專利名稱：一種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的門鎖系統(tǒng)是需要用戶用機(jī)械鑰匙去開左前門的鎖，而被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)只需要用戶身上還有智能鑰匙，在距離左前門把手I. 2m的范圍內(nèi)就可以通過按下微動(dòng)開關(guān)來解除防盜。而現(xiàn)有的點(diǎn)火開關(guān)需要把機(jī)械鑰匙插入然后轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行點(diǎn)火，這樣會(huì)給駕駛者找鑰匙帶來不必要的麻煩，同時(shí)普通點(diǎn)火開關(guān)只有機(jī)械防盜而被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)不僅具有普通的機(jī)械防盜還有電子加密防盜。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車安全性，舒適性和功能性的要求不斷提高，汽車進(jìn)入和啟動(dòng)方式也從原始的機(jī)械式開啟逐步發(fā)展到電子遙控進(jìn)入和電子點(diǎn)火啟動(dòng)。目前看來，PEPS (Passive entry push start,被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)，國(guó)內(nèi)也稱智能進(jìn)入及啟動(dòng))系統(tǒng)將逐步替代遙控系統(tǒng)，這已成為發(fā)展的趨勢(shì)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)作方法，方便用戶在進(jìn)入車輛和啟動(dòng)車輛時(shí)，不需要去找鑰匙，同時(shí)通過加密算法增加車輛的防盜安全性，以及行駛過程中的安全性。旋鈕式啟動(dòng)開關(guān)在OFF和ACC檔位之間有一個(gè)按下的動(dòng)作，以防止旋鈕啟動(dòng)開關(guān)異常鎖止。采用最先進(jìn)的RFID (無線射頻識(shí)別)技術(shù)，通過車主隨身攜帶的智能鑰匙感應(yīng)自動(dòng)開關(guān)門鎖，也就是說當(dāng)走近車輛一定距離時(shí)，輕輕按下門把手上的微動(dòng)開關(guān)，門鎖會(huì)自動(dòng)打開并解除防盜；當(dāng)離開車輛時(shí)，輕輕按下門把手上的微動(dòng)開關(guān)，門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜
I.被動(dòng)進(jìn)入
被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)是指當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙進(jìn)入門把手天線感應(yīng)的范圍內(nèi)，車輛可以自動(dòng)識(shí)別出駕駛者為授權(quán)者，當(dāng)授權(quán)者按下門把手的微動(dòng)開關(guān)后，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)解防。
2.被動(dòng)啟動(dòng)
被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)是指，當(dāng)鑰匙在車內(nèi)的信號(hào)有效區(qū)域內(nèi)，駕駛者不需要去尋找并插入機(jī)械鑰匙即可啟動(dòng)車輛，該系統(tǒng)部分主要包括室內(nèi)低頻天線，控制器，旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)， PS指示燈。該系統(tǒng)詳細(xì)工作流程為，當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)有效區(qū)域時(shí)，駕駛者按下旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，控制器和點(diǎn)火開關(guān)的解碼單元進(jìn)行通訊，當(dāng)認(rèn)證通過時(shí)控制器會(huì)通過室內(nèi)低頻天線發(fā)出低頻信號(hào)尋找鑰匙，鑰匙認(rèn)證通過后會(huì)點(diǎn)亮PS指示燈同時(shí)打開電磁閥，啟動(dòng)旋鈕可以旋到ACC檔，ON檔，START檔。否則點(diǎn)亮PS警告燈并不打開電磁閥，此時(shí)旋鈕無法旋到ACC 檔，ON檔，START檔。但是當(dāng)旋鈕回旋到OFF檔時(shí)，不用判斷智能鑰匙的位置，旋鈕即可旋回 OFF 檔。
具體技術(shù)方案如下
—種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，包括被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，
所述被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)包括智能鑰匙和門把手傳感器；
所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)包括室內(nèi)低頻天線，PEPS控制器，旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)；
所述門把手傳感器包括開閉鎖請(qǐng)求開關(guān)和門把手低頻天線，用于開閉鎖請(qǐng)求和搜索車外智能鑰匙；
所述室內(nèi)低頻天線為兩個(gè)，其用于尋找車內(nèi)智能鑰匙；
所述PEPS控制器用于控制整個(gè)系統(tǒng)以及負(fù)責(zé)和關(guān)聯(lián)件進(jìn)行通訊；
所述旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)是車輛的點(diǎn)火啟動(dòng)裝置。
進(jìn)一步地，包括所述PEPS控制器電連接或通訊聯(lián)接至智能鑰匙，門把手傳感器， 室內(nèi)低頻天線，PEPS控制器和旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，并進(jìn)行控制和通訊。
進(jìn)一步地，所述被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)為無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)為無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)還包括PS指示燈,其與智能鑰匙通訊連接并可被點(diǎn)亮，表示不同信號(hào)狀態(tài)。
進(jìn)一步地，還包括PS警告燈，PS指示燈在智能鑰匙認(rèn)證通過后點(diǎn)亮，否則點(diǎn)亮PS警告燈。
進(jìn)一步地，其與BCM通過LIN協(xié)議進(jìn)行通訊，且在協(xié)議中作為主節(jié)點(diǎn)，BCM為從節(jié)點(diǎn)；其可以通過LIN線喚醒BCM，并向BCM發(fā)送設(shè)防，解防，以及各種信號(hào)的尋問等指令，BCM 接收指令后再控制各相關(guān)電氣件做出相應(yīng)動(dòng)作。
進(jìn)一步地，所述無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)在旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)和無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在微動(dòng)開關(guān)按下時(shí)觸發(fā)PEPS控制器啟動(dòng)低頻天線尋找智能鑰匙，低頻天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能鑰匙，智能鑰匙通過高頻信號(hào)反饋給PEPS控制器，PEPS控制器通過智能鑰匙反饋的值計(jì)算出鑰匙是在車內(nèi)還是車外，并通過邏輯判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作。
上述被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)作方法，采用如下步驟
(I)當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙進(jìn)入門把手天線感應(yīng)的范圍內(nèi)，車輛被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出駕駛者為授權(quán)者；
(2)當(dāng)授權(quán)者按下門把手的微動(dòng)開關(guān)后，則被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)解防；
(3)當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)的信號(hào)有效區(qū)域內(nèi)，被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)車輛。
進(jìn)一步地，步驟(3)具體為
(3-1)當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)有效區(qū)域時(shí)，駕駛者按下旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，控制器和點(diǎn)火開關(guān)的解碼單元進(jìn)行通訊；
(3-2)當(dāng)認(rèn)證通過時(shí)控制器會(huì)通過室內(nèi)低頻天線發(fā)出低頻信號(hào)尋找鑰匙，鑰匙認(rèn)證通過后會(huì)點(diǎn)亮PS指示燈同時(shí)打開電磁閥，啟動(dòng)旋鈕可以旋到ACC檔，ON檔，START檔；
(3-3 )否則點(diǎn)亮PS警告燈并不打開電磁閥，此時(shí)旋鈕無法旋到ACC檔，ON檔，START 檔；當(dāng)旋鈕回旋到OFF檔時(shí)，不用判斷智能鑰匙的位置，旋鈕即可旋回OFF檔。
進(jìn)一步地，無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)在旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)和無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在微動(dòng)開關(guān)按下時(shí)候都將觸發(fā)控制器啟動(dòng)低頻天線去尋找智能鑰匙，此時(shí)低頻天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能鑰匙，而智能鑰匙通過高頻信號(hào)反饋給控制器，控制器通過智能鑰匙反饋的值計(jì)算出鑰匙是在車內(nèi)還是車外，并通過邏輯判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作。
與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過門把手傳感器發(fā)送低頻信號(hào)給智能鑰匙，智能5鑰匙回復(fù)高頻加密信號(hào)給控制器，經(jīng)過認(rèn)證之后方可使車輛解防，允許合法駕駛者進(jìn)入。通過車內(nèi)低頻天線和智能認(rèn)證之后，按下旋鈕啟動(dòng)開關(guān)，電磁閥打開允許旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)火。采用最先進(jìn)的RFID (無線射頻識(shí)別)技術(shù)，通過車主隨身攜帶的智能鑰匙感應(yīng)自動(dòng)開關(guān)門鎖， 也就是說當(dāng)走近車輛一定距離時(shí)，輕輕按下門把手上的微動(dòng)開關(guān)，門鎖會(huì)自動(dòng)打開并解除防盜；當(dāng)離開車輛時(shí)，輕輕按下門把手上的微動(dòng)開關(guān)，門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜狀態(tài)。


圖I為本發(fā)明系統(tǒng)架構(gòu)圖
圖2為電路原理圖
圖3為門把手傳感器
圖4為車內(nèi)低頻天線
圖5為車內(nèi)信號(hào)范圍
圖6為PEPS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
圖7為通訊調(diào)度列表具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。
I.系統(tǒng)架構(gòu)
PEPS系統(tǒng)由無鑰匙進(jìn)入和無鑰匙啟動(dòng)兩部分組成，系統(tǒng)部件由旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，PEPS控制器，智能鑰匙，低頻天線，門把手傳感器等構(gòu)成。
該系統(tǒng)有兩個(gè)室內(nèi)低頻天線用于尋找車內(nèi)智能鑰匙，門把手傳感器包括開閉鎖請(qǐng)求開關(guān)和低頻天線主要用于開閉鎖請(qǐng)求和搜索車外智能鑰匙，旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)是車輛的點(diǎn)火啟動(dòng)裝置，控制器用于控制整個(gè)系統(tǒng)以及負(fù)責(zé)和關(guān)聯(lián)件進(jìn)行通訊，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的系統(tǒng)框圖如圖二所示。
2.無鑰匙進(jìn)入
無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)是指當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙進(jìn)入門把手天線感應(yīng)的范圍內(nèi)，車輛可以自動(dòng)識(shí)別出駕駛者為授權(quán)者，當(dāng)授權(quán)者按下門把手的微動(dòng)開關(guān)后，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)解防。
3.無鑰匙啟動(dòng)
無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)是指，當(dāng)鑰匙在車內(nèi)的信號(hào)有效區(qū)域內(nèi)，駕駛者不需要去尋找并插入機(jī)械鑰匙即可啟動(dòng)車輛，該系統(tǒng)部分主要包括室內(nèi)低頻天線，控制器，旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，PS指示燈。該系統(tǒng)詳細(xì)工作流程為，當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)有效區(qū)域時(shí)，駕駛者按下旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，控制器和點(diǎn)火開關(guān)的解碼單元進(jìn)行通訊，當(dāng)認(rèn)證通過時(shí)控制器會(huì)通過室內(nèi)低頻天線發(fā)出低頻信號(hào)尋找鑰匙，鑰匙認(rèn)證通過后會(huì)點(diǎn)亮PS指示燈同時(shí)打開電磁閥，啟動(dòng)旋鈕可以旋到ACC檔，ON檔，START檔。否則點(diǎn)亮PS警告燈并不打開電磁閥，此時(shí)旋鈕無法旋到 ACC檔，ON檔，START檔。但是當(dāng)旋鈕回旋到OFF檔時(shí)，不用判斷智能鑰匙的位置，旋鈕即可旋回OFF檔。
車內(nèi)除衣帽架，后備箱內(nèi)為無信號(hào)區(qū)域其他區(qū)域都為信號(hào)有效區(qū)域。
4.智能鑰匙的車內(nèi)外識(shí)別
無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)在旋鈕和無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在微動(dòng)開關(guān)按下時(shí)候都將觸發(fā)控制器 啟動(dòng)低頻天線去尋找智能鑰匙，此時(shí)低頻天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能鑰匙，而智能鑰匙通過高 頻信號(hào)反饋給控制器，控制器通過智能鑰匙反饋的值計(jì)算出鑰匙是在車內(nèi)還是車外，并通 過邏輯判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作。
5.普通遙控器功能
無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)的遙控器還保留著普通遙控器的功能，例如有鎖車設(shè)防功 能，解防功能，還有后備箱開啟功能。當(dāng)智能鑰匙在有效區(qū)域內(nèi)，按下設(shè)防鍵，在設(shè)防條件都 滿足的情況下，車輛自動(dòng)設(shè)防；按下解防鍵，車輛將解防；如果長(zhǎng)按后備箱開啟鍵，車輛的 后備箱將開啟。此功能和使用普通遙控器時(shí)是一致的。
6. PEPS系統(tǒng)與BCM通訊
PEPS系統(tǒng)與BCM通過LIN協(xié)議進(jìn)行通訊，在協(xié)議中PEPS作為主節(jié)點(diǎn)，BCM為從節(jié) 點(diǎn)。PEPS可以通過LIN線喚醒BCM，并向BCM發(fā)送設(shè)防，解防，以及各種信號(hào)的尋問等指令， BCM接收指令后再控制各相關(guān)電氣件做出相應(yīng)動(dòng)作。
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表一 LIN通訊列表
7. PEPS系統(tǒng)診斷功能
PEPS系統(tǒng)所包含件和關(guān)聯(lián)件都比較多，為了方便4S店找到問題所在和智能鑰匙 的學(xué)習(xí)，PEPS做了 K線診斷功能。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用 于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)， 所述被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)包括智能鑰匙和門把手傳感器； 所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)包括室內(nèi)低頻天線，PEPS控制器，旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)； 所述門把手傳感器包括開閉鎖請(qǐng)求開關(guān)和門把手低頻天線，用于開閉鎖請(qǐng)求和搜索車外智能鑰匙； 所述室內(nèi)低頻天線為兩個(gè)，其用于尋找車內(nèi)智能鑰匙； 所述PEPS控制器用于控制整個(gè)系統(tǒng)以及負(fù)責(zé)和關(guān)聯(lián)件進(jìn)行通訊； 所述旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)是車輛的點(diǎn)火啟動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括所述PEPS控制器電連接或通訊聯(lián)接至智能鑰匙，門把手傳感器，室內(nèi)低頻天線，PEPS控制器和旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，并進(jìn)行控制和通訊。
3.如權(quán)利要求I或2所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)為無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)為無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,所述被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)還包括PS指示燈，其與智能鑰匙通訊連接并可被點(diǎn)亮，表示不同信號(hào)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括PS警告燈，PS指示燈在智能鑰匙認(rèn)證通過后點(diǎn)亮，否則點(diǎn)亮PS警告燈。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其與BCM通過LIN協(xié)議進(jìn)行通訊，且在協(xié)議中作為主節(jié)點(diǎn)，BCM為從節(jié)點(diǎn)；其可以通過LIN線喚醒BCM，并向BCM發(fā)送設(shè)防，解防，以及各種信號(hào)的尋問等指令，BCM接收指令后再控制各相關(guān)電氣件做出相應(yīng)動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)在旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)和無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在微動(dòng)開關(guān)按下時(shí)觸發(fā)PEPS控制器啟動(dòng)低頻天線尋找智能鑰匙，低頻天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能鑰匙，智能鑰匙通過高頻信號(hào)反饋給PEPS控制器，PEPS控制器通過智能鑰匙反饋的值計(jì)算出鑰匙是在車內(nèi)還是車外，并通過邏輯判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求1-7所述被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)作方法，其特征在于，采用如下步驟 (O當(dāng)駕駛者攜帶智能鑰匙進(jìn)入門把手天線感應(yīng)的范圍內(nèi)，車輛被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出駕駛者為授權(quán)者； (2)當(dāng)授權(quán)者按下門把手的微動(dòng)開關(guān)后，則被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)自動(dòng)解防； (3)當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)的信號(hào)有效區(qū)域內(nèi)，被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)車輛。
9.如權(quán)利要求8所述被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)作方法，其特征在于，步驟(3)具體為 (3-1)當(dāng)智能鑰匙在車內(nèi)有效區(qū)域時(shí)，駕駛者按下旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)，控制器和點(diǎn)火開關(guān)的解碼單元進(jìn)行通訊； (3-2)當(dāng)認(rèn)證通過時(shí)控制器會(huì)通過室內(nèi)低頻天線發(fā)出低頻信號(hào)尋找鑰匙，鑰匙認(rèn)證通過后會(huì)點(diǎn)亮PS指示燈同時(shí)打開電磁閥，啟動(dòng)旋鈕可以旋到ACC檔，ON檔，START檔； (3-3)否則點(diǎn)亮PS警告燈并不打開電磁閥，此時(shí)旋鈕無法旋到ACC檔，ON檔，START檔；當(dāng)旋鈕回旋到OFF檔時(shí)，不用判斷智能鑰匙的位置，旋鈕即可旋回OFF檔。
10.如權(quán)利要求8或9所述被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)作方法，其特征在于，無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)在旋鈕式點(diǎn)火開關(guān)和無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在微動(dòng)開關(guān)按下時(shí)候都將觸發(fā)控制器啟動(dòng)低頻天線去尋找智能鑰匙，此時(shí)低頻天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能鑰匙，而智能鑰匙通過高頻信號(hào)反饋 給控制器，控制器通過智能鑰匙反饋的值計(jì)算出鑰匙是在車內(nèi)還是車外，并通過邏輯判斷做出相應(yīng)的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種被動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)作方法，通過門把手傳感器發(fā)送低頻信號(hào)給智能鑰匙，智能鑰匙回復(fù)高頻加密信號(hào)給控制器，經(jīng)過認(rèn)證之后方可使車輛解防，允許合法駕駛者進(jìn)入。通過車內(nèi)低頻天線和智能認(rèn)證之后，按下旋鈕啟動(dòng)開關(guān)，電磁閥打開允許旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)火。
文檔編號(hào)B60R25/00GK102975686SQ20121048280
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者盧禮華, 江康為, 侯亞飛, 鄧軍, 張志文 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司