專利名稱：一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀及其記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀屬于一種車輛部件(B60R)，具體涉及一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀及其記錄方法。
背景技術(shù)：
目前，在已知技術(shù)中，與本發(fā)明技術(shù)效果相近似的技術(shù)材料有CN 011414388 A數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、信息存儲介質(zhì)、半導體以及行車記錄儀；CN 101866324 A半導體裝置和利用了該半導體裝置的行車記錄儀；CN 101739739 A行車記錄儀；CN 1285294 A汽車事故記錄 器。隨著汽車的保有量增加，交通事故數(shù)量也在增加，由于對事故發(fā)生前后一段時間內(nèi)車輛狀態(tài)不清楚，導致很難對事故原因分析。比如駕駛員是否存在誤操作，是否存在醉酒駕駛，是否存在疲勞駕駛以及是否踩制動而車輛實際沒有制動效果等往往沒有留下直接證據(jù)，這樣容易誤判事故責任方，造成不公平判決，因此發(fā)明一個可以記錄車輛事故發(fā)生前后一段時間內(nèi)車輛狀態(tài)至關(guān)重要。現(xiàn)在市場上存在很多視頻式的記錄儀，通過在車輛前后安裝視頻監(jiān)控設(shè)備記錄車輛前后道路情況，的確很直觀地反映周圍情況，給交警判斷事故原因提供依據(jù)。但這類記錄儀的問題就是只知道哪輛車的原因?qū)е率鹿?，但不知道為什么那輛車會出現(xiàn)問題，什么原因?qū)е碌?，也就是說更深層次的原因無法判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀及其記錄方法，是為事故原因分析提供依據(jù)，為更準確的認定事故責任方提供客觀數(shù)據(jù)支持。依托整車CAN網(wǎng)絡(luò)已逐步在所有車輛上應(yīng)用，通過借助網(wǎng)絡(luò)把車輛上已有部件信息進行記錄，在不增加額外傳感器或部件基礎(chǔ)上把必要信號進行記錄分析，比如車速、輪速、縱向加速度、側(cè)向加速度、橫擺角速度、制動信號、方向盤轉(zhuǎn)角及節(jié)氣門開度等信號加以記錄，以便對事故更深層次原因進行分析，有助于進一步分析是否是車輛設(shè)計問題還是駕駛員自身問題導致事故。這樣可更進一步對事故責任進行認定，目前國內(nèi)很少追究車輛設(shè)計責任。具體技術(shù)方案如下一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，包括整車CAN網(wǎng)絡(luò)，ABS/ESP E⑶，ENGINEECU，STEERING ANGLE SENSOR, TANSMISSI ON ECU，AIR BAG ECU，其他 ECU 和整車信息記錄器VEHICLE INFORMATION RECORDER，其中，所述ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLESENSOR, TANSMISSION E⑶，AIR BAG E⑶和其他E⑶均搭載在整車CAN網(wǎng)絡(luò)上，所述整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER連接至整車CAN網(wǎng)絡(luò)，其用于接收，記錄和判斷所述各ECU提供的車輛信息。進一步地，還包括外部顯示設(shè)備，其連接整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATIONRECORDER并用于信息的讀取和分析；所述CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)為總線拓撲、星形拓撲或環(huán)形拓撲。進一步地，所述ENGINE E⑶提供油門信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及扭矩等信號。進一步地，所述STEERING ANGLE SENSOR提供方向盤轉(zhuǎn)角信號。進一步地，所述TANSMISSION E⑶提供檔位信號等。進一步地，所述AIR BAG E⑶提供多個方向的加速度信號。進一步地，所述其他E⑶為輔助安全系統(tǒng)防醉酒駕駛系統(tǒng)，和/或防疲勞駕駛系統(tǒng)，和/或夜視輔助系統(tǒng)，和/或防碰撞預警系統(tǒng)。進一步地，所述整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER為可反復擦除儲存器，其具有邏輯判斷功能，可以對哪段數(shù)據(jù)需要記錄進行判斷。進一步地，所述ABS/ESP E⑶提供車速、輪速、制動信號、加速度信號及ABS/ESP各功能狀態(tài)信號。當記錄信號發(fā)現(xiàn)縱向加速度信號突變時，對此信號前一定時間段內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄信號發(fā)現(xiàn)側(cè)向加速度信號突變時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄信號發(fā)現(xiàn)有制動信號，而發(fā)動機轉(zhuǎn)速并沒有降低時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄發(fā)現(xiàn)有酒精含量超標信號時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明依托整車CAN網(wǎng)絡(luò)，在不增加額外傳感器或部件基礎(chǔ)上把必要信號進行記錄分析，以便對事故更深層次原因進行分析，有助于進一步分析是否是車輛設(shè)計問題還是駕駛員自身問題導致事故。


圖I是本發(fā)明的車輛信息記錄儀與車輛其它部件結(jié)構(gòu)框架示意2是本發(fā)明的信號傳輸?shù)脑?是本發(fā)明數(shù)據(jù)記錄的基本判斷邏輯
具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。本發(fā)明是依托整車CAN網(wǎng)絡(luò)，把車輛上已有部件信息進行記錄，在不增加額外傳感器或部件基礎(chǔ)上把必要信號進行記錄以便為后續(xù)提供分析依據(jù)。在整車網(wǎng)絡(luò)中每個E⑶都有不同信號處理，可以通過網(wǎng)絡(luò)把這些信號進行記錄。其中ABS/ESP E⑶通過網(wǎng)絡(luò)提供車速、輪速、制動信號、加速度信號及ABS/ESP各功能狀態(tài)等；ENGINE E⑶通過網(wǎng)絡(luò)可以提供油門信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及扭矩等信號；STEERING ANGLESENSOR提供方向盤轉(zhuǎn)角信號；TANSMISSI0N E⑶有檔位信號等；AIR BAG E⑶有多個方向的加速度信號。其中，OTHER E⑶可以是目前很多輔助安全系統(tǒng)，它往往有很多監(jiān)控傳感器，完全可以讓這些ECU把這些信號輸出，如防醉酒駕駛系統(tǒng)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)及防碰撞預警系統(tǒng)都安裝了相應(yīng)的傳感器，同樣可以把這些信號進行記錄。這些信號也有助于判斷是否是駕駛員自身原因造成的。
另外，本發(fā)明的VEHICLE INFORMATION RECORDER的功能是用來記錄車輛信息，并且記錄儀也有自身的邏輯判斷功能，對哪段數(shù)據(jù)需要記錄進行判斷，并且記錄儀使用可反復擦除儲存器。圖I說明本發(fā)明在整車網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)示例，當然本發(fā)明依附于整車網(wǎng)絡(luò)，并且根據(jù)實際的拓撲布置在網(wǎng)絡(luò)中，不會對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響?？稍诳偩€拓撲、星形拓撲及環(huán)形拓撲等中布置。圖2說明信號的傳輸方向及記錄儀通過CAN網(wǎng)絡(luò)記錄的信號量可以根據(jù)實際所需提取，當然不局限于圖中所列信號。另外記錄數(shù)據(jù)需要通過外部顯示設(shè)備讀取以供分析用。圖3說明了本發(fā)明記錄數(shù)據(jù)的基本判斷邏輯，因為記錄儀內(nèi)部儲存器容量也是有限的，不可能無限制的記錄，必須對信息進行篩選，把必要的信息段進行記錄以便事后分析所用。對于數(shù)據(jù)記錄的基本邏輯，列舉幾種情況I、假如記錄信號發(fā)現(xiàn)縱向加速度信號突變時，對此信號前一定時間段內(nèi)及后一段內(nèi)進行記錄；2、假如記錄信號發(fā)現(xiàn)側(cè)向加速度信號突變時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段內(nèi)進行記錄；3、假如記錄信號發(fā)現(xiàn)有制動信號，而發(fā)動機轉(zhuǎn)速并沒有降低時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段內(nèi)進行記錄；4、假如記錄發(fā)現(xiàn)有酒精含量超標信號時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段內(nèi)進行記錄；以上假設(shè)僅僅是記錄儀中幾個情況，當然隨著技術(shù)發(fā)展，相關(guān)的門檻加進去，提高信息記錄的有效性。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，包括整車CAN網(wǎng)絡(luò)，ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR, TANSMISSI ON ECU，AIR BAG ECU，其他 ECU 和整車信息記錄器 VEHICLE INFORMATION RECORDER，其中，所述 ABS/ESP ECU，ENGINE ECU， STEERING ANGLE SENSOR, TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU 和其他 ECU 均搭載在整車 CAN 網(wǎng)絡(luò)上，所述整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER連接至整車CAN網(wǎng)絡(luò)，其用于接收，記錄和判斷所述各ECU提供的車輛信息。
2.如權(quán)利要求I所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，還包括外部顯示設(shè)備，其連接整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER并用于信息的讀取和分析；所述CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)為總線拓撲、星形拓撲或環(huán)形拓撲。
3.如權(quán)利要求I或2所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述ENGINE ECU提供油門信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及扭矩等信號。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述STEERING ANGLE SENSOR提供方向盤轉(zhuǎn)角信號。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述TANSMISSION ECU提供檔位信號等。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述AIR BAG E⑶提供多個方向的加速度信號。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述其他ECU為輔助安全系統(tǒng)防醉酒駕駛系統(tǒng)，和/或防疲勞駕駛系統(tǒng)，和/或夜視輔助系統(tǒng)，和/或防碰撞預警系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER為可反復擦除儲存器，其具有邏輯判斷功能，可以對哪段數(shù)據(jù)需要記錄進行判斷。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀，其特征在于，所述ABS/ESP ECU提供車速、輪速、制動信號、加速度信號及ABS/ESP各功能狀態(tài)信號。
10.如權(quán)利要求1-9所述基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀的記錄方法，其特征在于，當記錄信號發(fā)現(xiàn)縱向加速度信號突變時，對此信號前一定時間段內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄信號發(fā)現(xiàn)側(cè)向加速度信號突變時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄信號發(fā)現(xiàn)有制動信號，而發(fā)動機轉(zhuǎn)速并沒有降低時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄；當記錄發(fā)現(xiàn)有酒精含量超標信號時，對此信號前后一段時間內(nèi)及后一段時間段內(nèi)進行記錄。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于整車網(wǎng)絡(luò)的車輛信息記錄儀及其記錄方法，包括整車CAN網(wǎng)絡(luò)，ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU，其他ECU和整車信息記錄器VEHICLE INFORMATION RECORDER，其中，所述ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU和其他ECU均搭載在整車CAN網(wǎng)絡(luò)上，所述整車信息記錄儀VEHICLE INFORMATION RECORDER連接至整車CAN網(wǎng)絡(luò)，其用于接收，記錄和判斷所述各ECU提供的車輛信息。
文檔編號G07C5/08GK102982589SQ20121048374
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者賴鋒, 張德志, 高建平 申請人:奇瑞汽車股份有限公司