車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)；其包括若干發(fā)光模塊、若干照度傳感器與處理模塊，所述發(fā)光模塊分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)，且所述發(fā)光模塊發(fā)射預(yù)定方向的光束；所述照度傳感器分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)并與發(fā)光模塊一一對(duì)應(yīng)，且所述照度傳感器感測(cè)發(fā)射光束經(jīng)物體反射回來(lái)的光束并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述處理模塊連接所述照度傳感器，且所述處理模塊接收不同時(shí)刻下不同位置上照度傳感器的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)的變化狀態(tài)判斷物體相對(duì)于車(chē)身的移動(dòng)方向并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)物體相對(duì)于車(chē)身的移動(dòng)方向發(fā)出預(yù)警信號(hào)，可預(yù)防碰撞事故的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)，特別是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可預(yù)防碰撞事故發(fā)生的車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]減少道路交通事故的發(fā)生和人員傷亡已成為全社會(huì)廣泛關(guān)注的問(wèn)題，開(kāi)展行人檢測(cè)技術(shù)研究，及時(shí)告知駕駛員車(chē)輛前方有行人的存在，并進(jìn)行安全預(yù)警，對(duì)減少和避免車(chē)輛與行人發(fā)生碰撞事故有著重大意義。
[0003]已經(jīng)提出可檢測(cè)行人的車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)，例如中國(guó)大陸專(zhuān)利申請(qǐng)第200910160908.8號(hào)揭露一種在基于圖像的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)車(chē)輛外部的行人的方法，所述車(chē)輛具有用來(lái)捕捉所述車(chē)輛外部的圖像的圖像捕捉裝置，所述基于圖像的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括用來(lái)處理從所述圖像捕捉裝置接收的圖像數(shù)據(jù)以檢測(cè)所述車(chē)輛外部的所述行人的處理器，所述方法包括以下步驟:從所述圖像捕捉裝置接收輸入圖像數(shù)據(jù)；將基于邊緣的行人檢測(cè)分析應(yīng)用到所述輸入圖像數(shù)據(jù)以檢測(cè)所述輸入圖像數(shù)據(jù)中的行人候選，所述基于邊緣的檢測(cè)分析確定基于邊緣的可信度值以指示所述行人候選為行人的可信度水平；將基于運(yùn)動(dòng)的行人檢測(cè)分析應(yīng)用到所述輸入圖像數(shù)據(jù)中以檢測(cè)所述輸入圖像數(shù)據(jù)中的行人候選，所述基于運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)分析確定基于運(yùn)動(dòng)的可信度值以指示所述行人候選為行人的可信度水平；確定車(chē)速；將根據(jù)車(chē)速而定的第一加權(quán)因子應(yīng)用于所述基于邊緣的可信度值，并將根據(jù)車(chē)速而定的第二加權(quán)因子應(yīng)用于所述基于運(yùn)動(dòng)的可信度值，以此來(lái)確定最終可信度值；以及將所述最終可信度值與臨界值進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定是否要產(chǎn)生所述輸入圖像數(shù)據(jù)中可能存在行人的警示。
[0004]但是，中國(guó)大陸專(zhuān)利申請(qǐng)第200910160908.8號(hào)中利用圖像識(shí)別技術(shù)，而圖像識(shí)別技術(shù)要求的精密度極高，不適合在日常生活用品上來(lái)推廣。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可預(yù)防碰撞事故發(fā)生的車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供一種車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)；其包括若干發(fā)光模塊、若干照度傳感器與處理模塊，所述發(fā)光模塊分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)，且所述發(fā)光模塊發(fā)射預(yù)定方向的光束；所述照度傳感器分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)并與發(fā)光模塊對(duì)應(yīng)，且所述照度傳感器感測(cè)發(fā)射光束經(jīng)物體反射回來(lái)的光束并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述處理模塊連接所述照度傳感器，且所述處理模塊接收不同時(shí)刻下不同位置上照度傳感器的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)的變化狀態(tài)判斷物體相對(duì)于車(chē)身的移動(dòng)方向并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0007]特別地，所述車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊連接處理模塊，并根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛的移動(dòng)方向。
[0008]特別地， 所述車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊連接處理模塊，并根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛減速或停止。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)物體相對(duì)于車(chē)身的移動(dòng)方向發(fā)出預(yù)警信號(hào)，可預(yù)防碰撞事故的發(fā)生；且本發(fā)明車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)不需圖像識(shí)別，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0010]圖1為本發(fā)明車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)的原理方框圖。
[0011]圖2為本發(fā)明車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)中發(fā)光模塊與照度傳感器設(shè)置于車(chē)身外側(cè)的示意圖。圖3為車(chē)身前方有移動(dòng)物體的第一示意圖。
[0012]圖4為車(chē)身前方有移動(dòng)物體的第二示意圖。
[0013]圖5為車(chē)身行駛于兩側(cè)有物體路面且車(chē)身偏向其中一側(cè)物體的第一示意圖。
[0014]圖6為車(chē)身行駛于兩側(cè)有物體路面且車(chē)身偏向其中一側(cè)物體的第二示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)；其包括若干發(fā)光模塊20、若干照度傳感器30與處理模塊40,所述發(fā)光模塊20分隔設(shè)于車(chē)身10外側(cè),且所述發(fā)光模塊20發(fā)射預(yù)定方向的光束；所述照度傳感器30分隔設(shè)于車(chē)身10外側(cè)并與發(fā)光模塊30 對(duì)應(yīng)，且所述照度傳感器30感測(cè)發(fā)射光束經(jīng)物體50反射回來(lái)的光束并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述處理模塊40連接所述照度傳感器30，且所述處理模塊40接收不同時(shí)刻下不同位置上照度傳感器30的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)的變化狀態(tài)判斷物體50相對(duì)于車(chē)身10的移動(dòng)方向并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。于本實(shí)施例中，所述車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)還包括控制模塊60，所述控制模塊60連接處理模塊40，并根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛的移動(dòng)方向；也可根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛減速或停止。
[0016]請(qǐng)參閱圖2所示，可根據(jù)需要設(shè)置發(fā)光模塊20與照度傳感器30的數(shù)量，于本實(shí)施例中，車(chē)身10前方設(shè)有三個(gè)發(fā)光模塊20與三個(gè)照度傳感器30，分別為第一發(fā)光模塊21、第二發(fā)光模塊22、第三發(fā)光模塊23、第一照度傳感器31、第二照度傳感器32、第三照度傳感器33，且第一照度傳感器31用以接收第一發(fā)光模塊21的發(fā)射光束；第二照度傳感器32用以接收第二發(fā)光模塊22的發(fā)射光束；第三照度傳感器33用以接收第三發(fā)光模塊23的發(fā)射光束。車(chē)身10兩側(cè)分別設(shè)有三個(gè)發(fā)光模塊20與三個(gè)照度傳感器30，車(chē)身10 —側(cè)分別為第四發(fā)光模塊24、第五發(fā)光模塊25、第六發(fā)光模塊26、第四照度傳感器34、第五照度傳感器35、第六照度傳感器36，車(chē)身10另一側(cè)分別為第七發(fā)光模塊27、第八發(fā)光模塊28、第九發(fā)光模塊29、第七照度傳感器37、第八照度傳感器38、第九照度傳感器39。且第四照度傳感器34用以接收第四發(fā)光模塊24的發(fā)射光束；第五照度傳感器35用以接收第五發(fā)光模塊25的發(fā)射光束；第六照度傳感器36用以接收第六發(fā)光模塊26的發(fā)射光束；第七照度傳感器37用以接收第七發(fā)光模塊27的發(fā)射光束；第八照度傳感器38用以接收第八發(fā)光模塊28的發(fā)射光束；第九照度傳感器39用以接收第九發(fā)光模塊29的發(fā)射光束。 [0017]請(qǐng)參閱圖3所示，當(dāng)前方有物體50靠近并從車(chē)身10前方穿過(guò)時(shí)；車(chē)身10前方的第一照度傳感器31、第二照度傳感器32、第三照度傳感器33轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)發(fā)生變化，若用O表示照度傳感器30未接收到反射后的光束，而用I表示照度傳感器30接收到反射后的光束，Τ1-Χ 5時(shí)刻時(shí)照度傳感器30中第一照度傳感器31、第二照度傳感器32、第三照度傳感器33轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)如表1所不。
[0018]表1[0019]
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)；其特征在于包括: 若干發(fā)光模塊，其分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)，且所述發(fā)光模塊發(fā)射預(yù)定方向的光束； 若干照度傳感器，其分隔設(shè)于車(chē)身外側(cè)并與發(fā)光模塊 對(duì)應(yīng)，且所述照度傳感器感測(cè)發(fā)射光束經(jīng)物體反射回來(lái)的光束并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)； 處理模塊，其連接所述照度傳感器，且所述處理模塊接收不同時(shí)刻下不同位置上照度傳感器的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)的變化狀態(tài)判斷物體相對(duì)于車(chē)身的移動(dòng)方向并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊連接處理模塊，并根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛的移動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛預(yù)警系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊連接處理模塊，并根據(jù)預(yù)警信號(hào)控制車(chē)輛減速或停止。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK103863185SQ201210551568
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】許世法 申請(qǐng)人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司