專利名稱：一種支腿支腳盤的限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械限位結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種支腿支腳盤的限位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有登高平臺消防車的支腳盤一般采用圓形結(jié)構(gòu)。隨著車輛的大型化發(fā)展，作業(yè)時地面所承受的壓力也不斷增大，傳統(tǒng)的支腳盤為了保證一定的接地比壓，不得不將支腳盤接地面積加大，但此種措施使得支腳盤在收回狀態(tài)時的橫向尺寸變大，甚至超出標準規(guī)定的車輛最大橫向尺寸。參見圖I和圖2，為解決行駛時車輛橫向外形尺寸超寬的問題，支腳盤一般做成推拉式的滑移式結(jié)構(gòu)。作業(yè)時將支腳盤拉出，如圖2所示，并用銷軸銷住，保證支腳盤和垂直油缸不發(fā)生位移；而在收車準備行駛時，將銷軸拔出后，將支腳盤推移至行駛狀態(tài)，如圖I所示，再將銷軸銷上。上述可推拉式的支腳盤，作業(yè)前和作業(yè)后，必須通過人工完成支腳盤的推拉，且需要手動將銷軸銷好，保證作業(yè)和行駛時垂直油缸和支腳盤不發(fā)生位移。這種結(jié)構(gòu)需要操作者四個支腳盤一一進行，操作繁瑣，費時費力。這種依靠人工進行滑移的方式，作業(yè)效率非常低；對于其他工程車輛來說已經(jīng)能夠解決問題，但對于時間就是生命和財產(chǎn)的滅火救援消防車而言，卻大大降低了效率，影響了救援工作，致使災(zāi)難擴大化。于是部分現(xiàn)有技術(shù)的登高平臺消防車開始采用長方形支腳盤，通過減小橫向邊長，增加縱向邊長來實現(xiàn)滿足相同的接地面積時亦滿足車輛最大橫向尺寸的要求。但將支腳盤換成方形后，由于液壓油缸缸桿和缸筒存在旋轉(zhuǎn)，支腳盤固定在缸桿上，因此支腳盤方向無法限位。當(dāng)支腳盤旋轉(zhuǎn)過一定角度后，就存在行駛時車輛車輛橫向外形尺寸超寬問題。如何簡單有效的實現(xiàn)方形支腳盤的限位是必須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種能實現(xiàn)方形支腳盤快速限位的支腿支腳盤的限位裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支腿支腳盤的限位裝置，所述支腿包括內(nèi)部設(shè)有油缸缸桿的支腿油缸缸筒以及支腳盤，所述限位裝置安裝在支腿油缸缸筒和支腳盤之間，所述限位裝置包括安裝在支腿油缸缸筒上的罩板、與所述罩板至少部分相連接并固定在所述支腳盤上的限位板、以及至少部分貫穿所述罩板和限位板的限位銷組件，其中，所述罩板和限位板之間緊密貼合限制所述支腳盤的擺動，所述限位銷組件通過至少貫穿所述的罩板和限位板限制所述支腳盤的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述罩板由環(huán)形板和頂板焊接而成，所述環(huán)形板上開有第一定位孔和第
二定位孔。優(yōu)選地，所述限位板的直徑大于或等于所述環(huán)形板形成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的直徑；當(dāng)油缸缸桿全縮時，所述限位板與所述環(huán)形板緊密貼合。優(yōu)選地，所述限位板上開有第三定位孔，當(dāng)支腳盤擺正時，所述第三定位孔與所述罩板上的第一定位孔軸線重合。優(yōu)選地，所述限位銷組件包括限位銷、安裝在限位銷上部的手柄和設(shè)置在限位銷中部的壓縮彈簧，其中，所述限位銷下端與所述第三定位孔間隙配合，所述限位銷中間段與所述第一定位孔間隙配合，所述手柄位于所述罩板的外部，所述壓縮彈簧適配呈壓縮狀態(tài)位于罩板的內(nèi)部。優(yōu)選地，所述限位銷上端具有外螺紋，下端為球頭，中間段為光滑圓柱面；其中所述外螺紋的直徑小于或等于所述中間段的直徑，所述中間段的直徑小于或等于所述壓縮彈簧的最大芯軸直徑，所述球頭的直徑大于或等于所述壓縮彈簧的最小套筒直徑，所述手柄的外形尺寸大于所述中間段的直徑。優(yōu)選地，所述限位裝置還包括設(shè)置在罩板或限位板上的距離檢測開關(guān)。優(yōu)選地，所述距離檢測開關(guān)通過所述第二定位孔安裝在所述的罩板上。
基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明可使支腳盤做成長方形，保證支腿作業(yè)狀態(tài)時的接地面積，無須人工操作支腳盤即能作業(yè)，提高了工作效率，節(jié)省了寶貴的時間；而且，本發(fā)明限制了行駛時支腳盤各個方向的自由度，使整車行駛狀態(tài)不超寬，并且不會擺動，保證了行車的安全性；此外，本發(fā)明實現(xiàn)簡單、使用方便，容易維修。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)推拉式支腳盤在回收狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)推拉式支腳盤在拉出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明罩板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明限位銷組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明限位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明分解示意圖；圖9為本發(fā)明的局部剖面示意圖；圖10為本發(fā)明一種工作狀態(tài)的示意圖；圖11為本發(fā)明另一種工作狀態(tài)的示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。參見圖3 圖11，其中示出本發(fā)明支腿支腳盤的限位裝置優(yōu)選實施例。首先，參見圖3 圖9，在本發(fā)明中，所述的支腿包括內(nèi)部設(shè)有油缸缸桿52的支腿油缸缸筒51以及支腳盤6，本發(fā)明所述的限位裝置安裝在支腿油缸缸筒51和支腳盤6之間，如圖3所示；所述限位裝置包括安裝在支腿油缸缸筒51上的罩板I、與所述罩板I至少部分相連接并固定在所述支腳盤6上的限位板2、以及至少部分貫穿所述罩板I和限位板2的限位銷組件3，其中，所述油缸缸桿52的端部(圖8中的下端)呈半球形，如圖9所示，所述支腳盤6上端加工有和所述油缸缸桿52的球形端部相配合的球窩，所述罩板I上開有大于所述油缸缸桿52直徑的通孔，所述限位板2上加工有和所述油缸缸桿52的球形上部相配合的球形凹面，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，限位板2和支腳盤6相互結(jié)合所形成的空間能與油缸缸桿52的球形相互配合，限制所述支腳盤6除擺動和旋轉(zhuǎn)外的自由度，所述罩板I和限位板2之間緊密貼合限制所述支腳盤6的擺動。
進一步，所述罩板I由環(huán)形板11和頂板12焊接而成，所述環(huán)形板11上開有第一定位孔101和第二定位孔102，如圖4所示。
參見圖3或圖8，所述限位板2的直徑大于或等于所述環(huán)形板11形成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的直徑；當(dāng)油缸缸桿52全縮時，所述限位板2與所述環(huán)形板11緊密貼合。
參見圖5，所述限位板2上開有第三定位孔103，當(dāng)支腳盤6擺正時，所述第三定位孔103與所述罩板I上的第一定位孔101軸線重合，如圖8所示。
參見圖6和圖7，所述限位銷組件3包括限位銷31、安裝在限位銷31上部的手柄 32和設(shè)置在限位銷31中部的壓縮彈簧33，其中，所述限位銷31下端與所述第三定位孔103 間隙配合，如圖10所示，所述手柄32位于所述罩板I的外部，所述壓縮彈簧33適配呈壓縮狀態(tài)位于罩板I的內(nèi)部。
需要說明的是本發(fā)明所述的“上”和“下”均對應(yīng)于各個附圖中的“上”與“下”。
參見圖7，所述限位銷31上端具有外螺紋313，下端為球頭311，中間段312為光滑圓柱面；其中所述外螺紋313的直徑小于或等于所述中間段312的直徑，所述中間段312 的直徑小于或等于所述壓縮彈簧33的最大芯軸直徑，所述球頭311的直徑大于或等于所述壓縮彈簧33的最小套筒直徑，所述手柄32的外形尺寸大于所述中間段312的直徑，如圖6、 圖7和圖10所示。
優(yōu)選地，所述限位裝置還包括設(shè)置在罩板I或限位板2上的距離檢測開關(guān)4。在本實施例中，所述距離檢測開關(guān)4通過所述第二定位孔102安裝在所述的罩板I上，如圖3和圖9所示。
本發(fā)明通過調(diào)節(jié)罩板I和限位板2的間隙，限制支腳盤6的擺動；其中，限位銷31 的頭部為球頭311，壓縮彈簧33位于罩板I和限位銷31的球頭311之間，始終為壓縮狀態(tài)。 限位銷31可沿罩板I上的第一定位孔101上下移動，限位銷31的球頭311可以插入到限位板2上的第三定位孔103中。當(dāng)支腳盤6回縮時，限位銷31向上移動；在回縮到位后，擺正支腳盤6，在壓縮彈簧33的作用下，限位銷31的球頭311插入進限位板2上的第三定位孔103內(nèi)，如圖10所示，至此實現(xiàn)了支腳盤6的旋轉(zhuǎn)限位。
通過上述結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明在作業(yè)時，油缸缸桿52可直接伸出使支腳盤6支地作業(yè)；回收時油缸缸桿52可直接回縮使支腳盤6回收，就能限制支腳盤6除繞垂直油缸軸線旋轉(zhuǎn)外的其它自由度；行駛前只需要將支腳盤6擺正，就能通過本發(fā)明到限位銷組件3自動限制支腳盤6繞垂直油缸軸線旋轉(zhuǎn)；并且能夠通過距離檢測開關(guān)4在限位的同時實現(xiàn)了支腿垂直油缸的全縮檢測。
本發(fā)明的支腿支腳盤的限位裝置主要應(yīng)用于登高平臺消防車方形支腳盤的限位及支腿垂直油缸的全縮檢測，也可以應(yīng)用到帶有支腳盤的其他工程車輛，如起重機、混凝土泵車等。本發(fā)明通過對方形支腳盤的限位，能使車輛盡快進入作業(yè)狀態(tài)，提高了作業(yè)效率。支腿垂直油缸的全縮檢測能實現(xiàn)垂直油缸全縮后再進行活動支腿的水平回縮，提高了作業(yè)的安全性。
具體地，本發(fā)明限位裝置的罩板I和限位板2可限制支腳盤6除繞垂直油缸軸線旋轉(zhuǎn)外的其它自由度，限位銷組件3可限制支腳盤6繞垂直油缸軸線旋轉(zhuǎn)，安裝于罩板I上的距離檢測開關(guān)4通過檢測開關(guān)頭部和限位板2之間的間隙，實現(xiàn)支腿垂直油缸的全縮檢測。
更具體地，現(xiàn)對本實施例各個組成部分詳細說明如下
(I)如圖4所示，罩板I由環(huán)形板11和頂板12焊接而成，加工有第一定位孔101 和第二定位孔102。
(2)如圖5所示，限位板2由件21和件22組成，件21上加工有第三定位孔103。 其中當(dāng)支腳盤擺正時，限位板的第三定位孔103和罩板I的第一定位孔101軸線重合。
(3)如圖6和圖7所示，限位銷組件3由限位銷31、手柄32和壓縮彈簧33構(gòu)成。 限位銷31 —端為外螺紋313，一端為球頭311，中間段312為光滑圓柱面。制造時，外螺紋 313的直徑應(yīng)小于或等于中間段312的直徑；中間段312的直徑需小于或等于壓縮彈簧33 的最大芯軸直徑；球頭311的直徑應(yīng)大于或等于壓縮彈簧33的最小套筒直徑；手柄32的外形尺寸大于中間段312的直徑。
(4)距離檢測開關(guān)4根據(jù)需要在現(xiàn)有的設(shè)備中選定即可。
本發(fā)明的安裝過程如下，如圖8所示
罩板I安裝在支腿油缸缸筒51上；限位銷31套上壓縮彈簧33后，穿過罩板I的第一定位孔101，然后將手柄32擰入限位銷31有螺紋的一端，其中第一定位孔101和限位銷31的中間段312之間為間隙配合，可相對滑動；支腳盤6安裝在油缸缸桿52下端頭部的半球形端部上，能沿油缸缸桿52的半球形端部轉(zhuǎn)動和擺動；限位板2安裝在支腳盤6上，限位板2上的第三定位孔103略大于限位銷31上球頭311的直徑；將支腳盤6擺正，罩板I 的第一定位孔101、限位板的第三定位孔103和限位銷31軸線重合，限位銷31的球頭311 位于限位板2的第三定位孔103內(nèi)，如圖10所示。
此時，壓縮彈簧33位于罩板I的下表面和限位銷31的球頭311上緣之間，罩板I 的下表面和球頭311上緣之間的最大距離L (L為設(shè)定距離，圖中未示出)小于壓縮彈簧33 的自由高度，即壓縮彈簧33始終處于被壓縮狀態(tài)，對限位銷31有向下的推力。距離檢測開關(guān)4安裝在罩板I上，從罩板I上的第二定位孔102伸出，指向限位板2的上表面，調(diào)節(jié)距離檢測開關(guān)4的下端與限位板2上表面之間的距離為所述距離檢測開關(guān)4可檢測到的距離范圍。
本發(fā)明的工作原理和工作過程為
(I)當(dāng)車輛作業(yè)時，罩板I的下表面和限位板2的上表面、限位銷31和限位板的第三定位孔103相互分離，此時，支腳盤6能沿垂直油缸桿52的半球形端部進行旋轉(zhuǎn)和擺動。
(2)如圖10所示，當(dāng)油缸缸桿52回縮到位時，罩板I上環(huán)形板的下表面和限位板 2的上表面相貼，距離檢測開關(guān)4的下端和限位板2的上表面之間的距離為可檢測距離，并返回檢測信號，指示油缸缸桿52回縮到位，允許支腿水平回收，從而防止支腿垂直油缸回縮不到位就進行水平支腿回收，從而發(fā)生碰撞等意外事故。并且由于罩板I上環(huán)形板的下表面和限位板2的上表面相貼，便限制了支腳盤6的擺動，防止行駛過程中支腳盤擺動而和其它零部件發(fā)生碰撞。
這時如罩板I的第一定位孔101和限位板2的第三定位孔103軸線仍然重合，則限位銷31的球頭311位于第三定位孔103中，如圖10所示，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)限位。如果罩板I的第一定位孔101和限位板2的第三定位孔103軸線不重合，則限位銷31向上移動，罩板I的下表面和限位銷31的球頭311上緣之間的距離小于L，壓縮彈簧33被進一步壓縮，如圖11 所示。這時只需將支腳盤6擺正，則罩板I的第一定位孔101、限位板2的第三定位孔103 和限位銷31之間軸線便會重合，限位銷31的球頭311落于孔3內(nèi)，在壓縮彈簧33的作用下，罩板I的下表面和限位銷31的球頭311上緣之間的距離回復(fù)為L，由此實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)限位。
這樣在行駛過程中，支腳盤6便不能擺動，也不能旋轉(zhuǎn)，并且壓縮彈簧33受壓，對限位銷31有豎直向下的推力，可防止限位銷31竄出限位板的孔3，增加了限位的可靠性。 再次作業(yè)時，只需將垂直支腿油缸缸筒伸出，支腳盤6支地即可作業(yè)。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離 本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種支腿支腳盤的限位裝置，所述支腿包括內(nèi)部設(shè)有油缸缸桿(52)的支腿油缸缸筒(51)以及支腳盤(6)，所述限位裝置安裝在支腿油缸缸筒(51)和支腳盤(6)之間，其特征在于所述限位裝置包括安裝在支腿油缸缸筒(51)上的罩板(I)、與所述罩板(I)至少部分相連接并固定在所述支腳盤(6)上的限位板(2)、以及至少部分貫穿所述罩板(I)和限位板(2)的限位銷組件(3)，其中，所述罩板(I)和限位板(2)之間緊密貼合限制所述支腳盤(6)的擺動，所述限位銷組件(3)通過至少貫穿所述的罩板(I)和限位板(2)限制所述支腳盤的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述罩板(I)由環(huán)形板(11)和頂板(12)焊接而成，所述環(huán)形板(11)上開有第一定位孔(101)和第二定位孔(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述限位板(2)的直徑大于或等于所述環(huán)形板(11)形成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的直徑；當(dāng)油缸缸桿(52)全縮時，所述限位板(2 )與所述環(huán)形板(11)緊密貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述限位板(2)上開有第三定位孔(103)，當(dāng)支腳盤(6)擺正時，所述第三定位孔(103)與所述罩板(I)上的第一定位孔(101)軸線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述限位銷組件(3)包括限位銷(31)、安裝在限位銷(31)上部的手柄(32)和設(shè)置在限位銷(31)中部的壓縮彈簧(33)，其中，所述限位銷(31)下端與所述第三定位孔(103)間隙配合，所述手柄(32)位于所述罩板(I)的外部，所述壓縮彈簧(33 )適配呈壓縮狀態(tài)位于罩板(I)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述限位銷(31)上端具有外螺紋(313)，下端為球頭(311)，中間段(312)為光滑圓柱面；其中所述外螺紋(313)的直徑小于或等于所述中間段(312)的直徑，所述中間段(312)的直徑小于或等于所述壓縮彈簧(33)的最大芯軸直徑，所述球頭(311)的直徑大于或等于所述壓縮彈簧(33)的最小套筒直徑，所述手柄(32)的外形尺寸大于所述中間段(312)的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述限位裝置還包括設(shè)置在罩板(I)或限位板(2)上的距離檢測開關(guān)(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿支腳盤的限位裝置，其特征在于所述距離檢測開關(guān)(4)通過所述第二定位孔(102)安裝在所述的罩板(I)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種支腿支腳盤的限位裝置，所述支腿包括內(nèi)部設(shè)有油缸缸桿的支腿油缸缸筒以及支腳盤，所述限位裝置安裝在支腿油缸缸筒和支腳盤之間，所述限位裝置包括安裝在支腿油缸缸筒上的罩板、與所述罩板至少部分相連接并固定在所述支腳盤上的限位板、以及至少部分貫穿所述罩板和限位板的限位銷組件，其中，所述罩板和限位板之間緊密貼合限制所述支腳盤的擺動，所述限位銷組件通過至少貫穿所述的罩板和限位板限制所述支腳盤的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可使支腳盤做成長方形，保證支腿作業(yè)狀態(tài)時的接地面積，無須人工操作支腳盤即能作業(yè)，提高了工作效率，節(jié)省了寶貴的時間。
文檔編號B60S9/12GK102935842SQ20121053020
公開日2013年2月20日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者田志堅, 程婷, 張志兵 申請人:徐州重型機械有限公司