專利名稱：一種車載云臺(tái)一體攝像儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像儀器領(lǐng)域，是一種車載云臺(tái)一體攝像儀，尤其是指一種雙側(cè)護(hù)罩車載云臺(tái)攝像儀。
背景技術(shù)：
目前各種多功能紅外車載云臺(tái)攝像儀已成為安全監(jiān)控系統(tǒng)中已形成廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，主要用于警車、安監(jiān)車輛、安監(jiān)船只等監(jiān)控系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)上，按攝像機(jī)與紅外燈光安裝部位結(jié)構(gòu)可分為頂載式車載云臺(tái)、雙側(cè)式車載攝像儀、上舉式車載攝像儀等，其中載式車載云臺(tái)由于其頂裝特點(diǎn)，很難做成云臺(tái)攝像機(jī)結(jié)構(gòu)一體化，應(yīng)用量已逐步萎縮；上舉式車載攝像儀其上部體積小，紅外燈光配備與攝像機(jī)體積大小有限制，故得不到大量使用；而雙側(cè)護(hù)罩式車載攝像儀因其雙側(cè)護(hù)罩的攝像機(jī)與紅外燈護(hù)罩體積大，總體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運(yùn)行可靠性大，成為最大用量的車載云臺(tái)攝像儀。目前市場(chǎng)上的雙側(cè)護(hù)罩式車載云臺(tái)攝像儀有二種電機(jī)水平垂直傳動(dòng)形式多數(shù)為齒輪直接傳動(dòng),少數(shù)為同步帶傳動(dòng)。車載云臺(tái)攝像儀已普遍為智能化精確控制，其電機(jī)均已采用步進(jìn)電機(jī)作為水平和垂直運(yùn)行驅(qū)動(dòng)，并以齒輪嚙合或同步帶嚙合直接傳動(dòng)，因節(jié)約電瓶電源等因素，設(shè)備在絕大多數(shù)時(shí)間是電機(jī)不加控制電源的，由于步進(jìn)電機(jī)只有在施加控制電源時(shí)才能鎖定運(yùn)行方向，一旦撤去控制電源，其運(yùn)行方向?qū)槲⒘︽i定狀態(tài)，垂直方向雙側(cè)護(hù)罩是中點(diǎn)傳動(dòng)方式，因所裝載的護(hù)罩及其內(nèi)部裝置只要有一點(diǎn)重心偏移就使護(hù)罩立即轉(zhuǎn)至最大角度(沖天)或最小角度(朝下)，因此我們目前所看到的汽車車載云臺(tái)攝像儀兩邊的護(hù)罩總是處在沖天或朝下狀態(tài)。目前市場(chǎng)上的雙側(cè)護(hù)罩式車載云臺(tái)攝像儀存在如下缺點(diǎn)1、每次要進(jìn)行掃描控制時(shí)必須先進(jìn)行垂直姿態(tài)調(diào)整，2、不對(duì)云臺(tái)施加電源時(shí)就根本不能有效攝錄，3、調(diào)整到垂直正常狀態(tài)需要一定的時(shí)間，運(yùn)行控制操作麻煩，對(duì)某些需瞬間攝錄可能失去機(jī)會(huì)；4、從外觀上就能判斷是否在攝錄，失去了平時(shí)對(duì)違章違法者的威懾作用；5、全部采用齒輪直接傳動(dòng)還存在定位偏差問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，本發(fā)明提供一種雙側(cè)護(hù)罩式的車載云臺(tái)一體攝像儀，其垂直設(shè)有鎖定同步帶傳動(dòng)裝置，水平采用導(dǎo)電滑環(huán)和同步帶傳動(dòng)裝罩，使設(shè)備在不對(duì)云臺(tái)施加電源時(shí)垂直處于鎖定狀態(tài)，同時(shí)能使設(shè)備水平能進(jìn)行360°無限位精確控制。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種車載云臺(tái)一體攝像儀，尤其是指一種雙側(cè)護(hù)罩車載云臺(tái)攝像儀，包括云臺(tái)主體、云臺(tái)底座2和用于安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩3和用于安裝紅外燈的紅外燈護(hù)罩4，云臺(tái)主體包括云臺(tái)外殼I、垂直傳動(dòng)組件和水平傳動(dòng)組件等，其特征是所述云臺(tái)主體傳動(dòng)采用蝸輪傳動(dòng)垂直鎖定結(jié)構(gòu)，云臺(tái)外殼I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)的攝像機(jī)護(hù)罩3和紅外燈護(hù)罩4垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿垂直傳動(dòng)組件和水平方向運(yùn)行的水平傳動(dòng)組件，蝸輪傳動(dòng)組件包括垂直組件固定板5、垂直步進(jìn)電機(jī)6、垂直軸7、蝸輪8、垂直軸承9、垂直軸承座10、蝸桿11、垂直軸承12、垂直軸承座13、垂直同步帶14 ;水平傳動(dòng)組件包括水平組件固定板15、導(dǎo)電滑環(huán)16、水平步進(jìn)電機(jī)19、水平同步輪座17、水平軸承座18、導(dǎo)電滑環(huán)20和水平同步帶21， 垂直軸7上配有一個(gè)蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個(gè)軸定位軸承；蝸輪傳動(dòng)組件中的垂直軸 7通過垂直軸軸承9連接垂直軸軸承座10，蝸輪8通過蝸桿軸承12連接蝸桿軸承座13 ;垂直軸7 —側(cè)固定有蝸輪8與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿11嚙合；垂直步進(jìn)電機(jī)19與蝸輪組件通過垂直同步帶14傳動(dòng)，水平步進(jìn)電機(jī)19裝有電機(jī)同步輪；云臺(tái)底座2上固定有導(dǎo)電滑環(huán)座20和導(dǎo)電滑環(huán)16，導(dǎo)電滑環(huán)16上部固定有水平傳動(dòng)組件；水平傳動(dòng)組件與固定在水平組件固定板板15上，水平組件固定板板15固定在云臺(tái)外殼I上。底座2與水平傳動(dòng)組件通過水平同步帶21傳動(dòng)。
所述蝸輪軸承座10、垂直電機(jī)6、蝸桿軸承座13安裝在垂直組件固定板5上，垂直組件固定板5安裝在云臺(tái)外殼I上，垂直軸7中間固定有蝸輪8。
3.根據(jù)所述垂直軸7的靠蝸輪8側(cè)裝有一個(gè)垂直軸承9和軸承座10，云臺(tái)機(jī)殼I 上設(shè)有2個(gè)垂直軸承固定座10，垂直軸7兩端裝配有垂直軸軸承9裝配在云臺(tái)機(jī)殼I上的垂直軸承固定座10內(nèi)，由各部件間裝配間隙調(diào)整三個(gè)軸承同心度。
所述蝸輪8與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿11嚙合；蝸桿11兩端設(shè)有蝸桿軸承 12及其蝸桿軸承座13 ;蝸桿11 一側(cè)設(shè)有蝸桿同步輪，垂直步進(jìn)電機(jī)6設(shè)有垂直同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶14傳動(dòng)，被傳動(dòng)的蝸桿11其齒輪嚙合蝸輪8，被蝸輪8固定的垂直軸7帶動(dòng)攝像僅兩側(cè)攝像機(jī)護(hù)罩3和紅外燈護(hù)罩4冋步翻轉(zhuǎn)。
所述水平步進(jìn)電機(jī)19裝有水平電機(jī)同步輪，水平軸承座18壓入水平軸承，水平步進(jìn)電機(jī)19、帶水平軸承的水平軸承座18 —起安裝在水平組件固定板15上，水平組件固定板 15安裝在云臺(tái)外殼I上。
所述導(dǎo)電滑環(huán)16裝配在導(dǎo)電滑環(huán)座20中孔中，水平同步輪17安裝在導(dǎo)電滑環(huán)座 20上，裝有導(dǎo)電滑環(huán)16與水平同步輪17的的導(dǎo)電滑環(huán)座20套入水平同步帶21后與水平軸承座18固定，導(dǎo)電滑環(huán)座20安裝在云臺(tái)底座2上，
本發(fā)明的雙側(cè)護(hù)罩式車載云臺(tái)攝像儀，包括包容各個(gè)傳動(dòng)組件的云臺(tái)機(jī)殼，其云臺(tái)垂直傳動(dòng)采用蝸輪加同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平導(dǎo)電滑環(huán)同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；支撐云臺(tái)機(jī)殼與雙側(cè)護(hù)罩的云臺(tái)底座；用于安裝攝像機(jī)和紅外燈的護(hù)罩。云臺(tái)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)護(hù)罩垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)垂直傳動(dòng)組件，垂直傳動(dòng)組件包括垂直組件固定板、垂直步進(jìn)電機(jī)、垂直軸、蝸輪、蝸輪軸承、蝸輪軸承座、蝸桿、蝸桿軸承、蝸桿軸承座、垂直同步帶等；垂直軸一側(cè)固定有蝸輪；垂直軸上配有一個(gè)蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個(gè)軸定位軸承，蝸輪與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿嚙合；蝸桿兩端設(shè)有軸承及其蝸桿軸承固定座； 蝸桿一側(cè)設(shè)有蝸桿同步輪，垂直步進(jìn)電機(jī)設(shè)有電機(jī)同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶傳動(dòng)， 被傳動(dòng)的蝸桿其齒輪嚙合蝸輪，被蝸輪固定的垂直軸帶動(dòng)攝像儀兩側(cè)護(hù)罩翻轉(zhuǎn)，由于蝸桿齒與蝸輪齒為橫向嚙合關(guān)系，無法逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能使無控制電源的垂直狀態(tài)鎖定。云臺(tái)底座上固定有導(dǎo)電滑環(huán)座與導(dǎo)電滑環(huán)；導(dǎo)電滑環(huán)上部固定有水平傳動(dòng)組件，包括水平步進(jìn)電機(jī)組件固定板、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平同步輪座、水平軸承座、導(dǎo)電滑環(huán)、水平同步帶等；水平步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)同步輪、導(dǎo)電滑環(huán)、電機(jī)同步帶等驅(qū)動(dòng)云臺(tái)底座水平方向旋轉(zhuǎn)，由于云臺(tái)底座為固定在承載設(shè)備上，所以電機(jī)同步帶反向驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)組件水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。云臺(tái)水平方向如也采用蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)就無法進(jìn)行360°無限位控制，所以水平方向采用導(dǎo)電滑環(huán)與水平傳動(dòng)組件相結(jié)合結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是首先，本發(fā)明的一種車載云臺(tái)一體攝像儀的垂直運(yùn)行結(jié)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)備在不對(duì)云臺(tái)施加控制電源時(shí)垂直運(yùn)行鎖定在設(shè)備最后控制位置，使設(shè)備在無控制電源時(shí)也能進(jìn)行較有效攝錄，節(jié)約承載設(shè)備的電瓶電源，減少設(shè)備每次調(diào)整時(shí)間，同時(shí)也提高了垂直承載能力，另外設(shè)備使設(shè)備一直保持工作狀態(tài)，可增強(qiáng)對(duì)違章違法者的威懾作用；其次水平控制采用導(dǎo)電滑環(huán)與水平傳動(dòng)組件相結(jié)合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 360°無限位控制，水平與垂直方向運(yùn)用同步帶傳動(dòng)，達(dá)到減少固齒輪間嚙合間隙而造成的定位偏移。雙側(cè)護(hù)罩式車載云臺(tái)攝像儀成為一款新的車載云臺(tái)設(shè)備，既能使云臺(tái)垂直鎖定并能精確控制，又能使云臺(tái)水平高精度無限位控制。另外與現(xiàn)有技術(shù)相比，相應(yīng)提高了垂直承載能力和設(shè)備使用壽命，增強(qiáng)了可靠性，降低了維護(hù)成本。


圖I是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為云臺(tái)外殼、2為云臺(tái)底座、3為攝像機(jī)護(hù)罩、4為紅外燈護(hù)罩、5為垂直組件固定板、6為垂直步進(jìn)電機(jī)、7為垂直軸、8為蝸輪、9為垂直軸軸承、10為垂直軸軸承座、11為蝸桿、12為蝸桿軸承、13為蝸桿軸承座、14為垂直同步帶、15為水平組件固定板、16為導(dǎo)電滑環(huán)、17為水平同步輪、18為水平軸承座、19為水平步進(jìn)電機(jī)、20為導(dǎo)電滑環(huán)座、21為水平同步帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖I與附圖2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述如圖I、圖2，一種車載云臺(tái)一體攝像儀，尤其是指一種雙側(cè)護(hù)罩車載云臺(tái)攝像儀，包括云臺(tái)主體、云臺(tái)主體包括云臺(tái)外殼I、垂直傳動(dòng)組件和水平傳動(dòng)組件等，云臺(tái)底座2和用于安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩3和用于安裝紅外燈的紅外燈護(hù)罩4，其特征是所述云臺(tái)外殼I傳動(dòng)采用蝸輪傳動(dòng)垂直鎖定結(jié)構(gòu)，云臺(tái)外殼I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)的攝像機(jī)護(hù)罩3和紅外燈護(hù)罩4垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿垂直傳動(dòng)組件和水平方向運(yùn)行的水平傳動(dòng)組件，蝸輪傳動(dòng)組件包括垂直組件固定板5、垂直步進(jìn)電機(jī)6、垂直軸7、蝸輪8、垂直軸承9、垂直軸承座10、蝸桿11、垂直軸承12、垂直軸承座13、垂直同步帶14 ;水平傳動(dòng)組件包括水平組件固定板15、導(dǎo)電滑環(huán)16、水平步進(jìn)電機(jī)19、水平同步輪座17、水平軸承座18、導(dǎo)電滑環(huán)20和水平同步帶21，垂直軸7上配有一個(gè)蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個(gè)軸定位軸承；蝸輪傳動(dòng)組件中的垂直軸7通過垂直軸軸承9連接垂直軸軸承座10，蝸輪8通過蝸桿軸承12連接蝸桿軸承座13 ;垂直軸7 —側(cè)固定有蝸輪8與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿11嚙合；垂直步進(jìn)電機(jī)19與蝸輪組件通過垂直同步帶14傳動(dòng)，水平步進(jìn)電機(jī)19裝有電機(jī)同步輪；云臺(tái)底座2上固定有導(dǎo)電滑環(huán)座20和導(dǎo)電滑環(huán)16，導(dǎo)電滑環(huán)16上部固定有水平傳動(dòng)組件；水平傳動(dòng)組件與固定在水平組件固定板板15上,水平組件固定板板15固定在云臺(tái)外殼I上。底座2與水平傳動(dòng)組件通過水平同步帶21傳動(dòng)。所述蝸輪軸承座10、垂直電機(jī)6、蝸桿軸承座13安裝在垂直組件固定板5上，垂直組件固定板5安裝在云臺(tái)外殼I上，垂直軸7中間固定有蝸輪8。
3.根據(jù)所述垂直軸7的靠蝸輪8側(cè)裝有一個(gè)垂直軸承9和軸承座10，云臺(tái)機(jī)殼I 上設(shè)有2個(gè)垂直軸承固定座10，垂直軸7兩端裝配有垂直軸軸承9裝配在云臺(tái)機(jī)殼I上的垂直軸承固定座10內(nèi)，由各部件間裝配間隙調(diào)整三個(gè)軸承同心度。
所述蝸輪8與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿11嚙合；蝸桿11兩端設(shè)有蝸桿軸承 12及其蝸桿軸承座13 ;蝸桿11 一側(cè)設(shè)有蝸桿同步輪，垂直步進(jìn)電機(jī)6設(shè)有垂直同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶14傳動(dòng)，被傳動(dòng)的蝸桿11其齒輪嚙合蝸輪8，被蝸輪8固定的垂直軸7帶動(dòng)攝像僅兩側(cè)攝像機(jī)護(hù)罩3和紅外燈護(hù)罩4冋步翻轉(zhuǎn)。
所述水平步進(jìn)電機(jī)19裝有水平同步輪17，水平軸承座18壓入水平軸承，水平步進(jìn)電機(jī)19、帶水平軸承的水平軸承座18 —起安裝在水平組件固定板15上，水平組件固定板 15安裝在云臺(tái)外殼I上。
所述導(dǎo)電滑環(huán)16裝配在導(dǎo)電滑環(huán)座20中孔中，水平同步輪17安裝在導(dǎo)電滑環(huán)座 20上，裝有導(dǎo)電滑環(huán)16與水平同步輪17的的導(dǎo)電滑環(huán)座20套入水平同步帶21后與水平軸承座18固定，導(dǎo)電滑環(huán)座20安裝在云臺(tái)底座2上，
—種車載云臺(tái)一體攝像儀，包括云臺(tái)機(jī)殼1，云臺(tái)底座2、攝像機(jī)護(hù)罩3、紅外燈護(hù)罩4。其云臺(tái)機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)護(hù)罩垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪傳動(dòng)組件和水平方向運(yùn)行的水平傳動(dòng)組件。垂直傳動(dòng)具體實(shí)施過程為蝸輪軸承座10、垂直電機(jī)6、蝸桿軸承座安裝在垂直組件固定板5上，垂直組件固定板5安裝在云臺(tái)外殼I上，垂直軸7中間固定有蝸輪8，為確保下述蝸輪8與蝸桿11的精確配合，垂直軸7的靠蝸輪8側(cè)裝有一個(gè)垂直軸承 9和軸承座10，云臺(tái)機(jī)殼I上設(shè)有2個(gè)垂直軸承固定座，垂直軸7兩端裝配有垂直軸軸承9 裝配在云臺(tái)機(jī)殼上的垂直軸承固定座內(nèi)，由各部件間裝配間隙調(diào)整三個(gè)軸承同心度。蝸輪 8與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿11嚙合；蝸桿11兩端設(shè)有蝸桿軸承12及其蝸桿軸承座 13 ;蝸桿11 一側(cè)設(shè)有蝸桿同步輪，垂直步進(jìn)電機(jī)6設(shè)有電機(jī)同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶14傳動(dòng)，被傳動(dòng)的蝸桿11其齒輪嚙合蝸輪8，被蝸輪8固定的垂直軸7帶動(dòng)攝像儀兩側(cè)攝像機(jī)護(hù)罩3和紅外燈護(hù)罩4同步翻轉(zhuǎn)。由于蝸桿齒與蝸輪齒為橫向嚙合關(guān)系，無法逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到無控制電源的垂直狀態(tài)鎖定，同時(shí)垂直電機(jī)6與蝸桿11之間采用垂直同步帶14傳動(dòng)，大大減少了全部采用齒輪嚙合間隙而造成的定位偏移。水平傳動(dòng)具體實(shí)施過程為水平步進(jìn)電機(jī)19裝有水平同步輪，水平軸承座18壓入水平軸承，水平步進(jìn)電機(jī)19、 帶軸承的水平軸承座18 —起安裝在水平組件固定板16上，水平組件固定板16安裝在云臺(tái)外殼I上，導(dǎo)電滑環(huán)16裝配在導(dǎo)電滑環(huán)座20中孔中，水平同步輪17安裝在導(dǎo)電滑環(huán)座20 上，裝有導(dǎo)電滑環(huán)16與水平同步輪17的的導(dǎo)電滑環(huán)座20套入水平同步帶21水平同步帶 21同時(shí)套入水平同步輪上后與水平軸承座18固定，導(dǎo)電滑環(huán)座20安裝在云臺(tái)底座2上，水平步進(jìn)電機(jī)通過水平同步輪、水平同步輪17、水平同步帶等驅(qū)動(dòng)云臺(tái)底座水平方向旋轉(zhuǎn)，由于云臺(tái)底座為固定在承載設(shè)備上，所以電機(jī)同步帶反向驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)組件水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 云臺(tái)水平方向如也采用蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)就無法進(jìn)行360°無限位控制，所以水平方向采用導(dǎo)電滑環(huán)與水平傳動(dòng)組件相結(jié)合結(jié)構(gòu)，既能使云臺(tái)水平能精確控制，又能使云臺(tái)無限位控制。
上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種車載云臺(tái)一體攝像儀，包括云臺(tái)主體、云臺(tái)底座(2)和用于安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩(3)和用于安裝紅外燈的紅外燈護(hù)罩(4)，其特征是所述云臺(tái)外殼(I)傳動(dòng)采用蝸輪傳動(dòng)垂直鎖定結(jié)構(gòu)，云臺(tái)外殼(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)的攝像機(jī)護(hù)罩(3)和紅外燈護(hù)罩(4)垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿垂直傳動(dòng)組件和水平方向運(yùn)行的水平傳動(dòng)組件，蝸輪傳動(dòng)組件包括垂直組件固定板(5)、垂直步進(jìn)電機(jī)(6)、垂直軸(7)、蝸輪(8)、垂直軸承(9)、垂直軸承座(10 )、蝸桿(11)、垂直軸承(12)、垂直軸承座(13 )、垂直同步帶(14 );水平傳動(dòng)組件包括水平組件固定板(15)、導(dǎo)電滑環(huán)(16)、水平步進(jìn)電機(jī)(19)、水平同步輪座(17)、水平軸承座(18)、導(dǎo)電滑環(huán)(20)和水平同步帶(21)，垂直軸(7)上配有一個(gè)蝸輪蝸桿嚙合定位軸承和二個(gè)軸定位軸承；蝸輪傳動(dòng)組件中的垂直軸(7)通過垂直軸軸承(9)連接垂直軸軸承座(10)，蝸輪(8)通過蝸桿軸承(12)連接蝸桿軸承座(13);垂直軸(7) —側(cè)固定有蝸輪(8)與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿(11)嚙合；垂直步進(jìn)電機(jī)(6)與蝸輪組件通過垂直同步帶(14)傳動(dòng)；水平步進(jìn)電機(jī)(19)裝有電機(jī)同步輪；云臺(tái)底座(2)上固定有導(dǎo)電滑環(huán)座(20)和導(dǎo)電滑環(huán)(16)，導(dǎo)電滑環(huán)(16)上部固定有水平傳動(dòng)組件；水平傳動(dòng)組件與固定在水平組件固定板板(15)上，水平組件固定板板(15)固定在云臺(tái)外殼(I)上。底座(2)與水平傳動(dòng)組件通過水平同步帶(21)傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載云臺(tái)一體攝像儀，其特征在于所述蝸輪軸承座(10)、垂直電機(jī)(6)、蝸桿軸承座(13)安裝在垂直組件固定板(5)上，垂直組件固定板(5)安裝在云臺(tái)外殼(I)上，垂直軸(7)中間固定有蝸輪(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載云臺(tái)一體攝像儀，其特征在于所述垂直軸(7)的靠蝸輪(8)側(cè)裝有一個(gè)垂直軸承(9)和軸承座(10)，云臺(tái)機(jī)殼(I)上設(shè)有2個(gè)垂直軸承固定座(10),垂直軸(7)兩端裝配有垂直軸軸承(9)裝配在云臺(tái)機(jī)殼(I)上的垂直軸承固定座(10)內(nèi)，由各部件間裝配間隙調(diào)整三個(gè)軸承同心度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載云臺(tái)一體攝像儀，其特征在于所述蝸輪(8)與垂直方向蝸輪傳動(dòng)組件的蝸桿(11)嚙合；蝸桿(11)兩端設(shè)有蝸桿軸承(12)及其蝸桿軸承座(13);蝸桿(11) 一側(cè)設(shè)有蝸桿同步輪，垂直步進(jìn)電機(jī)(6)設(shè)有垂直同步輪；兩同步輪通過垂直同步帶(14)傳動(dòng)，被傳動(dòng)的蝸桿(11)其齒輪嚙合蝸輪(8)，被蝸輪(8)固定的垂直軸(7)帶動(dòng)攝像儀兩側(cè)攝像機(jī)護(hù)罩(3)和紅外燈護(hù)罩(4)同步翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載云臺(tái)一體攝像儀，其特征在于所述水平步進(jìn)電機(jī)(19)裝有水平電機(jī)同步輪，水平軸承座(18)壓入水平軸承，水平步進(jìn)電機(jī)(19)、帶水平軸承的水平軸承座(18)—起安裝在水平組件固定板(15)上，水平組件固定板(15)安裝在云臺(tái)外殼(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載云臺(tái)一體攝像儀，其特征在于所述導(dǎo)電滑環(huán)16裝配在導(dǎo)電滑環(huán)座20中孔中，水平同步輪17安裝在導(dǎo)電滑環(huán)座20上，裝有導(dǎo)電滑環(huán)16與水平同步輪17的的導(dǎo)電滑環(huán)座20套入水平同步帶21后與水平軸承座18固定，導(dǎo)電滑環(huán)座20安裝在云臺(tái)底座2上。
全文摘要
一種車載云臺(tái)一體攝像儀，尤其是指一種雙側(cè)護(hù)罩車載云臺(tái)攝像儀，包括云臺(tái)主體、云臺(tái)底座(2)和用于安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)護(hù)罩(3)和用于安裝紅外燈的護(hù)罩的紅外燈護(hù)罩(4)，其特征是所述攝像儀云臺(tái)垂直傳動(dòng)采用蝸輪傳動(dòng)垂直鎖定結(jié)構(gòu)，云臺(tái)外殼(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙側(cè)的攝像機(jī)護(hù)罩(3)和紅外燈護(hù)罩(4)垂直掃描方向翻轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿垂直傳動(dòng)組件和水平方向運(yùn)行的水平傳動(dòng)組件。本發(fā)明具有無控制電源垂直鎖定功能，減少設(shè)備每次調(diào)整時(shí)間，同時(shí)也提高了垂直承載能力，其次水平控制采用導(dǎo)電滑環(huán)與水平傳動(dòng)組件相結(jié)合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了360°無限位精確控制，增強(qiáng)了可靠性，降低了維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B60R11/04GK102975665SQ201210562340
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者陳國(guó)雋, 周金良, 馬祥生, 張劍, 吳云娟 申請(qǐng)人:宜興市普天視電子有限公司