專利名稱：集成控制式鐵路公路兩用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種集成控制式鐵路公路兩用車。
背景技術(shù)：
目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運行，被廣泛的應(yīng)用于軌道運輸行業(yè)，鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險等作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車多為在原有汽車底盤上簡單加裝鐵路導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺，然后通過繼電器控制鐵路導(dǎo)向輪升降和高空作業(yè)部分的動作。鐵路公路兩用車各個部分電氣系統(tǒng)相互獨立，且均通過繼電器控制，集成度低，系統(tǒng)可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種集成控制式鐵路公路兩用車，解決現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車的集成度低，系統(tǒng)可靠性較差的缺陷，實現(xiàn)鐵路公路兩用車集成化控制，提高其可靠性。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺，所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述導(dǎo)向輪通過升降架連接在車架上，所述升降架與所述車架之間設(shè)置有升降油缸，所述高空作業(yè)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動油缸和工作斗，所述伸縮臂的固定臂鉸接在所述底座上，所述折疊臂的一端部鉸接在所述伸縮臂的滑動臂上，所述工作斗鉸接在所述折疊臂的另一端部，所述驅(qū)動油缸的一端鉸接在所述底座上，所述驅(qū)動油缸的另一端鉸接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺裝配在所述車架上，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個負(fù)載敏感多路閥，所述變量柱塞泵的進(jìn)口與所述油箱連接，所述變量柱塞泵的出口與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，兩個所述負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過梭閥與所述變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；所述負(fù)載·敏感多路閥和所述變量柱塞泵分別通過CAN總線與所述電子控制單元連接；所述升降油缸與其中一所述負(fù)載敏感多路閥連接，所述驅(qū)動油缸與另一所述負(fù)載敏感多路閥連接。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，還包括應(yīng)急泵和電機，所述電機與所述應(yīng)急泵驅(qū)動連接，所述應(yīng)急泵的進(jìn)口與所述油箱連接；所述變量柱塞泵的出口通過第一單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述應(yīng)急泵的出口通過第二單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述電機通過CAN總線與所述電子控制單元連接。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述固定臂與所述底座之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸的一端與所述固定臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的另一端與所述底座鉸接；所述滑動臂與所述折疊臂之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸，所述上調(diào)平油缸的一端與所述滑動臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的有桿腔體與所述上調(diào)平油缸的有桿腔體連接，所述下調(diào)平油缸的無桿腔體與所述上調(diào)平油缸的無桿腔體連接；所述折疊臂與所述滑動臂的鉸接處還鉸接有第一鏈輪，所述上調(diào)平油缸的另一端與所述第一鏈輪的邊緣鉸接，所述折疊臂與所述工作斗的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪，所述第二鏈輪固定在所述工作斗上，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間設(shè)置有鏈條，并且所述第一鏈輪與所述第二鏈輪相同；所述固定臂和所述底座的鉸接處與所述固定臂和所述下調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離、等于所述第一鏈輪和所述滑動臂的鉸接處與所述第一鏈輪與所述上調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述工作斗上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架鉸接在所述折疊臂上，所述第二鏈輪設(shè)置在所述折疊臂與所述安裝支架的鉸接處；所述安裝支架上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，所述工作斗上設(shè)置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端鉸接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端鉸接在所述銷軸上。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述滑動臂上還鉸接有第一連接板，所述折疊臂還鉸接有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板鉸接在一起，所述安裝支架與所述第二連接板之間還鉸接有折疊油缸，所述折疊油缸的一端鉸接在所述第二連接板上，所述折疊油缸的另一端鉸接在所述折疊臂上。
如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述折疊油缸與所述第二連接板的鉸接處，位于所述第一連接板與所述第二連接板的鉸接處的一側(cè)。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述電子控制單元還連接有數(shù)據(jù)記錄儀。本發(fā)明提供的集成控制式鐵路公路兩用車，通過采用電子控制單元控制負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵等車上裝配的電子器件，可以實現(xiàn)集成化控制；而導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺由負(fù)載敏感多路閥控制運行，一方面可以更方便電子控制單元進(jìn)行集成化控制，另一方面負(fù)載敏感多路閥與梭閥配合控制變量柱塞泵的供油量，確保變量柱塞泵的出油量與車上各個液壓缸的所需量匹配，使鐵路公路兩用車能夠安全可靠的運行。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實施例中高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意 圖4為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實施例中液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實施例中下調(diào)平油缸與上調(diào)平油缸的連接示意 圖6為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實施例的電路原理圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I-圖6所示，本實施例集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架I、車輪2、導(dǎo)向輪3和高空作業(yè)平臺6，車輪2設(shè)置在車架I上，導(dǎo)向輪3通過升降架(未圖示)連接在車架I上，升降架與車架I之間設(shè)置有升降油缸31。高空作業(yè)平臺6，包括回轉(zhuǎn)平臺61、底座62、伸縮臂63、折疊臂64、驅(qū)動油缸65和工作斗66，伸縮臂63的固定臂631鉸接在底座62上，折疊臂64的一端部鉸接在伸縮臂63的滑動臂632上，工作斗66鉸接在折疊臂64的另一端部，驅(qū)動油缸65的一端鉸接在底座62上，驅(qū)動油缸65的另一端鉸接在固定臂631的中部；底座62固定在回轉(zhuǎn)平臺61上，回轉(zhuǎn)平臺61裝配在車架I上。固定臂631與底座62之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸671，下調(diào)平油缸671的一端與固定臂631鉸接，下調(diào)平油缸671的另一端與底座62鉸接；滑動臂632與折疊臂64之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸672，上調(diào)平油缸672的一端與滑動臂632鉸接，下調(diào)平油缸671的有桿腔體712與上調(diào)平油缸672的有桿腔體6722連接，下調(diào)平油缸671的無桿腔體6711與上調(diào)平油缸672的無桿腔體6721連接；折疊臂64與滑動臂632的鉸接處鉸接有第一鏈輪681，上調(diào)平油缸672的另一端與第一鏈 輪681的邊緣鉸接，折疊臂64與工作斗66的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪682，第二鏈輪682固定在工作斗66上，第一鏈輪681與第二鏈輪682之間設(shè)置有鏈條83，并且第一鏈輪681與第二鏈輪682相同；固定臂631和底座62的鉸接處與固定臂631和下調(diào)平油缸671的鉸接處之間的距離、等于第一鏈輪681和滑動臂632的鉸接處與第一鏈輪681與上調(diào)平油缸672的鉸接處之間的距離。本實施例集成控制式鐵路公路兩用車還包括電子控制單元4和液壓系統(tǒng)5，液壓系統(tǒng)包括油箱51、變量柱塞泵52和兩個負(fù)載敏感多路閥53，變量柱塞泵52的進(jìn)口與油箱51連接，變量柱塞泵52的出口與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，兩個負(fù)載敏感多路閥53的負(fù)載感應(yīng)油路531通過梭閥532與變量柱塞泵52的負(fù)載敏感閥521連接；負(fù)載敏感多路閥53和變量柱塞泵52分別通過CAN總線(未圖示)與電子控制單元4連接；升降油缸31與其中一負(fù)載敏感多路閥53連接，驅(qū)動油缸65與另一負(fù)載敏感多路閥53連接。具體而言，本實施例中的電子控制單元4通過CAN總線控制負(fù)載敏感多路閥53和變量柱塞泵52等電子部件的運行，電子控制單元4可以實現(xiàn)集成化控制，提高了本實施例集成控制式鐵路公路兩用車的穩(wěn)定性和可靠性。其中，由于采用負(fù)載敏感多路閥53和梭閥532配合控制變量柱塞泵52的出油量，當(dāng)升降油缸31或驅(qū)動油缸65所受負(fù)載發(fā)生變化時，負(fù)載敏感多路閥53通過負(fù)載感應(yīng)油路531控制負(fù)載敏感閥521動作，以調(diào)節(jié)變量柱塞泵52的出油量滿足對油量和油壓的需求，確保正常運行。而其中一負(fù)載敏感多路閥53連接的升降油缸31用于驅(qū)動導(dǎo)向輪3的升降，而另一負(fù)載敏感多路閥53連接的驅(qū)動油缸65用于驅(qū)動高空作業(yè)平臺6的運行，通過梭閥32可以更好的控制變量柱塞泵52以滿足不同負(fù)載敏感多路閥53上的液壓缸的需求。其中，電子控制單元4還連接有數(shù)據(jù)記錄儀41。進(jìn)一步的，本實施例集成控制式鐵路公路兩用車還包括應(yīng)急泵55和電機56，電機56與應(yīng)急泵55驅(qū)動連接，應(yīng)急泵55的進(jìn)口與油箱51連接；變量柱塞泵52的出口通過第一單向閥581與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，應(yīng)急泵55的出口通過第二單向閥582與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，電機56通過CAN總線與電子控制單元4連接。具體的，本實施例急液壓控制系統(tǒng)中的變量柱塞泵52發(fā)生故障時，液壓系統(tǒng)5將無法獲得壓力油，此時，啟動電機56，由電機56驅(qū)動應(yīng)急泵55運轉(zhuǎn)，應(yīng)急泵55將暫時向液壓缸4提供壓力油，確保導(dǎo)向輪3的收放或高空作業(yè)平臺6的收縮，實現(xiàn)對本實施例集成控制式鐵路公路兩用車進(jìn)行急救，提高本實施例集成控制式鐵路公路兩用車的可靠性。為了避免負(fù)載過大而損壞電機56或應(yīng)急泵55，應(yīng)急泵55的出口和進(jìn)口之間還設(shè)置有溢流閥57。另外，油箱51上設(shè)置有液位計512和空氣濾清器511，變量柱塞泵52可以為變量泵。其中，第一單向閥581和第二單向閥582可以通過高壓過濾器522與負(fù)載敏感多路閥53連接。更進(jìn)一步的，為了實現(xiàn)單獨控制工作斗66在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動，本實施例中的工作斗66上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸60，轉(zhuǎn)軸60上設(shè)置有安裝支架61，安裝支架61鉸接在折疊臂64上，第二鏈輪682設(shè)置在折疊臂64與安裝支架61的鉸接處；安裝支架61上設(shè)置有銷軸611，銷軸611與轉(zhuǎn)軸60平行，工作斗66上設(shè)置有推拉油缸62，推拉油缸62的一端鉸接在工作斗66上，推拉油缸62的另一端鉸接在銷軸611上。具體的，在高空作業(yè)平臺6作業(yè)過程中，有時需要對工作斗66的位置進(jìn)行小幅度的調(diào)整，此時若用回轉(zhuǎn)平臺61，則調(diào)整動作不精確，不易操作，同時必須對高空作業(yè)平臺6整個機構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整，所需要的能量較大。而通過推拉油缸62的伸縮，使工作斗66繞著轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工作斗66的位置進(jìn)行單獨調(diào)整，達(dá)到了工作斗66位置小幅度調(diào)整的目的，提高了動作的精確度和車輛 的靈活度；同時也減少了回轉(zhuǎn)平臺61的使用頻率，節(jié)省了能量，提高了機械效率。又進(jìn)一步的，為了增大折疊臂64的俯仰角度，實現(xiàn)增大折疊臂64的擺動幅度，以滿足工作要求，本實施例中的滑動臂632上還鉸接有第一連接板642，折疊臂64還鉸接有第二連接板643，第一連接板642和第二連接板643鉸接在一起，安裝支架61與第二連接板643之間還鉸接有折疊油缸641，折疊油缸641的一端鉸接在第二連接板643上，折疊油缸641的另一端鉸接在折疊臂64上。具體的，第一連接板642和第二連接板643鉸接連接后形成V型簡支梁結(jié)構(gòu)，折疊油缸641通過第一連接板642和第二連接板643驅(qū)動折疊臂64做出俯仰動作，由于折疊油缸641不是直接連接在折疊臂64上，并且折疊油缸641、折疊臂64、第一連接板642和第二連接板643組成連桿結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)折疊臂64更大幅度的擺動。優(yōu)選的，為了使折疊臂64的擺動幅度達(dá)到±90°，折疊油缸641與第二連接板643的鉸接處，位于第一連接板
642與第二連接板643的鉸接處的一側(cè)。本實施例集成控制式鐵路公路兩用車，通過采用電子控制單元控制負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵等車上裝配的電子器件，可以實現(xiàn)集成化控制；而導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺由負(fù)載敏感多路閥控制運行，一方面可以更方便電子控制單元進(jìn)行集成化控制，另一方面負(fù)載敏感多路閥與梭閥配合控制變量柱塞泵的供油量，確保變量柱塞泵的出油量與車上各個液壓缸的所需量匹配，使鐵路公路兩用車能夠安全可靠的運行。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺，所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述導(dǎo)向輪通過升降架連接在車架上，所述升降架與所述車架之間設(shè)置有升降油缸，所述高空作業(yè)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動油缸和工作斗，所述伸縮臂的固定臂鉸接在所述底座上，所述折疊臂的一端部鉸接在所述伸縮臂的滑動臂上，所述工作斗鉸接在所述折疊臂的另一端部，所述驅(qū)動油缸的一端鉸接在所述底座上，所述驅(qū)動油缸的另一端鉸接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺裝配在所述車架上，其特征在于，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個負(fù)載敏感多路閥，所述變量柱塞泵的進(jìn)口與所述油箱連接，所述變量柱塞泵的出口與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，兩個所述負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過梭閥與所述變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；所述負(fù)載敏感多路閥和所述變量柱塞泵分別通過CAN總線與所述電子控制單元連接；所述升降油缸與其中一所述負(fù)載敏感多路閥連接，所述驅(qū)動油缸與另一所述負(fù)載敏感多路閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，還包括應(yīng)急泵和電機，所述電機與所述應(yīng)急泵驅(qū)動連接，所述應(yīng)急泵的進(jìn)口與所述油箱連接；所述變量柱塞泵的出口通過第一單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述應(yīng)急泵的出口通過第二單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述電機通過CAN總線與所述電子控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述固定臂與所述底座之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸的一端與所述固定臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的另一端與所述底座鉸接；所述滑動臂與所述折疊臂之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸，所述上調(diào)平油缸的一端與所述滑動臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的有桿腔體與所述上調(diào)平油缸的有桿腔體連接，所述下調(diào)平油缸的無桿腔體與所述上調(diào)平油缸的無桿腔體連接；所述折疊臂與所述滑動臂的鉸接處還鉸接有第一鏈輪，所述上調(diào)平油缸的另一端與所述第一鏈輪的邊緣鉸接，所述折疊臂與所述工作斗的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪，所述第二鏈輪固定在所述工作斗上，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間設(shè)置有鏈條，并且所述第一鏈輪與所述第二鏈輪相同；所述固定臂和所述底座的鉸接處與所述固定臂和所述下調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離、等于所述第一鏈輪和所述滑動臂的鉸接處與所述第一鏈輪與所述上調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述工作斗上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架鉸接在所述折疊臂上，所述第二鏈輪設(shè)置在所述折疊臂與所述安裝支架的鉸接處；所述安裝支架上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，所述工作斗上設(shè)置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端鉸接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端鉸接在所述銷軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述滑動臂上還鉸接有第一連接板，所述折疊臂還鉸接有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板鉸接在一起，所述安裝支架與所述第二連接板之間還鉸接有折疊油缸，所述折疊油缸的一端鉸接在所述第二連接板上，所述折疊油缸的另一端鉸接在所述折疊臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述折疊油缸與所述第二連接板的鉸接處，位于所述第一連接板與所述第二連接板的鉸接處的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述電子控制單元還連接有數(shù)據(jù)記錄儀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺，車輪設(shè)置在車架上，導(dǎo)向輪通過升降架連接在車架上，升降架與車架之間設(shè)置有升降油缸，高空作業(yè)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動油缸和工作斗，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個負(fù)載敏感多路閥，兩個負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過梭閥與變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵分別通過CAN總線與電子控制單元連接；升降油缸與其中一負(fù)載敏感多路閥連接，驅(qū)動油缸與另一負(fù)載敏感多路閥連接。實現(xiàn)鐵路公路兩用車集成化控制，提高其可靠性。
文檔編號B60F1/04GK102935791SQ201210498710
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者李新慧, 李樹峰, 孫騰, 朱林, 李恒恒 申請人:南車四方車輛有限公司