專利名稱：一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車懸架領(lǐng)域，特別涉及一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多連桿懸架是指由三根或三根以上連桿拉桿構(gòu)成的懸掛結(jié)構(gòu)，通過各種連桿配置把車輪與車身相連的一套懸掛機(jī)構(gòu)，以提供多個(gè)方向的控制力，使車輪具有更加可靠的行駛軌跡。多連桿懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。其中減振器是為了加速衰減車身的振動(dòng)，它是懸架機(jī)構(gòu)中最精密和復(fù)雜的機(jī)械件。由于舒適性是轎車最重要的使用性能之一，而舒適性與車身的固有振動(dòng)特性有關(guān)，而車身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性相關(guān)。所以，汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時(shí)，汽車懸架做為車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間作聯(lián)接的傳力機(jī)件，又是保證汽車行駛安全的重要部件。目前，汽車中采用較為廣泛的懸架系統(tǒng)有麥弗遜懸架、雙橫臂懸架、扭轉(zhuǎn)梁懸架、拖曳臂懸架、鋼板彈簧懸架和多連桿懸架等。通常，前懸架系統(tǒng)多采用麥弗遜懸架和雙橫臂懸架。后懸架系統(tǒng)多采用扭轉(zhuǎn)梁懸架和多連桿懸架。多連桿懸架操控性能好，舒適性高而越來越多的被聞端汽車所米用。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題由于多連桿懸架與車軸形成一體，彈簧下方質(zhì)量大，所以顛簸路面對車身產(chǎn)生的沖擊能量比較大，平順性差；從而使輪胎以車身為參照物的話，將會(huì)上下跳動(dòng)，影響乘坐的舒適性。由于后輪懸架系統(tǒng)性能與車身重量有關(guān)，而且高端車通常整車軸距較大，質(zhì)量較重，現(xiàn)有技術(shù)將后懸架減振器安裝在車身上，很容易導(dǎo)致減振器安裝在車身上的點(diǎn)位強(qiáng)度不足而被撕裂。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置限位桿總成結(jié)構(gòu)，在保證汽車良好的操控性和舒適性的同時(shí)，解決了減振器安裝點(diǎn)位車身鈑金容易開裂的問題。所述技術(shù)方案如下一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)，所述懸架結(jié)構(gòu)包括下后控制臂、限位桿總成，上控制臂安裝支架、下后拖曳臂安裝支架、副車架、下前控制臂安裝支架、拖曳臂安裝支架、減振器安裝板、減振器總成、彈簧總成、上控制臂、下前控制臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、拖曳臂、球鉸總成、襯套總成；所述上控制臂和所述下前控制臂之間通過所述球鉸總成、所述襯套總成聯(lián)接所述限位桿總成，所述限位桿總成用以減少車輪受載跳到極限位置時(shí)所述減振器總成內(nèi)限位塊承受的載荷。
具體地，所述限位桿總成包括上限位桿、下限位桿，所述上限位桿和所述下限位桿一端通過所述球鉸總成聯(lián)接在一起，另一端分別安裝有所述襯套總成，并分別固定于所述上控制臂和所述下前控制臂預(yù)先設(shè)計(jì)好的安裝位置上。具體地，所述懸架結(jié)構(gòu)的下前控制臂安裝支架、所述下后拖曳臂安裝支架和所述上控制臂安裝支架分別焊接在所述副車架上設(shè)計(jì)好的位置，所述下后控制臂、所述下前控制臂、所述上控制臂和所述拖曳臂的一端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)上預(yù)設(shè)的安裝點(diǎn)位相聯(lián)接；所述下后控制臂的另一端與所述下后拖曳臂安裝支架相聯(lián)接；所述下前控制臂的另一端與所述下前控制臂安裝支架相聯(lián)接，所述上控制臂的另一端與所述上控制臂安裝支架相聯(lián)接；所述拖曳臂的另一端與所述拖曳臂安裝支架相聯(lián)接。具體地，所述拖曳臂安裝支架上預(yù)設(shè)有安裝點(diǎn)位，用以聯(lián)接到車身縱梁上的安裝位置；所述下后控制臂上設(shè)置有彈簧安裝座，用以安裝所述彈簧總成的一端并固定，所述彈簧總成的另一端安裝并固定到車身縱梁上設(shè)置的彈簧安裝座內(nèi)。具體地，所述減振器總成內(nèi)包含有緩沖限位塊，所述減振器總成下端固聯(lián)到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的預(yù)設(shè)位置上，所述減振器總成上端通過所述減振器安裝板固聯(lián)到車身上或車身輪罩頂部。進(jìn)一步地，所述上控制臂上的上限位桿的安裝點(diǎn)到所述上控制臂安裝支架硬點(diǎn)處的距離與所述下前控制臂上的下限位桿的安裝點(diǎn)到所述下前控制臂安裝支架硬點(diǎn)的距離不等，即所述上限位桿和所述下限位桿外端點(diǎn)的連線不平行于所述上控制臂和所述下前控制臂安裝支架處硬點(diǎn)的連線，所述上限位桿和所述下限位桿聯(lián)接的總長度大于安裝后另外兩外端點(diǎn)的連線的長度。進(jìn)一步地，所述上限位桿和所述下限位桿之間形成有夾角，角度為25-30度。進(jìn)一步地，所述球鉸總成至少包括球頭、防塵套，所述球頭設(shè)置在所述防塵套內(nèi)，所述上限位桿和所述下限位桿分別固聯(lián)在所述上、下防塵套上，所述上、下限位桿沿所述球頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度。進(jìn)一步地，所述襯套總成至少包括外套管、內(nèi)套管、橡膠塊，所述外套管與所述內(nèi)套管之間設(shè)置有所述橡膠塊，所述外套管固聯(lián)在所述上控制臂和所述下前控制臂上，所述上限位桿和所述下限位桿的外端設(shè)置在所述內(nèi)套管內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例新型多連桿懸架結(jié)構(gòu)在保證現(xiàn)有多連桿懸架優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，通過設(shè)置的限位桿總成結(jié)構(gòu)，減少車輪受載跳到極限位置時(shí)減振器內(nèi)限位塊承受的載荷，使多連桿懸架消除了減振器安裝處的大載荷沖擊，避免了減振器安裝在車身點(diǎn)位鈑金開裂的問題；同時(shí)減小了車輪上跳時(shí)垂向載荷對車身的沖擊，改善乘坐的舒適性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的多連桿懸架的限位桿總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的多連桿懸架的球鉸總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的多連桿懸架的襯套總成結(jié)構(gòu)示意圖的剖視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的多連桿懸架的襯套總成結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖。圖中各符號(hào)表示含義如下I下后控制臂；2限位桿總成；2.1上限位桿；2. 2下限位桿；3上控制臂安裝支架；4下后拖曳臂安裝支架；5副車架；6下前控制臂安裝支架；7拖曳臂安裝支架；8減振器安裝板；9減振器總成；10彈簧總成；11上控制臂；12下前控制 臂；13轉(zhuǎn)向節(jié)；14拖曳臂；15球鉸總成；15· I球頭；15· 2防塵套；16襯套總成；16· I外套管；16· 2內(nèi)套管；16. 3橡膠塊；a下限位桿長度；b上限位桿長度；c上限位桿和下限位桿外端點(diǎn)的連線長度；d上控制臂和下前控制臂后部安裝支架處硬點(diǎn)的連線；e上控制臂和下前控制臂前部安裝支架處硬點(diǎn)的連線；β上限位桿和下限位桿之間的夾角。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參見圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)，該新型懸架消除了減振器安裝處的大載荷沖擊，減小了車輪上跳時(shí)垂向載荷對車身的沖擊，改善了乘坐的舒適性。所述新型懸架結(jié)構(gòu)主要包括下后控制臂1、限位桿總成2，上控制臂安裝支架3、下后拖曳臂安裝支架4、副車架5、下前控制臂安裝支架6、拖曳臂安裝支架7、減振器安裝板8、減振器總成9、彈簧總成10、上控制臂11、下前控制臂12、轉(zhuǎn)向節(jié)13、拖曳臂14、球鉸總成15、襯套總成16等零部件。具體地，作為優(yōu)選，所述新型懸架結(jié)構(gòu)的下前控制臂安裝支架6、下后拖曳臂安裝支架4和上控制臂安裝支架3分別焊接在副車架5上設(shè)計(jì)好的位置，所述各支架焊接過程中，保證被聯(lián)接部件的硬點(diǎn)位置準(zhǔn)確，以便用于安裝相應(yīng)的零部件；所述下后控制臂1、下前控制臂12、上控制臂11和拖曳臂14的一端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)13上預(yù)設(shè)的安裝點(diǎn)位相聯(lián)接；所述下后控制臂I的另一端與所述下后拖曳臂安裝支架4相聯(lián)接；所述下前控制臂12的另一端與所述下前控制臂安裝支架6相聯(lián)接，所述上控制臂11的另一端與所述上控制臂安裝支架3相聯(lián)接；所述拖曳臂14的另一端與所述拖曳臂安裝支架7相聯(lián)接；所述上控制臂11和下前控制臂12之間通過球鉸總成15、襯套總成16聯(lián)接限位桿總成2。在所述拖曳臂安裝支架7上預(yù)設(shè)有安裝點(diǎn)位，用于聯(lián)接到車身縱梁上的安裝位置；所述下后控制臂I上設(shè)置有彈簧安裝座，用于安裝彈簧總成10的一端并固定，所述彈簧總成10的另一端安裝并固定到車身縱梁上設(shè)置的彈簧安裝座內(nèi)。
為衰減振動(dòng)，改善汽車行駛平順性，在懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝有減振器，所述減振器總成9內(nèi)包含有緩沖限位塊，用于防止車輪垂向跳動(dòng)位移過大和車輪輪罩相碰撞；所述減振器總成9下端固聯(lián)到所述轉(zhuǎn)向節(jié)13的預(yù)設(shè)位置上，所述減振器總成9上端通過減振器安裝板8固聯(lián)到車身上；車輪上跳到設(shè)計(jì)的極限位置時(shí)，限位塊被壓死，將承擔(dān)除彈簧分擔(dān)之外的所有垂向載荷。為了保證減振器總成9的行程，所述減振器安裝板8的安裝位置通常設(shè)計(jì)在車身輪罩頂部，此處的輪罩鈑金薄弱，很容易導(dǎo)致疲勞開裂。參見圖2所示，具體地，作為優(yōu)選，為了避免開裂，減少車輪受載跳到極限位置時(shí)限位塊承受的載荷是最有效的辦法。本發(fā)明實(shí)施例創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了限位桿總成2，所述限位桿總成2由上限位桿2.1和下限位桿2. 2組成，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2 一端通過球鉸總成15聯(lián)接在一起，另一端分別安裝有襯套總成16，并分別固定于所述上控制臂11和所述下前控制臂12預(yù)先設(shè)計(jì)好的安裝位置上，而且所述上控制臂11上的上限位桿2.1的安裝點(diǎn)到所述上控制臂安裝支架3硬點(diǎn)處的距離與下前控制臂12上的下限位桿2. 2的安裝點(diǎn)到下前控制臂安裝支架6硬點(diǎn)的距離不等，即所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2外端點(diǎn)的連線c不平行于所述上控制臂11和所述下前控制臂12安裝支架處硬點(diǎn)的連線d和e，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2聯(lián)接的總長度a+b大于安裝后另外兩外端 點(diǎn)的連線c的長度。同時(shí)參見圖3所示，具體地，所述球鉸總成15為現(xiàn)有通用結(jié)構(gòu)，可外購成品，至少包括球頭15.1、防塵套15. 2等；所述球頭15.1設(shè)置在防塵套15. 2內(nèi)，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2分別焊接在上、下防塵套15. 2上，使上、下限位桿可沿球頭15.1轉(zhuǎn)動(dòng)角度。同時(shí)參見圖4、圖5所示，具體地，所述襯套總成16為現(xiàn)有通用結(jié)構(gòu)，可外購成品，至少包括外套管16.1、內(nèi)套管16. 2、橡膠塊16. 3等；所述外套管16.1與內(nèi)套管16. 2之間設(shè)置有橡膠塊16. 3，所述外套管16.1焊接在所述上控制臂11和所述下前控制臂12上，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2的外端設(shè)置在所述內(nèi)套管16. 2內(nèi)。所述限位桿總成2安裝之后，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2之間形成一定夾角β，角度范圍在25度到30度之間，在車輪跳動(dòng)過程中，夾角β逐漸變小，球鉸中心逐漸運(yùn)轉(zhuǎn)到所述上、下限位桿2. 1、2. 2襯套中心的連線處。當(dāng)車輪繼續(xù)上跳，所述限位桿總成2開始起作用，對車輪上跳起約束作用，可以根據(jù)不同的車輪上跳極限確定所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2的總長度或夾角的大小。在所述上控制臂11和所述下前控制臂12上分別設(shè)計(jì)有與所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2相配合的安裝位置點(diǎn)。所述限位桿總成2的工作原理是在車輪上跳的過程時(shí)，所述上限位桿2.1在上控制臂11上安裝點(diǎn)和所述下限位桿2. 2在下前控制臂12上安裝點(diǎn)的距離會(huì)逐漸變大，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2會(huì)在球鉸處發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2兩端點(diǎn)的距離也會(huì)變大，車輪跳到一定高度以后，所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2的兩端點(diǎn)和球鉸中心點(diǎn)會(huì)在一條直線上，這時(shí)如果車輪繼續(xù)上跳，所述上限位桿
2.1和所述下限位桿2. 2在球鉸處不在發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，兩短點(diǎn)的距離也不會(huì)在發(fā)生變化，所述兩限位桿將承受一定的拉力，阻止上控制臂11和下前控制臂12之間的距離發(fā)生變化，進(jìn)而限制了車輪的繼續(xù)上跳。進(jìn)一步地，由于所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2的兩端點(diǎn)采用襯套安裝，當(dāng)球鉸中心和所述上限位桿2.1和所述下限位桿2. 2的兩端點(diǎn)構(gòu)成一條直線后，兩端點(diǎn)的距離會(huì)繼續(xù)增大，直到襯套被卡死；通過這樣的限位桿總成2結(jié)構(gòu)，可有效的保證車輪上跳過程中，上、下限位桿2. 1,2. 2的拉力逐漸加大而不產(chǎn)生類似于上跳擊穿的頓挫感。而且，當(dāng)上、下限位桿2. 1,2. 2的襯套壓死時(shí)，車輪達(dá)到設(shè)計(jì)的最大上跳極限，為了改善舒適性，保留減振器總成9內(nèi)限位塊結(jié)構(gòu)，只是將限位塊剛度調(diào)低，當(dāng)車輪跳到極限位置時(shí)，減振器總成9內(nèi)的限位塊傳遞給減振器安裝板8的載荷就降低了，避免了減振器安裝處車身的鈑金開裂。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸架結(jié)構(gòu)包括下后控制臂(I)、限位桿總成(2)，上控制臂安裝支架(3)、下后拖曳臂安裝支架(4)、副車架(5)、下前控制臂安裝支架(6)、拖曳臂安裝支架(7)、減振器安裝板(8)、減振器總成(9)、彈簧總成(10)、上控制臂(11)、下前控制臂(12)、轉(zhuǎn)向節(jié)(13)、拖曳臂(14)、球鉸總成(15)、襯套總成(16);所述上控制臂(11)和所述下前控制臂(12)之間通過所述球鉸總成(15)、所述襯套總成(16)聯(lián)接所述限位桿總成(2)，所述限位桿總成(2)用以減少車輪受載跳到極限位置時(shí)所述減振器總成(9)內(nèi)限位塊承受的載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿總成(2)包括上限位桿(2.1)、下限位桿(2. 2)，所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2. 2) 一端通過所述球鉸總成(15)聯(lián)接在一起，另一端分別安裝有所述襯套總成(16)，并分別固定于所述上控制臂(11)和所述下前控制臂(12)預(yù)先設(shè)計(jì)好的安裝位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸架結(jié)構(gòu)的下前控制臂安裝支架(6)、所述下后拖曳臂安裝支架(4)和所述上控制臂安裝支架(3)分別焊接在所述副車架(5)上設(shè)計(jì)好的位置，所述下后控制臂(I)、所述下前控制臂(12)、所述上控制臂(11)和所述拖曳臂(14)的一端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(13)上預(yù)設(shè)的安裝點(diǎn)位相聯(lián)接；所述下后控制臂(I)的另一端與所述下后拖曳臂安裝支架(4)相聯(lián)接；所述下前控制臂(12)的另一端與所述下前控制臂安裝支架(6)相聯(lián)接，所述上控制臂(11)的另一端與所述上控制臂安裝支架(3)相聯(lián)接；所述拖曳臂(14)的另一端與所述拖曳臂安裝支架(7)相聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拖曳臂安裝支架(7)上預(yù)設(shè)有安裝點(diǎn)位，用以聯(lián)接到車身縱梁上的安裝位置；所述下后控制臂(I)上設(shè)置有彈簧安裝座，用以安裝所述彈簧總成(10)的一端并固定，所述彈簧總成(10)的另一端安裝并固定到車身縱梁上設(shè)置的彈簧安裝座內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減振器總成(9)內(nèi)包含有緩沖限位塊，所述減振器總成(9)下端固聯(lián)到所述轉(zhuǎn)向節(jié)(13)的預(yù)設(shè)位置上，所述減振器總成(9)上端通過所述減振器安裝板(8)固聯(lián)到車身上或車身輪罩頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上控制臂(11)上的上限位桿(2.1)的安裝點(diǎn)到所述上控制臂安裝支架(3)硬點(diǎn)處的距離與所述下前控制臂(12)上的下限位桿(2.2)的安裝點(diǎn)到所述下前控制臂安裝支架(6)硬點(diǎn)的距離不等，即所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2. 2)外端點(diǎn)的連線(c)不平行于所述上控制臂(11)和所述下前控制臂(12)安裝支架處硬點(diǎn)的連線(d)和(e)，所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2.2)聯(lián)接的總長度(a) + (b)大于安裝后另外兩外端點(diǎn)的連線(c)的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2.2)之間形成有夾角(￠)，角度為25-30度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述球鉸總成(15)至少包括球頭(15.1)、防塵套(15. 2)，所述球頭(15.1)設(shè)置在所述防塵套(15.2)內(nèi)，所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2. 2)分別固聯(lián)在所述上、下防塵套(15. 2)上，所述上、下限位桿沿所述球頭(15.1)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述襯套總成(16)至少包括外套管(16.1)、內(nèi)套管(16. 2)、橡膠塊(16. 3)，所述外套管(16.1)與所述內(nèi)套管(16. 2)之間設(shè)置有所述橡膠塊(16. 3)，所述外套管(16.1)固聯(lián)在所述上控制臂(11)和所述下前控制 臂(12)上，所述上限位桿(2.1)和所述下限位桿(2. 2)的外端設(shè)置在所述內(nèi)套管(16. 2)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多連桿懸架結(jié)構(gòu)，屬于汽車懸架領(lǐng)域。所述懸架結(jié)構(gòu)包括下后控制臂、限位桿總成，上控制臂安裝支架、下后拖曳臂安裝支架、副車架、下前控制臂安裝支架、拖曳臂安裝支架、減振器安裝板、減振器總成、彈簧總成、上控制臂、下前控制臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、拖曳臂、球鉸總成、襯套總成；所述上控制臂和所述下前控制臂之間通過所述球鉸總成、所述襯套總成聯(lián)接所述限位桿總成,所述限位桿總成用以減少車輪受載跳到極限位置時(shí)所述減振器總成內(nèi)限位塊承受的載荷。使多連桿懸架消除了減振器安裝處的大載荷沖擊，避免了減振器安裝在車身點(diǎn)位鈑金開裂的問題；同時(shí)減小了車輪上跳時(shí)垂向載荷對車身的沖擊，改善乘坐的舒適性。
文檔編號(hào)B60G15/02GK103009951SQ20121050481
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者明宇 申請人:奇瑞汽車股份有限公司