一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于光電【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法。其中平臺(tái)設(shè)置于載車上，在平臺(tái)與載車之間設(shè)置有減振器，平臺(tái)的四周布置有若干個(gè)可垂直伸縮的支腿；底座固連托架、兩個(gè)U型架托架安裝在平臺(tái)上，其中底座固連托架位于平臺(tái)的一側(cè)，兩個(gè)U型架托架位于平臺(tái)的另一側(cè)，且三者呈三角形布置；大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡立于平臺(tái)上，且位于底座固連托架和兩個(gè)U型架托架所形成的三角形的中心；光學(xué)系統(tǒng)托架設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)與跟蹤架U型架之間；載車兩側(cè)的地面上分別布置有頂升裝置，回轉(zhuǎn)裝置固定安裝在頂升裝置上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了1m口徑以上大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的臥式車載運(yùn)輸，使得大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的車載運(yùn)輸方式安全可靠。
【專利說明】一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光電【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡因?yàn)槠錂C(jī)動(dòng)性在我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，由于公路運(yùn)輸中載車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸高為4m,寬為2.5m,對(duì)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的體積尺寸有一定的限制,大型和超大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的車載運(yùn)輸方式也越來越被研究和關(guān)注。
[0003]大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的地平式跟蹤架有方位和俯仰兩個(gè)軸系，其中方位軸系部分在跟蹤架底座和跟蹤架U形架之間有止推軸承，跟蹤架保護(hù)裙固定在跟蹤架U形架上，在運(yùn)輸時(shí)由固定在底座上的頂起機(jī)構(gòu)頂起固定，起到運(yùn)輸時(shí)保護(hù)止推軸承的作用；經(jīng)調(diào)查研究搜集相關(guān)資料，對(duì)于一些口徑小于Im的大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，如0.6m 口徑的，其運(yùn)輸方式為立式，在運(yùn)輸過程中用光學(xué)系統(tǒng)托架固定光學(xué)系統(tǒng)，用頂起機(jī)構(gòu)支住跟蹤架U型架下面的跟蹤架保護(hù)裙，使跟蹤架U型架在運(yùn)輸過程中不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到保護(hù)垂直軸系止推軸承的作用，跟蹤架U型架兩側(cè)壁用四條鋼索連到載車上，從而起到防翻的作用；在這種運(yùn)輸方式中，受轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤架和光學(xué)系統(tǒng)高度的限制，光學(xué)系統(tǒng)往往在運(yùn)輸中處于水平，即光學(xué)系統(tǒng)平行于載車的狀態(tài)，此時(shí)光學(xué)系統(tǒng)的主鏡裝置處于受力不合理的狀態(tài)，當(dāng)主鏡直徑達(dá)到Im以上時(shí)，主鏡自身質(zhì)量很可觀，如微晶玻璃的1.2m的球面主鏡，質(zhì)量為389.4kg，采用這種運(yùn)輸方式主鏡自身重量將造成主鏡和其固定裝置的變形，所以Im 口徑以上的光學(xué)系統(tǒng)在運(yùn)輸中最好處于垂直于載車狀態(tài)，但大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的跟蹤架加上垂直狀態(tài)的光學(xué)系統(tǒng)的高度過大，載車根本無法實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，南京天儀公司為解決這一問題，將載車底板打穿，望遠(yuǎn)鏡從底板穿過，減振安裝在U型架上，以最大可能的降低總體高度，這種方式的前提是光學(xué)系統(tǒng)的長(zhǎng)度有限，并且載車底板要打很大的洞，對(duì)車架的強(qiáng)度影響很大；此外成都光電研究所采用將光學(xué)系統(tǒng)前部分拿掉的方式，這種方式只是解決了直徑超Im的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡車載運(yùn)輸?shù)膯栴}，在望遠(yuǎn)鏡到達(dá)目的地進(jìn)行工作前，需對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的某些指標(biāo)重新標(biāo)校。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法，以解決Im口徑以上的大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡車載運(yùn)輸保護(hù)和工作轉(zhuǎn)換的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，該裝置包括載車、減振器、平臺(tái)、底座固連托架、光學(xué)系統(tǒng)托架、兩個(gè)U型架托架、支腿、回轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置；
[0007]所述平臺(tái)設(shè)置于載車上，在平臺(tái)與載車之間設(shè)置有減振器，平臺(tái)的四周布置有若干個(gè)可垂直伸縮的支腿；所述底座固連托架、兩個(gè)U型架托架安裝在平臺(tái)上，其中底座固連托架位于平臺(tái)的一側(cè)，兩個(gè)U型架托架位于平臺(tái)的另一側(cè)，且三者呈三角形布置；大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡立于平臺(tái)上，且位于底座固連托架和兩個(gè)U型架托架所形成的三角形的中心；所述光學(xué)系統(tǒng)托架設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)與跟蹤架U型架之間；所述載車兩側(cè)的地面上分別布置有頂升裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置固定安裝在頂升裝置上。
[0008]所述支腿與平臺(tái)通過螺紋連接，減振器和支腿用于支撐平臺(tái)在載車上，當(dāng)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，支腿升起，減振器進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡的運(yùn)輸減振保護(hù)，當(dāng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于工作狀態(tài)時(shí)，支腿降下，使平臺(tái)和載車處于剛性狀態(tài)。
[0009]所述底座固連托架包括固定座、搖桿和移動(dòng)托架，搖桿穿過固定座與移動(dòng)托架連接，且搖桿通過螺紋與固定座連接，通過搖動(dòng)搖桿帶動(dòng)移動(dòng)托架左右移動(dòng)，從而調(diào)整其位置，待其到達(dá)相應(yīng)位置后固定在平臺(tái)上。
[0010]所述U型架托架的組成結(jié)構(gòu)與底座固連托架相同。
[0011]所述兩個(gè)U型架托架的軸線與底座固連托架的軸線平行，且兩個(gè)U型架托架相對(duì)于底座固連托架的軸線呈對(duì)稱布置，且底座固連托架的移動(dòng)托架與兩個(gè)U型架托架的移動(dòng)托架均位于三角形的內(nèi)側(cè)。
[0012]所述底座固連托架用于將跟蹤架底座及跟蹤架保護(hù)裙固定連接和支撐起來，使跟蹤架底座、跟蹤架保護(hù)裙以及平臺(tái)形成一個(gè)剛體，使跟蹤架底座與跟架U型架之間的止推軸承在運(yùn)輸過程中不承受力，起到保護(hù)作用；兩個(gè)U型架托架與跟蹤架U型架的兩個(gè)支臂固定連接和支撐起來，使整個(gè)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡被支起，與平臺(tái)形成一個(gè)剛體；所述光學(xué)系統(tǒng)托架用于固定光學(xué)系統(tǒng)，防止光學(xué)系統(tǒng)在運(yùn)輸過程中繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)，使光學(xué)系統(tǒng)與跟蹤架U型架成為一個(gè)剛體。
[0013]所述回轉(zhuǎn)裝置為齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其與跟蹤架U型架的重心附近有相應(yīng)接口，可通過手搖方式實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的回轉(zhuǎn)。
[0014]所述頂升裝置為液壓式千斤頂，用于實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的升起和落下。
[0015]所述大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡由運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，將兩個(gè)頂升裝置和回轉(zhuǎn)裝置固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，首先由頂升裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升起到相應(yīng)位置，然后由回轉(zhuǎn)裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)為立式工作狀態(tài)，再由頂升裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到調(diào)平裝置上。
[0016]一種基于所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法:
[0017]用于運(yùn)輸時(shí)，步驟1:用光學(xué)系統(tǒng)托架將光學(xué)系統(tǒng)支撐住，使光學(xué)系統(tǒng)與跟蹤架U型架成為一個(gè)剛體；步驟2:將跟蹤架底座與調(diào)平裝置的連接松開，將回轉(zhuǎn)裝置與跟蹤架U型架的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，通過頂升裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后通過回轉(zhuǎn)裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡調(diào)整到臥式運(yùn)輸狀態(tài)；步驟3:通過搖桿將底座固連托架和U型架托架的移動(dòng)托架分別調(diào)整到所需位置，通過頂升裝置將光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到底座固連托架和U型架托架的移動(dòng)托架上，將底座固連托架的移動(dòng)托架與跟蹤架底座及跟蹤架保護(hù)裙固定連接，將兩個(gè)U型架托架的移動(dòng)托架與跟架U型架的兩個(gè)支臂固定連接，然后將移動(dòng)托架與平臺(tái)連接鎖緊；步驟4:撤下回轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置，將支腿調(diào)起，使減振器發(fā)揮作用；
[0018]用于工作時(shí)，步驟1:將支腿降下，使平臺(tái)與載車之間處于剛性狀態(tài)；步驟2:將回轉(zhuǎn)裝置與跟蹤架U型架的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，將底座固連托架的移動(dòng)托架與跟蹤架底座及跟蹤架保護(hù)裙的連接松開，將U型架托架的移動(dòng)托架與跟架U型架的兩個(gè)支臂的連接松開，通過頂升裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后將底座固連托架和U型架托架的移動(dòng)托架與平臺(tái)連接松開；通過搖桿將底座固連托架和U型架托架的移動(dòng)托架調(diào)整到所需位置，通過回轉(zhuǎn)裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)到立式工作狀態(tài)；步驟3:通過頂升裝置將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到平臺(tái)的調(diào)平裝置上，并進(jìn)行固定連接，然后撤去回轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置；步驟4:撤去光學(xué)系統(tǒng)托架。
[0019]本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0020]本發(fā)明所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置及方法實(shí)現(xiàn)了大型和超大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的臥式車載運(yùn)輸方式，解決了 Im 口徑以上光學(xué)望遠(yuǎn)鏡運(yùn)輸問題，使得大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的車載運(yùn)輸方式安全可靠:
[0021](I)因?yàn)檐囕d運(yùn)輸有總高度和寬度的限制，實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的臥式運(yùn)輸，對(duì)車載運(yùn)輸總高度的影響主要取決于光學(xué)系統(tǒng)的總長(zhǎng)度和光學(xué)系統(tǒng)與跟蹤架水平軸回轉(zhuǎn)中心的位置，而不是立式運(yùn)輸時(shí)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡跟蹤架和光學(xué)系統(tǒng)的總高度，這樣對(duì)于口徑Im以上的大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行車載運(yùn)輸時(shí)就實(shí)現(xiàn)了光學(xué)系統(tǒng)垂直于載車運(yùn)輸?shù)暮侠硎芰Ψ绞剑p小了光學(xué)望遠(yuǎn)鏡跟蹤架和光學(xué)系統(tǒng)的總高度對(duì)車載運(yùn)輸?shù)挠绊懀?br> [0022](2)在整個(gè)裝置中平臺(tái)是光學(xué)望遠(yuǎn)鏡運(yùn)輸減振的平臺(tái)，底座固連托架和U型架托架都安裝在平臺(tái)上，在運(yùn)輸中通過底座固連托架與跟蹤架底座和跟蹤架保護(hù)裙剛性連接和支撐，U型架托架與跟蹤架U型架剛性連接和支撐，光學(xué)系統(tǒng)托架對(duì)光學(xué)系統(tǒng)剛性支撐，使光學(xué)望遠(yuǎn)鏡與平臺(tái)之間成為一個(gè)剛性體，且重心降低，有利于車載運(yùn)輸減振和光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的保護(hù)；
[0023](3)由于整個(gè)裝置使光學(xué)望遠(yuǎn)鏡整體運(yùn)輸高度降低，有利于采用標(biāo)準(zhǔn)拖車和減少載車車架的改造；
[0024](4)整個(gè)裝置由機(jī)械和液壓裝置組成，沒有復(fù)雜的電控系統(tǒng)，操作安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置運(yùn)輸狀態(tài)圖；
[0026]圖2為本發(fā)明所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖；
[0027]圖3為底座固連托架示意圖；
[0028]圖中:1、載車；2、減振器；3、平臺(tái)；4、底座固連托架；5、跟蹤架底座；6、跟蹤架保護(hù)裙；7、跟蹤架U型架；8、光學(xué)系統(tǒng)托架；9、光學(xué)系統(tǒng)；10、U型架托架；11、支腿；12、調(diào)平裝置；13、回轉(zhuǎn)裝置；14、頂升裝置；15、固定座；16、搖桿；17、移動(dòng)托架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置包括載車1、減振器2、平臺(tái)3、底座固連托架4、光學(xué)系統(tǒng)托架8、兩個(gè)U型架托架10、支腿11、回轉(zhuǎn)裝置13和頂升裝置14 ;所述平臺(tái)3設(shè)置于載車I上，在平臺(tái)3與載車I之間設(shè)置有減振器2，平臺(tái)3的四周布置有若干個(gè)可垂直伸縮的支腿11，支腿11與平臺(tái)3通過螺紋連接；本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡包括跟蹤架底座5、跟蹤架保護(hù)裙6、跟蹤架U型架7、光學(xué)系統(tǒng)9、調(diào)平裝置12 ;所述減振器2和支腿11用于支撐平臺(tái)3在載車I上，當(dāng)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，支腿11升起，減振器2進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡的運(yùn)輸減振保護(hù)，當(dāng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于工作狀態(tài)時(shí)，支腿11降下，使平臺(tái)3和載車I處于剛性狀態(tài)；
[0031]所述底座固連托架4、兩個(gè)U型架托架10安裝在平臺(tái)3上，其中底座固連托架4位于平臺(tái)3的一側(cè)，兩個(gè)U型架托架10位于平臺(tái)3的另一側(cè)，且三者呈三角形布置；如圖3所示，底座固連托架4包括固定座15、搖桿16和移動(dòng)托架17，搖桿16穿過固定座15與移動(dòng)托架17連接，且搖桿16通過螺紋與固定座15連接，通過搖動(dòng)搖桿16帶動(dòng)移動(dòng)托架17左右移動(dòng)，從而調(diào)整其位置，待其到達(dá)相應(yīng)位置后固定在平臺(tái)3上；所述U型架托架10的組成結(jié)構(gòu)與底座固連托架4相同；所述兩個(gè)U型架托架10的軸線與底座固連托架4的軸線平行，且兩個(gè)U型架托架10相對(duì)于底座固連托架4的軸線呈對(duì)稱布置，且底座固連托架4的移動(dòng)托架17與兩個(gè)U型架托架10的移動(dòng)托架均位于三角形的內(nèi)側(cè)；所述底座固連托架4用于將跟蹤架底座5及跟蹤架保護(hù)裙6固定連接和支撐起來，使跟蹤架底座5、跟蹤架保護(hù)裙6以及平臺(tái)3形成一個(gè)剛體，使跟蹤架底座5與跟架U型架7之間的止推軸承在運(yùn)輸過程中不承受力，起到保護(hù)作用；兩個(gè)U型架托架10與跟蹤架U型架7的兩個(gè)支臂固定連接和支撐起來，從而使整個(gè)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡被支起，與平臺(tái)3形成一個(gè)剛體；所述大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡立于平臺(tái)3上，且位于底座固連托架4和兩個(gè)U型架托架10所形成的三角形的中心；所述光學(xué)系統(tǒng)托架8設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)9與跟蹤架U型架7之間，用于固定光學(xué)系統(tǒng)9，防止光學(xué)系統(tǒng)9在運(yùn)輸過程中繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)，使光學(xué)系統(tǒng)9與跟蹤架U型架7成為一個(gè)剛體；所述載車I兩側(cè)的地面上分別布置有頂升裝置14，所述回轉(zhuǎn)裝置13固定安裝在頂升裝置14上，所述回轉(zhuǎn)裝置13為齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其與跟蹤架U型架7的重心附近有相應(yīng)接口，可通過手搖方式實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的回轉(zhuǎn)；所述頂升裝置14為液壓設(shè)備，如液壓式千斤頂，用于實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的升起和落下；當(dāng)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡由運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，如圖2所示，將兩個(gè)頂升裝置14和回轉(zhuǎn)裝置13固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，首先由頂升裝置14將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升起到相應(yīng)位置，然后由回轉(zhuǎn)裝置13將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)為立式工作狀態(tài)，再由頂升裝置14將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到調(diào)平裝置12上。
[0032]基于所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法如下:
[0033]用于運(yùn)輸時(shí)，步驟1:用光學(xué)系統(tǒng)托架8將光學(xué)系統(tǒng)9支撐住，使光學(xué)系統(tǒng)9與跟蹤架U型架7成為一個(gè)剛體；步驟2:將跟蹤架底座5與調(diào)平裝置12的連接松開，將回轉(zhuǎn)裝置13與跟蹤架U型架7的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置13和頂升裝置14固定于載車I兩側(cè)相應(yīng)位置處，通過頂升裝置14將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后通過回轉(zhuǎn)裝置13將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡調(diào)整到臥式運(yùn)輸狀態(tài)；步驟3:通過搖桿將底座固連托架4和U型架托架10的移動(dòng)托架分別調(diào)整到所需位置，通過頂升裝置14將光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到底座固連托架4和U型架托架10的移動(dòng)托架上，將底座固連托架4的移動(dòng)托架與跟蹤架底座5及跟蹤架保護(hù)裙6固定連接，將兩個(gè)U型架托架10的移動(dòng)托架與跟架U型架7的兩個(gè)支臂固定連接，然后將移動(dòng)托架與平臺(tái)3連接鎖緊；步驟4:撤下回轉(zhuǎn)裝置13和頂升裝置14，將支腿11調(diào)起，使減振器2發(fā)揮作用。
[0034]用于工作時(shí)，步驟1:將支腿11降下，使平臺(tái)3與載車I之間處于剛性狀態(tài)；步驟2:將回轉(zhuǎn)裝置13與跟蹤架U型架7的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置13和頂升裝置14固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，將底座固連托架4的移動(dòng)托架17與跟蹤架底座5及跟蹤架保護(hù)裙6的連接松開，將U型架托架10的移動(dòng)托架與跟架U型架7的兩個(gè)支臂的連接松開，通過頂升裝置14將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后將底座固連托架4和U型架托架10的移動(dòng)托架與平臺(tái)3連接松開；通過搖桿將底座固連托架4和U型架托架10的移動(dòng)托架調(diào)整到所需位置，通過回轉(zhuǎn)裝置13將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)到立式工作狀態(tài)；步驟3:通過頂升裝置14將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到平臺(tái)3的調(diào)平裝置12上，并進(jìn)行固定連接，然后撤去回轉(zhuǎn)裝置13和頂升裝置14 ;步驟4:撤去光學(xué)系統(tǒng)托架8。
【權(quán)利要求】
1.一種車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:該裝置包括載車(I)、減振器(2)、平臺(tái)(3)、底座固連托架(4)、光學(xué)系統(tǒng)托架(8)、兩個(gè)U型架托架(10)、支腿(11)、回轉(zhuǎn)裝置(13)和頂升裝置(14)； 所述平臺(tái)(3)設(shè)置于載車(1)上，在平臺(tái)(3)與載車(1)之間設(shè)置有減振器(2)，平臺(tái)(3)的四周布置有若干個(gè)可垂直伸縮的支腿(11);所述底座固連托架(4)、兩個(gè)U型架托架(10)安裝在平臺(tái)(3)上，其中底座固連托架(4)位于平臺(tái)(3)的一側(cè)，兩個(gè)U型架托架(10)位于平臺(tái)(3)的另一側(cè)，且三者呈三角形布置；大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡立于平臺(tái)(3)上，且位于底座固連托架(4)和兩個(gè)U型架托架(10)所形成的三角形的中心；所述光學(xué)系統(tǒng)托架(8)設(shè)置于光學(xué)系統(tǒng)(9)與跟蹤架U型架(7)之間；所述載車(I)兩側(cè)的地面上分別布置有頂升裝置(14)，所述回轉(zhuǎn)裝置(13)固定安裝在頂升裝置(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述支腿(11)與平臺(tái)(3)通過螺紋連接，減振器(2)和支腿(11)用于支撐平臺(tái)(3)在載車(I)上，當(dāng)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，支腿(11)升起，減振器(2 )進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡的運(yùn)輸減振保護(hù)，當(dāng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡處于工作狀態(tài)時(shí)，支腿(11)降下，使平臺(tái)(3)和載車(I)處于剛性狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述底座固連托架(4)包括固定座(15)、搖桿(16)和移動(dòng)托架(17)，搖桿(16)穿過固定座(15)與移動(dòng)托架(17)連接，且搖桿(16)通過螺紋與固定座(15)連接，通過搖動(dòng)搖桿(16)帶動(dòng)移動(dòng)托架(17 )左右移動(dòng)，從而調(diào)整其位置，待其到達(dá)相應(yīng)位置后固定在平臺(tái)(3 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述U型架托架(10)的組成結(jié)構(gòu)與底座固連托架(4)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述兩個(gè)U型架托架(10)的軸線與底座固連托架(4)的軸線平行，且兩個(gè)U型架托架(10)相對(duì)于底座固連托架(4)的軸線呈對(duì)稱布置，且底座固連托架(4)的移動(dòng)托架(17)與兩個(gè)U型架托架(10)的移動(dòng)托架均位于三角形的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述底座固連托架(4 )用于將跟蹤架底座(5 )及跟蹤架保護(hù)裙(6 )固定連接和支撐起來，使跟蹤架底座(5 )、跟蹤架保護(hù)裙(6 )以及平臺(tái)(3 )形成一個(gè)剛體，使跟蹤架底座(5 )與跟架U型架(7 )之間的止推軸承在運(yùn)輸過程中不承受力，起到保護(hù)作用；兩個(gè)U型架托架(10)與跟蹤架U型架(7 )的兩個(gè)支臂固定連接和支撐起來，使整個(gè)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡被支起，與平臺(tái)(3 )形成一個(gè)剛體；所述光學(xué)系統(tǒng)托架(8)用于固定光學(xué)系統(tǒng)(9),防止光學(xué)系統(tǒng)(9)在運(yùn)輸過程中繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)，使光學(xué)系統(tǒng)(9)與跟蹤架U型架(7)成為一個(gè)剛體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置(13)為齒輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其與跟蹤架U型架(7)的重心附近有相應(yīng)接口，可通過手搖方式實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的回轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述頂升裝置(14)為液壓式千斤頂，用于實(shí)現(xiàn)大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的升起和落下。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡由運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，將兩個(gè)頂升裝置(14)和回轉(zhuǎn)裝置(13)固定于載車兩側(cè)相應(yīng)位置處，首先由頂升裝置(14)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升起到相應(yīng)位置，然后由回轉(zhuǎn)裝置(13)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)為立式工作狀態(tài)，再由頂升裝置(14)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到調(diào)平裝置(12)上。
10.一種基于所述車載大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡臥式運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，其特征在于: 用于運(yùn)輸時(shí)，步驟1:用光學(xué)系統(tǒng)托架(8)將光學(xué)系統(tǒng)(9)支撐住，使光學(xué)系統(tǒng)(9)與跟蹤架U型架(7)成為一個(gè)剛體；步驟2:將跟蹤架底座(5)與調(diào)平裝置(12)的連接松開，將回轉(zhuǎn)裝置(13)與跟蹤架U型架(7)的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置(13)和頂升裝置(14)固定于載車(I)兩側(cè)相應(yīng)位置處，通過頂升裝置(14)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后通過回轉(zhuǎn)裝置(13)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡調(diào)整到臥式運(yùn)輸狀態(tài)；步驟3:通過搖桿將底座固連托架(4)和U型架托架(10)的移動(dòng)托架分別調(diào)整到所需位置，通過頂升裝置(14)將光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到底座固連托架(4)和U型架托架(10)的移動(dòng)托架上，將底座固連托架(4)的移動(dòng)托架與跟蹤架底座(5)及跟蹤架保護(hù)裙(6)固定連接，將兩個(gè)U型架托架(10)的移動(dòng)托架與跟架U型架(7)的兩個(gè)支臂固定連接，然后將移動(dòng)托架與平臺(tái)(3)連接鎖緊；步驟4:撤下回轉(zhuǎn)裝置(13)和頂升裝置(14)，將支腿(11)調(diào)起，使減振器(2)發(fā)揮作用； 用于工作時(shí)，步驟1:將支腿(11)降下，使平臺(tái)(3)與載車(I)之間處于剛性狀態(tài)；步驟2:將回轉(zhuǎn)裝置(13)與跟蹤架U型架(7)的接口連接，將回轉(zhuǎn)裝置(13)和頂升裝置(14)固定于載車(I)兩側(cè)相應(yīng)位置處，將底座固連托架(4)的移動(dòng)托架(17)與跟蹤架底座(5)及跟蹤架保護(hù)裙(6)的連接松開，將U型架托架(10)的移動(dòng)托架與跟架U型架(7)的兩個(gè)支臂的連接松開，通過頂升裝置(14)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡升到所需高度，然后將底座固連托架(4)和U型架托架(10)的移動(dòng)托架與平臺(tái)(3)連接松開；通過搖桿將底座固連托架(4)和U型架托架(10)的移動(dòng)托架調(diào)整到所需位置，通過回轉(zhuǎn)裝置(13)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)到立式工作狀態(tài)；步驟3:通過頂升裝 置(14)將大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡落到平臺(tái)(3)的調(diào)平裝置(12)上，并進(jìn)行固定連接，然后撤去回轉(zhuǎn)裝置(13)和頂升裝置(14);步驟4:撤去光學(xué)系統(tǒng)托架(8)。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK103802715SQ201210441844
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】毛雨輝, 張進(jìn) 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科工集團(tuán)第二研究院二〇七所