一種能在泥石流上行駛的交通工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能在泥石流上行駛的交通工具,其特征在于:包含高壓氣泵、前推進器、左推進器、后推進器、右推進器、高壓氣體導管、交通工具本體、裙擺,高壓氣泵與高壓氣體導管相連,高壓氣體導管與交通工具本體上的空洞相連,交通工具本體下方有裙擺。裙擺將高壓氣體兜住,使交通工具本體底部保持有較多的高壓氣體,從而將交通工具本體托住,使交通工具本體與地面有一定的距離。在通過泥土的時候,交通工具本體并不與泥土直接接觸,這就避免了輪式機器人陷入泥土的情況發(fā)生。
【專利說明】一種能在泥石流上行駛的交通工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通工具,特別是一種能在泥石流上行駛的交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]采摘機器人在果園、農(nóng)田復雜的環(huán)境下行駛,應該具備適應各種復雜環(huán)境的能力。果園、農(nóng)田中有的時候會碰到泥地,如果是輪式機器人就會陷入到泥地中去,無法行走。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能在泥石流上行駛的交通工具,通過氣泵將高壓氣體推向底部,地面對交通工具的反作用力使交通工具懸浮在泥地上。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明包含高壓氣泵、前推進器、左推進器、后推進器、右推進器、高壓氣體導管、交通工具本體、裙擺,高壓氣泵與高壓氣體導管相連,高壓氣體導管與交通工具本體上的空洞相連,交通工具本體下方有裙擺。
[0005]裙擺將高壓氣體兜住,使交通工具本體底部保持有較多的高壓氣體,從而將交通工具本體托住,使交通工具本體與地面有一定的距離。在通過泥土的時候,交通工具本體并不與泥土直接接觸,這就避免了輪式機器人陷入泥土的情況發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0007]圖1是本發(fā)明一種能在泥石流上行駛的交通工具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一種能在泥石流上行駛的交通工具的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示:高壓氣泵1、前推進器2、左推進器3、后推進器4、右推進器5、高壓氣體導管6、交通工具本體7、裙擺8。
[0010]高壓氣泵I通過高壓氣體導管6和在交通工具本體7的到氣管將高壓氣體輸送到交通工具本體7的底部,由于有裙擺8的作用,將氣體兜住,使交通工具本體7底部保持有較多的高壓氣體,從而將交通工具本體7托住,使交通工具本體7與地面有一定的距離。在通過泥土的時候,交通工具本體7并不與泥土直接接觸,這就避免了輪式機器人陷入泥土的情況發(fā)生。
[0011]前推進器2控制交通工具本體7向前運動、左推進器3控制交通工具本體7向左運動、后推進器4控制交通工具本體7向后運動、右推進器5控制交通工具本體7向右運動。、前推進器2、左推進器3、后推進器4、右推進器5也可以通過兩個或者兩個以上互相配合,完成更復雜的運動。比如,前推進器2、左推進器3共同作用,將使交通工具本體7向右下角運動。
【權(quán)利要求】
1.一種能在泥石流上行駛的交通工具,其特征在于:包含高壓氣泵、前推進器、左推進器、后推進器、右推進器、高壓氣體導管、交通工具本體、裙擺,高壓氣泵與高壓氣體導管相連,高壓氣體導管與交通工具本體上的空洞相連,交通工具本體下方有裙擺。
【文檔編號】B60V1/02GK103847725SQ201210515961
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:重慶友武科技有限公司