蛘哂虚_閉操作開關(guān)27的關(guān)閉操作時(shí)，為了使移動(dòng)板15和遮陽板16連動(dòng)地進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，兩個(gè)CPU21、31分別對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此處，CPU2U31按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)先于遮陽板16的開閉狀態(tài)的方式，分別對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制?；蛘?，CPU2U31按照使進(jìn)行打開操作時(shí)的移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)先于遮陽板16的開閉狀態(tài)的方式，分別對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。下面，如圖3所示，為了方便，假設(shè)移動(dòng)板15的完全關(guān)閉狀態(tài)和完全打開狀態(tài)時(shí)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)范圍(即從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp的范圍)與遮陽板16的完全關(guān)閉狀態(tài)和完全打開狀態(tài)時(shí)的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)范圍(即從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs的范圍)一致，從而進(jìn)行說明。此時(shí)，當(dāng)進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，直到面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As之間的旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ ( = |Ap-As|)達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，CPU2U31按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)的方式，分別對(duì)該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。具體而言，在移動(dòng)板15和遮陽板16的完全打開狀態(tài)下，在開閉操作開關(guān)27剛被進(jìn)行了關(guān)閉操作之后的階段中，由于面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36位于相互一致的最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp、RMs上,所以兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置Ap、As的旋轉(zhuǎn)位置偏差Δ為O。因此，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)開始后，按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上的方式，直到面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As (這里是最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs)先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)為止，CPU31使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36等待驅(qū)動(dòng)的開始(即延遲控制)。并且，伴隨面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)開始，直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)，則CPU31開始遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)。開始遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)后，為了使直到旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)，CPU2U31以遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np小的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。也就是說，如果在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)開始后其旋轉(zhuǎn)速度Np被控制為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Nlx，則CPU31按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns到達(dá)規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度N2 Nlx)的方式對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。特別是，由于某些原因，在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中直到旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap沒有比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)時(shí)，CPU31按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns到達(dá)規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν3 Ν2)的方式對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。并且，如果面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap到達(dá)最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp而移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，CPU21停止面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)。另外，隨后如果遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As到達(dá)最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs而遮陽板16到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，CPU31停止遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，即使在移動(dòng)板15和遮陽板16的任意的開閉狀態(tài)下，在停止中進(jìn)行了開閉操作開關(guān)27的關(guān)閉操作的情況下，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36也以上述的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開始的等待(待機(jī))等。如上所述，按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)先于遮陽板16的開閉狀態(tài)的方式，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36分別被驅(qū)動(dòng)控制。另一方面，在進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的打開動(dòng)作時(shí)，CPU2U31直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)的方式，分別對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。具體而言，在移動(dòng)板15和遮陽板16的完全關(guān)閉狀態(tài)下，在開閉操作開關(guān)27剛被進(jìn)行關(guān)閉操作之后的階段，由于面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36相互一致地在最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp、FMs上,所以兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置Ap、As的旋轉(zhuǎn)位置偏差Δ為O。因此,遮陽驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)開始后， 按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上的方式，直到遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置Ap (這里是最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs)先行靠近打開動(dòng)作側(cè)為止，CPU21使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26等待驅(qū)動(dòng)的開始(即延遲控制)。并且，伴隨遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)的開始，如果直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)，CPU21開始遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)。開始面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)后，CPU21、31為了直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行達(dá)到靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)的狀態(tài)，按照面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns小的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。也就是說，如果在遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)開始后，其旋轉(zhuǎn)速度Ns被控制為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度NI，則CPU21按照面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np到達(dá)規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν2χ NI)的方式對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。特別是，由于某些原 因，在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As沒有比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)時(shí)，CPU21按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np到達(dá)規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν3χ Ν2χ)的方式對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。并且，如果遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As到達(dá)最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs而遮陽板16到達(dá)完全打開狀態(tài)時(shí)，CPU31停止遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)。另外，隨后如果面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap到達(dá)最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp而移動(dòng)板15到達(dá)完全打開狀態(tài)，則CPU21停止面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)。如上所述，按照使進(jìn)行打開操作時(shí)的遮陽板16的開閉狀態(tài)先于移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)的方式，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36分別被驅(qū)動(dòng)控制。需要說明的是，即使在移動(dòng)板15和遮陽板16的任意的開閉狀態(tài)下，在停止中進(jìn)行了開閉操作開關(guān)27的打開操作時(shí)，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36也以所述的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開始的等待(待機(jī))等。接著，對(duì)用CPU21、31進(jìn)行的移動(dòng)板15和遮陽板16的開閉控制方式，即對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的方式的一例進(jìn)行說明。首先，對(duì)用CPU21、31進(jìn)行的移動(dòng)板15和遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的控制方式進(jìn)行說明。該處理是通過被輸入表示開閉操作開關(guān)27的關(guān)閉操作的信號(hào)而啟動(dòng)的。如圖4所示，在面板控制裝置20側(cè)的CPU21中，如果該處理移至該程序，則作為面板關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)的處理，各種數(shù)據(jù)被輸入(Sll)等、按照使進(jìn)行移動(dòng)板15的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np到達(dá)所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Nlx的方式來驅(qū)動(dòng)控制該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26 (S12)。隨此,移動(dòng)板15開始進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。并且，伴隨移動(dòng)板15的關(guān)閉動(dòng)作，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap到達(dá)最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp而移動(dòng)板15的關(guān)閉動(dòng)作結(jié)束，即如果判斷為移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)，則停止移動(dòng)板15的驅(qū)動(dòng)(S13)，隨后的處理終止。另一方面，與用CPU21處理并行地，在遮陽板控制裝置30側(cè)的CPU31中，如果該處理移至該程序，則作為遮陽板關(guān)閉動(dòng)作檢查的處理，各種數(shù)據(jù)被輸入(S21)等，判斷面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap是否配置于設(shè)定范圍Zlx (S22)。該設(shè)定范圍Zlx與如下情況對(duì)應(yīng)地被設(shè)定，即、與面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap相關(guān)的移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)(開閉位置)，處于在該移動(dòng)板15達(dá)到完全關(guān)閉狀態(tài)之前，遮陽板16到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)實(shí)質(zhì)上不可能的狀態(tài)(例如接近完全關(guān)閉狀態(tài)等)。如果判斷為面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap沒有配置于設(shè)定范圍Zlx，則判斷動(dòng)作開始條件Cl是否成立(S23)。該動(dòng)作開始條件Cl是表示直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Δ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)。等待動(dòng)作開始條件Cl的成立，當(dāng)遮陽板16進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，按照遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν2 Nlx)的方式來驅(qū)動(dòng)控制該遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36 (S24)。隨此，遮陽板16開始關(guān)閉動(dòng)作。即，直到動(dòng)作開始條件Cl成立為止，等待遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)的開始(待機(jī))。接著，判斷動(dòng)作條件C2是否成立(S25)。該動(dòng)作條件C2也是表示直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)。如果判斷為動(dòng)作條件C2成立，則按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν2的方式，對(duì)該遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行(繼續(xù))驅(qū)動(dòng)控制(S26)。另一方面，如果判斷為動(dòng)作條件C2不成立，則(為了減慢遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作)按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν3 Ν2)的方式來驅(qū)動(dòng)控制該遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36 (S27)。然后，再次判斷面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap是否配置于設(shè)定范圍Zlx (S28)。此處，如果判斷為面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap沒有配置于設(shè)定范圍Zlx，則返回S25反復(fù)進(jìn)行與動(dòng)作條件C2是否成立相應(yīng)的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制。另外，如果判斷為面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap配置于設(shè)定范圍Zlx，則按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度NI O N2)的方式來對(duì)該遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(S29)。需要說明的是，在S22中判斷為面`板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap配置于設(shè)定范圍Zlx時(shí)，也轉(zhuǎn)移到S29被同樣處理。并且，伴隨遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As到達(dá)最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs而遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作結(jié)束時(shí)，即、如果判斷為遮陽板16到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)，則停止遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)(S30)，隨后的處理結(jié)束。接著，對(duì)用CPU21、31進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的打開動(dòng)作時(shí)的控制方式進(jìn)行說明。該處理通過被輸入表示開閉操作開關(guān)27的打開動(dòng)作的信號(hào)而啟動(dòng)。如圖5所示，在遮陽板控制裝置30側(cè)的CPU31中，如果該處理移至該程序，則作為遮陽板動(dòng)作檢測(cè)的處理，各種數(shù)據(jù)被輸入(S31)等。然后，當(dāng)進(jìn)行遮陽板16的打開動(dòng)作時(shí)，按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns到達(dá)所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度NI的方式來驅(qū)動(dòng)控制該遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36 (S32)。隨此，遮陽板16開始進(jìn)行打開動(dòng)作。并且，伴隨遮陽板16的打開動(dòng)作，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As到達(dá)最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs而遮陽板16的打開動(dòng)作結(jié)束，即、如果判斷為遮陽板16到達(dá)完全打開狀態(tài)，則停止遮陽板16的驅(qū)動(dòng)(S33)，隨后的處理終止。另一方面，與用CPU31處理并行地，在面板控制裝置20側(cè)的CPU21中，如果該處理移至該程序，則作為面板打開動(dòng)作檢查的處理，各種數(shù)據(jù)被輸入(41)等，判斷遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As是否配置于設(shè)定范圍Z1(S42)。該設(shè)定范圍Zlx與如下情況對(duì)應(yīng)地被設(shè)定，即、與遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As相關(guān)的遮陽板16的開閉狀態(tài)(開閉位置)，處于在該遮陽板16達(dá)到完全打開狀態(tài)之前，移動(dòng)板15到達(dá)完全打開狀態(tài)實(shí)質(zhì)上不可能的狀態(tài)(例如接近完全打開狀態(tài)等)。如果判斷遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As沒有配置于設(shè)定范圍Z1，則判斷動(dòng)作開始條件Clx是否成立(S43)。該動(dòng)作開始條件Clx是表示直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)。等待動(dòng)作開始條件Clx的成立，當(dāng)移動(dòng)板15進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)，按照面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν2χ NI)的方式來驅(qū)動(dòng)控制該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26 (S44)。隨此，移動(dòng)板15開始打開動(dòng)作。即，直到動(dòng)作開始條件Clx成立為止，等待面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)的開始(待機(jī))。接著,判斷動(dòng)作條件C2x是否成立(S45)。該動(dòng)作條件C2x也是表示直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)。如果判斷為動(dòng)作條件C2x成立，則按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν2χ的方式來對(duì)該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26進(jìn)行(繼續(xù))驅(qū)動(dòng)控制(S46)。另一方面，如果判斷為動(dòng)作條件C2x不成立，則按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度N3x N2x)的方式來驅(qū)動(dòng)控制該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 26 (S47)。然后，再次判斷遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As是否配置于設(shè)定范圍Z1(S48)。此處，如果判斷為遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As沒有配置于設(shè)定范圍Zl，則返回S45反復(fù)進(jìn)行與動(dòng)作條件C2x是否成立相應(yīng)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)控制。另外，如果判斷為遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As配置于設(shè)定范圍Z1，則按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Nlx O N2x)的方式來對(duì)該面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(S49)。需要說明的是，在S42中判斷為遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As配置于設(shè)定范圍Zl時(shí)，也轉(zhuǎn)移到S49被同樣處理。并且，伴隨移動(dòng)板15的打開動(dòng)作，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap到達(dá)最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs而移動(dòng)板15的打開動(dòng)作結(jié)束，即、如果判斷為移動(dòng)板15到達(dá)完全打開狀態(tài)，則停止面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)(S50)，隨后的處理結(jié)束。接著，概括地對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。在進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，通過動(dòng)作開始條件Cl和動(dòng)作開始條件C2的設(shè)定，按照使移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)先于遮陽板16的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。因此，可避免例如在移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)之前遮陽板16到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)。由此，即使假設(shè)移動(dòng)板15向完全關(guān)閉狀態(tài)的移動(dòng)變得不完全，由于遮陽板16還沒有到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)，因此能夠從室內(nèi)目視確認(rèn)移動(dòng)板15的狀態(tài)。特別是，在移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)的途中，該移動(dòng)板15進(jìn)行向上傾斜動(dòng)作和向下傾斜動(dòng)作(參考圖1(b))，理所當(dāng)然地在該階段遮陽板還沒有到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)。所以即使在該情況下，也能夠從室內(nèi)目視確認(rèn)移動(dòng)板15的狀態(tài)。在進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的打開動(dòng)作時(shí)，通過動(dòng)作開始條件Clx和動(dòng)作開始條件C2x的設(shè)定，按照使 遮陽板16的開閉狀態(tài)先于移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。因此，可避免例如在遮陽板16到達(dá)完全打開狀態(tài)之前，移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)的情況。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式能夠得到如下所述的效果。( I)在本實(shí)施方式中，能夠避免在移動(dòng)板15到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)之前遮陽板16到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)。由此，假設(shè)即使移動(dòng)板15向完全關(guān)閉狀態(tài)的移動(dòng)不完全，由于遮陽板16沒有到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)，因此能夠從室內(nèi)目視確認(rèn)移動(dòng)板15的狀態(tài)。并且，能夠抑制移動(dòng)板15以沒完全關(guān)閉的狀態(tài)被放置，而能夠抑制由雨或者灰塵引起的所述遮陽板等的污損。(2)本實(shí)施方式能夠避免在遮陽板16到達(dá)完全打開狀態(tài)之前，移動(dòng)板15到達(dá)完全打開狀態(tài)。由此，在移動(dòng)板15的完全打開狀態(tài)下，遮陽板16 —定已經(jīng)結(jié)束了向完全打開狀態(tài)的移動(dòng)，從而例如能夠抑制遮陽板16受風(fēng)的影響抖動(dòng)而產(chǎn)生噪音。(3)在本實(shí)施方式中，如果不考慮與遮陽板16的連動(dòng)，移動(dòng)板15能夠通過面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26、脈沖傳感器28和面板控制裝置20進(jìn)行開閉動(dòng)作。同樣地，如果不考慮與移動(dòng)板15的連動(dòng)，遮陽板16能夠通過遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36、脈沖傳感器38和遮陽板控制裝置30進(jìn)行開閉動(dòng)作。因此，如果具有使移動(dòng)板15進(jìn)行開閉動(dòng)作的現(xiàn)有構(gòu)造和使遮陽板16進(jìn)行開閉動(dòng)作的現(xiàn)有構(gòu)造，則只需要追加通信電路25、35而使面板控制裝置20與遮陽板控制裝置30進(jìn)行關(guān)聯(lián)這種比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)改變即可完成。(4)在本實(shí)施方式中，在移動(dòng)板15的向上傾斜狀態(tài)的階段，遮陽板16還處于打開狀態(tài)。由此，能夠抑制例如在行駛中遮陽板16受風(fēng)的影響而抖動(dòng)發(fā)生噪音。(5)在本實(shí)施方式中，連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)板15和遮陽板16的開閉動(dòng)作時(shí)，在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制(控制旋轉(zhuǎn)速度)中，沒有必要考慮其馬達(dá)特性偏差、機(jī)械構(gòu)造偏差、各動(dòng)作的滑動(dòng)阻力、馬達(dá)溫度特性的不同等。并且，使用面板控制裝置20和遮陽板控制裝置30，通過面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap和遮陽板驅(qū)動(dòng)位置馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As等的互相監(jiān)視，能夠在移動(dòng)板15和遮陽板16的兩個(gè)開閉狀態(tài)之間隨時(shí)解除上述逆轉(zhuǎn)關(guān)系的成立。(6)在本實(shí)施方式中，只要?jiǎng)幼鳁l件Cl不成立(在S23為“是”)，CPU31使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36等待驅(qū)動(dòng)的開始(延遲控制)，因此能夠減輕此時(shí)的CPU31的運(yùn)算負(fù)荷。同樣的，在本實(shí)施方式中，只要?jiǎng)幼鳁l件Clx不成立(在S43為“是”)，CPU21使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26等待驅(qū)動(dòng)的開始(延遲控制)，因此能夠減輕此時(shí)的CPU21的運(yùn)算負(fù)荷。(7)在本實(shí)施方式中，即使在動(dòng)作條件C2不成立(在S25為“否”)的情況下，由于CPU31切換到旋轉(zhuǎn)速度N3而繼續(xù)遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制，所以使用者能夠識(shí)別出遮陽板16等的關(guān)閉動(dòng)作。因此例如在動(dòng)作條件C2不成立時(shí)(在S25為“否”)，能夠降低使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)停止的情況那樣使得使用者誤認(rèn)為是異常的可能性。同樣的，即使在動(dòng)作條件C2x不成立(在S45為“否”)的情況下，CPU21切換到旋轉(zhuǎn)速度N3x而繼續(xù)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)控制，所以使用者能夠識(shí)別出移動(dòng)板15等的打開動(dòng)作。因此例如在動(dòng)作條件C2x不成立時(shí)(在S45為“否”)，能夠降低在使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)停止的情況那樣使得使用者誤認(rèn)為是異常的可能性。另外，上述實(shí)施方式可以進(jìn)行如下的變更。如圖6所示，可以在省略通信電路25、35的同時(shí)采用整合了 CPU21、31的功能的CPU41。S卩，將驅(qū)動(dòng)電路22、32和輸入電路23、24、34全部連接到CPU41，可以由CPU41統(tǒng)一地控制面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)。雖然在上述實(shí)施方式中，經(jīng)由通信電路25、35電連接面板控制裝置20和遮陽板控制裝置30，也可以在整合控制面板控制裝置20和遮陽板控制裝置30的上位控制裝置(例如車體ECU)來額外控制通信電路25、35等。在上述實(shí)施方式中，進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開始條件Cl設(shè)定為:直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)，但是也可以用從開始驅(qū)動(dòng)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26到經(jīng)過規(guī)定延遲時(shí)間的方式來代替?；蛘?，動(dòng)作開始條件Cl也可以使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np大于遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns?；蛘呤牵部梢允沁@些條件的兩個(gè)以上的組合。同樣的，對(duì)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開始條件C2設(shè)定為:直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)，但是也可以用面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np大于遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns來代替。或者也可以是這些條件的組合。在上述實(shí)施方式中，對(duì)進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開始條件Clx設(shè)定為遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上，但也可以用從開始驅(qū)動(dòng)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26到經(jīng)過規(guī)定延遲時(shí)間的方式來代替。或者，動(dòng)作開始條件Clx也可以使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns大于面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np?；蛘呤牵部梢允沁@些條件的兩個(gè)以上的組合。同樣的，對(duì)進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作開始條件C2x設(shè)定為，直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)，但也可以用遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns大于面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np來代替?；蛘咭部梢允沁@些條件的組合。在所述實(shí)施方式中，伴隨開閉操`作開關(guān)27的關(guān)閉操作而開始面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)后，按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上的方式，直到面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)(在S23為“是”)，CPU31使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36等待驅(qū)動(dòng)的開始。通過代替此步驟或與此步驟組合，可以在伴隨開閉操作開關(guān)27的關(guān)閉操作而開始面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)后，按照旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上的方式，直到面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)(在S23為“是”)，CPU31按照相比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Νρ(=Νχ)，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns足夠小的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此時(shí)，CPU31開始進(jìn)行遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制，所以使用者能夠識(shí)別出遮陽板16等的關(guān)閉動(dòng)作。因此，例如能夠降低使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36等待驅(qū)動(dòng)的開始的情況那樣使得使用者誤認(rèn)為是異常的可能性。在上述實(shí)施方式中，由于某種原因，在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中，直到旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap沒有比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)(在S25為“否”)的情況下，CPU31按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν3 Ν2)的方式來對(duì)此進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)控制。通過代替此步驟或與此步驟組合，可以使在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差α以上為止，面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap沒有比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)(在S25為“否”)的情況下，CPU31按照暫時(shí)停止遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(延遲控制)。此時(shí)，能夠減輕CPU31的運(yùn)算負(fù)荷。在上述實(shí)施方式中，在動(dòng)作條件Cl成立后(在S23為“是”)，CPU31可以按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns與面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為等速(旋轉(zhuǎn)速度Nlx)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。同樣的，在動(dòng)作條件C2成立后(在S25為“是”)，CPU31可以按照使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns與面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np成為等速(旋轉(zhuǎn)速度Nlx)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。這些情況下，旋轉(zhuǎn)速度NI如果是占空比為“100%”時(shí)的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns，則能夠減輕遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制(PWM控制)時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。或者，如果旋轉(zhuǎn)速度Nlx與旋轉(zhuǎn)速度NI —致，并且在動(dòng)作條件Cl不成立時(shí)(在S23為“否”)和動(dòng)作條件C2不成立時(shí)(在S25為“否”)，都使遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36等待驅(qū)動(dòng)的開始(停止)，則能夠省略遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的PMW控制，僅進(jìn)行開閉控制。在上述實(shí)施方式中，伴隨開閉操作開關(guān)27的打開操作而開始遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)后，按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上的方式，直到遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)(在S43為“是”)為止，CPU21 —使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26等待驅(qū)動(dòng)開始。通過代替該步驟或與該步驟組合，可以使在伴隨開閉操作開關(guān)27的打開操作而開始遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)后，按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上的方式，直到遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)(在S43為“是”)為止，CPU21按照面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np比遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns (=Nl)足夠小的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此 時(shí)，CPU21開始進(jìn)行面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)控制，所以使用者能夠識(shí)別出移動(dòng)板15等的關(guān)閉動(dòng)作。因此，能夠降低例如使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26等待驅(qū)動(dòng)開始的情況那樣使得使用者誤認(rèn)為是異常的可能性。在上述實(shí)施方式中，由于某種原因，在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中，直到旋轉(zhuǎn)位置偏差△達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As沒有比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)(在S45為“否”)的情況下，CPU21按照遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度Ν3χ(< Ν2χ)的方式來對(duì)此進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)控制。通過代替該步驟或與該步驟組合，可以使在面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)中，直到旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置偏差β以上為止，遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As沒有比面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近打開動(dòng)作側(cè)(在S45為“否”)的情況下，CPU21按照暫時(shí)停止面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(延遲控制)。此時(shí)，能夠減輕CPU21的運(yùn)算負(fù)荷。在上述實(shí)施方式中，在動(dòng)作條件Cl成立后(在S43為“是”)，CPU21可以按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np與遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為等速(旋轉(zhuǎn)速度NI)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。同樣的，在動(dòng)作條件C2x成立后(在S45為“是”)，CPU21可以按照使面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np與遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns成為等速(旋轉(zhuǎn)速度NI)的方式來對(duì)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。這些情況下，旋轉(zhuǎn)速度NI如果是占空比為“100%”時(shí)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np，則能夠減輕面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)控制(PWM控制)時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。或者，如果旋轉(zhuǎn)速度NI與旋轉(zhuǎn)速度Nlx —致，并且在動(dòng)作條件Clx不成立時(shí)(在S43為“否”)和動(dòng)作條件C2x不成立時(shí)(在S45為“否”)，都使得面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26等待驅(qū)動(dòng)開始(停止)，則能夠省略面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的PMW控制，僅進(jìn)行開閉控制。在上述實(shí)施方式中，在關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，相對(duì)于遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As，將面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap先行靠近的旋轉(zhuǎn)位置偏差△設(shè)為固定值(旋轉(zhuǎn)位置偏差α )以上，但例如也可以與面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap (即移動(dòng)板15的開閉狀態(tài))等相應(yīng)地進(jìn)行改變。例如，隨著移動(dòng)板15接近完全關(guān)閉狀態(tài)，可以按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差α變大的方式進(jìn)行修正。同樣的，相對(duì)于面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Αρ，將遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As先行靠近的旋轉(zhuǎn)位置偏差Λ設(shè)為固定值(旋轉(zhuǎn)位置偏差β )以上，但例如也可以與遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As (即遮陽板16的開閉狀態(tài))等相應(yīng)地進(jìn)行改變。例如，隨著遮陽板16接近完全打開狀態(tài)，可以按照使旋轉(zhuǎn)位置偏差β變大的方式來進(jìn)行修正。 在上述實(shí)施方式中，為方便而使移動(dòng)板15的完全關(guān)閉狀態(tài)下和完全打開狀態(tài)下的面板驅(qū)動(dòng)26的旋轉(zhuǎn)范圍(即從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp的范圍)與遮陽板16的完全關(guān)閉狀態(tài)下和完全打開狀態(tài)下的遮陽板驅(qū)動(dòng)36的旋轉(zhuǎn)范圍(即從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs到最后旋轉(zhuǎn)方位置RMs的范圍)為一致，但當(dāng)然這些也可以是不一致的。例如，使從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)范圍大于從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)范圍。此時(shí)，從表面上，使這些達(dá)到一致而進(jìn)行縮小的同時(shí)，可以邊考慮該縮小部分而按照使圖3的關(guān)系成立的方式來對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制?；蛘?，即使在從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMs到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMs的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)范圍比從最前方旋轉(zhuǎn)位置FMp到最后方旋轉(zhuǎn)位置RMp的面板驅(qū)動(dòng)26的旋轉(zhuǎn)范圍還大的情況下，也可以依舊按照使圖3的關(guān)系成立的方式來對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在上述實(shí)施方式中，如果旋轉(zhuǎn)速度Nlx是占空比為“100%”時(shí)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度Np，則能夠減輕面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)控制(PWM控制)時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。同樣的，如果旋轉(zhuǎn)速度NI是占空比為“ 100%”時(shí)的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)速度Ns，則能夠減輕遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制(PWM控制)時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。在上述實(shí)施方式中，由PWM控制進(jìn)行的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的一定速度(如旋轉(zhuǎn)速度Nlx)下的控制例，如可以是基于旋轉(zhuǎn)速度Np的反饋控制。同樣的，由PWM控制進(jìn)行的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的一定速度(如旋轉(zhuǎn)速度NI)下的控制，例如可以是基于旋轉(zhuǎn)速度Ns的反饋控制。在上述實(shí)施方式中，對(duì)移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)的檢測(cè)通過由脈沖傳感器28進(jìn)行的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)位置Ap的檢測(cè)來進(jìn)行，但也可以將從完全關(guān)閉狀態(tài)到完全打開狀態(tài)為止的移動(dòng)板15的開閉狀態(tài)(包括傾斜狀態(tài))使用通過一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系來監(jiān)控而得的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?包括開關(guān))來進(jìn)行。同樣地，對(duì)遮陽板16的開閉狀態(tài)的檢測(cè)通過由脈沖傳感器38進(jìn)行的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)位置As的檢測(cè)來進(jìn)行，但也可以講從完全關(guān)閉狀態(tài)到完全打開狀態(tài)為止的遮陽板16的開閉狀態(tài)使用通過一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系監(jiān)控而得的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?包括開關(guān))來進(jìn)行。在上述實(shí)施方式中，開閉操作開關(guān)27是設(shè)置于遮陽板控制裝置30側(cè)的遮陽板開閉操作開關(guān)，也可以通過該開閉操作來進(jìn)行移動(dòng)板15的開閉動(dòng)作。在上述實(shí)施方式中，采用了使移動(dòng)板15做上托動(dòng)作的天窗裝置10，也可以是例如使移動(dòng)板15以傾斜狀態(tài)做滑動(dòng)動(dòng)作的天窗裝置或使移動(dòng)板15在固定板13的下游做滑動(dòng)動(dòng)作(即內(nèi)滑動(dòng))的天窗裝置。在上述實(shí)施方式中，采用了卷繞式的遮陽板16，但也可以采用例如由板材組成的滑動(dòng)式的遮陽板。在上述實(shí)施方式中，采用了天窗裝置10的移動(dòng)板15，但也可以采用例如電動(dòng)窗裝置的移動(dòng)板(即玻璃窗)。接著，將由上述實(shí)施方式和其他的例子能夠掌握的技術(shù)想法進(jìn)行如下追記。(A) —種如實(shí)施方式I所述的開閉體控制裝置，其特征在于，在進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，上述控制單元基于如下的方式中的至少一種來使上述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于上述遮陽板的開閉狀態(tài)，即、使上述面板驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)位置比上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元先行靠近關(guān)閉動(dòng)作側(cè)；使上述面板驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)速度大于上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元；以及使上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的開始遲于上述面板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的開始。(B) —種如實(shí)施方式2所述的開閉體控制裝置，其特征在于，上述開閉體控制裝置，在進(jìn)行打開動(dòng)作時(shí)，上述控制單元基于如下方式中的至少一項(xiàng)來使上述遮陽板的開閉狀態(tài)先于上述面板的開閉狀態(tài)，即、`使上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)位置比上述面板驅(qū)動(dòng)單元先行靠近打開動(dòng)作側(cè)；使上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)速度大于上述面板驅(qū)動(dòng)單元；以及使上述面板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的開始遲于上述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)的開始。附圖標(biāo)記說明15…移動(dòng)板；16...遮陽板；20...面板控制裝置(控制單元、面板控制單元)；25...通信電路(通信單元)；26…面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(面板驅(qū)動(dòng)單元)；27…脈沖傳感器(面板監(jiān)控單元)；30...遮陽板控制裝置(控制單元、遮陽板控制單元)；35…通信電路(通信單元)；36...遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(遮陽板驅(qū)動(dòng)單元)；38…脈沖傳感器(遮陽板監(jiān)控單元)。
權(quán)利要求
1.一種開閉體控制裝置，其特征在于，具備: 面板驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)； 面板監(jiān)控單元，其監(jiān)控完全打開狀態(tài)下和完全關(guān)閉狀態(tài)下的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)； 遮陽板驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)遮陽板進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)； 遮陽板監(jiān)控單元，其監(jiān)控完全打開狀態(tài)下和完全關(guān)閉狀態(tài)下的所述遮陽板的開閉狀態(tài)；以及 控制單元，其基于所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體控制裝置，其特征在于，所述控制單元基于所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行打開操作時(shí)的所述遮陽板的開閉狀態(tài)先于所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開閉體控制裝置，其特征在于，所述控制單元具備: 面板控制單元，其被輸入所述被監(jiān)控的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)，并基于該移動(dòng)板的開閉狀態(tài)來對(duì)所述面板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 遮陽板控制單元，其被輸入所述被監(jiān)控的遮陽板的開閉狀態(tài)，并且基于該遮陽板的開閉狀態(tài)來對(duì)所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；以及 通信單元，其在所述面板控制單元與所述遮陽板控制單元之間，對(duì)所述被輸入的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被輸入的遮陽板的開閉狀態(tài)進(jìn)行通信； 其中，所述面板控制單元和所述遮陽板控制單元中的至少一方，基于所述被輸入或相互通信的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)和所述被輸入或相互通信的遮陽板的開閉狀態(tài)，按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述可遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，對(duì)該所述面板驅(qū)動(dòng)單元或所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置，其特征在于，所述控制單元按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，分別對(duì)該所述面板驅(qū)動(dòng)單元和所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行速度控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置，其特征在于，所述控制單元按照使進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的所述移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于所述遮陽板的開閉狀態(tài)的方式，對(duì)所述遮陽板驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行延遲控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種開閉體控制裝置，其在完全關(guān)閉狀態(tài)和完全打開狀態(tài)中的任意開閉狀態(tài)下，能夠使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的移動(dòng)板的開閉狀態(tài)先于遮陽板的開閉狀態(tài)。該開閉體控制裝置中，CPU(21)、(31)基于由脈沖傳感器(28)檢測(cè)的面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26)的旋轉(zhuǎn)位置(移動(dòng)板(15)的開閉狀態(tài))和由脈沖傳感器(38)檢測(cè)的遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(36)的旋轉(zhuǎn)位置(遮陽板(16)的開閉狀態(tài))，按照使進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)的移動(dòng)板(15)的開閉狀態(tài)先于遮陽板(16)的開閉狀態(tài)的方式來對(duì)面板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26)和遮陽板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(36)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B60J7/057GK103085636SQ201210418339
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者長(zhǎng)瀨浩司, 別所伸康 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社